護(hù)欄清洗車的護(hù)欄清洗裝置設(shè)計資料包,護(hù)欄,洗車,清洗,裝置,設(shè)計,資料 畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書論文（設(shè)計）題目：用于護(hù)欄清洗車的護(hù)欄清洗裝置設(shè)計學(xué)號： 姓名： 專業(yè)： 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 指導(dǎo)教師： 系主任： 一、主要內(nèi)容及基本要求 設(shè)計一臺護(hù)欄消防車的護(hù)欄清洗裝置，主要包含伸縮動臂、基座、清洗裝置。其中清洗裝置的設(shè)計應(yīng)分以下步驟完成：1.清洗裝置的總體方案的構(gòu)思與設(shè)計。2.清洗裝置的工作頭的計算。3.參考《從零開始 AutoCAD 2010》熟練 CAD 軟件和 solid Edge 軟件。4.清洗裝置的裝備圖和零件圖的繪畫以及設(shè)計說明書的完成。二、重點(diǎn)研究的問題1. 清洗裝置的工作裝置。2. 清洗裝置的驅(qū)動方式。3. 清洗裝置的自適裝置。3、進(jìn)度安排 序號 各階段完成的內(nèi)容 完成時間1 查閱資料、調(diào)研 1~2 周2 開題報告、任務(wù)書 3~4 周3 方案，結(jié)構(gòu)原理設(shè)計 5~6 周4 總裝配圖，零部件圖的繪制 7~10 周5 寫出初稿 11~12 周6 修改，寫出正式稿 13 周7 答辯 14 周四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn)1、成大先《機(jī)械設(shè)計手冊》 （第三版第一卷）(M)化學(xué)工業(yè)出版社,2001.42、成大先《機(jī)械設(shè)計手冊》 （第三版第二卷）(M)化學(xué)工業(yè)出版社,2001.43、成大先《機(jī)械設(shè)計手冊》 （第三版第三卷）(M)化學(xué)工業(yè)出版社,2001.44、成大先《機(jī)械設(shè)計手冊》 （第三版第五卷）(M)化學(xué)工業(yè)出版社,2001.45、孫恒，陳作模，葛文杰《機(jī)械原理》(M)高等教育出版社，2006.56、濮良貴，紀(jì)明剛《機(jī)械設(shè)計》 （第八版）(M)高等教育出版社，2006.57、吳宗澤，羅圣國《機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計手冊》(M)高等教育出版社，2006.58、周良得，朱泗芳《現(xiàn)代工程圖學(xué)》(M)湖南科學(xué)技術(shù)出版社，2000.99、哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室《理論力學(xué)（I） 》 （第 7 版）(M)高等教育出版社，2009.710、劉鴻文， 《材料力學(xué) I》 （第 5 版）(M)高等教育出版社，2011.511、老虎工作室《從零開始 AutoCAD 2010》(M) 人民郵電出版社 2011.112、張潤，姚望科，楊文明《Multicar 多功能養(yǎng)護(hù)車清洗護(hù)欄裝置性能的研究》(J)應(yīng)用技術(shù) 1998.3，第 15 卷第 74 期13、秦娜，高根樹，譚淞文，陳誠《城市道路隔離護(hù)欄清洗技術(shù)研究》(J)市政技術(shù) 2013 年第 2 期(3 月)第 31 卷14、梁天才，梁磊，何維慶《高等級公路護(hù)欄清洗機(jī)械規(guī)避裝置》(J)工程機(jī)械 2004.815、彭南興《公路護(hù)欄清洗裝置的開發(fā)研制》(J)工程機(jī)械 2006.1216、任秀鋒，邵家淳，韓軍強(qiáng)《國內(nèi)外公路養(yǎng)護(hù)機(jī)械的發(fā)展與現(xiàn)狀》(J)河南交通科技 1999.217、吳文杰，陳贛，顧大強(qiáng)《新型高速公路護(hù)欄清洗裝置設(shè)計》(J)世界科技與研究 2008.10 618-620 頁18、張路華《一種護(hù)欄清洗車滾刷避讓機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計》(J)科技傳播 2012.10(下)0TiAlN PVD 涂層的納米沖擊試驗結(jié)果和有限元分析結(jié)果摘要：在 PVD 涂層納米沖擊試驗是用于調(diào)查膜失效機(jī)理的有效方法。在該試驗中，該涂層經(jīng)受反復(fù)沖擊通過金剛石壓頭，誘導(dǎo)高局部變形并強(qiáng)調(diào)成片料，這可能導(dǎo)致涂層失敗。在論文中，涂層試樣用 TiAlN 涂層 PVD 薄膜由納米沖擊試驗進(jìn)行了研究。該納米影響在幾個負(fù)載和各種測試的持續(xù)時間進(jìn)行。為了說明取得的效果,納米沖擊試驗?zāi)M了一個發(fā)達(dá)的三維有限元法（FEM ）模型，考慮分段線性塑性材料的法律。該軟件采用的是 LS-DYNA 包;的約束捆綁節(jié)點(diǎn)故障的功能是用來模擬裂紋的形成與擴(kuò)展，如塑性應(yīng)變的發(fā)展，超過了涂層失效應(yīng)變。薄膜彈塑性性能，在使用有限元法計算，由納米壓痕及相關(guān)業(yè)績分析評估來確定。在納米壓頭沖擊滲透，假定該涂層材料的有限元模型節(jié)點(diǎn)區(qū)能承受所施加的負(fù)載可達(dá)的最大值，其對應(yīng)于該涂層破裂壓力。在這個負(fù)載限制，相關(guān)的節(jié)點(diǎn)被從相鄰的有限元素斷開。如果所有元素節(jié)點(diǎn)被斷開時，元件被釋放用于模擬裂縫的形成并且變得不活動的獨(dú)立實(shí)體。在這種方式中，應(yīng)力場開發(fā)的膜材料及其涂層在壓印深度與重復(fù)壓頭穿透方面骨折進(jìn)步的解析說明。在取得結(jié)果與實(shí)驗充分收斂。所開發(fā)的納米沖擊有限元仿真預(yù)測這部電影失敗萌生和發(fā)展，依賴于沖擊載荷。? 2011 愛思唯爾 B.V.保留所有權(quán)利關(guān)鍵詞：PVD 涂層 納米沖擊試驗 有限元仿真1.介紹其中用于確定涂料強(qiáng)度性能的各種技術(shù)，沖擊試驗的特征為一個大容量的縮進(jìn)步驟，其中，所采用的基片上的顯影膠片變形的影響是舉足輕重的。另一方面，小規(guī)模的沖擊試驗最近已用于研究膜表面響應(yīng)于重復(fù)的撞擊綜合征患者開發(fā)的。這個測試程序是一個有效的工具，以評估該涂料的強(qiáng)度和脆性以及。在本文中，采用 PVD TiAlN 涂層的納米沖擊響應(yīng)，沉積在硬質(zhì)合金刀片，在不同沖擊載荷的幀捕獲實(shí)驗和有限元分析上描述支持計算。以這種方式，有可能解釋在理論上達(dá)到納米沖擊試驗結(jié)果在不同的沖擊載荷，關(guān)于膜裂和演化。2.實(shí)驗細(xì)節(jié)TiAlN 膜，用 Al / Ti 比為 60 /40，分別對 VBMW 160412/HW-K30 ISO 規(guī)范硬質(zhì)合金刀片沉積由 CEMECON C900 涂布機(jī)。這些插入物的化學(xué)組成為約 93 ％的 WC 和 7％的公司 A PVD 工藝技術(shù)，具有高電離濺射和脈沖（HIS 和 HIP ）施加，導(dǎo)致了納米結(jié)構(gòu)，納米疊層和納米分散的涂料。膜厚度為約 3μm ，無任何粘接層。硬質(zhì)合金工具是由涂層沉積之前，微爆破在 0.4 兆帕處理。 納米壓痕共進(jìn)行了一個 FISCHERSCOPE H100 設(shè)備。所施加的 Berkovich 壓頭尖端的幾何偏差是按照所描述的方法進(jìn)行檢測。該 PVD 薄膜應(yīng)力 - 應(yīng)變曲線是由納米壓痕結(jié)果確定分析評價，采用文獻(xiàn)中介紹的方法。納米沖擊測試是由金剛石壓頭的立方體采用微型材料有限公司設(shè)備在不同負(fù)荷進(jìn)行，在 1 赫茲的頻率。在LS-DYNA 軟件進(jìn)行了有限元模擬納米沖擊過程。13. 結(jié)果與討論3.1 對 PVD 涂層薄膜的納米沖擊試驗納米沖擊試驗，進(jìn)行了對涂層刀片用尖銳的立方角金剛石壓頭。在納米沖擊試驗，螺線管是用來拉壓頭銷的表面，并從對膜小的距離重新加速它。適當(dāng)?shù)淖詣踊δ埽貜?fù)影響在以設(shè)定的頻率在樣品表面上的相同位置。壓痕深度的過程中反復(fù)沖擊的演變持續(xù)監(jiān)察。以這種方式，實(shí)際的薄膜變形或損壞其進(jìn)展被捕獲。一個典型的例示相對于時間的開發(fā)沖擊深度，如圖 1 所示 ，壓頭的幾何特性被描繪在圖中底部的一部分。50 MN 所施加的沖擊載荷導(dǎo)致的漸進(jìn)涂層斷裂，其可以基于在重復(fù)影響的連續(xù)深度生長結(jié)束。該薄膜斷裂演化將由開發(fā)有限元模擬的納米沖擊試驗，其中的涂層材料彈塑性數(shù)據(jù)要求。確定薄膜材料的強(qiáng)度性能，納米壓痕被 Berkovich 壓頭進(jìn)行了。得到的結(jié)果是在圖 2a 顯示。在該圖中，曲線代表 40 個測量的平均值。經(jīng)過大約二十測量的最大穿透深度，移動平均線的穩(wěn)定。這一數(shù)量的測量取決于膜的表面粗糙度。在應(yīng)用試樣的粗糙度 RT 和 RA 達(dá)約 1.2μm 和 0.17μm（見圖 2b） 。得到的納米壓痕結(jié)果由“sscuboni”算法進(jìn)行評估，和相關(guān)的涂料的材料的本構(gòu)關(guān)系2在圖 2b 所示。在所研究的膜的情況下，性能的級配與涂層厚度可以忽略不計。特性納米沖擊試驗結(jié)果在不同載荷下呈現(xiàn)在圖 3。在目前的膜的情況下，在沖擊負(fù)荷低于 5 分鐘，薄膜的彈性變形，實(shí)際上在反復(fù)沖擊損壞。在沖擊負(fù)載超過 5 百萬較大，涂層材料被局部過載，其斷裂開始和壓印深度增大。壓印深度增大相對于重復(fù)的影響，例如在試驗開始時（見上面的圖中底部的圖）和可能在進(jìn)一步測試階段，也取決于沖擊載荷和對薄膜的強(qiáng)度和脆性。33.2 納米沖擊實(shí)驗有限元模擬為了解釋所得到的實(shí)驗結(jié)果，一個三維有限元模型模擬納米沖擊過程，考慮分段線性塑性材料的法律，因為它是在圖 4 中顯示。采用軟件 LS-DYNA 軟件包。在計算中，所施加的立方體角壓頭的幾何形狀的模擬是根據(jù)制造商的規(guī)格。邊界條件和有限元離散網(wǎng)絡(luò)圖中表現(xiàn)出。材料性能和涂層的厚度是可變的，可變的參數(shù)。涂層的厚度是由 20 層材料的彈塑性性質(zhì)的描述，而在圖 2b 監(jiān)測均勻分布與涂層厚度。在壓頭滲透膜，它是假定在有限元模型的節(jié)點(diǎn)區(qū)域的涂層可以承受載荷達(dá)到最大值，對應(yīng)于涂層的斷裂應(yīng)力和相關(guān)的最大塑性應(yīng)變極限。在這些限制，相關(guān)節(jié)點(diǎn)從相鄰的有限元素斷開。如果一個元素的所有節(jié)點(diǎn)都斷開，該元件釋放模擬裂紋的形成和成為一個非獨(dú)立的實(shí)體。為最大限度地減少有限元計算求解時間，節(jié)點(diǎn)斷開的能力僅限于那些節(jié)點(diǎn)，位于垂直于涂層表面的部分水平 OA，oa2，OA3。邊緣的立方體角壓頭躺在這些水平壓入過程中的成膜材料。這樣，在涂料、壓印深度與重復(fù)的影響其斷裂的演變的應(yīng)力域可分析的描述。4特性的結(jié)果建立的有限元模型是實(shí)現(xiàn)，如圖 5 所示。圖 5A 選定的薄膜表面節(jié)點(diǎn)可以從相鄰的有限元素斷開，當(dāng)最大塑性應(yīng)變結(jié)果，顯示。發(fā)達(dá)的膜的變形和等效應(yīng)力的領(lǐng)域?qū)孛鎸哟?OA 和 oa2 立方體角壓頭滲透在 30 和 50 MN 負(fù)載圖 5b 所示。作為所施加的負(fù)載的增加，塑性變形區(qū)域的深度發(fā)展。在這種方式中，膜的斷裂和茲涂層去除更加激烈。在圖如圖 6 所示，開發(fā)的馮米塞斯應(yīng)力在薄膜表面上在最大壓印深度在所述兩個第一納米影響是論證.如果發(fā)達(dá)當(dāng)量應(yīng)力比在上一節(jié)的水平 OA1，OA2 的節(jié)點(diǎn)區(qū)域中的薄膜破裂應(yīng)力更高，和 OA3，從相鄰的有限元素的分離發(fā)生。在目前的情況下，在封閉的虛線區(qū)域（參見圖 6a）中，涂層材料在其中來與壓頭接觸的邊緣節(jié)點(diǎn)過載和相關(guān)的元素變?yōu)闊o效。當(dāng)涂層被裝入在接下來的壓頭的滲透，進(jìn)一步節(jié)點(diǎn)過載的，因為它表示在圖 6b.These 節(jié)點(diǎn)從整個涂層結(jié)構(gòu)斷開，并謹(jǐn)此片斷裂演化描述。沖擊印記的幾何形狀，在不同負(fù)載的影響，由開發(fā)有限元模擬納米沖擊測試計算某些電話號碼后，顯示在圖 7，由于沖擊循環(huán)次數(shù)的增加，最大壓痕深度生長為好。這種傾向更為強(qiáng)烈在較高的沖擊載荷。5673.3 實(shí)驗和有限元計算結(jié)果的比較測量和有限元計算的壓印深度在 200 個影響的比較圖 8 中顯示的。的有限元計算壓印深度和數(shù)量的影響過程收斂的充分與實(shí)測結(jié)果在所有的沖擊載荷這些結(jié)果表明，所開發(fā)的有限元仿真模型的膜納米壓痕試驗加載，裂紋萌生和演化可以準(zhǔn)確地描述。84.結(jié)論納米沖擊試驗是在不同載荷和持續(xù)時間的 TiAlN PVD 薄膜進(jìn)行了。所開發(fā)的三維有限元模型為納米沖擊試驗?zāi)M，考慮約束在節(jié)點(diǎn)失效的特征，準(zhǔn)確地描述膜負(fù)載和斷裂機(jī)制，這取決于涂層的機(jī)械性能。之間的相關(guān)性的測量和有限元計算壓印深度揭示了足夠的收斂性。開發(fā)的有限元模型可以應(yīng)用于解釋有限元計算壓印深度和數(shù)量的影響收斂的充分與實(shí)測結(jié)果在沖擊載荷作用下納米。這些結(jié)果表明，所開發(fā)的有限元仿真模型的膜納米壓痕試驗，加載裂縫的形成和演化，可以準(zhǔn)確地描述。91011121314 本科畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告題 目 用于護(hù)欄清洗車的護(hù)欄清洗裝置設(shè)計姓 名學(xué)號專 業(yè)班級指導(dǎo)教師職稱填寫時間 年 3 月 16 日年 3 月一、選題的依據(jù)、課題的意義及國內(nèi)外基本研究情況在我國的大中城市道路欄桿大部分是鐵柵欄，由鋼管，鋼筋或鐵條焊接而成，多段（節(jié)）柵欄采用焊接或者螺栓連接而成，鐵柵欄與路面固定或者做成帶底盤的可移動的、式的，柵欄高度約為 1—1.5 不等，長度長達(dá)數(shù)千或者數(shù)萬米，形狀各異，主要用于快車或慢車道，上行或者下行的隔離柵欄，目前城市道路柵欄有三種清潔方式：（1） 人工清洗方式，勞動強(qiáng)度大，效率低，成本高，危險性高，影響市容；（2） 利用灑水車的消防龍頭沖洗柵欄，這種方式耗水量大，效果差；（3） 刷涂新漆，應(yīng)付每年的文明城市達(dá)標(biāo)或者評比檢查；國內(nèi)的一些柵欄清洗機(jī)大多數(shù)采用單邊滾筒式滾刷工作；工作效率不高，而且不能同時對柵欄兩邊進(jìn)行清洗。國外的發(fā)達(dá)國家，荷蘭等國柵欄清洗機(jī)方面已經(jīng)進(jìn)入人工智能階段化、數(shù)字化方向發(fā)展，由單一的作業(yè)功能特征向集作業(yè)、信息、監(jiān)管為一體的綜合功能特征方向發(fā)展，使國內(nèi)環(huán)衛(wèi)裝備水平滿足現(xiàn)代化國際大都市發(fā)展的需求，并建立起具有一流技術(shù)、符合中國國情的環(huán)衛(wèi)作業(yè)裝備系統(tǒng),20 世紀(jì) 80 年代末以來，我國環(huán)衛(wèi)車輛的研發(fā)機(jī)構(gòu)、改裝生產(chǎn)企業(yè)通過引進(jìn)、消化、吸收國外先進(jìn)技術(shù)，加快了國產(chǎn)環(huán)衛(wèi)車輛新產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn)，使國產(chǎn)環(huán)衛(wèi)車輛的技術(shù)裝備水平得到較快發(fā)展和很大提高，改變了傳統(tǒng)的環(huán)衛(wèi)作業(yè)方式，由人工作業(yè)向機(jī)械化、半機(jī)械化方向發(fā)展，環(huán)衛(wèi)車輛的裝備技術(shù)由簡易型向技術(shù)密集型方向發(fā)展, 目前存在的主要問題是，垃圾處理設(shè)備生產(chǎn)還沒有形成像環(huán)衛(wèi)車輛那樣一個產(chǎn)業(yè)，缺少專業(yè)生產(chǎn)廠家，只是根據(jù)訂貨臨時尋找某個生產(chǎn)廠家組織生產(chǎn)，不利于產(chǎn)品性能的提高和垃圾處理設(shè)備產(chǎn)業(yè)的形成。二．研究內(nèi)容、預(yù)計達(dá)到的目標(biāo)、關(guān)鍵理論和技術(shù)、技術(shù)指標(biāo)完成課題的方案和主要措施三、主要特色及工作進(jìn)度主要特色：1.清洗裝置能夠高強(qiáng)度的清洗護(hù)欄；2.可以實(shí)現(xiàn)護(hù)欄清洗過程中的機(jī)械化操作，安全性得到提高；3.大大提高了工作效率，減少勞動力。工作進(jìn)度 1. 查閱資料、調(diào)研 1~2 周2. 開題報告、任務(wù)書 3~4 周 3. 方案，結(jié)構(gòu)原理設(shè)計 5~6 周4. 總裝配圖，零部件圖的繪制 7~10 周5. 寫出初稿 11~12 周6. 修改，寫出正式稿 13 周7. 答辯 14 周研究內(nèi)容用于護(hù)欄清洗車的護(hù)欄清洗裝置設(shè)計。我負(fù)責(zé)清洗裝置的設(shè)計研究。1. 清洗裝置安裝在清洗車的底座部，要求研究清洗裝置的滾刷形式。2. 清洗車在行駛清洗護(hù)欄過程中會產(chǎn)生偏移狀況，對于不同的工況研究清洗裝置的自適裝置。3. 清洗裝置的驅(qū)動方式。四、主要參考文獻(xiàn)（按作者、文章名、刊物名、刊期及頁碼列出）1、成大先《機(jī)械設(shè)計手冊》 （第三版第一卷）(M)化學(xué)工業(yè)出版社,2001.42、成大先《機(jī)械設(shè)計手冊》 （第三版第二卷）(M)化學(xué)工業(yè)出版社,2001.43、成大先《機(jī)械設(shè)計手冊》 （第三版第三卷）(M)化學(xué)工業(yè)出版社,2001.44、成大先《機(jī)械設(shè)計手冊》 （第三版第五卷）(M)化學(xué)工業(yè)出版社,2001.45、孫恒，陳作模，葛文杰《機(jī)械原理》(M)高等教育出版社，2006.56、濮良貴，紀(jì)明剛《機(jī)械設(shè)計》 （第八版）(M)高等教育出版社，2006.57、吳宗澤，羅圣國《機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計手冊》(M)高等教育出版社，2006.58、周良得，朱泗芳《現(xiàn)代工程圖學(xué)》(M)湖南科學(xué)技術(shù)出版社，2000.99、哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室《理論力學(xué)（I） 》 （第 7 版）(M)高等教育出版社，2009.710、劉鴻文， 《材料力學(xué) I》 （第 5 版）(M)高等教育出版社，2011.511、老虎工作室《從零開始 AutoCAD 2010》(M) 人民郵電出版社 2011.112、張潤，姚望科，楊文明《Multicar 多功能養(yǎng)護(hù)車清洗護(hù)欄裝置性能的研究》(J)應(yīng)用技術(shù) 1998.3，第 15 卷第 74 期13、秦娜，高根樹，譚淞文，陳誠《城市道路隔離護(hù)欄清洗技術(shù)研究》(J)市政技術(shù) 2013 年第 2 期(3 月)第 31 卷14、梁天才，梁磊，何維慶《高等級公路護(hù)欄清洗機(jī)械規(guī)避裝置》(J)工程機(jī)械 2004.815、彭南興《公路護(hù)欄清洗裝置的開發(fā)研制》(J)工程機(jī)械 2006.1216、任秀鋒，邵家淳，韓軍強(qiáng)《國內(nèi)外公路養(yǎng)護(hù)機(jī)械的發(fā)展與現(xiàn)狀》(J)河南交通科技 1999.217、吳文杰，陳贛，顧大強(qiáng)《新型高速公路護(hù)欄清洗裝置設(shè)計》(J)世界科技與研究 2008.10 618-620 頁18、張路華《一種護(hù)欄清洗車滾刷避讓機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計》(J)科技傳播 2012.10(下)指導(dǎo)教師意 見指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日系意見系主任簽名：年 月 日院意見 教學(xué)院長簽名： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計說明書題 目：護(hù)欄 清洗車的護(hù)欄清洗裝置設(shè)計 專 業(yè)：機(jī)械設(shè)計制造及其自動化學(xué) 號： 姓 名： 指導(dǎo)教師： 完成日期： 年 5 月 25 日 畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書論文（設(shè)計）題目：護(hù)欄清洗車的護(hù)欄清洗裝置設(shè)計學(xué)號： 姓名： 專業(yè)： 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 指導(dǎo)教師： 系主任： 一、主要內(nèi)容及基本要求 設(shè)計一臺護(hù)欄消防車的護(hù)欄清洗裝置，主要包含沉重臂、垂直機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、清洗裝置。其中清洗裝置的設(shè)計應(yīng)分以下步驟完成：1.清洗裝置的總體方案的構(gòu)思與設(shè)計。2.清洗裝置的盤刷的計算。3. 參考《從零開始 AutoCAD 2010 》熟練 CAD 軟件和 solid Edge 軟件。4.清洗裝置的裝備圖和零件圖的繪畫以及設(shè)計說明書的完成。、重 的 題1. 清洗裝置的 清洗方 。2. 清洗裝置的 動方 。3. 清洗裝置的 機(jī)構(gòu) 。3、 號 完成的內(nèi)容 完成 1 、 1 2 2 開題 、任務(wù)書 3 4 3 方案， 構(gòu) 設(shè)計 5 4 總裝 圖，零?件圖的繪制 ￠ 10 5 ￡?￥? 11 12 §currency1，￡?' ? 13 ￠ “? 14 ?、應(yīng)?fi的 及主要參考文fl1、成 –《機(jī)械設(shè)計??》（· ?·一?）??”化學(xué)?業(yè)??…‰2001.42、成 –《機(jī)械設(shè)計??》（· ?· ?）??”化學(xué)?業(yè)??…‰2001.43、成 –《機(jī)械設(shè)計??》（· ?· ?）??”化學(xué)?業(yè)??…‰2001.44、成 –《機(jī)械設(shè)計??》（· ?· ?）??”化學(xué)?業(yè)??…‰2001.45、? ，`′?，?文ˉ《機(jī)械 》??”?˙教¨??…，200 .5、 ??， 明?《機(jī)械設(shè)計》（·??）??”?˙教¨??…，200 .5￠、ˇ— ， 《機(jī)械設(shè)計 設(shè)計??》??”?˙教¨??…，200 .5、 ? ， 《 ? 圖學(xué)》??” 學(xué)? ??…，2000.a9、 ?業(yè) 學(xué) 論 學(xué)教 ?《 論 學(xué)（I）》（·￠?）??”?˙教¨??…，200a.￠10、??文，《o 學(xué) 》（·5?）??”?˙教¨??…，2011.511、 ?′?《從零開始AutoCAD 2010》??” ? ??… 2011.112、 ，? ， 文明《?ulti???? 護(hù)車清洗護(hù)欄裝置 的 》?J”應(yīng)用? 1aa .3，·15?·￠4期13、秦娜，?根樹，譚淞文，`誠《城市道路隔離護(hù)欄清洗? 》?J”市政? 2013年·2期?3月”·31?14、梁天才，梁磊，何維慶《?˙級公路護(hù)欄清洗機(jī)械規(guī)避裝置》?J”? 機(jī)械 2004. 15、彭 興《公路護(hù)欄清洗裝置的開發(fā) 制》?J”? 機(jī)械 200 .121 、任秀鋒，邵家淳，韓軍強(qiáng)《 內(nèi)外公路 護(hù)機(jī)械的發(fā)展與 狀》?J”河 交通 ? 1aaa.21￠、ˇ文ˉ，`贛，顧 強(qiáng)《新型?速公路護(hù)欄清洗裝置設(shè)計》?J”世界 ?與 200 .10 1 - 20頁1 、 路華《一種護(hù)欄清洗車滾刷避讓機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計》?J” ?傳播 2012.10?下”畢業(yè)設(shè)計評 表學(xué)號 姓名 專業(yè) 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化畢業(yè)論文（設(shè)計）題目： 護(hù)欄清洗車的護(hù)欄清洗裝置設(shè)計評價項目 評 價 內(nèi) 容選題1.是否符合培 目標(biāo)，體 學(xué) 、專業(yè)特 和教學(xué)計劃的基本要求，達(dá)到綜合訓(xùn)練的目的；2.難 、份量是否適當(dāng)；3.是否與生產(chǎn)、 、…會˙實(shí)際相 合。1.是否有 文fl、綜合歸納 的 ；2.是否有綜合運(yùn)用知識的 ；3.是否具備 方案的設(shè)計 、 方法和? 的運(yùn)用 ；4.是否具備一定的外文與計算機(jī)應(yīng)用 ；5.? 是否有經(jīng)濟(jì)分析 。論文（設(shè)計）質(zhì)量1.立論是否'確，論述是否充分， 構(gòu)是否嚴(yán)謹(jǐn)合 ；實(shí)驗是否'確，設(shè)計、計算、分析處 是否 學(xué)；? 用語是否準(zhǔn)確，符號是否統(tǒng)一，圖表圖紙是否完備、整潔、'確，引文是否規(guī)范；2.文字是否通順，有無觀 提煉，綜合概括 如何；3.有無 論價 實(shí)際應(yīng)用價 ，有無 新 處。綜合評價生畢業(yè)設(shè)計，選題符合要求。難 、份量適當(dāng)，有綜合歸納文fl 的 及綜合運(yùn)用知識的 ，具備一定的計算機(jī)應(yīng)用 ，設(shè)計說明書構(gòu)合 ，文字通順。評 ： 2010年5月 日畢業(yè)設(shè)計 定 學(xué)號： 姓名： 專業(yè)： 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化畢業(yè)論文（設(shè)計說明書） 43 頁 圖 表 21 論文（設(shè)計）題目： 護(hù)欄清洗車的護(hù)欄清洗裝置設(shè)計內(nèi)容提要： 本 畢業(yè)設(shè)計 要設(shè)計一 護(hù)欄清洗車的護(hù)欄清洗裝置。主要包括垂直機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、清洗裝置、 機(jī)構(gòu)。 ?強(qiáng) 的達(dá)到清洗護(hù)欄的 ， 護(hù)欄清洗 中機(jī)械化 ′， 強(qiáng)， 提??′ ， ?′成本。本 的畢業(yè)設(shè)計重內(nèi)容 以從 方 分析 。·一： 護(hù)欄清洗裝置的刷洗 ；· ： 護(hù)欄清洗車 清洗 中會產(chǎn)生的 ， ?的?￠設(shè)計? 機(jī)構(gòu)；· ： ￡?￥成本的清洗裝置的 動方 。指導(dǎo)教師評語生 畢業(yè)設(shè)計中，?§currency1'，“ 思考，? ?量， ???運(yùn)用fi學(xué)知識，有綜合運(yùn)用文fl及計算機(jī)的 ，設(shè)計任務(wù)完成的??，設(shè)計及說明書符合要求，分析 題和fl 題的 到提–。? 其參 “?，??成·評定 指導(dǎo)教師： 年 月 日“? 要?￠及評語根?“??￠，“???? 其成·評定 “????”：年 月 日“??…會 經(jīng)“??…會‰論，? 畢業(yè)論文（設(shè)計）成·評定 “??…會主任：年 月 日目 ? 要.11. 引 .31.1 `′.31.2 內(nèi) 狀.31.3 外 狀.31.4 題 內(nèi)容.4本?? 42.總體方案的確定52.1 盤刷清洗車方案的確定.52.1.1 盤刷清洗車的特 ￠2.1.2 動 選? 2.2 ?′裝置的設(shè)計. 2.2.1 ?′速 的確定 本?? 3. ?′裝置的設(shè)計與計算.a3.1 清洗盤刷 構(gòu)參ˉ及計算.a3.1.1 盤刷轉(zhuǎn)速設(shè)計計算a3.1.2 ?刷的 ˙.103.1.3 ?刷的o質(zhì).113.2 ¨ 盤刷的 構(gòu)參ˉ及計算113.2.1 盤刷的轉(zhuǎn)速計算.113.2.2 ?刷的 ˙.123.2.3 ?刷的o質(zhì).123.3 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)123.4 垂直機(jī)構(gòu)14本?? .144. 機(jī)構(gòu)的設(shè)計.154.1 ?? 機(jī)構(gòu)的?′ 154.2 ??參ˉ的計算15本?? .1 5. ?系統(tǒng)的設(shè)計.1a5.1 ??的選?1a5.1.1??的選型 ˇ.1a5.1.2 —量的計算.205.2 ? 的選?205.3 的選?21本?? .21. 系統(tǒng)的設(shè)計.22.1 達(dá)的選用22.2 的選用22.2.1 的強(qiáng) .22.2.2 直 定 .23.3 ?的選用24.3.1 ?的計算.24本?? .25￠.?′臂的 計算.2 本?? .2 總 .2￠.2 參考文fl.2a1護(hù)欄清洗車的護(hù)欄清洗裝置設(shè)計? 要：? a 經(jīng)濟(jì)的 速發(fā)展，?˙級公路的?設(shè) 步 。 ?交通及車?分道?o的 ，?速公路 設(shè)置 防 護(hù)欄， 護(hù)欄的 用 中， 車?的?、 ? ? ?及其?自? ?，護(hù)欄表 會? ，久而久 還會?垢，其 僅會 護(hù)欄標(biāo)志 清而失 ，更容易造成交通事故，而 會 其失去美觀影響路容路貌。護(hù)欄的整潔關(guān)系到城市的市容市貌， 更是 家 象的體 。?此護(hù)欄的清晰是 ?環(huán)衛(wèi)?門的重要?′。目前 內(nèi)護(hù)欄清洗′業(yè)? ?完成，勞動強(qiáng) 、′業(yè) ￥，而 ?分護(hù)欄置道路的中央，清洗 容易發(fā)生 事故。?此，設(shè)計一種? 的護(hù)欄清洗車， 僅具有寬廣的市場空 ， 有??的…會 益。本設(shè)計是通 傳動， 器控制來實(shí) 運(yùn)動的。開篇分析 城市柵欄清掃機(jī)的fi中常 方案，通 ￡?選定方案。 清洗機(jī)?′?分 ?分析， 運(yùn)用動 學(xué)， 系統(tǒng)˙有關(guān)知識 某些重要零件做 準(zhǔn)確的強(qiáng) 及設(shè)計整 機(jī)械實(shí) 運(yùn)動的機(jī)構(gòu)與零件 ?分。其中 清洗系統(tǒng)、規(guī)避機(jī)構(gòu)˙做 ?詳細(xì)的分析， 做 ? 單的 。關(guān)鍵詞：盤刷清洗； 機(jī)構(gòu)；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2Guardrail cleaning device for cleaning the car fence designAbstract：With the rapid development of economy in our country, high-grade highwayconstruction is to speed up the step by step. To ensure the safety of driving traffic and vehicles, thehighway has set up a crash barrier, the barrier in the use process, as a result of the vehicle exhaustemission, wind rain and other natural or man-made reasons, the fence surface will be dustpollution, over time there will be scaling, it not only can make the fence logo is not clear andfailure, are more likely to cause traffic accidents, but also will lose its beautiful, affect capacityroad. Clean of guardrail is related to the districts of the city, also is the embodiment of the nationalimage. So the fence clearly around the sanitation department is important work.At present domestic guardrail cleaning more completed by artificial, labor intensity, lowefficiency, and most of the barrier in the centre of the road, prone to accidents during cleaning.Design, therefore, a highly efficient barrier cleaning cars, not only has a broad market space, alsohas good social benefits.This design is made by hydraulic drive, electric control to realize the movement. Fence beginswith analyzing the city focus on common scheme of cleaning machine, by comparing the selectedscheme. Analyze the working parts of cleaning machine, and using dynamics, hydraulic systemand related knowledge of some important parts made accurate intensity and the design of themechanical movement mechanism and component parts. Including the cleaning system, avoidagencies made a more detailed analysis, and made a simple check.Key words：Disc brush cleaning;circumvent institutions; lifting mechanism 31.引 1.1 `′? ?速公路及城市道路通車的急劇增 ，護(hù)欄的清洗 題 ? 凸 ?來。 ?交通及車?分道?o的 ，?速公路以及城市道路 設(shè)置 防 護(hù)欄。 護(hù)欄的 用 中， 車?的? 、 ? ? ?及其?自? currency1 ?，護(hù)欄表 會? 象，其 僅會 護(hù)欄標(biāo)志 清而失 ，更容易造成交通事故，而 會 其失去美觀，影響路容路貌。以往一些城市是采用海戰(zhàn) ，公益 勞動，通 ?隊、學(xué) 和機(jī)關(guān)單位來fl 的，而如今這種方法已經(jīng)? 通 ，如今是市場經(jīng)濟(jì) ， 規(guī)?經(jīng)常 的公益 動 經(jīng)常 ?的，fi以只有雇?¨洗，雇?¨洗 題很?，成本 很?， §￥，勞動強(qiáng) ?。更重要的是 。? 內(nèi)道路的 斷發(fā)展，機(jī)械化 護(hù)已成 一種必?，護(hù)欄清洗車′業(yè)方便，清洗 ?，除 ?，?此護(hù)欄清洗車的 求呈 一 速增”的態(tài)勢。1.2 內(nèi) 狀a 的 中城市道路欄 ?分是鐵柵欄， 鋼 ，鋼筋 鐵條焊接而成，? （節(jié)）柵欄采用焊接 者螺栓連接而成，鐵柵欄與路 固定 者做成帶底盤的 移動的、 的，柵欄? 約 1—1.5 ˙，” ”達(dá)ˉ千 者ˉ萬米， 狀 異，主要用 車 慢車道，上? 者下?的隔離柵欄，目前城市道路柵欄有 種清潔方 ：（1） ?清洗方 ，勞動強(qiáng) ， ￥，成本?，危險 ?，影響市容；（2）利用灑?車的消防龍 沖洗柵欄，這種方 耗?量 ， ；（3）刷涂新漆，應(yīng)付每年的文明城市達(dá)標(biāo) 者評￡檢 ；內(nèi)的一些柵欄清洗機(jī) ?ˉ采用單邊滾筒 滾刷?′；?′ ?，而 ? 柵欄兩邊 ?清洗。1.3 外 狀外的發(fā)達(dá) 家，荷蘭˙ 柵欄清洗機(jī)方 已經(jīng) 入 ?智 化、ˉ字化方向發(fā)展， 單一的′業(yè) 特征向fi′業(yè)、信息、監(jiān) 一體的綜合 特征方向發(fā)展， 內(nèi)環(huán)衛(wèi)裝備?平滿足 化 際 市發(fā)展的 求， ?立起具有一—? 、符合中 ?的環(huán)衛(wèi)′業(yè)裝備系統(tǒng)‰20世 0年 末以來，a環(huán)衛(wèi)車?的 發(fā)機(jī)構(gòu)、currency1裝生產(chǎn)企業(yè)通 引 、消化、吸? 外– ? ， 產(chǎn)環(huán)衛(wèi)車?新產(chǎn)品的 發(fā)和生產(chǎn)， 產(chǎn)環(huán)衛(wèi)車?的? 裝備?平 到?發(fā)展和很 提?，currency1變 傳統(tǒng)的環(huán)衛(wèi)′業(yè)方 ， ?′業(yè)向機(jī)械化、半機(jī)械化方向發(fā)展，環(huán)衛(wèi)車?的裝備? 易型向? 密fi型方向發(fā)展‰ 目前 的主要 題是， 處 設(shè)備生產(chǎn)還 有 成 環(huán)衛(wèi)車? 一 產(chǎn)業(yè)， 專業(yè)生產(chǎn) 家，只是根? 某 生產(chǎn) 家? 生產(chǎn)， 利 產(chǎn)品 4的提?和 處 設(shè)備產(chǎn)業(yè)的 成。1.4 題 內(nèi)容設(shè)計一臺護(hù)欄消防車的護(hù)欄清洗裝置，主要包含 動臂、 機(jī)構(gòu)、清洗裝置。設(shè)計?一臺? ，￥成本的護(hù)欄清洗車清洗裝置， 海戰(zhàn) ，采用機(jī)械化護(hù) 的方 市 ??提 方便。本?? 提? 題 `′，分析護(hù)欄清洗車 內(nèi)外的 狀， 內(nèi)外已成型的產(chǎn)品 ?￡?，確定整 題的 內(nèi)容， 整 題 以順利的開展。2.總體方案的確定2.1 盤刷清洗車方案的確定?1” 護(hù)欄清洗裝置以護(hù)欄本 導(dǎo) ‰ 通 直接 護(hù)欄上‰ 裝置具備5立 動設(shè)備‰ 以 護(hù)欄上自 前 。?2” 適應(yīng)公路的 梁護(hù)欄 構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)‰如下圖fi 。裝置?′ ? 實(shí) ? ?洗‰ 滾刷刷洗 設(shè)計‰ 滾刷始 與欄 ??接 ‰ currency1 清洗。?3” 裝置本 重 fi產(chǎn)生的 來? 清洗 中fi 要的 ‰ ? ￠￡‰ 清洗 ?。本機(jī)是通 臂?￥ ?J105a§CJD —2清洗車上， –currency1機(jī)構(gòu)自 節(jié)? ， 備規(guī)避裝置，? 清洗系統(tǒng)， 有 的 道路柵欄清洗機(jī)的道路柵欄清洗機(jī)，其整機(jī)?′ 圖如2-1下：圖2-1 總體方案平 圖本 設(shè)計的清洗 fi 采用的是?盤刷。 動'邊清洗， 自動 節(jié) 提–機(jī)構(gòu)車“道路 護(hù)欄清掃機(jī)。旋轉(zhuǎn)刷洗系統(tǒng)主要有–currency1機(jī)構(gòu)，規(guī)避裝置，盤刷底盤，?刷?成，通 達(dá)帶動盤刷刷?′。前 兩 清洗盤刷與? 兩 ¨ 盤刷 成一 帶傳動，通 帶傳動帶動?盤?護(hù)欄¨ ?fi。沖?系統(tǒng) ??，軟 ， 表以及 ˙?件?成， 固定 fl 上?，自上向下 洗柵欄 ， ?系統(tǒng)有 ′用：––?是 欄 ?沖洗，?去欄 上的? ，?? 欄 ?· ，接 是 合?刷的刷洗?′，??沖去?刷刷?的??。前盤通 帶傳動帶動?盤 ? 一步的¨ 。護(hù)欄清洗裝置的開發(fā)中，關(guān)鍵是專用裝備------清洗刷的設(shè)計，根?清洗刷的?′ 及 構(gòu) 以分 盤刷 清洗刷，滾筒 清洗刷，”? 清洗刷，根?清洗刷的?′方 ˙ 。盤 清洗刷如圖2-2fi ，清洗刷旋轉(zhuǎn)…和柵欄垂直，刷?的 ˙方 方向與旋轉(zhuǎn)…平?，6圖2-2 盤 清洗刷”? 清洗刷 構(gòu)如圖2-3 ，清洗刷上下移動的平 和柵欄 平?的，刷?的 ˙方向垂直。圖2-3”? 清洗刷滾筒 清洗刷的 構(gòu)如圖2-4fi ，清洗刷的旋轉(zhuǎn)和柵欄平?，刷? ˙方向和旋轉(zhuǎn)方向垂直；7圖2-4滾筒 清洗刷通 ￡?盤刷 清洗刷，”? 清洗刷，滾筒 清洗刷˙的優(yōu) ，經(jīng) 考‰，本設(shè)計采用盤 清掃清洗刷。盤 清洗刷主要 ?分用 種?級公路柵欄的 速清洗?′，基本 置采用自? 底盤，以 ˙ ?設(shè)備， ?以 ?清洗，· ，清洗˙?′，單向? `是? '邊′業(yè)′ 設(shè)計思′，整機(jī)有清洗 ?，自動化 ?，?′￡? ，機(jī)動 ￡??和 ′方便，維§ 單˙優(yōu) 。2.1.1 盤刷清洗車的特 ?1” 采用 ?￥ ?前置柵欄清洗機(jī)?′ 中置?盤刷—?置吸? 吸?內(nèi)設(shè)置ˉ掃的掃，吸?′裝置總體 構(gòu) 置 ， 具體有清晰 ?，清洗寬 ，清掃速 ?，掃fi ˙優(yōu) 。?2” ?分清掃 立 ?動?′。?3” 清掃具有自動避讓 護(hù) 和自動˙位 ，盤刷轉(zhuǎn)速 根? 種 ?清掃?￠ 速選? ?，中，￥ ¨。?4” 系統(tǒng)有 發(fā)動機(jī)? 和?車動 分 控制，方便 用和維§；?5” ?系統(tǒng)通 本 的????系統(tǒng) 有 ˇ—清洗′業(yè) 產(chǎn)生 ；? ” 系統(tǒng)通 采用 向 向 ?? fi中而成。?￠” 控制開關(guān)fi中 裝 o?內(nèi)，fi以 控 ′ 以 o?內(nèi)完成。? ” 整 裝置分?明確，兩前盤 ?清洗，兩?盤 ?¨ ， 護(hù)欄更清潔?fi。2.1.2 動 選?： ′ ，體??，動′平 ，其特 是 會影響系統(tǒng)的?′， 的 的變化 ；動 ： 方便，維護(hù) 單，易 ?速 ，其 是 ′ 有 ，體? ，空 ，速 難控制 難，動′ 平 ，控制有 ? 象；動 ：動 方便， ′ ? ，其 是 要設(shè)置 速機(jī)構(gòu)， 構(gòu)˙8?， 要特a 機(jī) 動；綜上fi述本設(shè)計選用 動裝置。2.2 ?′裝置的設(shè)計?′裝置 ?′臂、垂直 –機(jī)構(gòu)、?平 機(jī)構(gòu)、盤刷機(jī)構(gòu)、 機(jī)構(gòu)、 ?系統(tǒng)、 達(dá)˙?分?成。整 ?′裝置 ?′臂與主車前梁連接 一體，規(guī)避機(jī)構(gòu)一 固定 前車上，一 固定 清洗裝置上。通 其本 的 節(jié)′用來適應(yīng)護(hù)欄清洗 的 ??￠，以便更?的?護(hù)欄清洗?fi。?′臂的” 及與車?向 的??α根?實(shí)際?定。 ?′業(yè) 具有??的o ，? 考‰ 構(gòu)設(shè)計的 ，α?25 ，相應(yīng)的?′臂”?1 00 。盤刷 底盤、刷?及 固件?成，底盤外 00 ，底盤o 選用45號鋼制成，刷? ?0.5 龍 固 固?合。2.2.1 ?′速 的確定?′速 清洗′業(yè)速 ，這是關(guān)系到?′質(zhì)量和?′ 的重要? 參ˉ 一，其 應(yīng)與清洗?′裝置盤刷轉(zhuǎn)速相 。速 ? ，刷?與護(hù)欄表 接 ， 易清洗?fi；速 ￥ ，?′ 下currency1。故應(yīng)綜合考‰?′質(zhì)量和?′ 。?′速 確定的基本 ˇ是： 達(dá)到要求清洗 和易 ′的前提下，選用??的?′速 。參???機(jī)機(jī)械確定??速 10? ， 適應(yīng) ??￠，′業(yè)速 設(shè)計 ? ‰ ? ‰10? 3¨。本?? 通 內(nèi) 種 ?的清洗車的清洗方 的￡?，確定 此 設(shè)計的總體方案。通 動 裝置的￡?，確定 此 設(shè)計采用 系統(tǒng) 整 ?′裝置 ?動 提 。還 整 ?′裝置的?成 ? 設(shè)計 確定 ?′裝置的速 。3.?′裝置的設(shè)計與計算3.1 清洗盤刷 構(gòu)參ˉ及計算護(hù)欄清洗車? 參ˉ選?及盤刷 動 的計算，目前還 有? 成熟的方法 參考，一 ￠采用?￡法 ?設(shè)計， 采用經(jīng)驗公 計算。a們 實(shí)際設(shè)計和應(yīng)用 中，根?護(hù)欄的實(shí)際 構(gòu)和實(shí)際應(yīng)用?￠， 刷體的 構(gòu)參ˉ?選?， 采用下述方法 轉(zhuǎn)刷的 動 ?計算。盤刷的 構(gòu)參ˉ選?應(yīng)考‰護(hù)欄表 的 構(gòu)，刷體的有 ” 應(yīng) 護(hù)9欄自 的? ， ?下 確定：100???? hhH中： —— 護(hù)欄自 斷 ? ， ;h? ——護(hù)欄與路 裝距離的 ， 。滾刷的直 應(yīng)考‰護(hù)欄的凹 尺寸，刷?磨損量及車?的刑事 ， ?下 確定： LdD 2??cLbL ????中：D——盤刷直 ， ;D——盤刷…芯直 ， ；L—— 刷?有 ” ， ；L? —— 刷?允 磨損量， ；?——護(hù)欄表 凹凸 尺寸， ；C—— 刷?” ·留量，一 ? 100 ∽200 。盤刷轉(zhuǎn)速應(yīng)考‰刷體o 轉(zhuǎn)動 的 。 足 ，盤刷?′ 定，而影響清洗 。? 還應(yīng)考‰?′速 ，根?實(shí)踐經(jīng)驗，一 ? 500? in到 00? in 。3.1.1 盤刷轉(zhuǎn)速設(shè)計計算?設(shè)定的′業(yè)速 下具有?佳的清洗 ，盤刷的設(shè)計參ˉ是十分重要的，經(jīng) 外相關(guān)機(jī)型的 ，采用?￡法確定盤刷的′業(yè)直 00 ，ˇ其轉(zhuǎn)速n應(yīng)?：min/rSKVn ??中：K——重˙洗漱，指 護(hù)欄? ?表 盤刷的重˙′業(yè) ˉ;§——?車速 ；S——盤刷邊緣圓 ”；?——接 。?K=5，§=10? ‰S= 00? .?=0. ?ˉ?帶入有min/6251 rSKVn ?? ?經(jīng) 試驗清洗刷清洗灌刷 柵欄的' F=200N 。磨檫系ˉf?0.2ˇ磨檫 40N?有? 盤刷故磨檫 F=1 0N盤刷轉(zhuǎn)速設(shè)定 25? in，其清洗速 §=5.0 s.ˇ其fi ：10P= ?1000FV ?1000 /5*160N sm 0. KW （1）整 盤刷刷 受 圖如下：圖3-1 盤刷刷 受 圖3.1.2 ?刷的 ˙如圖3-2fi ，清洗刷旋轉(zhuǎn)…和柵欄垂直，刷?的 ˙方 方向與旋轉(zhuǎn)…平?，圖3-2 盤 清洗刷3.1.3 ?刷的o質(zhì)? 護(hù)欄清洗車 清洗 中， 要連續(xù) 斷的與護(hù)欄表 摩¨來清洗，fi以 要?刷o 柔軟耐磨而 容易拉斷，以免破壞護(hù)欄和斷 。fi以 合實(shí)際?￠，采用直 0.5 的 龍 1010′ ?刷o ，鑲嵌的方 鑲嵌 盤刷底盤上。龍1010，具有重量輕、耐腐?、節(jié)省金屬、價格￥的特 ；是一種自?”?o ；具有??的機(jī)械 ，表 硬 ， 具有??的抗 ，抗彎曲強(qiáng) 和沖擊強(qiáng) 及??的延 。113.2 ¨ 盤刷的 構(gòu)參ˉ及計算本設(shè)計中， 實(shí) 護(hù)欄清洗的徹底?fi，兩前盤與兩?盤 成一 帶傳動，通 平帶帶動?盤的¨ ?′?！?機(jī)構(gòu) 達(dá)、盤刷底盤、刷?、帶傳動?成。設(shè)置一 帶傳動有緩沖 震′用，傳動噪聲￥、 構(gòu) 單、維§方便成本?￥。3.2.1 盤刷的轉(zhuǎn)速計算?平帶傳動的傳動￡一 1-4， min/6251 rn ? ，fi以盤刷的轉(zhuǎn)速 以 ： min/2500min/625 2 rnr ??本設(shè)計 要?盤¨ 速 ? ， 有 的¨ ?fi清洗護(hù)欄?留下的?滴和余留 垢。設(shè)定平帶傳動的傳動￡ 1.￠5，ˇ：min/109475.109375.162512 rinn ??????帶傳動 圖如3-3下：1——?盤刷;2——傳動帶:3——前盤刷3-3 帶傳動 圖3.2.2 ?刷的 ˙¨ 盤刷與清洗盤刷 成一 平帶傳動，刷?的 ˙方 方向與旋轉(zhuǎn)…平?，如圖3-4fi ：12圖3-4 盤 清洗刷3.2.3 ?刷的o質(zhì)清洗刷 刷 的要求要耐磨 ?，? ?還要抗腐?和 化，” ′業(yè) 易變 。PE 是 ?刷 中?柔軟的刷 ，常應(yīng)用 ?車清洗刷上， 上起絨?藝，便 護(hù)欄漆 的 護(hù)。3.3 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)用 整盤刷與護(hù)欄 fi 的適當(dāng)距離，其中包括?平固定臂、 動臂及 ， 其 動臂外 上方 裝 垂直機(jī)構(gòu)。o… ′相應(yīng)?路分 的?柄， 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)a0 向?車左? ?，?平 ， 盤刷與被清洗的護(hù)欄接 。其 圖如下fi ：13圖3-5旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 圖圖3- 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)整體圖143.4 垂直機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)用 整盤刷與護(hù)欄的洗刷? ，以達(dá)到清洗的?佳 。其中包括垂直固定臂， 動臂上固定支承盤刷機(jī)構(gòu)的托 。其?′ 圖如下fi ：圖3- 垂直機(jī)構(gòu) 圖本?? 本?節(jié)通 計算 清洗裝置的兩清洗前盤的刷 構(gòu)參ˉ及轉(zhuǎn)速 ?確定，確定 刷 的?o和 ˙。通 設(shè)計一 平帶傳動， 清洗裝置的兩¨ ?盤的轉(zhuǎn)速 ?計算。還有 ?′裝置的 ?設(shè)計 一 ?平 機(jī)構(gòu)和垂直 –機(jī)構(gòu)， 方便清洗裝置與護(hù)欄的? 與清洗。154. 機(jī)構(gòu)的設(shè)計產(chǎn)護(hù)欄清洗車的自動 機(jī)構(gòu)主要有 規(guī)避和??避讓兩種， 規(guī)避機(jī)構(gòu)具有靈 ?、反饋速 、 ˙特 ，`相￡??避讓機(jī)構(gòu)￡?˙?、 ?′環(huán)境要求￡?嚴(yán)格，成本??，?此本設(shè)計采用?? 機(jī)構(gòu) 清洗車的 ??￠ ?清洗。4.1 ?? 機(jī)構(gòu)的?′ ?? 機(jī)構(gòu)的?′ 圖如圖4-1fi 。盤刷 底盤和刷盤?成，是清洗′業(yè)的主要執(zhí)?機(jī)構(gòu)， ?清洗′業(yè) ，?速旋轉(zhuǎn)的盤刷貼近護(hù)欄， 刷?護(hù)欄產(chǎn)生一定的 和摩¨ ，?? 清洗車? ?的清洗′用下，?附護(hù)欄上的 垢和 徹底清洗。1——護(hù)欄；2——盤刷;3——?′臂;4——拉 ??圖4-1 ?? 機(jī)構(gòu) 圖清洗車前 中， 避免的會? ?范圍的走片，? 考‰到 有些護(hù)欄上還裝有附屬?件，?此必須要有一 機(jī)構(gòu)來 節(jié)盤刷的位置，?盤刷與護(hù)欄 的距離和 動 一 ??的范圍內(nèi)。?? 機(jī)構(gòu)主要?件是 裝 盤刷和?′臂上的一 拉 ??。盤刷和?′臂 ??和護(hù)欄的共?′用下 平衡狀態(tài)，當(dāng)盤刷?清洗車跑 遇到附屬?件引起 動 ， 以通 ??拉 的變化起到 ′用，是盤刷和清洗車的接 維 一 相 定的范圍 內(nèi)。164.2 ??參ˉ的計算盤刷與?′臂的受 ?￠如圖4-2fi 。盤刷受到 達(dá) 動的旋轉(zhuǎn) ?、通 盤刷中心的支撐 F和沿護(hù)欄平 摩¨ 2F ‰其中 2F ′用 到盤刷中心的距離 1L以及?′臂′用 3F 和 4F 。圖中OA的” 2L 。圖4-2 盤刷和?′臂的受 分析圖通 學(xué)計算 ：)cos(sinsin327?????? LLFF如要 F 'ˉ，ˇ必須滿足 0cossin ?? ??? ，其中?是盤刷與護(hù)欄的摩¨系ˉ。盤刷與護(hù)欄的摩¨系ˉ 15.0?? ，求 ?? 5.8? 。盤刷 機(jī)構(gòu)是實(shí) ? 21 ?? ? 內(nèi)變化 ，F(xiàn) ??范圍內(nèi)變化。以O(shè) 坐標(biāo) ?立如圖4-3fi 的直?坐標(biāo)系。OA的” 2L ，??的 裝支 C的坐標(biāo) ）（ cc yx , ，??的自 ? ￥始 0F 、??的? K，以及??的中經(jīng)D，?? 直 d。17圖4-3 ?? 機(jī)構(gòu)分析圖目標(biāo)函ˉ：????nii FFXF11 )()(min ??? T以及? ?求fl公 如下：)( 00 HHkFF ???)(2)5.18( 340 dDdkDGdH ????2222 )sin()cos( CC YLXLH ???? ??)2(cos2222221HLYXHL cc ???? ??0H ——??的￥始” H——??的 ” 當(dāng) 1?? ? ，AC的” minl 要 ??的￥始” 0H 。??的扭轉(zhuǎn)剪應(yīng) ?超? 用應(yīng) ? ?? 的 5%，??的???′圈ˉ ? 圈。??的旋繞￡C的制 ： 104 ??? dDC ，??的? ： 124 ?? k 。??￥拉 0F 的計算公 ：18DdF8030???? F=150N 、 ??251? ， ??432? ， 計 算 到 mml 2502 ? 、)100,100(, ??）（ cc yx 、 NF 2740 ? 、 mNk /39.5? 、D=22 、d=4 、???′圈ˉn=44。本?? 本?設(shè)計一 ?? 機(jī)構(gòu)， 以滿足護(hù)欄清洗車 ??￠的自動 節(jié)，盤刷與護(hù)欄 的 動始 一 很?的范圍內(nèi)，從而 以很 上fl ?清洗車走 而導(dǎo) 的清洗 的 題， 有 提 ?′ 。195. ?系統(tǒng)的設(shè)計?機(jī)構(gòu) 支 、 和相應(yīng)的? ?成，固定 清洗臂的前臂 ?， 固定 支 上， 4 ，分左右2?， 選用?量 型，?′ 用根? 要 ? 整。?罐 鋼板焊接件，設(shè)計容? 1500L。根?實(shí)際?定，清洗車 ?量 31￠. L ‰ 以滿足清洗′業(yè)4 的 要。? ，另外設(shè)計一 20L容量的清洗劑箱， 以滿足清洗 垢?重的?方 用。整 系統(tǒng) 圖如下fi ：?箱中的?經(jīng) 門1 ????，經(jīng) 門2—經(jīng) 通 而分 2兩路（ 應(yīng)前盤刷左右兩? ），每一路經(jīng) 一特制 通? 主?路 輸?，而特制 通的旁路經(jīng) 門3與洗劑箱通斷。而 門3的開關(guān)又 —入盤刷左右兩?向的 題（ ′業(yè) 左 洗，右 沖） 到fl 。這種控制 要′者根??￠控制，當(dāng)護(hù)欄? 清潔 ， 以?2 門3 ?關(guān)閉，僅用清?清洗。1-?箱；2-濾?器；3- ；4-??；5- 2；6- 通；207-特制 通；8- 3；9-洗劑箱；10- ；11-護(hù)欄圖5-1 ?系統(tǒng) 圖5.1 ??的選?5.1.1??的選型 ˇ?1”、 fi選?的型號和 符合裝置—量、揚(yáng) 、 、 ˙參ˉ要求。?2”、必須滿足介質(zhì)特 的要求。?3”、機(jī)械方 ?、噪聲￥、振動?。?4”、經(jīng)濟(jì)上要考‰到成本?￥。綜合以上 ˇ與 合實(shí)際?￠， ?系統(tǒng)選用離心?。離心?具有轉(zhuǎn)速?體??、質(zhì)量輕、 ?、—量 、 構(gòu) 單、輸 無脈動、 平 、容易 ′和維§方便˙特 。5.1.2 —量的計算根?—量的計算公 ：mPKAQ )(??A 孔的通—截 ?P? 孔前? 孔 構(gòu) 定的指ˉK 與孔口 有關(guān)的系ˉ表? =0.5‰K=0. 。 5.0)(6.0 PAQ ?????孔的直 0.1 ‰ˇ孔的 ?A ：2923 1085.7)1021.0( mA ?? ?????? MpaP 3.0?? ，ˇ：smQ /1058.2)103.0(1085.76.0 365.069 ?? ???????smQQ /1016.5200 34????總ˇ一 ? ?量 ：hmQQ /86.13600 3?? 總 fi以本系統(tǒng)選??A型離心??11 2?A- ?，具體參ˉ如下:—量Q hm /5.4 3 ，總揚(yáng) H 12. ‰轉(zhuǎn)速n 2a00? in215.2 ? 的選?目前 用的 道主要有 ??！ひ?是金屬 ，如內(nèi)搪塑 的熱鍍鑄鐵 鋼 、 銹鋼 ˙?！??是塑˙金屬 ，如塑˙鋼 、鋁塑˙合 ˙?！?? 塑 ，如PP- 是 ?系統(tǒng)中的執(zhí)??件， ? 平裝 fl 上?，超 欄 上 約0.3m . 上 置一定ˉ量的 ?，自上而下 ?，沖?柵欄上的?? 者? 。上的 ? 置 ˇ是， 前 （以?車前 方向 前，fi中 置一??， 欄 上 ?· 和 欄 上的?? ?沖洗，耗?量 總?量的 0%左右； 中?分￠ ?? 置 只 ?， 合?刷的刷洗?′； ???的只 ?沖洗?旋轉(zhuǎn)?刷刷?的??。沖?—的 強(qiáng)P=2?P?′用 半 D L的 內(nèi)圓 臂上的圓 上，設(shè) 的斷 指? FX‰??公 ：F PDLFYXL ?? ?25”??? 2PD2LFX ?? ?2 ”只要?? o的 用應(yīng) ，ˇ '常的?￠下， 會破 。?30?成 ， 的 接 以相 用螺 ， 者焊接，本設(shè)計fi用￠采用 焊接與? ? 連接。5.3 的選??內(nèi)孔 潔 狀 分 ：圓 ? 、圓 圓 和— 型 ?˙；??? — 狀 分 ：圓 、 、 、 化型˙。根?本設(shè)計要求，選? 化型 ，有節(jié)約?量， ?￠￡ ?，清洗 ?˙特 。本?? 本?通 ?系統(tǒng)的設(shè)計，設(shè)計?合適的 ?和 ， 達(dá)到清洗車 清洗′業(yè) fi 要的—量。整 ?′ 期?箱的 ?量和清洗劑箱的清洗劑量要滿足清洗車的 要。