八方向汽車座椅結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)摘要：電動(dòng)座椅是利用電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力來調(diào)整座椅前后的位置和靠背的傾斜度，自動(dòng)適應(yīng)不同體型的駕駛員與乘員的乘坐舒適性要求。因此本次設(shè)計(jì)基于蝸輪蝸桿傳動(dòng)座椅前后可調(diào)、座椅前部高、座椅后部高低可調(diào)、靠背角度可調(diào)的八向可調(diào)經(jīng)濟(jì)型轎車電動(dòng)座椅。主要內(nèi)容包括：（1）電動(dòng)座椅水平移動(dòng)系統(tǒng)方案和水平移動(dòng)系統(tǒng)中蝸輪蝸桿的設(shè)計(jì)以及絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)副的設(shè)計(jì)（2）電動(dòng)座椅仰合系統(tǒng)方案的確定和仰合系統(tǒng)中蝸輪蝸桿的設(shè)計(jì)以及仰合系統(tǒng)中齒輪的設(shè)計(jì)（3）電動(dòng)座椅升降系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。關(guān)鍵字：電動(dòng)座椅，蝸輪蝸桿，滾珠絲杠 Eight direction of the car seat structure designAbstract: The electric chair is to use the power of the motor to adjust the position of the seat and backrest of the front and rear tilt, automatically adapt to different size driver and occupant comfort requirements. So this design is based around the worm gear adjustable seat, front seat height, rear height adjustable seat, backrest angle adjustable eight-way adjustable power seat economy car. The main contents include: (1) the level of the power seat system solutions and horizontal movement of the mobile system design and the worm gear screw nut Vice design (2) electric chair Yang co-determination system solutions combined system and overhead worm Yang co-design and design of the gear system (3) electric chair lift system design.Keywords: electric seats,worm and worm gear ,ball screw第 Ⅰ 頁 共 Ⅲ 頁目錄0 引言.1 1 轎車電動(dòng)座椅的介紹 .2 1.1 橋車的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展水平的相關(guān)介紹.2 1.2 本次課程設(shè)計(jì)的提出及相關(guān)問題 4 1.3 轎車座椅人體工程學(xué)應(yīng)用及尺寸確定.41.3.1 人體工程學(xué)的應(yīng)用.41.3.2 尺寸確定.9 2 電動(dòng)座椅水平移動(dòng)系統(tǒng)方案的確定112.1 前后移動(dòng)方案的選定 112.1.1 傳動(dòng)調(diào)節(jié)裝置的確定 11 2.1.2 傳動(dòng)方案的確定 11 2.2 水平滑動(dòng)電機(jī)的選擇 13 2.2.1 絲桿電機(jī)的選擇 13 2.2.2 選擇電動(dòng)機(jī)類型 13 2．3 選擇電動(dòng)機(jī)的容量 .14 3 水平移動(dòng)系統(tǒng)中蝸輪蝸桿的設(shè)計(jì)17 3.1 選擇蝸桿傳動(dòng)類型 17 3.2 選擇材料 17 3.3 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行計(jì)算 173.3.1 確定作用在蝸桿上的轉(zhuǎn)矩 .173.3.2 載荷系數(shù)的確定 17 3.3.3 確定彈性影響系數(shù) EZ 17 3.3.4 確定接觸系數(shù) pZ 173.3.5 確定許用應(yīng)力 17 3.3.6 中心距的計(jì)算 18 3.4 蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸 18第 Ⅱ 頁 共 Ⅲ 頁3.4.1 蝸桿 18 3.4.2 蝸輪 18 3.5 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 19 3.6 驗(yàn)算效率 η 19 3.7 精度等級(jí)公差 203.8 蝸輪蝸桿傳動(dòng)的基本幾何尺寸.204 水平移動(dòng)系統(tǒng)中絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)副的設(shè)計(jì) 22 4.1 絲桿螺紋傳動(dòng)導(dǎo)程、效率、和驅(qū)動(dòng)扭矩的計(jì)算 22 4.1.1 導(dǎo)程 s 的計(jì)算 22 4.1.2 驅(qū)動(dòng)扭矩 m .23 4.2 滑動(dòng)螺旋副的設(shè)計(jì)計(jì)算 235 電動(dòng)座椅仰合系統(tǒng)方案的確定 .26 5.1 仰合方案的確定.26 5.1.1 方案一：齒輪齒條機(jī)構(gòu) 26 5.1.2 方案二：滑塊搖桿機(jī)構(gòu) 275.1.3 方案三：齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu).28 5.2 仰合電動(dòng)機(jī)的選擇 28 5.2.1 選則電動(dòng)機(jī)的類型 28 5.2.2 選擇電動(dòng)機(jī)的功率 28 5.3 傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì) 30 5.3.1 計(jì)算總傳動(dòng)比及分配各級(jí)傳動(dòng)比 30 5.3.2 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 30 6 仰合系統(tǒng)中蝸輪蝸桿的設(shè)計(jì) 32 6.1 選擇蝸桿的類型 326.2 材料的選擇 32 6.3 相關(guān)參數(shù) 32 6.4 校核齒根疲勞強(qiáng)度 33 6.5 驗(yàn)算效率 η 33 7 仰合系統(tǒng)中齒輪的設(shè)計(jì) 35第 Ⅲ 頁 共 Ⅲ 頁7.1 選定齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù) 357.2 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 35 7.2.1 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值 35 7.2.2 計(jì)算 36 7.3 按齒輪根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) 37 7.3.1 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值 37 7.3.2 設(shè)計(jì)計(jì)算 .387．4 幾何尺寸計(jì)算 38 8 電動(dòng)座椅升降系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 39 8.1 方案的選擇 .39 8.2 螺桿的設(shè)計(jì)計(jì)算 .39 8.2.1 抗壓強(qiáng)度計(jì)算 .398.2.2 穩(wěn)定性的計(jì)算 .40 8.2.3 自鎖能力的核算 .40 8.2.4 參數(shù) .41 8.3 高度調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的選擇 .418.3.1 選參數(shù) .41 8.3.2 螺桿的轉(zhuǎn)矩 .41 8.3.3 計(jì)算電機(jī)的轉(zhuǎn)矩 .41 8.3.4 校核所選的電機(jī)轉(zhuǎn)矩 .41 9 聯(lián)軸器的選擇 .44 9.1 選擇聯(lián)軸器的類型 .449.2 計(jì)算聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩 .449.3 選擇型號(hào) .44 總結(jié) .45 文獻(xiàn) .46致謝 .48第 1 頁 共 48 頁0 引言 汽車座椅屬于汽車的基本裝置是汽車的重要安全部件。在汽車中它將人體和車身聯(lián)系在一起 直接關(guān)系到乘員的駕乘舒適性和安全性。一百多年來，隨著汽車的發(fā)展和人們要求的不斷提高 汽車座椅已不再是單純滿足乘坐和美觀需要的車身部件而是關(guān)系到汽車的駕乘舒適性和安全性 集人機(jī)工程學(xué)、機(jī)械振動(dòng)、控制工程等為一體的系統(tǒng)工程產(chǎn)品。 隨著我國汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展人們對(duì)汽車的乘坐舒適性及安全性等方面的要求越來越高。其中作為影響汽車舒適性和安全性的重要內(nèi)飾部件——汽車座椅的設(shè)計(jì)、研發(fā)已越來越引起汽車業(yè)界的重視。本畢業(yè)設(shè)計(jì)分析了人與座椅的人機(jī)關(guān)系，并且結(jié)合我國國民對(duì)汽車座椅的使用要求，以人機(jī)工程學(xué)、汽車設(shè)計(jì)等學(xué)科的理論為依據(jù)，以國家和國際標(biāo)準(zhǔn)為準(zhǔn)則，對(duì)駕駛座椅進(jìn)行了設(shè)計(jì)。 ，從人的安全、健康的角度，現(xiàn)代人越來越多地的時(shí)間在汽車中度過，座椅的安全與舒適直接影響到人們的健康與安全。尤其是對(duì)人們脊椎的傷害。 從社會(huì)的角度，汽車走進(jìn)千家萬戶，人們對(duì)汽車的情感也有所轉(zhuǎn)變，從以前的遙遠(yuǎn)、到現(xiàn)在的占有，將來必將轉(zhuǎn)變?yōu)樘籼蕖Ｒ虼似囎蔚陌l(fā)展也要跟上時(shí)代的步伐，所以本設(shè)計(jì)進(jìn)行汽車八方向座椅結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。第 2 頁 共 48 頁1 轎車電動(dòng)座椅的介紹轎車的座椅是衡量轎車檔次的重要依據(jù)，因此轎車設(shè)計(jì)師十分重視電動(dòng)座椅的設(shè)計(jì)，從材料到形狀，盡量做得完美無缺。在造型方面，充分考慮人體尺寸、人體重量、乘坐姿勢(shì)和體壓分布等因素，應(yīng)用人體工程學(xué)的研究成果和先進(jìn)技術(shù)，制造出乘坐舒適、久坐不乏的座椅。 1.1橋車的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展水平的相關(guān)介紹 目前國內(nèi)汽車座椅基本上是一種固定的姿勢(shì)，人長時(shí)間保持一種相對(duì)穩(wěn)定的坐姿很容易疲勞，從提高駕乘人員舒適度的角度，給出一種新型電動(dòng)座椅的設(shè)計(jì)思路。 對(duì)于可以調(diào)節(jié)的汽車電動(dòng)座椅的研究，國內(nèi)發(fā)現(xiàn)尚少。尤其在目前，國內(nèi)市場(chǎng)上所見電動(dòng)座椅大多出現(xiàn)在進(jìn)口汽車上，汽車電動(dòng)座椅有兩向移動(dòng)、四向移動(dòng)、六向移動(dòng)等多種類型。兩向電動(dòng)座椅只能作前后水平移動(dòng)：四向電動(dòng)座椅除前后水平移動(dòng)外，還可以升降：六向電動(dòng)座椅除了夠控制上述移動(dòng)外，座椅的座位前部和靠背還可以分別升降。大多數(shù)電動(dòng)座椅使用永磁型電動(dòng)機(jī)，通過裝在左座側(cè)板上或左門扶手上的肘節(jié)式控制開關(guān)控制電流路線和方向?？墒鼓骋浑妱?dòng)機(jī)按不同方向轉(zhuǎn)動(dòng)。大多數(shù)永磁型電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝有斷路器，以防電動(dòng)機(jī)過載。許多福特汽車電動(dòng)座椅的電動(dòng)機(jī)在磁鐵外殼內(nèi)裝有 3 個(gè)獨(dú)立的電樞。有的電動(dòng)座椅使用串激電動(dòng)機(jī)(如通用公司生產(chǎn)的某些汽車)，用 2 個(gè)磁場(chǎng)線圈使電動(dòng)機(jī)能作雙向轉(zhuǎn)動(dòng)。這種電動(dòng)機(jī)一般使用繼電器以控制電流方向，因此當(dāng)開關(guān)換向時(shí)，可以聽到繼電器吸合的咔嗒聲。電動(dòng)座椅使用的電動(dòng)機(jī)的數(shù)量多的可達(dá) 8 個(gè)。本方案是一種機(jī)械設(shè)計(jì)制造學(xué)、人體工程學(xué)與電子技術(shù)相結(jié)合的八個(gè)方向(座椅水平平行前后移動(dòng)、座椅前端上下升降、座椅后端上下升降、座椅靠背的角度旋轉(zhuǎn))調(diào)節(jié)。汽車電動(dòng)座椅一般由雙向電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置和座椅調(diào)節(jié)器等組威。傳動(dòng)裝置包括變速器、聯(lián)軸裝置和電磁閥。座椅調(diào)節(jié)器的主要部件是螺旋千斤頂和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。傳動(dòng)裝置和座椅調(diào)節(jié)器之間用軟軸連接。通過座椅調(diào)節(jié)器實(shí)現(xiàn)對(duì)座椅的調(diào)節(jié)。方案的思路就是電動(dòng)座椅是利用電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力來調(diào)整座椅位置、靠背的傾斜度等，自動(dòng)適應(yīng)不同體型的駕駛員與乘員的乘坐舒適性要求。 現(xiàn)代轎車的駕駛者座椅和前部成員座椅多是電動(dòng)可調(diào)的，又稱電動(dòng)座椅。座椅是與人接觸最密切的部件，人們對(duì)轎車平順性的評(píng)價(jià)多是通過座椅的感受作出的。因此電動(dòng)座椅是直接影響轎車質(zhì)量的關(guān)鍵部件之一。轎車電動(dòng)座椅以駕駛者第 3 頁 共 48 頁的座椅為主。從服務(wù)對(duì)象出發(fā)，電動(dòng)座椅必須要滿足便利性和舒適性兩大要求。也就是說駕駛者通過鍵鈕操縱，既可以將座椅調(diào)整到最佳位置上，使駕駛者獲得最好的視野，得到易于操縱方向盤、踏板、變速桿等操縱件的便利，還可以獲得最舒適和最習(xí)慣的乘坐角度。為了滿足這些要求，世界汽車生產(chǎn)大國的有關(guān)廠家都競(jìng)相采用機(jī)械和電子技術(shù)手段，制造出可調(diào)整的電動(dòng)座椅。現(xiàn)代轎車的電動(dòng)座椅是由坐墊、靠背、靠枕、骨架、懸掛和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)等組成，其中調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由控制器、可逆性直流電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)部件組成，是電動(dòng)座椅中最復(fù)雜和最關(guān)鍵的部分，可逆性直流電動(dòng)機(jī)必須體積小，負(fù)荷能力要大；而機(jī)械傳動(dòng)部件運(yùn)行時(shí)要求要有十分良好的穩(wěn)定性，噪音要低。控制器的控制鍵鈕設(shè)置在駕駛者操縱方便的地方；一般在門內(nèi)側(cè)的扶手上面。有些轎車的控制器還設(shè)有微電腦，有記憶能力，只要按下某一記憶按鈕，即可自動(dòng)將電動(dòng)座椅調(diào)整到存儲(chǔ)的位置上。 可逆性直流電動(dòng)機(jī)一般有三個(gè)以上，他們受控制其控制并分別驅(qū)動(dòng)某個(gè)調(diào)整方向的傳動(dòng)部件。傳動(dòng)部件有蝸桿軸、蝸輪、心軸和齒條等。調(diào)整時(shí)，主動(dòng)軸在電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將心軸旋入或旋出，即座椅下降或上升。如果蝸輪又與齒條嚙合，蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)將齒條移動(dòng)，即令座椅前移或后移。目前調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以調(diào)節(jié)座椅的水平移動(dòng)和垂直移動(dòng)，靠背的角度移動(dòng)和靠枕的高度移動(dòng)，即所謂“六向可調(diào)式” ?，F(xiàn)在先進(jìn)的技術(shù)還可調(diào)節(jié)座椅底座的前后、座椅底座前方的上下、座椅底座后方的上下及座椅靠背的前后擺動(dòng)，此即“八向可調(diào)式” ，乘員可以根據(jù)自己的身材將座椅調(diào)到一個(gè)合適的位置。過去的轎車以交通為唯一目的，今天的轎車設(shè)計(jì)思想則倡導(dǎo)人與車的融合，座椅就是這個(gè)設(shè)計(jì)思想中極其重要的環(huán)節(jié)?，F(xiàn)代轎車座椅涉及到電子學(xué)、人體工程學(xué)、工業(yè)設(shè)計(jì)學(xué)等方面的領(lǐng)域，隨著汽車技術(shù)的發(fā)展，轎車座椅已從一個(gè)簡(jiǎn)單的部件發(fā)展到一個(gè)比較復(fù)雜和精度程度要求比較高的部件。 現(xiàn)代轎車已經(jīng)不是一個(gè)單純的運(yùn)載工具，他已經(jīng)是“人、汽車與環(huán)境”的組合體。座椅作為汽車使用者的直接支撐裝置，在車廂部件中具有非同小可的重要性。汽車座椅的主要功能是為駕馭者提供便于操縱、舒適、安全個(gè)不易疲勞的駕駛座位。座椅設(shè)計(jì)適應(yīng)同時(shí)滿足以下五點(diǎn)基本要求 (1)座椅的合理布置；第 4 頁 共 48 頁(2)座椅外形要符合人體生理功能；(3)座椅應(yīng)具有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；(4)座椅有良好的振動(dòng)特性；(5)座椅必須十分安全可靠。 1.2本次課程設(shè)計(jì)的提出及相關(guān)問題 隨著人類生活水平的不斷提高和科學(xué)技術(shù)的蓬勃發(fā)展，汽車作為一種更為廣泛的交通工具被用于人們的日常生活中，汽車的種類越來越多，功能越來越齊全，不斷地向智能化發(fā)展，人們對(duì)汽車的便利性、舒適度的要求更是越來越高。過去的轎車以交通為唯一目的，現(xiàn)在的轎車設(shè)計(jì)思想則倡導(dǎo)人與車的融合，座椅就是這個(gè)設(shè)計(jì)思想中極其重要的環(huán)節(jié)?，F(xiàn)在的轎車的駕駛者座椅和前部成員座椅是電動(dòng)可調(diào)的，又稱電動(dòng)座椅，座椅是與人接觸的最為密切的部件，人們對(duì)橋車平順性的評(píng)價(jià)多是通過座椅的感受作出的。因此，電動(dòng)座椅是直接影響轎車質(zhì)量的關(guān)鍵部件之一，現(xiàn)代轎車座椅涉及到電子學(xué)、人體工程學(xué)、工業(yè)設(shè)計(jì)學(xué)等方面的領(lǐng)域，隨著汽車技術(shù)的發(fā)展，轎車座椅巳從一個(gè)簡(jiǎn)單的部件發(fā)展到一個(gè)比較復(fù)雜和精確程度要求比較高的部件。所以我本次課程設(shè)計(jì)的題目是基于蝸輪蝸桿傳動(dòng)的八向可調(diào)式轎車電動(dòng)座椅設(shè)計(jì)，本次設(shè)計(jì)是在轎車普通座椅的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)一種基于蝸輪蝸桿傳動(dòng)的座椅前后可調(diào)、座椅前部高低可調(diào)，座椅后部高低可調(diào)，靠背部角度可調(diào)的八向可調(diào)經(jīng)濟(jì)型轎車座椅，要求操縱方便，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，安全可靠，低噪音。 在經(jīng)過認(rèn)真思考和查閱相關(guān)資料后，我認(rèn)為本次課程設(shè)計(jì)主要是解決以下主要問題： 查閱相關(guān)資料，了解電動(dòng)座椅的發(fā)展的動(dòng)態(tài)。由于座椅是衡量轎車檔次的重要依據(jù)，因此電動(dòng)座椅在具體設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該需要引起重視，在工藝結(jié)構(gòu)造型方面，則需要移動(dòng)，即令座椅前移或后移。充分考慮人體尺寸、人體重量、乘坐姿勢(shì)和體壓分布等因素。方案的關(guān)鍵是基于蝸輪蝸桿傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)要求的八向位傳動(dòng)。并能合理的安排電動(dòng)機(jī)、各機(jī)構(gòu)在座椅上的布局。座椅是支撐和保護(hù)人體的構(gòu)件，必須十分安全可靠，所以要進(jìn)行蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的剛度計(jì)算。大多數(shù)電動(dòng)座椅采用永磁式電動(dòng)機(jī)，查閱相關(guān)資料，合理選用電動(dòng)機(jī)，還要考慮其在座椅中的相對(duì)位置。 1.3轎車座椅人體工程學(xué)的應(yīng)用及尺寸參數(shù)第 5 頁 共 48 頁1.3.1人體工程學(xué)的應(yīng)用坐姿是人體較自然的姿勢(shì)，也是進(jìn)行各種操作經(jīng)常采用的姿勢(shì)。座椅與人們的生活息息相關(guān)，無論是工作、學(xué)習(xí)、出門旅行、在家休息都離不開座椅。人的坐姿是個(gè)相當(dāng)復(fù)雜的問題，雖然座椅伴隨人類的生活己經(jīng)有幾千年的歷史了，但是關(guān)于座椅的設(shè)計(jì)問題至今仍然是值得研究的課題。 在生物學(xué)中，當(dāng)坐立時(shí)，人的身體由脊椎、胯骨、腿和腳支撐。主要用來支撐人體重量的關(guān)節(jié)為胯骨和腰椎，腰椎的第三、第四腰椎為整個(gè)脊椎骨中受力最大的部位。所以腰椎也就比上方的椎骨大而且硬得多。坐姿時(shí)，尾椎將受到壓力而往前彎，有緩沖震蕩的作用。坐骨構(gòu)成了胯骨最下方的部位，其后下方的坐骨結(jié)節(jié)為 L 字母形狀，當(dāng)人們坐著的時(shí)候，此處往下頂住來支撐身體的重量。長期的姿勢(shì)不良、受傷或者疾病，傷害就會(huì)發(fā)生在脊椎彎曲的地方，如胸彎過分彎曲就會(huì)造成圓肩或駝背;腰部脊椎過分彎曲，會(huì)造成脊椎的側(cè)彎或是脊椎的前凸癥、后凸癥。 當(dāng)人們?cè)谝巫由蠒r(shí)，若坐姿不良，骨盆很容易下陷，仔細(xì)摸骨盆兩側(cè)，發(fā)現(xiàn)整個(gè)骨盆往后傾，整個(gè)人會(huì)感到胸廓與腰桿交界處造成腰酸背疼、駝背。長期使用電腦的上班族而言，坐姿不良通常是造成腰酸背疼得最主要的兇手。人們的脊椎在坐姿情況下就像是一根杠桿，如果頭部向前傾，為了支撐前傾的頭部，骨頭的韌帶就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)拉力，當(dāng)力量超過韌帶所能負(fù)荷的范圍，這個(gè)力量就會(huì)轉(zhuǎn)移到背后的肌肉上，于是肌肉便持續(xù)暴露在張力之下。久而久之，就會(huì)出現(xiàn)頸部、背部、腰部肌肉酸痛的癥狀。 坐姿狀態(tài)下，支撐身體的是脊柱、骨盆、腿和腳。脊柱是人體的主要支柱，由 24 節(jié)椎骨以及 5 塊骸骨(已連成一體)和 4 塊尾骨(己連成一體)連結(jié)組成，如圖1.1 所示，其中椎骨自上而下又分為頸椎(共 7 節(jié))、胸椎(共 12 節(jié))、腰椎(共 5節(jié))三部分，每?jī)晒?jié)椎骨之間由軟骨組織和韌帶相聯(lián)系，使人體得以進(jìn)行屈伸、側(cè)曲和扭轉(zhuǎn)動(dòng)作等有限度的活動(dòng)。頸椎支撐頭部，肋椎與肋骨構(gòu)成胸腔，腰椎、骸骨和椎間盤承擔(dān)人體坐姿的主要負(fù)荷。 第 6 頁 共 48 頁圖 1.1 人體脊椎構(gòu)造圖 圖 1.2 人體在不同狀態(tài)下腰椎彎曲形狀由于腰椎幾乎承受著人的上體的全部重量，并且要實(shí)現(xiàn)彎腰、側(cè)曲、扭轉(zhuǎn)等人體運(yùn)動(dòng)，所以最容易損傷或腰曲變形。從側(cè)面觀察脊柱，可看到脊柱呈現(xiàn)頸、胸、腰、骸四個(gè)彎曲部位，其中頸曲和腰曲凸向前，胸曲和骸曲凸向后。脊柱的自然彎曲弧形應(yīng)如圖 1.1 所示，椎骨的支承表面相互位置正常，椎間盤沒有錯(cuò)位的趨勢(shì)。一旦人體改變這種自然彎曲狀態(tài)，會(huì)引起惟間盤壓力改變，使腰部疼痛。圖 1.2 所示為人體在各種不同姿勢(shì)下的腰椎彎曲形狀。曲線 C 是最接近人體脊柱自然彎曲狀態(tài)的坐姿，椎間盤上的壓力可較正常分布。因此，欲使坐姿能形成接近正常的脊柱自然彎曲形態(tài)，軀干與大腿之間須有大約 135°的夾角，且座椅應(yīng)使坐者的腰部有適當(dāng)支撐，以便腰曲弧形自然彎曲，腰背肌肉處于放松狀態(tài)。 人坐著時(shí)，大腿和上身的重量必須由座椅來支承。人體結(jié)構(gòu)在骨盆下面有兩塊圓骨，稱為坐骨結(jié)節(jié)，如圖 1.3 所示。這兩塊小面積能夠支持大部分上身的重量。座面上的臀部壓力分布是在坐骨結(jié)節(jié)處最大，由此向外壓力逐漸減小，直至與座而前緣接觸的大腿下部，壓力為最小。座墊的柔軟程度要適當(dāng)，坐骨部分的座墊應(yīng)當(dāng)是支承性的，它要承受加在座位上的大約 60%的重量，而其余部分則應(yīng)當(dāng)比它更柔軟些，以便能夠把重量分布在更大約面積上。座椅靠背上的壓力分布，應(yīng)當(dāng)是第 7 頁 共 48 頁肩腳骨和腰椎骨兩個(gè)部位最高，此即靠背設(shè)計(jì)中所謂的“兩點(diǎn)支承”準(zhǔn)則?？勘车膬牲c(diǎn)支承中，上支承點(diǎn)為肩腳骨提供憑靠，稱為肩靠，其位置相當(dāng)于第 5~65 節(jié)胸椎之間的高度；下支承點(diǎn)為腰曲部分提供憑靠，稱為腰靠，其位置相當(dāng)于第 4~5 節(jié)腰椎之間的高度。不同用途的座椅，兩點(diǎn)支承的作用不一樣，休息用的座椅，體、腿夾角較大(舒適角度約為 115°)，坐著時(shí)身體向后傾斜，只要肩部分支承穩(wěn)靠，沒有腰靠也能得到舒適的坐姿，因此是以肩靠起主要作用；而一般操作用座椅，由于操作的要求，身體需要略向前傾，肩胖骨部分幾乎接觸不到靠背，因此只有腰靠起支撐作用，圖 1.3 股骨正常位置一般無需設(shè)置肩靠。腰靠支承是使背疼和疲勞減到最輕的主要措施，否則，將只靠肌肉來維持腰曲弧形，勢(shì)必引起腰部肌肉疲勞和損傷。考慮到人的身材高矮不同，對(duì)某些座椅應(yīng)當(dāng)具有能調(diào)節(jié)腰靠位置的裝置。 腿的主動(dòng)脈緊靠著大腿下表面和膝蓋的后面，在這個(gè)部位上，任何持續(xù)的壓力都會(huì)給人造成極端的不好適和腫脹感覺需要借助于適當(dāng)減短座深、把座墊前緣修圓和采用較軟的泡沫塑料座墊等措施來防止發(fā)生這種情況。同時(shí)，還要使座面離地板的高度足夠低，以便使腳能踩著地板，讓人的這個(gè)重要部位感覺不到有任何壓力。坐骨下面的座面應(yīng)當(dāng)近似是水平的。圖 1.3 表示帶有股骨的骨盆部位的前視圖，股骨在股節(jié)中從連接骨盆的球孔向外伸去。用平的座位，股骨的這一部分在坐骨平面之上，因此不承受過分的壓迫。 座椅的設(shè)計(jì)必須有可能讓人經(jīng)常地改變自己的姿勢(shì)和位置，以便減輕壓力和 活動(dòng)伸展各部分肌肉。 第 8 頁 共 48 頁人在坐姿狀態(tài)下，體重作用在座面和靠背上的壓力分布稱為坐態(tài)體壓分布，它與坐姿及座椅的結(jié)構(gòu)密切相關(guān)，圖 1.4 為人體在靠背和座墊上最適宜的體壓分布，對(duì)于體壓的研究是目前人們對(duì)座椅進(jìn)行研究的主要方法和參數(shù)。體壓分布的測(cè)量一般采用等高線的形式反映壓力分布狀況。 就座者的骨盆可以比喻為倒立的錐體，與椅面接觸的主要是臀部?jī)蓧K薄肌肉層下的坐骨。由坐骨向外，壓力逐漸減少。為了減少臀部下部的壓力，座面一般應(yīng)設(shè)計(jì)成軟墊，其柔軟程度以使坐骨出支承人體的 60%左右的重量為宜，采用軟性坐墊，增大臀部與座面的接觸面積，就改善了這種壓力集中的現(xiàn)象，使整個(gè)臀圖 1.4 人體在靠背和座墊上最適宜的體壓分布部均承擔(dān)體重的壓力，減緩坐骨下支點(diǎn)處的疲勞，可以延長就座時(shí)間。但不論什 么座面，不論哪種姿勢(shì)，長時(shí)間采取一種坐姿總會(huì)產(chǎn)生靜力疲勞。因此，任何一種座椅在設(shè)計(jì)時(shí)都應(yīng)考慮變換坐姿的可能性。 人體與座椅之間的壓力分布稱為坐姿的體壓分布，坐姿的體壓分布是影響乘坐舒適性的重要因素。人就坐時(shí)，身體重量的大部分(約 80% )經(jīng)過臀部、背部隆起部分及其附著的肌肉 壓在坐椅第 9 頁 共 48 頁面上。圖 1.5 為座椅各部位的受力分布示意圖。 圖 1.5 座椅各部位的受力分布1.3.2轎車座椅尺寸參數(shù)國家標(biāo)準(zhǔn) GB/0000-28《中國成年人人體尺寸》按照人機(jī)工程學(xué)的要求提供了我國成年人人體尺寸的基本數(shù)據(jù)，座椅的座位空間及座椅的尺寸應(yīng)保證適應(yīng)人體舒適坐姿的生理特征，提供實(shí)現(xiàn)舒適做態(tài)的支承條件。GB/14774-1993《工作座椅一般人類工效學(xué)要求》給出了工作座椅的基本結(jié)構(gòu)和主要參數(shù)，使工作座椅設(shè)計(jì)的基本依據(jù)。根據(jù)以上標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合轎車車內(nèi)空間和駕乘人員的調(diào)節(jié)要求，確定如下參數(shù)。 （1）椅面高度：定義為椅面前緣至駕駛員駐點(diǎn)的垂直距離。選定駕駛員座椅椅面高度可調(diào)范圍為 280-380mm。 （2）椅面寬度：座椅坐墊兩側(cè)寬度。防止駕乘者在出現(xiàn)離心力時(shí)臂部產(chǎn)生橫向滑動(dòng)，要在座椅椅面兩側(cè)附加額外防滑凸起設(shè)計(jì)，所以椅面總寬選定 512mm。 （3）椅面深度：指椅面前緣至靠背前面水平距離。深度過大時(shí)軀干相對(duì)前移，腰部得不到良好的支撐，引起疲勞；過小時(shí)，大腿得不到良好的支撐。所以為了保障駕乘者的臂部和大腿部被充分支撐和包裹，椅面深度選定 520mm。 （4）靠背高度：靠背最下端到最頂端的距離。為保證座椅靠背在具有角度傾斜時(shí)同樣可以保證對(duì)駕乘者的支撐，所以靠背高度選定 607mm。 （5）靠背寬度：靠背兩側(cè)最寬的距離。為避免和減少駕乘者腰背部在座椅上產(chǎn)生橫向滑移，靠背寬度選定 500mm。 （6）靠背傾角：靠背傾角是指靠背與椅面水平方向的夾角，為滿足駕駛舒適、安全性以及休息時(shí)的便利性、靠背傾角調(diào)節(jié)范圍為 80°—170° 。 第 10 頁 共 48 頁（7）椅面傾角：指椅面與水平之間的夾角。轎車夾角，為滿足駕駛舒適安全性以及休息時(shí)的便利性、靠背傾角調(diào)節(jié)范圍的椅面傾角應(yīng)兼顧安全性和舒適、性，一般為 2°—10°。 （8）頭枕尺寸：根據(jù) GB/11550-1995《汽車座椅頭枕性能要求和試驗(yàn)方法》 ，確定頭枕高度為 208mm，寬度為 230mm，厚度為 100mm，頭枕可調(diào)范圍 0-100mm。 第 11 頁 共 48 頁2 電動(dòng)座椅水平移動(dòng)系統(tǒng)方案的確定2.1前后移動(dòng)方案的選定 2.1.1 傳動(dòng)調(diào)節(jié)裝置的確定 傳動(dòng)裝置的作用是將電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳給座椅調(diào)節(jié)位置，使其完成座椅的調(diào)整，主要有聯(lián)軸器軟軸、減速器與螺紋千斤頂或蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。 經(jīng)過分析可知：由于電動(dòng)機(jī)軸與傳動(dòng)軸的直徑相差不大，因此可直接相連，采用螺紋鎖緊的簡(jiǎn)易聯(lián)軸器。 傳動(dòng)軸的選擇根據(jù)電動(dòng)機(jī)的安裝位置的不同有以下幾種： 當(dāng)采用單相電動(dòng)機(jī)時(shí)，傳動(dòng)軸選用錐齒輪與軸相連。圖 2.1 單軸電動(dòng)機(jī)輸出 當(dāng)采用雙軸輸出電機(jī)時(shí)如下圖所示：圖 2.2 雙軸電動(dòng)機(jī)輸出 對(duì)以上兩種方案進(jìn)行比較，采用雙軸輸出電機(jī)與傳動(dòng)軸直接相連可使傳動(dòng)鏈變得相對(duì)緊湊，傳動(dòng)更加平穩(wěn)。 2.1.2傳動(dòng)方案的確定第 12 頁 共 48 頁第一種方案如下圖所示：圖 2.3 齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 此種方案看似結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但實(shí)際有以下缺點(diǎn)： 在執(zhí)行機(jī)構(gòu)方面采用齒輪和齒條相嚙合，傳動(dòng)時(shí)的載荷不能太大，而要傳遞80kg 重量的載荷所需要的轉(zhuǎn)矩較大，則需要增加齒輪的尺寸。其次，齒輪的安裝從受力角度來分析并不利于嚙合，如齒輪齒條的間隙一擴(kuò)大就會(huì)容易產(chǎn)生噪聲和誤齒合，這種現(xiàn)象是絕不應(yīng)該出現(xiàn)的。 第二種方案如下圖所示： 圖 2.4 錐齒輪絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在這種方案中，減速器選用錐齒輪， ，錐齒輪的設(shè)計(jì)和制造、安裝較為方便，但是考慮到座椅的尺寸情況采用蝸輪蝸桿減速器更為適合，蝸輪蝸桿具有大的傳動(dòng)比和自鎖功能，而且也可傳遞空間交錯(cuò)的兩軸運(yùn)動(dòng)，給制造帶來了方便，并且體積小便于安裝、傳動(dòng)平穩(wěn)等特點(diǎn)，正好適用于系統(tǒng)的減速。 根據(jù)以上兩種方案的論證與總結(jié)得出第三種方案：第 13 頁 共 48 頁圖 2.5 蝸輪蝸桿絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 采用絲桿螺母這種傳動(dòng)方案即能滿足電動(dòng)座椅的功能要求，而且結(jié)構(gòu)緊湊，便于安裝調(diào)試。最大的優(yōu)點(diǎn)就是造價(jià)便宜，且傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小并且有向自鎖的優(yōu)點(diǎn)是本次設(shè)計(jì)較理想的選擇。 2.2水平滑動(dòng)電機(jī)的選擇 2.2.1絲桿電機(jī)的選擇根據(jù)要求移動(dòng)導(dǎo)軌的移動(dòng)距離為 100~160mm， 全程移動(dòng)所需時(shí)間為 8~10s 選擇移動(dòng)的最大距離為 120mm，所需時(shí)間為 8s，座椅的移動(dòng)速度： v=s/t=120mm/8s=0.015m/s （2.1） 由于導(dǎo)軌與螺母相連，所以螺母移動(dòng)的速度為 0.015m/s，根據(jù)螺母與絲桿的配合關(guān)系通過公式：v=L·n （2.2） 初選絲桿的半徑為 8.5mm，螺距為 3mm，代入公式得： n 絲=v/l=v/p=15*100/3=300r/min 根據(jù)絲桿的轉(zhuǎn)速初選電機(jī)的轉(zhuǎn)速為 300r/min。 2.2.2選擇電動(dòng)機(jī)類型首選電動(dòng)機(jī)要根據(jù)電源（交流或直流） ，工作條件（溫度、環(huán)境、空間尺寸等）和載荷特點(diǎn)、性質(zhì)、大小、啟動(dòng)性能、過載情況。 電動(dòng)座椅上的電動(dòng)機(jī)作用是為了電動(dòng)座椅的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力，此類電動(dòng)機(jī)多采用雙向電動(dòng)機(jī)，即電樞的旋轉(zhuǎn)方向隨電流的方向的改變而改變，使電動(dòng)機(jī)按不同的電流方向進(jìn)行正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)以達(dá)到座椅調(diào)節(jié)的目的。為防止電動(dòng)機(jī)過載，電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝有熔斷絲，以確保電氣設(shè)備的安全。 第 14 頁 共 48 頁無刷直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是： ① 電機(jī)外特性好，非常符合電動(dòng)車輛的負(fù)載特性，尤其是電機(jī)具有可貴的低速大轉(zhuǎn)矩特性，能夠提供大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，滿足車輛的加速要求。 ② 速度范圍寬，電機(jī)可以在任何轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定大轉(zhuǎn)矩高效率運(yùn)行，這是無刷直流電機(jī)的獨(dú)有特性，這進(jìn)一步提高整車效率。 ③ 電機(jī)效率高，尤其是在輕載車況下，電機(jī)仍能保持較高的效率，這對(duì)珍貴的電池能量是很重要的。 ④ 過載能力強(qiáng)，這種電機(jī)比 Y 系列電動(dòng)機(jī)可提高過載能力 2 倍以上，滿足車輛的突起堵轉(zhuǎn)需要。 ⑤ 再生制動(dòng)效果好，因電機(jī)轉(zhuǎn)子具有很高的永久磁場(chǎng)，在汽車下坡或制動(dòng)時(shí)電機(jī)可完全進(jìn)入發(fā)電機(jī)狀態(tài)，給電池充電，同時(shí)起到電制動(dòng)作用，減輕機(jī)械剎車負(fù)擔(dān)。 ⑥ 電機(jī)體積小、重量輕、比功率大、可有效地減輕重量、節(jié)省空間。 ⑦ 電機(jī)無機(jī)械換向器，采用全封閉式結(jié)構(gòu)，防止塵土進(jìn)入電機(jī)內(nèi)部，可靠性高。 ⑧ 電機(jī)控制系統(tǒng)比異步電機(jī)簡(jiǎn)單。缺點(diǎn)是電機(jī)本身比交流電機(jī)復(fù)雜，控制器比有刷直流電機(jī)復(fù)雜。 根據(jù)以上條件我們選用用磁性雙向軸輸出的直流電動(dòng)機(jī)的 sz 系列。 2．3 選擇電動(dòng)機(jī)的容量 電動(dòng)機(jī)的容量（功率）選擇是否適合，對(duì)電動(dòng)機(jī)的工作和經(jīng)濟(jì)性都有影響。ηη 容量小于工作要求，則不能工作機(jī)的正常工作，或使電動(dòng)機(jī)因長期的超載運(yùn)行而過早損壞；容量選擇過大，則對(duì)電動(dòng)機(jī)的價(jià)格高，傳動(dòng)能力又不能充分利用，由于電動(dòng)機(jī)經(jīng)常在載荷下運(yùn)轉(zhuǎn)，其效率和功率因數(shù)都較低，從而造成能源的浪費(fèi)。對(duì)于比較穩(wěn)定，長期運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)械，通常按照電機(jī)的額動(dòng)工率進(jìn)行選擇，而不必校核電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，選擇電動(dòng)機(jī)容量時(shí)應(yīng)保證電動(dòng)機(jī)的額定功率Ped 等于或稍大于工作機(jī)所需的電動(dòng)機(jī)功率 Pd，即： Ped≥Pd 工作及所需電動(dòng)機(jī)的功率為 Pd=Pw/ηkw (2.3) 第 15 頁 共 48 頁式中：Pw——工作及所需功率，指輸入工作機(jī)軸的功率 kw η——由電動(dòng)機(jī)至工作機(jī)的總效率工作機(jī)所需功率 Pw，應(yīng)有工作機(jī)的工作阻力和運(yùn)動(dòng)參數(shù)（線速度或轉(zhuǎn)速）計(jì)算求得： Pw=FV/1000 kw 或 Pw= Tnw/9550 kw(2.4) 式中：F——工作及的阻力 N V——工作機(jī)的線速度，如運(yùn)輸機(jī)輸送帶的線速度 m/s T——工作機(jī)的阻力矩 N*m nw——工作機(jī)的轉(zhuǎn)速 r/min 根據(jù)本次設(shè)計(jì)要求：渦輪蝸桿的傳動(dòng)比大而且反行程具有自鎖功能，常取Z=4，即四頭蝸桿，其傳遞效率為 0.80~0.92 球軸承的效率為 0.99 聯(lián)軸器的效率為 0.99 絲桿的效率為 0.45 功率傳遞流向：電機(jī) ------渦輪蝸桿------- 絲桿螺母 傳遞裝置的總效率應(yīng)為組成傳動(dòng)裝置的各個(gè)運(yùn)動(dòng)副效率的乘積即：0.246 （2.5）工作機(jī)的轉(zhuǎn)速為 nw=n 絲=300r/min 根據(jù)以上特性初選電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為 3000r/min，功率 10w，電壓 24v 工作機(jī)的阻力力矩就是渦輪上的轉(zhuǎn)矩 T. T=9.55*1000*580.75*10/（3000/10）=238.75 N/mm (2.6） 故工作及所需要的輸入 Pw2 Pw=Tnw/9550ηω= 283.75×300÷9500÷0.75=10w (2.7) 在絲桿上消耗的功率： 座椅的平行負(fù)荷能力 110kg，則分擔(dān)在絲桿上的為 55kg，可計(jì)算出： N=(G/2)cosθ=55×9.8×cosθ (2.8) b 是人與絲桿的夾角，而且很小，取 b=6°則 N=536N，摩擦力f=G/2sinθ=9.8×55sin6°=56.34N (2.9) 在絲桿上消耗的功率 Pw 絲=f*v 絲=56.34*0.015w=0.845w (2.10) 又 Pw=Pw 絲 在工作機(jī)實(shí)際需要的電動(dòng)機(jī)輸出功率 Pd Pd=Pw/η=0.845÷0.246=3.43w (2.11) 由于 sz 系列是雙軸輸出式直流電機(jī)所以總功率為 Pw 總=2Pd=6.86w， 根據(jù)所第 16 頁 共 48 頁計(jì)算出的功率和轉(zhuǎn)速，所選電機(jī)如下： 電機(jī)的型號(hào)為：45sz01 電機(jī)的轉(zhuǎn)速為：3000r/min 電機(jī)的功率為：10w 電機(jī)的電壓為：24v 電機(jī)的電樞/勵(lì)磁為：111/0.33 電機(jī)的允許正反轉(zhuǎn)速差為：200r/min 校核所選電機(jī)的轉(zhuǎn)矩 根據(jù)公式： T1=Td*i0*η01 （2.12） 式中：Td——電動(dòng)軸的輸出轉(zhuǎn)矩 Nm? T1——工作軸的輸入轉(zhuǎn)矩，即等于渦輪上的轉(zhuǎn)矩 T 將公式變形后如下： (2.13) 通過以上的計(jì)算，說明所選電動(dòng)機(jī)是滿足要求的，所以水平移動(dòng)部分的電機(jī)選用 45sz01 型號(hào)的永磁式雙軸輸出直流電機(jī)。 第 17 頁 共 48 頁3 水平移動(dòng)系統(tǒng)中蝸輪蝸桿的設(shè)計(jì) 3.1選擇蝸桿傳動(dòng)類型 根據(jù) GB/T10085-1988 的推薦，采用漸開線蝸桿。 3.2選擇材料 考慮到蝸桿傳動(dòng)的功率不大，速度只是中等，故蝸桿用 45 鋼，故希望效率高些，耐磨性好些，故蝸桿螺旋齒面要求淬火，硬度為 45~55HRC。渦輪用鑄錫磷青銅 ZcuSn10P1，金屬模鑄造。為了節(jié)約貴重的有色金屬，僅齒圈用青銅制造，而輪芯用灰鑄造 HT100 制造。 3．3 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行計(jì)算 根據(jù)閉式蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)，再校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。傳動(dòng)中心距 3.3.1確定作用在蝸桿上的轉(zhuǎn)矩 T2 取 Z1=4；故取效率為 η=0.9；3.3.2載荷系數(shù)的確定 因工作載荷較穩(wěn)定，故取載荷分布不均系數(shù) kβ=1，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 11-5，選區(qū)使用系數(shù) Ak=1, 由于轉(zhuǎn)數(shù)不高，沖擊不大，可取動(dòng)態(tài)系數(shù) Vk=1.0,則 k=kβ*k v *kA=1×1×1=1 （3.3） 3.3.3確定彈性影響系數(shù) ZE 因選用的是鑄錫磷青銅渦輪和鋼蝸桿，故 EZ=160Mpa1/23.3.4確定接觸系數(shù) Zp 先假設(shè)蝸桿分度圓直徑 d1和傳動(dòng)中心距 a 的比值 d1/a=0.35，從《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖 11-18 中可查的 ZP=2.9。 第 18 頁 共 48 頁3.3.5確定許用應(yīng)力 根據(jù)渦輪選用的材料為 σ 鑄錫磷青銅 ZcuSn10P1，金屬膜鑄造，蝸桿螺旋齒面硬度大于 45HRC，可從表 11——7 中查出渦輪的基本許用應(yīng)力,[σ]=268Mpa。 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 壽命系數(shù)則3.3.6中心距的計(jì)算 取中心距 a=50mm，因 i=10.，故從表 11——2 中取模數(shù) m=2，蝸桿分度圓直徑d1=22.4，這時(shí) d1/a=0.65，從 11——18 中可直接插的系數(shù)'pZ=2.45，因?yàn)?pZ 小于 Zp，因此以上計(jì)算結(jié)果可用。 3.4蝸桿與渦輪的主要參數(shù)與幾何尺寸3.4.1蝸桿 軸向齒距 Pa=π*m=6.28mm，直徑系數(shù) q=d1/m=22.4/2=11.2mm，齒頂圓直徑，齒根圓直徑 da1=d1+2ha1=d1+2ha*m=22.4+2×1×2=26.4mmda2=d1-2hf1=d1-2(ha*m+c)=22.4-2(1×2+0.25×2)=17.4mm分度圓導(dǎo)程角：tanr=mz 1/d1=z1/q=4/11.2r=19°39' 14“ （3.9）蝸桿軸向齒厚：s a=0.5πm=0.5×π×2=3.14 （3.10） 第 19 頁 共 48 頁3.4.2蝸輪 蝸輪齒數(shù) Z2=39，變位系數(shù) X 2=-0.1 ， 驗(yàn)算傳動(dòng)比 i=9.75這時(shí)傳動(dòng)比誤差 2.5%，是允許的。 蝸輪分度圓直徑：d 2=mz2=2×39=78mm （3.11） 蝸輪喉圓直徑:d a2=d2+2ha2=78+2×0.9=79.8mm （3.12） 蝸輪齒根圓直徑： da3=d2-2hf2=78-2×2×1.35=72.6mm （3.13） 蝸輪咽喉母直徑： rg2=a-2da2=10.1mm （3.14） 3.5校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 當(dāng)量齒數(shù) (3.16) 根據(jù) X2=-0.1，z v2=46.69，從圖 11——19 中可查齒形系數(shù) YFa2=2.35,螺旋角系數(shù) （3.17） 許用彎曲應(yīng)力 從表中 11——8 中查的[σ F]=[σ F]’*Kfv由 ZcuSn1 應(yīng)力 0P1 制造的蝸桿的基本許用彎曲應(yīng)力[σ F]'=56Mpa 壽命系數(shù) 第 20 頁 共 48 頁3.6驗(yàn)算效率 η已知 從表 11——18 中用插值法查的 fv=0.0283 ， =1.1621，代入式中的 η=0.87大于原估計(jì)值。 3.7精度等級(jí)公差 考慮到所設(shè)計(jì)的蝸桿傳動(dòng)是動(dòng)力傳動(dòng)，是屬于通用機(jī)械減速器，從GB/T10089——1988 圓柱蝸桿、渦輪精度中選擇 8 級(jí)精度，側(cè)隙種類種類為 f，標(biāo)注為 8f，GB/T10089——1988。然后由有關(guān)手冊(cè)查的要求的公差項(xiàng)目及表面粗糙度。 3.8蝸輪蝸桿傳動(dòng)的基本幾何尺寸 根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 11-3，算出普通圓柱蝸桿傳動(dòng)基本幾何尺寸。其參數(shù)如下所示： 中心距 50 蝸輪頭數(shù) 4 蝸輪齒數(shù) 39 齒形角 20 模數(shù) 2 直徑系數(shù) 11.2 分度圓導(dǎo)成角 19°39' 14“ 變位系數(shù) -0.1 傳動(dòng)比 10蝸桿軸向齒距 6.28 蝸桿導(dǎo)程 25.12 第 21 頁 共 48 頁蝸桿分度圓直徑 22.4 蝸桿齒頂圓直徑 26.4 蝸桿齒根圓直徑 17.4 頂隙 0.5 蝸桿齒頂高 2 蝸桿齒根高 2.5 蝸桿導(dǎo)程角 0.357 蝸輪分度圓直徑 78 蝸輪喉圓直徑 79.8 蝸輪齒根圓直徑 72.6 蝸輪齒頂高 1.8 蝸輪齒根高 2.7 蝸輪喉母圓半徑 10.1 第 22 頁 共 48 頁4 水平移動(dòng)系統(tǒng)中絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)副的設(shè)計(jì) 絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)副是一種利用螺旋斜面原理進(jìn)行設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)，絲桿傳動(dòng)一般是用絲桿螺母將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)（也有將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)） 。絲桿傳動(dòng)的特點(diǎn)是工作平穩(wěn)無噪音，具有較高的傳動(dòng)精度，可以達(dá)到很大的降速傳動(dòng)比，用較小的轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)絲桿，能夠獲得較大的軸向驅(qū)動(dòng)力。 由于座椅不需要太精確的位置，以價(jià)格方面來考慮，選用滑動(dòng)絲桿螺母中的全螺母，其優(yōu)點(diǎn)是：接觸剛性較好，可以達(dá)到較高的傳動(dòng)精度，異于自鎖，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便。其缺點(diǎn)是：摩擦力大進(jìn)給靈敏度差，容易磨損，傳動(dòng)效率低。 滑動(dòng)絲桿傳動(dòng)副設(shè)計(jì)的內(nèi)容，主要是確定絲桿和螺母的結(jié)構(gòu)尺寸、螺紋的牙型齒角、螺距、螺紋公差。選定絲桿和螺母的材料及熱處理要求。 由于梯形螺紋的傳動(dòng)效率高、精度好、方便加工，因此普遍滑動(dòng)絲桿廣泛采用這種牙型。標(biāo)準(zhǔn)梯形螺紋的牙型角 α=30°。4.1絲桿螺紋傳動(dòng)導(dǎo)程、效率、和驅(qū)動(dòng)扭矩的計(jì)算 4.1.1導(dǎo)程 s的計(jì)算 絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)時(shí)，當(dāng)回轉(zhuǎn)件的轉(zhuǎn)速為 n r/min，移動(dòng)件的線速度為 v m/min,時(shí)，絲桿的導(dǎo)程為 s=1000v/n mm 根據(jù)以前的計(jì)算可有：n=300 r/min，v=1 m/min=0.9 m/s， 則 s=1000*0.9/300=3mm 取螺紋頭數(shù) k=1，則螺距 t=s=3mm (1)效率 η 的計(jì)算 工作傳動(dòng)效率，即由回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的效率。第 23 頁 共 48 頁式中：λ——中徑處的螺紋開角 d2——螺紋中徑 e——當(dāng)量摩擦角，對(duì)滑動(dòng)絲杠 e=5°4’所以 tan1.126/tan13.026=54%4.1.2驅(qū)動(dòng)扭矩 m 設(shè)所驅(qū)動(dòng)的軸向力為 p，則螺紋中徑 d2 處的圓周力為 Q,驅(qū)動(dòng)扭矩 而 所以所需功率 4.2滑動(dòng)螺旋副的設(shè)計(jì)計(jì)算 由于滑動(dòng)絲杠螺母的主要失效形式是磨損，因此應(yīng)該以耐磨性的計(jì)算決定絲桿的中徑；或其結(jié)構(gòu)決定中徑后，進(jìn)行耐磨性的核算，對(duì)于細(xì)長且受壓的絲桿，還應(yīng)計(jì)算出其壓桿的穩(wěn)定性，一般不需要進(jìn)行強(qiáng)度的核算，由于絲桿是在低速回轉(zhuǎn)工作，所以根據(jù)不出現(xiàn)爬行的條件決定絲桿的直徑。 第 24 頁 共 48 頁絲桿螺紋工作面上單位壓力的大小，直接影響絲桿磨損的快慢，為確保絲桿的使用壽命，必須限制螺紋工作面上的單位壓力，一般絲桿都需進(jìn)行耐磨性的計(jì)算。式中 p——絲桿的軸向載荷 p=40n ——螺母長度與螺紋中徑之比 ，對(duì)于整體式螺母 =1.2~1.5 取 =2 【p】——螺紋表面的許用應(yīng)力 絲桿-螺母材料為鋼（不淬硬）-鑄鐵 絲桿螺母精度等級(jí)為 5-7 級(jí)，選單位壓力【p】=200N/cm*cm 將以上數(shù)據(jù)的帶入公式得： 取 d2=18mm，材料選用為鋼（不硬）-鑄鐵 （1）螺母高度： （2）旋合圈數(shù)：式中 p——螺距，選 4mm ，n=36/4=9≤10~12mm，取 n=9 （3）螺紋的工作高度： 對(duì)于梯形螺紋，h=0.5×p=2mm （4.10） (4）螺紋升角：通常 r≤430(5)螺牙根部的寬度： b=0.65p=0.65×4=2.6mm (4.11) 第 25 頁 共 48 頁(6)螺母外徑：[σ]——螺母材料的許用拉應(yīng)力[]σ=25Mpa d——螺桿的大直徑，查表 3-8。有 d=d1+h=20mm （7）查梯形螺紋基本尺寸（GB/T5796.3—2005 摘錄） ，得基本參數(shù) 外螺紋小徑 d3=d-4.5=20-4.5=15.5mm 內(nèi)外螺紋中徑 D2、d2，d-2=18mm 內(nèi)螺紋大徑 D4=d+0.5=20.5mm 內(nèi)螺紋小徑 D1=d-4=16mm 第 26 頁 共 48 頁5 電動(dòng)座椅仰合系統(tǒng)方案的確定 座椅仰合系統(tǒng)是指電動(dòng)座椅靠背傾斜角度的調(diào)節(jié)，如圖當(dāng)駕駛員或乘客員按下仰合開關(guān)之后，仰合電機(jī)開始通電轉(zhuǎn)動(dòng)，通過傳動(dòng)裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)來調(diào)節(jié)座椅仰合方向的位置，使其達(dá)到最理想的狀態(tài)。 靠背負(fù)荷能力（質(zhì)心）：100kg 全程所需時(shí)間：8~10s 靜止時(shí)，靠背與椅面水平方向的夾角為 110°，運(yùn)動(dòng)極限角度為 162°。 5.1仰合方案的確定 經(jīng)過分析可見要實(shí)現(xiàn)仰合方案有以下幾個(gè)方案： 5.1.1方案一：齒輪齒條機(jī)構(gòu) 傳動(dòng)線路為：電動(dòng)機(jī)——減速器——執(zhí)行機(jī)構(gòu)（齒輪齒條機(jī)構(gòu)） 機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下： 第 27 頁 共 48 頁圖 5.2 齒輪齒條機(jī)構(gòu) 分析：它可以實(shí)現(xiàn)將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為椅背的繞軸擺動(dòng)，但不足之處是椅背的受力點(diǎn)距旋轉(zhuǎn)中心較遠(yuǎn)，是一個(gè)費(fèi)力杠桿，而與旋轉(zhuǎn)軸相嚙合的齒條的旋轉(zhuǎn)中心不能太遠(yuǎn)，因?yàn)槭芸臻g尺寸的限制，所以就會(huì)產(chǎn)生各齒合處的剛度問題，要增加剛度而不能改變尺寸的可能性方法只有一個(gè)就是用剛度高的材料或改變材料的工藝，這樣就會(huì)增加成本。故方案一不可取。 5.1.2方案二：滑塊搖桿機(jī)構(gòu) 傳動(dòng)路線：電動(dòng)機(jī)——減速器——絲桿螺母的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)——滑塊搖桿執(zhí)行機(jī)構(gòu)如下圖所示：圖 5.3 滑塊搖桿機(jī)構(gòu) 分析：在此仰合系統(tǒng)方案中采用了滑塊搖桿執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可以承受較大的載荷，第 28 頁 共 48 頁有利于潤滑、磨損較小等優(yōu)點(diǎn)。但是，由于連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)需經(jīng)過中間構(gòu)件進(jìn)行轉(zhuǎn)換，因而傳動(dòng)路線長，易產(chǎn)生較大的誤差積累，同時(shí)，也使機(jī)械效率降低，并且多出的連桿不符合座椅設(shè)計(jì)要求。5.1.3方案三：齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 圖 5.4 齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 分析：齒輪傳動(dòng)是應(yīng)用最為廣泛的一種傳動(dòng)形式，與其它傳動(dòng)相比，具有傳遞的功率大、速度范圍廣、效率高、工作可靠、壽命長、結(jié)構(gòu)緊湊、能保證恒定傳動(dòng)比等優(yōu)點(diǎn)。 所以在座椅的仰合傳動(dòng)系統(tǒng)中可以很好的實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)平穩(wěn)，工作可靠的要求。最終選擇方案三。5.2仰合電動(dòng)機(jī)的選擇 5.2.1選則電動(dòng)機(jī)的類型 由于轎車內(nèi)可提供的電壓為 12V、24V、48V，且要求拷貝的角度可靈活調(diào)節(jié)，電機(jī)需正反轉(zhuǎn)。選擇直流電動(dòng)機(jī)。 5.2.2選擇電動(dòng)機(jī)的功率 標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)的功率由額定功率表示。所選電動(dòng)機(jī)的額定功率應(yīng)等于或稍大于工作要求的功率。功率小于工作要求，則不能保證工作機(jī)正常工作，或使電動(dòng)機(jī)長期過載發(fā)熱大而過早損壞；功率過大，則增加成本，并且由于功率和功率因數(shù)低而造成浪費(fèi)。 電動(dòng)機(jī)的功率主要有運(yùn)動(dòng)時(shí)的發(fā)熱條件限定，再不變或變化很小的載荷下長期連續(xù)運(yùn)行的機(jī)械，只要其電動(dòng)機(jī)的負(fù)荷不超過額定值，電動(dòng)所需電動(dòng)機(jī)功率為：第 29 頁 共 48 頁工作及所需電動(dòng)機(jī)的功率為：式中：Pw——工作及所需功率，指輸入工作機(jī)軸的功率 kw η——由電動(dòng)機(jī)至工作機(jī)的總效率工作機(jī)所需功率 Pw，應(yīng)有工作機(jī)的工作阻力和運(yùn)動(dòng)參數(shù)（線速度或轉(zhuǎn)速）計(jì)算求得：或 式中：F——工作及的阻力 N V——工作機(jī)的線速度，如運(yùn)輸機(jī)輸送帶的線速度 m/s T——工作機(jī)的阻力矩 N ×m nw——工作機(jī)的轉(zhuǎn)速 r/min 靠背的負(fù)荷能力（質(zhì)心）定為 100kg，則 T=100 ×9.8 ×sin2 0 =335.2N·m 球軸承的效率為 0.99。 聯(lián)軸器的效率為 0.99。 蝸輪蝸桿選 1 頭蝸桿，其傳動(dòng)效率為 0.70~0.75，取 0.70。 工作機(jī)的效率為 0.97，選擇 8 級(jí)精度的一半齒輪傳動(dòng)（油潤滑） 。 傳遞裝置的總效率應(yīng)為組成傳動(dòng)裝置的各個(gè)運(yùn)動(dòng)副效率的乘積即：故工作及所需要的輸入 Pw2 查表 sz 系列直流伺服電動(dòng)機(jī)如下： 電機(jī)的型號(hào)：45sz21 電機(jī)的轉(zhuǎn)矩 0.042N*m 第 30 頁 共 48 頁電機(jī)的轉(zhuǎn)速為 1500r/min 電機(jī)的功率 20w 電機(jī)的電壓 24v 5.3傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì) 5.3.1計(jì)算總傳動(dòng)比及分配各級(jí)傳動(dòng)比 傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比要求應(yīng)為： 式中：n m——電動(dòng)機(jī)滿載時(shí)轉(zhuǎn)速 ，r/min nw——執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速，r/min 已知電動(dòng)機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速為 nm=1500r/min, 靠背要求可傾斜度為 170-110=60，全程所需時(shí)間為 10s，則工作機(jī)的轉(zhuǎn)速為：選蝸輪蝸桿的傳動(dòng)比為 62，則齒輪的傳動(dòng)比為 3.1 5.3.2計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) (1)各軸的轉(zhuǎn)速式中：n m為電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速，r/min。nI、nII、nIII 分別為 I、II、III 軸的轉(zhuǎn)速，r/min。I 為高速軸，III 為低速軸，i 0、i 1、i II依次為電動(dòng)機(jī)軸至高速軸 I軸 I、II 軸 II、III 軸間的傳動(dòng)比。 （2）各軸功率