- 1 -第一章 傳動方案的擬定及說明1.1 傳動方案：傳動簡圖如圖所視：其傳動方案為：電動機(jī)——帶傳動機(jī)——齒輪傳動——滾筒該傳動方案分析如下：1 由于帶傳動承載能力較低，結(jié)構(gòu)尺寸較其他形式大，故應(yīng)放在傳動系統(tǒng)的高速級，此時轉(zhuǎn)速較高，在傳遞相同功率時的轉(zhuǎn)矩減小，從而使帶傳動獲得較為緊湊的結(jié)構(gòu)尺寸，除此之外，帶傳動工作平衡，能緩沖吸振，被廣泛應(yīng)用。2 齒輪傳動承載能力較高，傳遞運動準(zhǔn)確、平衡、傳遞功率和圓周速度范圍很大，傳動效率高，結(jié)構(gòu)緊湊。3 斜齒圓柱齒輪傳動的平穩(wěn)性，較直齒圓柱齒輪傳動好，故有平穩(wěn)性要求時，可采用斜齒圓柱齒輪傳動。根據(jù)以上分析可得：將帶傳動放在傳動系統(tǒng)的高速級，齒輪傳動放在傳動系統(tǒng)的低速級，傳動方案較為合理。此外，根據(jù)本課題要求，該減速器采用展開式。- 2 -第二章 電動機(jī)的選擇2.1 電動機(jī)的選擇：工業(yè)上一般使用三相交流電源，因此，當(dāng)無特殊要求時均應(yīng)選用交流電動機(jī)，其中以三相交流電動機(jī)使用最為廣泛。我國新設(shè)計的Y系列三相鼠籠式異步電動機(jī)屬于一般用途的全封閉自扇冷電動機(jī)，起結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，價格低廉，維護(hù)方便，適用于不易燃、不易爆、無腐蝕性氣體的場合，以及要求具有較好起動性能的機(jī)械。電動機(jī)的型號的確定主要依據(jù)電動機(jī)的額定功率和同步轉(zhuǎn)速。1 按照工作要求和條件選用Y系列一般用途的全封閉自扇冷鼠籠型三相異步電動機(jī)2 選擇電動機(jī)容量工作機(jī)所需容量為：Pw = Fw?Vw/1000ηwKw式中Fw=34KN Vw=27.1m/s 帶式輸送機(jī)效率η w=0.94Pw=3.4×103/1000×0.94=97.92Kw電動機(jī)的輸出功率為：P=Pw/η式中：η為電動機(jī)至滾筒主動軸之間的傳動裝置總效率根據(jù)傳動簡圖可查得：V帶傳動效率ηw=0.95 ， 三對齒輪副效率η w = 0.97；一對滾動軸承效率ηw=0.99；聯(lián)軸器ηw=0.98；由此可得η=η1η2η23η4=0.95x0.973x0.994x0.98=0.816P0=Pw/0.816=97.92/0.816=120kn一般電動機(jī)的額定功率PM=（1~1.3）P 0=（1~1.3）X120=120~156kw經(jīng)查可取電動機(jī)額定功率為P M=150kw3 確定電動機(jī)的轉(zhuǎn)速滾筒轉(zhuǎn)速為：n w=60x1000Vw/πD=260r/minV帶傳動比：i 1=2~4三級圓柱齒輪傳動比i 2=3~5則總傳動比范圍為i= i 1 i2=(2x3)~(4x5)=6~20電動機(jī)可選擇的轉(zhuǎn)速范圍應(yīng)為n=i·nw=(6~20)x260=1560~5200r/min- 3 -電動機(jī)同步轉(zhuǎn)速符合這一范圍的型號為Y315s-2，其滿載轉(zhuǎn)速為n m=2970r/min二、計算傳動裝置的總傳動比并分配各級傳動比1 傳動裝置的總傳動比I=n m/ nw=2970/53=562 分配各級傳動比I= i 1 i2為使V帶的外輪廓尺寸不致過大，初選傳動比i 2=2則齒輪傳動比為：i 2=9 i3=63 計算傳動裝置的運動和動力參數(shù)以下各軸符號代表：O軸——電動機(jī)輸出軸； Ⅰ軸——減速器中的高速軸；Ⅱ軸——齒輪軸； Ⅲ軸——中間軸；Ⅳ軸——減速器中的低速軸； Ⅴ軸——低速軸；n0=nn= 2970r/min; nⅠ = n0/ i1=1485r/min;nⅡ = nⅠ / i2=165r/min; nⅢ = nⅡ /i3=27.5r/min;nw = nⅢ =27.5r/min各軸功率；P0=120kw; PⅠ = P0η1=120x0.95=114kw;PⅡ = PⅠ η2η3 =114x0.97x0.99=109.47kw ; PⅢ = PⅡ η2η3 =109.47x0.97x0.99=105.13kw; PⅣ = PⅣ η2η3 =105.13x0.97x0.99=100.95kw;PⅤ = PⅣ η3η4=100.95x0.99x0.98=97.95kw;各軸轉(zhuǎn)矩；T0=9.55x106 P0/ n0=9.55x106x120/2970=3.86x105 NmTⅠ =9.55x106 P0/ nⅠ = 9.55x106 114/ 1485=7.33x105 NmTⅡ =9.55x106 PⅡ / nⅡ =9.55x106 x109.47/ 1485=6.28x105 NmTⅢ =9.55x106 PⅢ / nⅢ =9.55x106 x105.13/ 27.5=3.65x107 NmTⅣ =9.55x106 PⅣ / nⅣ =9.55x106x x100.95/ 27.5==3.51x107 NmTⅤ =9.55x106 PⅤ / nⅤ =9.55x106 x97.95/ 27.5==3.40x107 Nm4第三章 鑄造減速器箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸3.1 鑄造減速器箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸:1、箱座壁厚σ： 0.025a+3≥82 地腳螺栓直徑d 1：d1＝0.036a+12＝163 地腳螺栓數(shù)目n：n＝L+B/200~300 ≥4n=104 軸承座尺寸D 1 、D 2 、D 3 、D 4、D 5：D1=34 D2= 45 D3= 49 D4= 60 D5=555、箱體結(jié)合面處聯(lián)接間距e：e＝ 180cm6 軸承座兩旁的聯(lián)結(jié)螺栓問題：S≈ 10cm