目 錄第 1 章 緒論……………………… .11.1 引言 11.2 掘進(jìn)機(jī)的分類及特點(diǎn) 11.3 懸臂式掘進(jìn)機(jī)國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r 21.4 課題的提出 4第 2 章 掘進(jìn)機(jī)截割部液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 42.1掘進(jìn)機(jī)簡介.42.2 主要結(jié)構(gòu)及工作原理 42.3 液壓系統(tǒng)原理設(shè)計(jì) 52.4 液壓系統(tǒng)主要參數(shù) 72.5 截割部升降液壓缸的控制模式 72.6 液壓元件的設(shè)計(jì)與選型 72.6.1 液壓缸設(shè)計(jì) 72.6.2 液壓固有頻率校驗(yàn) 82.6.3 選擇液壓泵 92.6.4 蓄能器的確定 .102.6.5 伺服閥的選擇 .112.6.6 過濾器的選擇 .122.6.7 管件的選定 .132.6.8 管路的布置 .14第 3 章 液壓系統(tǒng)的建模 .143.1數(shù)學(xué)模型的建立方法143.1.1 微分方程法 .143.1.2傳遞函數(shù)法153.1.3 狀態(tài)空間法 .163.1.4 功率鍵合圖法 .163.2 液壓伺服系統(tǒng)的物理模型 .163.3 液壓系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立 .173.3.1 非對稱缸模型建立 .183.3.2 閥控非對稱缸其它環(huán)節(jié)的模型的建立 .253.3.3 閥控非對稱液壓缸系統(tǒng)總體模型 .27第 4 章 結(jié) 論 .27參考文獻(xiàn) .28致 謝 .321