畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 書(shū)課 題 名 稱(chēng) 工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì) 指 導(dǎo) 教 師 職 稱(chēng) 副研究員 指 導(dǎo) 教 師 職 稱(chēng) 指 導(dǎo) 教 師 職 稱(chēng) 助理研究員 專(zhuān) 業(yè) 名 稱(chēng) 機(jī)電一體化技術(shù) 班 級(jí) 學(xué) 生 姓 名 學(xué) 號(hào) 課題需要完成的任務(wù)： 1、對(duì)工業(yè)機(jī)械手工況進(jìn)行分析，確定設(shè)計(jì)方案；2、對(duì)裝載機(jī)械手小車(chē)的相關(guān)零部件進(jìn)行設(shè)計(jì)；3、對(duì)機(jī)械手的控制方案進(jìn)行設(shè)計(jì)；4、圖紙要求：至少 1 張 A0 號(hào)圖紙的機(jī)械總裝配圖。須有電氣原理圖、部件圖及能夠說(shuō)明設(shè)計(jì)方案的各類(lèi)零件圖若干，要求 CAD 制圖；5、畢業(yè)設(shè)計(jì)論文、調(diào)研報(bào)告、外文翻譯各一篇。課題計(jì)劃：時(shí) 間 內(nèi) 容 備注12.10.15——12.10.20 畢業(yè)設(shè)計(jì)動(dòng)員、完成畢業(yè)設(shè)計(jì)選題及前期其它準(zhǔn)備工作12.10.21——12.10.27 完成課題前期調(diào)研及資料查閱工作，設(shè)定工作條件及參數(shù)12.10.28——12.11.3 繪制草圖，確定外文翻譯內(nèi)容12.11.4——12.11.10 繪制零件圖、電氣原理圖12.11.11——12.11.24 完成部件圖、裝配圖12.11.25——12.12.8 編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)、完成外文翻譯資料12.12.9——12.12.12 答辯資料送指導(dǎo)教師進(jìn)行審查12.12.15 論文答辯年 10 月