10噸橋式起重機的設計【含6張CAD圖帶開題報告-獨家】.zip
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10噸橋式起重機的設計
摘 要
橋式起重機是一種很常見的起重設備，無論是在工地上還是在企業(yè)的生產(chǎn)車間里，總能見到它的身影，它在生活中扮演著越來越重要的角色。橋式起重機的兩端主要是由金屬架或者水泥柱支撐著的，由于它的形狀好像一棟橋梁，因此有的人把它叫做“天橋”。它的橋架能夠沿著金屬支架或者水泥柱上的軌道運行，從而節(jié)省了大量的人力、物力。與此同時，橋式起重機還能夠使高架下的空間資源得到充分的利用，使吊運更加方便、快捷。目前為止，橋式起重機是一種使用最為普遍的一種起重機械，在使用的過程中，由于它受的載荷是變化的，因此它是一種間歇性動作的機械。
本次畢業(yè)設計通過查閱相關資料了解橋式起重機的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，并了解橋式起重機的工作原理，以便對10噸橋式起重機的機構部分進行總體設計計算。同時，對零件進行選用與校核，驗算所選用的零件是否滿足設計要求，從而設計出操作簡便、工作效率高的10噸橋式起重機。
關鍵詞: 橋式起重機；優(yōu)化設計；自動化；校核
II
ABSTRACT
Bridge crane is a very common lifting equipment, either on site or in the production workshop, can always see its shadow, it plays an increasingly important role in life. Both ends of the bridge crane is mainly made of metal or concrete pillars supporting the frame, and because of its shape like a bridge, so some people call it a "bridge." It can bridge along a metal stent or cement column orbit, thus saving a lot of manpower and material resources. At the same time, bridge crane also enables the space under the elevated resources are fully utilized, so lifting more convenient and faster. So far, the bridge crane is a most widely used kind of lifting machinery, the use of the process, since the load it is subject to change, so it is a kind of intermittent operation of the machinery.
The graduation project through access to relevant information to understand the present situation of the development of the bridge crane, overhead crane and understand the working principle of the mechanism to section 10 ton bridge crane overall design calculations. Meanwhile, parts selection and checking, checking whether the selected components meet the design requirements, to design a simple, high efficiency 10 ton overhead crane.
Key words: bridge crane,design optimization,automation,checking
目 錄
摘 要 I
ABSTRACT II
第1章 橋式起重機的概述 1
1.1橋式起重機的發(fā)展歷史及發(fā)展前景 1
1.2 橋式起重機的工作特點 2
1.3 橋式起重機的分類 2
1.4 橋式起重機的總體設計參數(shù) 3
第2章 設計大車 4
2.1 確定大車傳動方案 4
2.2 輪壓計算及其強度校核 4
2.2.1 計算大車車輪輪壓 4
2.2.2 驗算輪壓強度 5
2.3 計算其運行阻力 7
2.4 初選電動機 8
2.5減速器的選擇 9
2.6 對所選用的電動機及減速器進行驗算 9
2.7 驗算起動時間 9
2.8 起動情況下驗算減速器的實際功率 11
2.9驗算起動不打劃的條件 11
2.10 緩沖器的選擇 13
2.11 制動器的選擇 14
2.12 選擇聯(lián)軸器 15
2.13 對低速浮動軸進行驗算 15
2.13.1 疲勞計算 15
2.13.2 強度計算 16
第3章 設計起升小車 17
3.1 確定小車運行機構的傳動方案 17
3.2 選擇車輪與軌道并驗算其強度 17
3.3運行阻力計算 18
3.4選用電動機 19
3.5 驗算電動機的發(fā)熱條件 19
3.6 選擇減速器 20
3.7 驗算運行速度和實際所需功率 20
3.8驗算起動時間 20
3.9 在啟動的條件下，對減速器的功率進行校核 21
3.10 驗算起動不打滑條件 22
3.11 選擇制動器 22
3.12 選擇高速軸聯(lián)軸器及制動輪 23
3.13 低速浮動軸的校核計算 24
3.13.1 疲勞計算 24
3.13.2 強度計算 24
3.14 鋼絲繩的選擇 25
3.15 滑輪、卷筒的計算 26
第4章 橋架結(jié)構的設計 28
4.1 確定橋架的主要尺寸 28
4.2 主梁的計算 29
4.2.1計算載荷確定 29
4.2.2主梁垂直最大彎矩 30
4.2.3主梁水平最大彎矩 30
4.2.4主梁的強度驗算 31
4.2.5主梁的垂直剛度驗算 32
4.2.6主梁的水平剛度驗算 33
4.3 端梁的計算 33
4.3.1端梁尺寸的確定 33
4.3.2計算載荷的確定 34
4.3.3 端梁垂直最大彎矩 34
4.3.4端梁的水平最大彎矩 35
4.3.5端梁的強度驗算 35
第5章 端梁接頭的設計 37
5.1 端梁接頭的確定 37
5.1.1 腹板和下蓋板螺栓受力計算 37
5.1.2 對腹板角鋼以及上蓋板的連接焊縫進行受力計算 38
5.2 計算螺栓和焊縫的強度 38
5.2.1 螺栓的強度校核 38
5.2.2 焊縫的強度校核 39
結(jié)束語 41
致 謝 42
參考文獻
IX
第1章 橋式起重機的概述
橋式起重機的出現(xiàn)使我國的工業(yè)迅速發(fā)展，加速了我國早日實現(xiàn)機械化的步伐。作為一種橋架型起重機，它主要是由金屬支架、運行機構以及電氣控制系統(tǒng)等組成，能夠充分地利用地面空間資源實現(xiàn)在上空作業(yè)的任務。由于在工作的過程中它能夠承受較大載荷，可靠性又比較高。因此橋式起重機在高架橋建設以及工礦企業(yè)中是使用最為普遍的起重機械。
1.1橋式起重機的發(fā)展歷史及發(fā)展前景
隨著科學技術的迅速發(fā)展，橋式起重機也更新了一代又一代，無論是從機械性能上，還是從起重的噸位上都有了明顯的提高。在歐美等發(fā)達國家，他們國家在集成電路、微處理器、微型計算器以及電子監(jiān)控技術等方面具有較大的應用，除此之外，他們國家在節(jié)能和環(huán)保等方面也加大了投入。
現(xiàn)在，三一重工、中聯(lián)重科以及撫挖是我國生產(chǎn)起重機的主要企業(yè)，他們公司制造出的起重機銷量較高，一方面因為其性能良好，另一方面是因為他們公司的起重機產(chǎn)品系列比較全，在市場競爭中占有一定的優(yōu)勢。自改革開放以來，起重機的發(fā)展可以說是日新月異。首先值得高興的是我國第一臺350t履帶式起重機的出現(xiàn)使我國起重機產(chǎn)品系列更加全面，標志我國正在向設計并制造出大噸位起重機的方向努力，并且辛勤的勞動獲得了回報。其次，迄今為止，三一重工已經(jīng)設計并制造出了1000t的履帶式起重機，它的成功研制有力地證明了我國已經(jīng)躋身于能夠自主研發(fā)大噸位起重機的國家行列，也標志著我國的工業(yè)發(fā)展步伐又快了。
任何一個國家，尤其對發(fā)展中國家而言?？茖W技術水平是衡量一個國家快速發(fā)展的重要因素，只有科學技術水平高了，走在世界的前沿，國家才能加速現(xiàn)代化建設的步伐，在與時俱進的時代里擁有一席之地。就我國起重機械而言，自改革開放以后，我國逐漸生產(chǎn)出一系列型號的起重機，一次又一次的更新?lián)Q代，無論是從機械性能上還是從自動化程度上，與此前相比較，都有明顯的提高。例如：原始的起重機自動化程度不高，工作效率低，而且在工作過程中不能夠靈活運用，使用過程繁瑣，我國在產(chǎn)品性能上和工作效率上下了很大的功夫，主要通過設計結(jié)構更加緊湊的零部件，耐磨耐腐蝕材料的替換，以及結(jié)合其它學科中的相關知識，對控制系統(tǒng)進行優(yōu)化設計，目的是為了起重機能夠快速高效的運行，從而節(jié)省大量的人力物力。
21世紀是一個科技迅速發(fā)展，充滿競爭力的時代，伴隨著科學技術的迅速發(fā)展，從事起重機研究行業(yè)的人員已經(jīng)根據(jù)不同行業(yè)的不同需求，制造出了品種繁多的起重機械和設備，無論是在建筑行業(yè)還是化工企業(yè)等等，它都扮演著非常重要的角色。研究資料表明：我國未來起重機的發(fā)展主要從以下幾個方面著手。1、對結(jié)構進行優(yōu)化設計，使其自動化程度更高。2、更新零部件，提高整機性能。3、生產(chǎn)大噸位起重機。4、降低橋式起重機的制造成本，從而加速機械化發(fā)展的步伐。
1.2 橋式起重機的工作特點
橋式起重機的工作特點大致可以概括為以下幾個方面：
(1) 橋式起重機作為一種使用非常普遍的起重機械，因此，在吊運貨物的過程中可能會遇到吊運易燃易爆、形狀不規(guī)則的物品的情況，這樣以來，吊運物品的過程就變得十分危險。
(2) 橋式起重機的使用節(jié)省了大量的人力和物力，主要原因之一是它能夠承受較大的載荷，同時還能夠充分利用地面的空間資源，從而使其在上空的操作更加簡便快捷，進而節(jié)省了大量的人力、物力。
(3) 橋式起重機的設計結(jié)合其他相關專業(yè)的知識，在控制系統(tǒng)以及結(jié)構上都進行了優(yōu)化設計，使橋式起重機的自動化程度更高。
(4) 作為常用起重機械的一種，尤其在高架橋建設以及工礦企業(yè)中，它的工作環(huán)境相當復雜，同時在作業(yè)的過程之中，需要工作人員之間相互協(xié)調(diào)配合，統(tǒng)一指揮，這就對工作人員具有很高的要求，要求自己能夠擁有獨立處置事件的能力。
1.3 橋式起重機的分類
技術的創(chuàng)新和學科的結(jié)合使橋式起重機有了很多種類，例如，根據(jù)工作環(huán)境以及工作需求，設計并制造出專用于海港碼頭的橋式起重機，總而言之，有使用的市場就有存在的價值。橋式起重機的分類簡圖1所示:
圖1橋式起重機分類簡圖
1.4 橋式起重機的總體設計參數(shù)
橋式起重機的設計參數(shù)：它的起重量為10T,其跨度為16.5m,起升的最大高度為10m,起升的速度為8m/min,大車的運行速度選擇為80m/min,小車的運行速度選擇為45m/min,工作類型為中級。機構運行持續(xù)率為JC%=25，小車的重量為4T,起重機的總質(zhì)量為16.8T，選擇箱式結(jié)構的橋架。
第2章 設計大車
2.1 確定大車傳動方案
任何零件的裝配和機構的選擇必須要符合結(jié)構緊湊的原則，從而使其滿足設計要求，讓所設計的物品高效率的運行。本次橋式起重機的跨度選擇為16.5m,因此可以選擇分別傳動的傳動方案。如圖2所示：
圖2大車運行機構傳動方案
1—電動機 2—制動器 3—高速浮動軸 4—聯(lián)軸器 5—減速器 6—聯(lián)軸器
7—低速浮動軸 8—聯(lián)軸器 9—車輪
2.2 輪壓計算及其強度校核
2.2.1 計算大車車輪輪壓
根據(jù)圖3可以計算出大車車輪的輪壓。
圖3 大車車輪輪壓計算圖
(1) 滿載時：
（2-1）
(2) 空載時
（2-2）
(3) 空載時
（2-3）
式中、為最大輪壓，為最小輪壓。主鉤和端梁的中心距。
載荷率：
由《起重機設計手冊》選擇車輪：已知工作類型為中級，大車運行速度為80m/min，載荷率，故選用直徑為的車輪[1]。
2.2.2 驗算輪壓強度
(1) 疲勞計算
輪壓的等效載荷：
式中，Φ2是輪壓進行疲勞計算時的等效系數(shù)，查《起重機設計手冊》；得
（2-4）
（2-5）
查《起重機設計手冊》可知：當時，.當滿載最大輪壓,運行速度為 時，[2]
計算疲勞接觸應力如下：
（2-6）
，查《機械設計手冊》可知，
對于車輪材料，當時，
，因此疲勞強度足夠。
(2) 強度校核
（2-7）
—，—。查《機械設計手冊》可知
強度校核的接觸應力：
（2-8）
接觸方式選擇為點接觸，車輪采用，查《起重機設計手冊》可知：時，。
由此可見
輪壓的穩(wěn)定與否是整個機構能否正常運行的關鍵，它在起重機的參數(shù)中占有極其重要的地位，因此，根據(jù)以上的計算結(jié)果可以肯定所選車輪輪壓符合設計要求[3]。
2.3 計算其運行阻力
摩擦總阻力距：
式中k為滾動摩擦系數(shù)，μ為軸承摩擦系數(shù)，β為附加阻力摩擦系數(shù)。
查《起重機設計手冊》可知：；大車車輪軸承：，
，
當滿載時：
（2-9）
=804 N·m
（2-10）
空載時：
（2-11）
上述式子中：
2.4 初選電動機
(1) 當機構勻速運行時電動機功率
（2-12）
式中， η—機構傳動效率
(2) 電動機功率初選為
查《起重機設計手冊》可知，電動機功率增大系數(shù)為1.3，符合設計要求[4]。
查《機械設計師手冊》選用電動機；，，
，，
(3) 驗算電動機發(fā)熱條件
等效功率：
，查《起重機設計手冊》知;當時， ，查《起重機設計手冊》估得[5]
2.5減速器的選擇
車輪的轉(zhuǎn)數(shù)為：
(2-13)
運行機構的傳動比為：
(2-14)
查《機械設計師手冊》，選用兩臺減速器；，當時，。故選用減速器的型號為：[6]。
2.6 對所選用的電動機及減速器進行驗算
減速器實際運行的速度為：
(2-15)
誤差為：
(2-16)
滿足設計要求。
實際所需的電動機功率：
(符合設計要求)
2.7 驗算起動時間
(2-17)
式中，
（驅(qū)動電動機臺數(shù)）
空載時：
=
t (2-18)
t (2-19)
起動時間在允許范圍內(nèi)。
2.8 起動情況下驗算減速器的實際功率
:
式中 (2-20)
由于是同一級傳動，所以把帶入式中得到
（因此所選減速器合適）
2.9驗算起動不打劃的條件
(1) 當所選用的兩臺電動機在空載的情況下同時運行
(2-21)
式中 （主動輪輪壓）
（從動輪輪壓）
（粘著系數(shù))
(防止打滑的安全系數(shù))
(不打滑）
(2)
式中，主動輪輪壓
從動輪輪壓
(2-22)
,（不打滑）
(3)
n=nz
式中
計算可知：
n=
（不打滑）
2.10 緩沖器的選擇
(1)
(2-23)
(2) ，
式中： 為最小摩擦系
S為緩沖行程取
因此
(3) 緩沖器的緩沖容量
(2-24)
查《起重機設計手冊》；知一個緩沖器就能夠滿足設計要求，因此,選擇緩沖器彈簧，[7]
2.11 制動器的選擇
空載時動力矩為：:
(2-25)
其中
由于是兩套驅(qū)動裝置，故選用兩臺的制動器，查《起重機設計手冊》知制動力矩，根據(jù)設計要求，應該將制動力矩調(diào)到以下，這樣可以有效避免在工作過程中出現(xiàn)打滑現(xiàn)象[8]。
2.12 選擇聯(lián)軸器
機構高速軸上的計算扭矩：
(2-26)
(2-27)
查《機械設計師手冊》可知，等效系數(shù)
查《機械設計師手冊》電動機,軸端為圓柱形,,；同時應選擇的減速器,高速軸的軸端為,,因此，可選擇型號為的聯(lián)軸器。
,, ；
由計算結(jié)果可知：高速軸上轉(zhuǎn)動零件的飛輪矩與估算值相近，因此不必驗算[9]。
2.13 對低速浮動軸進行驗算
2.13.1 疲勞計算
等效力矩：
(2-28)
查《機械設計師手冊》可知：等效系數(shù)
扭轉(zhuǎn)應力：
(2-29)
許用扭轉(zhuǎn)應力：
(2-30)
，。 因為，故低速浮動軸的疲勞強度滿足。
2.13.2 強度計算
(2-31)
查《起重機設計手冊》可知：動力系數(shù)Ψ=2.5
扭轉(zhuǎn)應力： (2-32)
許用扭轉(zhuǎn)剪應力： (2-33)
,強度滿足設計要求。
第3章 設計起升小車
3.1 確定小車運行機構的傳動方案
經(jīng)過比較之后，確定小車運行機構的傳動方案如圖4所示。
圖4小車運行機構簡圖
1—電機 2—制動器 3—減速器 4—傳動軸 5—聯(lián)軸器 6—角軸承箱 7—車輪
3.2 選擇車輪與軌道并驗算其強度
(1) 選擇車輪
小車總重量為
最大輪壓為： (3-1)
最小輪壓為： (3-2)
載荷率： (3-3)
查《機械設計師手冊》可知：當時，，本次設計的工作類型為中級,由規(guī)定初選。
(2) 強度驗算
(3-4)
車輪材料為
線接觸局部擠壓強度；
(3-5)
查《機械設計師手冊》可知：許用線接觸應力常數(shù)。
點接觸局部擠壓強度：
查《機械設計師手冊》可知：當車輪轉(zhuǎn)速時，
(3-6)
查《起重機設計手冊》可知：許用點接觸應力，直徑為的車輪適用，依次標記為：
3.3運行阻力計算
(3-7)
查《起重運輸機械》可知：車輪輪緣與軌道的摩擦系數(shù)；滾動摩擦系數(shù)；車輪軸承摩擦系數(shù)；軸承內(nèi)徑。為起重機小車的重量，為起重機的起重量[10]。
滿載時：
(3-8)
(3-9)
當無載荷時：
式中為運行阻力矩，為運行摩擦阻力。
3.4選用電動機
(3-10)
式中：
初選功率：
(3-11)
查《起重運輸機械》可知：電動機克服慣性的功率增大系數(shù)。查《起重機課程設計》可以選擇選擇電動機，功率,轉(zhuǎn)速, 電機質(zhì)量，轉(zhuǎn)子飛輪矩。
3.5 驗算電動機的發(fā)熱條件
當時，等效功率為：
(3-12)
查《起重機設計手冊》可知：工作系數(shù)；
（所選電動機符合要求）
3.6 選擇減速器
車輪轉(zhuǎn)速為：
(3-13)
機構傳動比：
(3-14)
查《機械設計》可知：選擇減速器型號為，傳動比。
3.7 驗算運行速度和實際所需功率
(3-15)
（適合） (3-16)
＜（適合）
式中
3.8驗算起動時間
(3-17)
；
平均起動力矩
滿載時靜阻力矩：
(3-18)
空載時靜阻力矩：
(3-19)
對飛輪矩進行估算：
機構總飛輪矩：
滿載啟動時間：
空載啟動時間：
由此可知，啟動時間在允許范圍內(nèi)。
3.9 在啟動的條件下，對減速器的功率進行校核
啟動狀況減速器功率： (3-20)
綜合以上結(jié)論，此減速器能夠確保小車正常運行。
3.10 驗算起動不打滑條件
空載時，
(3-21)
：
(3-22)
通過進行計算，小車在空載情況下正常運行，不會打滑。
3.11 選擇制動器
查《起重機課程設計》可知，。由此可知它需要的制動力矩為：
(3-23)
由計算結(jié)果可知：選用制動器的型號為。
3.12 選擇高速軸聯(lián)軸器及制動輪
(1) 高速軸上聯(lián)軸器的扭矩為
(3-24)
電動機的額定轉(zhuǎn)矩為：
，
，
查《起重機設計手冊》可知：電動機軸端為圓柱形，并且,。減速器高速軸端也為圓柱形，且，故應該選擇型號，主端,
從端，選擇聯(lián)軸器。
查《起重機設計手冊》可知：選擇的制動輪，其飛輪矩為：
(2) 低速軸的扭矩
(3-25)
查《起重機設計手冊》可知：:低速軸端為圓柱形，浮動軸裝聯(lián)軸器軸徑為，。且式齒式聯(lián)軸器符合要求，它的主動端A型鍵槽。從動端，[11]。
3.13 低速浮動軸的校核計算
3.13.1 疲勞計算
等效扭矩：
(3-26)
扭轉(zhuǎn)應力：
(3-27)
許用扭轉(zhuǎn)應力：
(3-28)
，疲勞驗算通過
3.13.2 強度計算
(3-29)
最大扭轉(zhuǎn)應力為：
(3-30)
許用扭轉(zhuǎn)應力為：
(3-31)
強度驗算通過。浮動軸直徑
3.14 鋼絲繩的選擇
根據(jù)橋式起重機的起重重量可以選擇倍率為4的滑輪，鋼絲繩的纏繞方式如圖5所示
圖5鋼絲繩纏繞方式
最大靜拉力：
鋼絲繩的選擇
，
其中，是使鋼絲繩斷裂時的應力，是使鋼絲繩斷裂時的應力總和，由于鋼絲繩的型號是，因此，折減系數(shù)，安全系數(shù)。
由此可知：選用鋼絲繩[12]。
3.15 滑輪、卷筒的計算
(1) 滑輪、卷筒最小直徑的確定
滑輪、卷筒的直徑應滿足以下條件才可以使滑輪、滾筒符合設計要求。
由工作類型為中級,,故
由此可以確定：
(2) 卷筒長度和厚度的計算
式中，,最大起升高度，鋼絲繩安全圈數(shù)。
t為線槽間距 ??；
卷筒直徑 ；
，；；。為當?shù)蹉^滑輪組在上限位時，滑輪軸和卷筒軸之間的中心距。
卷筒長度： ，取，
壁厚：
取
(3) 卷筒轉(zhuǎn)速
(3-32)
第4章 橋架結(jié)構的設計
4.1 確定橋架的主要尺寸
(1) 大車輪距
(4-1)
根據(jù)計算結(jié)果可知應取
：
(4-2)
根據(jù)計算結(jié)果可知應取
主梁高度，則腹板高度
(2) 主梁截面尺寸
腹板厚，上下蓋板厚
(4-3)
故取
(4-4)
所以取
(3) 作出如圖6和圖7所示
圖6 主梁支撐截面尺寸簡圖 圖7主梁中間截面尺寸簡圖
：
， 取
：
，取
(4-5)
對于主梁中部，小車鋼軌采用P18輕軌，加勁板間距：
(4-6)
查《起重機課程設計》可知：動力系數(shù)，主梁對水平重心軸線的最小抗彎截面模數(shù)，鋼軌的許用應力[13]。
4.2 主梁的計算
4.2.1計算載荷確定
查《起重機課程設計》可知：,故由橋架自重引起的均布載荷為：
(4-7)
分別驅(qū)動：
實際總均布載荷：
查《起重機課程設計》可知：兩個小車車輪的實際輪壓值：
(4-8)
4.2.2主梁垂直最大彎矩
垂直最大彎矩：
(4-9)
假設司控室的重量，重心與支點的距離,代入公式得：
4.2.3主梁水平最大彎矩
(4-10)
(4-11)
(4-12)
由于 ；=100；；；因此可以計算出：
4.2.4主梁的強度驗算
(4-13)
式中是中間截面對水平中心軸線的抗彎截面系數(shù)；是中間截面對水平中心軸線的抗彎截面系數(shù)。
查《起重機課程設計》可知：材料選用A3鋼，A3鋼的許用應力
(合格)
：
(4-14)
(4-15)
為支撐截面受的最大剪應力；是支撐截面對水平軸線的慣性矩；是支撐截面對水平軸線的靜矩。
許用剪應力為：
（強度足夠）
4.2.5主梁的垂直剛度驗算
滿載時，
(4-16)
其中：
因此：
允許的撓度：
因此：
4.2.6主梁的水平剛度驗算
當大車起動時，主梁的水平最大撓度：
(4-17)
其中：
因此可知：
許用水平撓度：
故 []
計算可知：主梁受到的垂直剛度和水平剛度均符合設計要求。
4.3 端梁的計算
4.3.1端梁尺寸的確定
(1) 大車輪距
（?。?
端梁的高度：
（?。?
確定端梁的總長度:
(2) 端梁的截面尺寸
上蓋板,
中部下蓋板
頭部下蓋板 其余的尺寸如圖8所示：
圖8端梁的截面尺寸
4.3.2計算載荷的確定
設，則端梁受的最大支反力為：
(4-18)
其中：
所以：
4.3.3 端梁垂直最大彎矩
端梁垂直最大彎矩為：
其中：
4.3.4端梁的水平最大彎矩
(1) 當車輪受側(cè)向載荷時，
其中： ，
（p為車輪輪壓）
則：
(2) 小車起動的情況端梁的最大水平彎矩
(4-19)
<
因此要對小車受側(cè)向載荷時，對端梁進行強度計算。
4.3.5端梁的強度驗算
中間截面所受最大彎曲應力為：
(4-20)
中間截面的剪應力：
(4-21)
=2120 N/cm2
支承截面附近的彎矩：
=117699×14
=1647786Ncm
支承截面的彎曲應力：
(4-22)
支承截面的剪應力：
(4-23)
支承截面的合成應力：
(4-24)
材料的許用應力：
由于 ,端梁的強度符合設計要求。
第5章 端梁接頭的設計
5.1 端梁接頭的確定
采用M18的螺栓把下蓋板與連接板相連，采用M16的螺栓把角鋼與腹板和上蓋板連接[14]，分別如圖9和圖10所示。
圖9 下蓋板與連接板的連接 圖10 連接板和角鋼連接
5.1.1 腹板和下蓋板螺栓受力計算
(1) 腹板最底層所受的剪應力最大，對其進行計算可知，腹板最下面一排中
(5-1)
(2) ，計算可知
N剪= (5-2)
5.1.2 對腹板角鋼以及上蓋板的連接焊縫進行受力計算
(1) 腹板角鋼連接焊縫同時受到拉引力和彎曲應力[15]，其值分別為
(5-3)
=43100N
(2) 上蓋板角鋼連接焊縫的剪應力為
(5-4)
5.2 計算螺栓和焊縫的強度
5.2.1 螺栓的強度校核
(1) 螺栓的許用抗剪承載力為
(5-5)
=103007.7N
(2) 螺栓的許用抗拉承載力
(5-6)
查《起重機設計手冊》得：
,(強度足夠）
5.2.2 焊縫的強度校核
(1) 彎矩M對腹板產(chǎn)生焊縫的最大剪應力
(5-7)
(2) 由剪力產(chǎn)生的焊縫剪應力
(5-8)
折算剪應力：
查《起重機設計手冊》得：，焊縫的計算厚度。
(3) 對上角鋼的焊縫
(5-9)
由于，所以焊縫的強度符合設計要求。
結(jié)束語
四年的大學生涯轉(zhuǎn)眼即逝，我們即將走出大學校園融入社會，在這四年的大學生活中，通過課程實踐以及理論分析使我學到了很多與本專業(yè)相關的知識，收獲良多，但這次畢業(yè)設計是我收獲最多的一次。一方面對所學的理論知識系統(tǒng)的掌握并認真分析計算，另一方面，了解該設計在國內(nèi)外的前沿技術，從而增長自己的見識并有自己獨到的見解。
通過本次畢業(yè)設計，我對起重機的認識更深了，知道了它的結(jié)構組成并了解了
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