立式雙孔專用鉆床傳動系統(tǒng)設(shè)計--連桿螺栓孔專用鉆床多軸箱【含10張CAD圖帶開題報告】.zip,含10張CAD圖帶開題報告,立式,專用,鉆床,傳動系統(tǒng),設(shè)計,連桿,螺栓,軸箱,10,CAD,開題,報告 立式雙孔專用鉆床傳動系統(tǒng)設(shè)計 摘要 機床作為實體經(jīng)濟中元素。因此機床有著無語倫比的地位在國民經(jīng)濟中。隨著經(jīng)濟的高速發(fā)展，市場對鉆床的研發(fā)和發(fā)展提出了很高的要求，因此我們有必要對鉆床進行進一步的研究。鉆床在機械制造業(yè)有很大的影響，在工件的加工過程中，有很多工序都要用到鉆床，而有一部分工件的工序又對鉆床提出了更高的要求，這也使得我們對鉆床進行更高技術(shù)的改造。 多軸箱的設(shè)計是為了保證動力的傳輸，以適應(yīng)機床的加工，保證了加工符合要求的零件起了很大作用。 18世紀(jì)末，隨著蒸汽時代的到來，動力源不僅僅依靠人類的體力，這使得鉆床得到革命性的突破。21世紀(jì)的到來，實際市場對鉆床再一次提出更高的要求，也使的鉆床在時代的大背景下又將面臨機遇與挑戰(zhàn)。 傳統(tǒng)的單作用鉆床完全不能完成社會市場的需求。因此我們不得不研發(fā)高效率，高精度的鉆床。雙作用鉆床他滿足了市場的實際需求，并大大的縮短了傳統(tǒng)鉆床的加工時間。 雙作用鉆頭鉆床他的總體結(jié)構(gòu)主要由電動機，減速箱，多軸箱等組成。電動機是整個鉆床的動力來源，他支撐起整個系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)，起著至關(guān)重要的作用。減速箱是為了滿足鉆頭的轉(zhuǎn)速能夠達到加工工件實際所需的轉(zhuǎn)速，這對工件的加工是至關(guān)重要的。多軸箱是為了提高加工效率，由于傳統(tǒng)鉆床不能滿足日益高速發(fā)展的市場的需求，所以在改進傳統(tǒng)鉆床的基礎(chǔ)上我們提出雙作用鉆頭同時鉆孔，這也就引出多軸箱的設(shè)計。 整個設(shè)計書主要是從五個方面著手，連桿組合機床結(jié)構(gòu)設(shè)計，多軸箱的設(shè)計、傳動系統(tǒng)減速箱的設(shè)計、傳動系統(tǒng)電機的選用。 關(guān)鍵詞：減速器；電動機；多軸箱； I - I - Abstract Machine tools are an element of the real economy.So machine tools have unparalleled position in the national economy.With the rapid development of economy, the market has put forward high requirements for the development and development of drilling machines, so it is necessary for us to carry out further research on drilling machines.Drilling machine in the machinery manufacturing industry has a great influence, in the process of work piece processing, there are many processes are used drilling machine, and part of the workpiece process and puts forward higher requirements on drilling machine, it also makes us to higher technical transformation of drilling machine. The design of the multi-axle box is to ensure the transmission of power, to adapt to the machine tool processing, ensuring that the processing of the required parts played a significant role. In the late 18th century, with the advent of the steam age, the power source not only depended on human strength, which led to a revolutionary breakthrough in drilling machines.With the advent of the 21st century, the actual market has once again put forward higher requirements for drilling machines, which will bring opportunities and challenges to drilling machines in the context of The Times. Traditional single - acting drilling machines cannot meet the needs of the social market.So we have to develop efficient, high precision drilling machines.Double acting drilling machines meet the actual market demand and greatly shorten the processing time of traditional drilling machines. The overall structure of the double-acting drill drilling machine is mainly composed of motor, reducer, multi-axle box, etc.The motor is the power source of the whole drilling machine. It supports the operation of the whole system and plays a vital role.The speed reducer is designed to meet the speed of the bit to meet the actual speed of the workpiece, which is very important for the workpiece processing.Spindle box is in order to improve the machining efficiency, due to the traditional drilling machine can't meet the needs of the rapid development of market, so the improvement on the basis of traditional drilling machine we proposed double-acting drill hole at the same time, it also leads to the design of spindle box. The whole design book mainly starts from five aspects: structural design of connecting rod combination machine tool, design of multi-axle box, design of drive system decelerator and selection of drive system motor. Keywords：reducer;Motor;Spindle box; III - III - 目錄 摘要 I Abstract II 第1章 前言 1 1.1 本課題的背景和研究意義： 1 1.2 鉆床的發(fā)展趨勢 6 1.3 鉆床夾具的概述 6 1.4 本課題解決的問題和設(shè)計時主要的工作 7 第2章立式雙孔專用鉆床傳動系統(tǒng)設(shè)計的總體方案 9 2.1 鉆床總體結(jié)構(gòu) 9 2.2 設(shè)計方案的確定 9 第3章 傳動系統(tǒng)電機的選用 12 第4章 傳動系統(tǒng)減速器的設(shè)計 13 4.1 減速箱內(nèi)的各齒輪設(shè)計 13 4.1.1 傳動系統(tǒng)中的減速箱里的齒輪z(3),z(4)設(shè)計 13 4.1.2 傳動系統(tǒng)中的減速箱里的齒輪z(1),z(2)設(shè)計 14 4.2 傳動系統(tǒng)中減速器中各軸的設(shè)計 15 4.2.1 軸3的設(shè)計 15 4.2.2 軸4的設(shè)計 16 4.2.3 軸5的設(shè)計 16 4.2.4 軸6的設(shè)計 16 4.2.5 軸的強度效核 17 第5章 立式雙孔專用鉆床多軸箱的設(shè)計 21 5.1 預(yù)選加工材料，加工直徑 21 5.2 高速鋼麻花鉆主切削力及扭矩的計算 22 5.2.1 計算單個鉆頭軸向切削力 22 5.2.2計算單個鉆頭的扭矩 22 5.3多軸箱齒輪的設(shè)計與校核 23 5.3.1 齒輪8 ，9，10，11的設(shè)計與校核 23 5.3.2 齒輪5，6，7的設(shè)計與校核 29 5.4 多軸箱系統(tǒng)內(nèi)各軸的設(shè)計與校核 30 5.4.1軸1和軸8的設(shè)計 31 5.4.2 軸2和軸7的設(shè)計 31 5.4.3 軸3處的設(shè)計 31 5.4.4軸的強度效核 32 結(jié) 論 37 參考文獻 39 致 謝 41 V - V - 第1章 前言 1.1 本課題的背景和研究意義： 背景：鉆床能有今天的成就離不開一代一代人的努力，而我們有一次次的站在先人的肩膀上去在進一步的提高工業(yè)基礎(chǔ)。每一次的工業(yè)革命的產(chǎn)生，就會使得工業(yè)上的各行各業(yè)得到爆發(fā)式發(fā)展。鉆床在一次次的工業(yè)革命下，傳動系統(tǒng)的機械自動化化程度一次次的得到突飛猛進的發(fā)展。隨著近幾年工業(yè)智能化吵的火熱，我相信我國的鉆床又將迎來機遇和挑戰(zhàn)，并在機遇和挑戰(zhàn)中完成涅槃重生。 通常在工件上加工孔的機床叫做鉆床。如箱體，殼體，零件上各種用途的孔。 鉆床的主運動一般是鉆頭的旋轉(zhuǎn)，鉆頭的軸向運動一般稱為進給運動。隨著改革開放的春風(fēng)刮過華夏大地，實體經(jīng)濟對工業(yè)機器提出了更高的要求。普通鉆床的生產(chǎn)效率以遠遠跟不上市場的需求。而一些大的項目所采用的設(shè)備，如起重機，而國內(nèi)的起重機的功率已遠遠不能滿足被啟動物質(zhì)的重量。并且起重機上的一些零件所要求的精度比較高，而國內(nèi)的機床不能加工這種精度的零件。這就對機床的創(chuàng)新提出了條件。傳統(tǒng)的鉆床對于一個工件上有很多孔，而孔的分布又有一定的規(guī)律。這些被加工對象的變化就促使這我們不得不對鉆床作出升級以能適應(yīng)我們的生產(chǎn)需求。在這樣的大背景下，我們?yōu)榱颂岣咝屎捅患庸すぜ木龋统霈F(xiàn)了立式雙面鉆孔組合機床。而雙鉆孔的鉆床的出現(xiàn)將大大的改善生產(chǎn)效率和生產(chǎn)精度。 鉆床有很多種，如臺式鉆床，深孔鉆床，立式鉆床，中心孔鉆床等。隨著磨具制造業(yè)的發(fā)展，我們在鉆床上有增加了銑削，攻絲等一些功能。這大大的增加了鉆床的使用率。隨著市場需求的多樣化，機床也相應(yīng)的分化出很多種類。鉆床作為機床的一部分，他也隨著市場需求的多樣化而產(chǎn)生了很多的類型。 機床的產(chǎn)生是人類在長期的改造自然的實踐中產(chǎn)生的，由于在生產(chǎn)實踐中，人類會總結(jié)一些經(jīng)驗，會遇到一些新的加工產(chǎn)品，在這個過程中，人類就會慢慢的改造機床。就像早先的機床的動力來源是靠體力勞動，依靠雙手的來回往復(fù)運動，來進行在工件上鉆孔。隨著生產(chǎn)實踐的進行，人類由最初的加工對象木料轉(zhuǎn)變成金屬材料，這樣就不得使人類在動力來源上發(fā)生轉(zhuǎn)變，僅僅依靠體力是不能完成這項工作的。材料的改變對于鉆床鉆頭切削力提出了要求，而被加工工件大小的改變就要求鉆床上的工作平臺得具備相應(yīng)的承載能力。被加工工件形狀的復(fù)雜性和被加工工件上孔的不規(guī)則性和所要求被加工孔的大小的不同，要求這鉆床必須發(fā)生改變，并能適應(yīng)現(xiàn)代市場需求。下面這副圖就是我們的祖先所使用的機床。 18世紀(jì)末，新的動力來源蒸汽革命的到來，給機床的發(fā)展提供了一個契機，使的機床技術(shù)得到了革命性的提高。蒸汽時代產(chǎn)生的機床漏洞百出，那時的機床是由繩子把各個零件連接在一起，這樣就導(dǎo)致了機床必須時刻準(zhǔn)備維修，這大大降低了機床的使用效率和工作效率。威爾金森改良了瓦特蒸汽機，這就使得由蒸汽時代的機床又有了進一步升級的機遇。在隨后的時間里，莫茲利對機床進行了大量的研究，又不斷的進行改造。莫茲利發(fā)明了用鑄鐵床身來代替三角鐵棒機架，用惰輪配合交換齒輪對，并且用不同螺距的絲杠來車削不同螺距的螺紋，這也使的機床有了很大程度的提升，對后世的研究提供了堅實的基礎(chǔ)。而機床由最初的幾個類型開始向更專業(yè)化演變。對于當(dāng)時鉆床等機床的歷史現(xiàn)狀，以下有兩張圖片供參考。 圖1.1 蒸汽時代以前所用的機床 圖1.2 莫茲利改造以后的機床 到19世紀(jì)的時候，機床已經(jīng)發(fā)展了許多類型，而當(dāng)時這些車床大多采用天軸——傳動帶動集中傳動，相對于現(xiàn)在來說，當(dāng)時這些機床性能是比較差的。而這些機床的加工精度也比較低，一位十九世紀(jì)最優(yōu)秀的機械技師惠特沃斯他發(fā)明了測長機，而這個測長機的測量誤差是萬分之一英寸左右，這大大改善了鉆床對工件鉆孔的誤差，這也就使得鉆床的傳動系統(tǒng)有了不同程度的提高。在這之后不久，美國的菲奇發(fā)明轉(zhuǎn)塔式六角車床對于鉆床的傳動系統(tǒng)的機械自動化程度有了提高。 圖1.3 菲奇改造后的機床 20世紀(jì)以來，變速箱的出現(xiàn)，使得機床再次發(fā)生革命性的突破，他們在結(jié)構(gòu)，性能上發(fā)生了天翻地覆的變化。人類對電氣和液壓的研究成果，讓在機床方面的專家，看到了再次改進機床的方法，電氣和液壓在機床上普遍應(yīng)用，使機床再次迅速的發(fā)展。機床本身的發(fā)展是由于動力源，傳動系統(tǒng)得到了發(fā)展的空間。而福特提出了一個“汽車應(yīng)是輕巧的，結(jié)實的，可靠的，便宜的”，這就要求鉆床必須高效率，高精度。為了適應(yīng)時代的需要，人類在原有的工業(yè)基礎(chǔ)上大力研發(fā)傳動系統(tǒng)，使得鉆床再一次產(chǎn)生變革。直到今天，福特的思想和思路我們認為仍然不過時。 上世紀(jì)中葉，世界上的大部分的鉆床都采用普通的繼電器來進行控制。如美國ELDORADO公司生產(chǎn)的MEGA50型的鉆床，日本高崎高級精工制作所機構(gòu)所生產(chǎn)的DEG型的鉆床，還有德國TBT公司提供的T30-3-250型的鉆床等一系列機床。這在當(dāng)時是比較先進的鉆床。 20世始漸漸的興起。在時代的大背景下，麻省理工學(xué)院和帕森斯公司共同研制數(shù)控模型，成功的研制出了第一臺示范機，由于大量采用電子管元件，控制裝置比機床本體還要大。在示范機的研制成功下，各國開始研發(fā)和制作同樣性能的機床，這也就使的鉆床有了很大技術(shù)方面的提高。80年代由于數(shù)控技術(shù)研制成功，對于鉆床的深孔加工堤供了理論支持，技術(shù)支持，這將極大的推進鉆床的發(fā)展。20世紀(jì)90年代，數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用得到了廣泛的推廣。世界范圍內(nèi)，數(shù)控技術(shù)開始普遍使用。1968年，我國研制出第一臺數(shù)控鉆床。這對于我國數(shù)控鉆床的發(fā)展起到了標(biāo)兵的重大意義。 21世紀(jì)的到來，對鉆床又提出了更高的要求，單軸立式鉆床對市場的需求遠遠已經(jīng)達不到了。作為現(xiàn)代大學(xué)生的我，對于社會應(yīng)該多做一些貢獻。查找相關(guān)文獻，再和老師，同學(xué)討論的基礎(chǔ)上和對鉆床了解的基礎(chǔ)上，我想對立式鉆床作為自己的畢業(yè)設(shè)計。進入21世紀(jì)以來，世界機床的發(fā)展，和市場需求的不斷提高。促使這我國鉆床的高速，飛快的發(fā)展。2006年的芝加哥國際機床制造技術(shù)展覽會上，各個國家向我國展示了許多代表著國力水平的先進智能鉆床，毫無疑問他們的傳動系統(tǒng)先進的多比我國。而在傳動系統(tǒng)上的技術(shù)也比我國更加成熟。2012年，沈陽第一機床廠成功研制出i5系統(tǒng)，這標(biāo)志這我國數(shù)控鉆床產(chǎn)業(yè)化。現(xiàn)代化的今天，在19大上，習(xí)近平習(xí)總書記說我國主要的矛盾是人們?nèi)找嬖鲩L的需求與生產(chǎn)力之間的矛盾，這就要求我國機床的發(fā)展必須再接再厲。 研究意義：長期以來，鉆床的加工量占總的機床的加工量的比重是有相當(dāng)一部份的。并且在機械制造業(yè)中，鉆床是占有相當(dāng)重的地位。對鉆床的研究對機械制造業(yè)是有重要意義的。 單頭鉆床在機械制造業(yè)應(yīng)用是很廣泛的。根據(jù)市場需求，對于工件鉆孔的要求，往往一個工件上需要鉆好幾個孔，這就需要多次移動夾具而實現(xiàn)多次對刀，而對于單軸鉆床來說這樣加工效率就大大的降低了，而對于工人來說就加大了他們的勞動量，這就對于大批量生產(chǎn)很難實現(xiàn)。 眾所周知，機械制造業(yè)是國民經(jīng)濟的基礎(chǔ)。而作為機械制造業(yè)基礎(chǔ)的機床又起著舉重若輕的作用。鉆床作為機床的一部分，他為機械制造業(yè)的發(fā)展有著很大的作用。傳動系統(tǒng)在鉆床中就相當(dāng)于心臟與人體的關(guān)系。因此我們對于鉆床上傳動系統(tǒng)的研究有著很大的推動作用。 2012年沈陽第一機床廠研發(fā)的i5系統(tǒng)使得更高技術(shù)的鉆床產(chǎn)業(yè)化。這就大大的促進了我國工業(yè)的普遍化。由于傳統(tǒng)的單鉆頭鉆床已經(jīng)完全不能滿足現(xiàn)實的需要，多軸鉆頭必將是以后鉆床的發(fā)展趨勢。 傳動系統(tǒng)作為鉆床的核心部分他對鉆床的發(fā)展起著巨大的推動作用。而傳動系統(tǒng)一般有通過齒輪傳動，渦輪傳動等一些傳動方式。在鉆床發(fā)展的歷史中，傳動系統(tǒng)經(jīng)歷了一代又一代的升級。20世紀(jì)40年代，傳動系統(tǒng)中的齒輪傳動做工都比較粗糙，并且能量損耗也十分巨大，這就使得能量的轉(zhuǎn)化率非常低，這就要求我們?nèi)祟惒坏貌粚鲃酉到y(tǒng)中齒輪傳動的能量的轉(zhuǎn)化率怎樣提高來進行研發(fā)。 隨著工業(yè)的快速發(fā)展，對于所加工的零件要求加工精度要高，生產(chǎn)質(zhì)量要高，加工效率要大，噪音要低，對加工零件的方法要多樣化提出了要求。而現(xiàn)在的加工設(shè)備已經(jīng)不適應(yīng)現(xiàn)實的需求。 1.2 鉆床的發(fā)展趨勢 近些年來，隨著工業(yè)快速的發(fā)展，市場對鉆床的依賴越來越大。 近幾年來，為了加工在一個零件上存在幾個不同位置的孔，各個國家的有關(guān)部門開始研究多空同時加工的鉆床。 由于多軸加工效率高，投入成本低，生產(chǎn)周期短，加工精度低，設(shè)備的耐用度大，多軸加工機床必然廣泛應(yīng)用。并且鉆床在我國紡織機械，石油機械，航空航天機械等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，對于多軸鉆床的發(fā)展將是歷史的必然。 鉆床是人類長期實踐并在實踐中不斷的改善的結(jié)果。鉆床的發(fā)展趨勢必然依據(jù)生產(chǎn)力的發(fā)展而發(fā)展。21世紀(jì)是信息時代，鉆床的發(fā)展趨勢也將必然依存信息時代而進步發(fā)展。從1949年建國，我國對機床進行了大量投資和研發(fā)。通過引進大量的國外先進鉆床，我們進行研究和改進。通過60多年的發(fā)展，我國僅僅依靠國際工業(yè)水平和我國的國家實際水平，在技術(shù)上得到了很大程度的提高，并在國際工業(yè)水平上也處于很高的地位。在這60多年的發(fā)展下，從不知什么是機床，到在國際中我國鉆床技術(shù)處于中高水平。 1.3 鉆床夾具的概述 鉆床夾具簡稱鉆模。鉆床夾具就是使工件具有正確的位置，以保證孔的加工精度，使之接受鉆頭的加工的一種構(gòu)件。 鉆床夾具一般由定位元件，夾緊裝置，對刀元件，連接元件，夾具體，其他元件及裝置組成。 鉆床夾具的種類有很多，如固定模板式鉆模；翻轉(zhuǎn)式鉆模；回轉(zhuǎn)式鉆模；復(fù)蓋式鉆模等； 鉆床夾具的特點： 1.刀具自身的剛性比較差。 2.多刀刃的刀具如果不對稱，易使孔的形位誤差不準(zhǔn)確。 3.用普通麻花鉆鉆孔時，易使孔位精度得不到保證。 綜合以上鉆床夾具的特點，我們可以知道鉆床夾具的主要任務(wù)是保證工件相對于刀具正確位置的嚴(yán)格控制。 1.4 本課題解決的問題和設(shè)計時主要的工作 為了適應(yīng)現(xiàn)實的需求，單頭鉆床已經(jīng)不能滿足現(xiàn)在的加工量了。單頭鉆床在大批量生產(chǎn)中所扮演的角色已經(jīng)不能符合現(xiàn)在工業(yè)的需求了，他的加工精度，加工效率，加工質(zhì)量等跟不上所要加工產(chǎn)品的條件。 我們在這次畢業(yè)設(shè)計中，主要解決立式雙面鉆孔組合機床傳動系統(tǒng)的問題。立式雙面鉆孔組合機床他的價格相對便宜，體積相對較小，操作簡單，重量較輕。 21世紀(jì)的今天，面對日益增長的人們的需求。社會需求多樣化，國際工業(yè)水平一次次的革新和突破。我們應(yīng)順應(yīng)時代潮流和發(fā)展趨勢，在原有鉆床的基礎(chǔ)的再次研究，以求得以突破和創(chuàng)造出生產(chǎn)率更高和精度更精確化的生產(chǎn)機器。 畢業(yè)設(shè)計的主要工作有以下幾個方面 1.廣泛查閱有關(guān)鉆床方面的知識，主要在圖書館和與同學(xué)老師的交流，在此基礎(chǔ)上完成畢業(yè)設(shè)計的主要內(nèi)容。由于在圖書館里面查閱資料的過程中，面對浩如煙海的書籍，當(dāng)時我頭都大了。在圖書管理員和同學(xué)，老師的幫助下我找到了相關(guān)的書籍。 2.對立式雙面鉆孔組合機床的原理，結(jié)構(gòu)進行了深入了解和學(xué)習(xí)，并對各個部分進行計算，如傳動系統(tǒng)減速設(shè)計，夾具結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計，傳動系統(tǒng)電機的選用，工件的夾緊計算及選擇，多軸箱的設(shè)計。在組成整個立式雙面鉆孔組合機床的各個部分中涉及很多問題。如立式雙面鉆孔組合鉆床中的減速器這一部分。我們通過什么傳動機構(gòu)來達到我們減速的目的，在查閱大量的資料下，我選擇了行星齒輪來實現(xiàn)電動機的轉(zhuǎn)速能夠達到鉆頭所需的轉(zhuǎn)速。 3.對立式鉆孔專用鉆床的部分結(jié)構(gòu)進行設(shè)計。在設(shè)計中我們很多機構(gòu)必須需要原始數(shù)據(jù)。而這些原始數(shù)據(jù)我們必須查閱大量資料，在資料中尋求我們認為更加符合設(shè)計需要的，并能在實際的運用中符合條件。 對立式雙孔專用鉆床各個部分進行效核，并對立式雙面鉆孔組合鉆床中的各個零件的相對位置能夠區(qū)分開，并畫出立式雙面鉆孔組合鉆床的裝配圖和主要零件的零件圖。在畫圖時應(yīng)嚴(yán)格依據(jù)計算數(shù)據(jù)。 4.立式雙孔專用鉆床是對原有鉆床的基礎(chǔ)上對其創(chuàng)新后的鉆床。在這片論文中我們主要是對立式雙面鉆孔組合鉆床的一些核心系統(tǒng)的設(shè)計。主要對立式雙面鉆孔組合鉆床的傳動系統(tǒng)的設(shè)計。在對立式雙面鉆孔組合鉆床傳動系統(tǒng)設(shè)計時，我們必須選取電動機，還有對電動機額定功率的確定。這就需要我們查閱大量的數(shù)據(jù)資料。由于我們選取電動機的轉(zhuǎn)速遠遠不符合立式雙面鉆孔組合鉆床鉆頭的轉(zhuǎn)速。這就要求我們在多軸箱和電動機之間有一個減速系統(tǒng)。在減速系統(tǒng)中，我們選擇什么樣機構(gòu)來達到減速的目的。通過查閱大量資料我們選擇行星齒輪，因為他通過齒輪之間的嚙合，通過齒輪的齒數(shù)不一樣，來達到減速目的，并且齒輪之間動能的傳動是很穩(wěn)定的，能量損耗低，占用空間小等特點。 5.對于這篇論文我們所要解決的問題，以上我們做了一個大概的說明。對這些問題通過查閱相關(guān)資料和向同學(xué)，老師之間的交流我們有了初步的解決，在寫作過程中，我相信還會有很多問題，我將慢慢的去克服。 第2章立式雙孔專用鉆床傳動系統(tǒng)設(shè)計的總體方案 2.1 鉆床總體結(jié)構(gòu) 立式連桿鉆床組成部分主要是，電動機，連桿多軸箱，減速傳動系統(tǒng)，夾具，工作臺等組成。對于立式連桿鉆床的總體設(shè)計主要分為以下幾部分。 1．連桿多軸箱的設(shè)計（雙頭結(jié)構(gòu)鉆頭的設(shè)計） 兩鉆頭之間的距離的調(diào)整是通過齒輪之間的轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)的。 2．傳動系統(tǒng)變速箱的設(shè)計 電動機的軸的運轉(zhuǎn)必須經(jīng)過變速箱中齒輪之間的轉(zhuǎn)換傳遞給鉆床的軸上。 3．傳動系統(tǒng)電機的選用 通過鉆床加工工件時，而工件所要求的鉆頭的轉(zhuǎn)矩折到電動機的轉(zhuǎn)矩上，再根據(jù)電動機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，計算應(yīng)該選用多大功率的電動機。 2.2 設(shè)計方案的確定 通過對大學(xué)四年的學(xué)習(xí)，和查閱相關(guān)資料，與同學(xué)老師的交流，我決定選用通過齒輪之間的調(diào)節(jié)來實現(xiàn)兩個鉆頭距離之間的調(diào)整。 圖2.1 兩軸鉆孔動力頭結(jié)構(gòu)調(diào)整 上圖為連桿組合機床原理圖。 通過齒輪來調(diào)節(jié)雙頭鉆頭之間的距離這個規(guī)律就像太陽，行星，衛(wèi)星之間相互運轉(zhuǎn)的規(guī)律。行星繞這太陽轉(zhuǎn)，衛(wèi)星繞著行星轉(zhuǎn)。 此次主要是設(shè)計立式連桿鉆床，這要比傳統(tǒng)的單軸鉆床的效率得到了大大的改善，對工件加工精度，產(chǎn)品的質(zhì)量有了很大的提高。立式雙頭鉆床能在較大的范圍內(nèi)，對工件同時加工兩個孔，這使得鉆床的使用范圍有所擴大，并能保證兩孔的相對位置精度。根據(jù)結(jié)構(gòu)圖我們能夠知道，兩孔的加工范圍在Lmin~Lmax之間。 圖2.2 兩軸鉆孔頭結(jié)構(gòu)圖 1.連接體 2.鉆床主軸 3.太陽齒輪 4、9、18.滾針軸承 5.隔套 6.行星齒輪 7.隔墊 8.衛(wèi)星齒輪 10.隔離塊 11.殼體 12.前端法蘭 13.距離調(diào)整塊 14.行星齒輪軸 15.襯套 16.止推軸承 17.鉆 孔主軸 19.緊定螺釘 20.鉆孔主軸套 21.彈簧卡頭。 對兩軸鉆孔頭結(jié)構(gòu)圖的工作原理進行分析，圖2.2中。用螺釘把連接體固定在主軸上，而鉆孔頭通過連接體1與鉆床主軸上不回轉(zhuǎn)部分連接。主軸的轉(zhuǎn)動帶動太陽齒輪3運轉(zhuǎn)，太陽齒輪3的運轉(zhuǎn)是通過主軸上的錐孔套與太陽齒輪3的摩擦而實現(xiàn)的。太陽齒輪3的轉(zhuǎn)動帶動行星齒輪6的轉(zhuǎn)動，而行星齒輪6的轉(zhuǎn)動則帶動鉆孔主軸17的轉(zhuǎn)動。特別注意的是，行星齒輪6是惰輪，并且鉆孔頭和行星齒輪都是圍著太陽齒輪公轉(zhuǎn)的。衛(wèi)星齒輪8帶動鉆孔主軸17轉(zhuǎn)動，是通過衛(wèi)星齒輪8與鉆孔主軸過盈配合來實現(xiàn)的。通過彈簧卡頭21夾緊鉆頭。我們用尺寸小的齒輪來使兩軸鉆孔頭整體結(jié)構(gòu)緊湊。 優(yōu)點：這類結(jié)構(gòu)的鉆床，體積比較小，結(jié)構(gòu)緊湊，加工效率高，價格比較便宜，加工質(zhì)量好，加工精度高，適合中小批量使用。 缺點：由于鉆孔主軸的相對位置不易調(diào)整，所以被加工工件上孔的相對位置比較規(guī)律的時候，易加工，操作方便。對于被加工工件上孔的相對位置不規(guī)則，分布雜亂的時候，就相對來說麻煩。因為調(diào)整兩鉆頭的相對位置比較復(fù)雜，相對位置精度不是很精確，并且大多數(shù)情況下調(diào)不出來，就是調(diào)出來了，再加工過程中會使主軸受力惡化，不利于主軸的壽命。 第3章 傳動系統(tǒng)電機的選用 查資料可知扭矩的公式如下： M=CMd0xMfyMKmN?mm （3-1） 根據(jù)上文中的公式我們可知單個鉆頭的扭矩為： M=333.4×1.21.9×0.100.8×1.0=5.95N.m； 所以軸1和軸8處的扭矩為： T1=M=T8=5.95N.m； 我們?nèi)鬟f效率為η=0.9； 軸2和軸7的扭矩為： TZ6,9=Z9Z8T11η=3020×5.95×10.9=TZ7,11=9.92N.m； 軸3的扭矩為： T3=2Z5Z6TZ6,91η=2×4040×9.92×10.9=22.04N.m ； 軸4的扭矩為： T4=Z3Z4T31η=3451×22.04×10.9=16.40N.m； 軸5的扭矩為： T5=Z1Z3T41η=3451×16.40×10.9=12.096N.m； 軸6的扭矩為： T6=T51η=12.096×10.9=13.44N.m； 由上可知電動機所需的功率為： P=T6n69550000=13440×14409550000=2.03kw； 式中： n6—軸6的轉(zhuǎn)速， 注：n6=n1（n1為齒輪1的轉(zhuǎn)速）； T6—軸6的轉(zhuǎn)矩，； 由以上數(shù)據(jù)我們查表12-1[3]可知： 電動機我們選用Y100L1-4型，額定功率我們選擇為2200W的電動機，電動機的重量為35kg;電動機滿載轉(zhuǎn)速為1430r/min；電動機的同步轉(zhuǎn)速為1500r/min； 第4章 傳動系統(tǒng)減速器的設(shè)計 4.1 減速箱內(nèi)的各齒輪設(shè)計 假定減速箱中兩對齒輪z1和z2與z3和z4有相同的齒數(shù)比 1.5。 4.1.1 傳動系統(tǒng)中的減速箱里的齒輪z(3),z(4)設(shè)計 齒輪的工作壽命為20年，齒輪每年工作時間為300天，工作制為兩班制，每班工作時間為12小時。 初次選擇：齒輪3的材料為調(diào)質(zhì)的；硬度采用為280HBS的布氏硬度；齒數(shù)z3=30； 齒輪4的材料為調(diào)質(zhì)的45鋼；硬度采用為240HBS的布氏硬度；齒數(shù)z4=45； 1 計算齒輪3，4的扭矩 齒輪3的扭矩為： T3=22N?m； η—傳動效率，我們?nèi)ˇ?0.9； 因此齒輪4的扭矩為： T4=T31η=24.45N?m； 2 計算齒輪3，4的齒數(shù) 2.1齒輪3和齒輪4的模數(shù)為： m3=m4=1.5mm； 因此齒輪3的齒數(shù)為： z3d3m3=51.471.5≈34； 那么大齒輪4的齒數(shù)為： z4=1.5×34=51； 2.2 幾何尺寸計算 2.2.1 計算齒輪3，4的分度圓直徑 齒輪3的分度圓直徑為： d3=z3m3=34×1.5=51mm； 齒輪4的分度圓直徑為： d4=z4m4=51×1.5=76.5mm； 2.2.2 計算齒輪3和齒輪4之間的中心距 中心距為： d3,4=d3+d42=51+76.52=63.75mm 2.2.3 計算齒輪3和齒輪4的齒寬 齒輪3的齒寬為： b3=?d3d3=0.6×51≈31mm； 齒輪3的齒寬計算數(shù)據(jù)為31mm，而我們通常進行人為的圓整；由于齒輪配合是容易產(chǎn)生誤差而導(dǎo)致齒輪的軸向錯位，我們把嚙合的齒輪中的小齒輪進行人為的增加5mm到10mm。 所以齒輪3和齒輪4的齒寬為 B3=36mm;B4=31mm; 圖4.1 齒輪3、4簡圖 4.1.2 傳動系統(tǒng)中的減速箱里的齒輪z(1),z(2)設(shè)計 齒輪1和2比齒輪3和4傳遞的扭矩要小，并且齒輪1和2與齒輪3和4的傳動比相等。所以我們選擇齒輪1和齒輪2與齒輪3和4相同。 1.齒輪1和齒輪2的模數(shù) m1=m2=m3=m4=1.5mm； 2.齒輪1和齒輪2的齒數(shù) z1=z3=34； z2=z4=51； 3.齒輪1和齒輪2的分度圓直徑 齒輪1的分度圓直徑為： d1=d3=z3m3=34×1.5=51mm； 齒輪2的分度圓直徑為： d2=d4=z4m4=51×1.5=76.5mm； 4.齒輪1和齒輪2的齒寬 齒輪1的齒寬為： B1= B3=36mm； 齒輪2的齒寬為： B2= B4=31mm ； 圖4.2 齒輪1、2的簡圖 4.2 傳動系統(tǒng)中減速器中各軸的設(shè)計 假定軸的材料為45鋼 4.2.1 軸3的設(shè)計 軸3的轉(zhuǎn)矩為： T3=2Z5Z6TZ6,91η=2×4040×9.92×10.9=22.04×103N?mm； 查找表15-3[2]，我們知道τT為25； 所以軸3的最小直徑為： d3≥3T30.2τT=3220400.2×25=16.40mm 由上文我們知道軸上有兩個槽時，應(yīng)在計算的基礎(chǔ)上再增加7%；所以軸3的最小直徑為： d3≥16.39×1.07=17.55；取整為； 4.2.2 軸4的設(shè)計 軸4的轉(zhuǎn)矩為： T4=Z3Z4T31η=3451×22.04×10.9=16.33×103N?mm； 查找表15-3[2]中，我們知道τT為25； 所以軸4處的最小直徑長度為： d4≥3T40.2τT=3163300.2×25=14.84mm； 有軸3我們可知，軸4上也有兩個槽，所以軸4上的最小直徑為： d4≥14.84×1.07=15.88mm； 取整為d4=16mm； 4.2.3 軸5的設(shè)計 軸5的轉(zhuǎn)矩為： T5=Z1Z2T41η=3451×16.33×10.9=12.096×103N?mm； 查找表15-3[2]，我們知道為τT25； 所以軸5處最小直徑為： d5≥3T50.2τT=3120960.2×25=13.43mm； 根據(jù)傳動系統(tǒng)中我們知道軸5也有2各槽，所以軸5的最小直徑為： d5≥13.34×1.07=14.27mm 取整為：d5≥13.34×1.07=14.27mm； 4.2.4 軸6的設(shè)計 軸6的轉(zhuǎn)矩為： T6=T51η=12.096×10.9=13.44×103N?mm； 查找表15-3[2]，我們知道τT為25； 所以軸6處的最小直徑為： d6≥3T60.2τT=3134400.2×25=13.90mm； 根據(jù)傳動系統(tǒng)中我們知道軸6也有2各槽，所以軸6的最小直徑為： d6≥13.90×1.07=14.87mm 取整為：d6=15mm； 圖4.3 軸的簡圖 4.2.5 軸的強度效核 1.由于軸3，軸4，軸5和軸6。這四個軸之間只有軸6承受的力更大，我們只需校核軸6就可以。如果軸6滿足我們的實際需求，那么其余三個軸也將滿足我們的實際需求。在對軸進行效核的原則是我們要滿足軸的在實際工作中的強度和剛度。我們根據(jù)軸的具體受載及應(yīng)力情況，并選取合適的許用應(yīng)力，根據(jù)具體的情況選擇合適的方法對其進行效核。在對傳遞扭矩的軸時，我們應(yīng)該采用扭矩強度進行效核。在對只受彎矩的軸進行效核時，如芯軸，我們應(yīng)該采用彎矩強度進行效核。對于以上兩種情況都具備的我們應(yīng)按疲勞強度進行效核。 對于我們這次效核，我們只需對那些承受彎矩和扭矩相對較大的軸進行強度效核就可以。因此我們對軸6進行效核就可以了。 a.求出軸6上的扭矩 T 在實際工作中，軸6上所承受的功率P=0.2kw（與齒輪的嚙合損耗以及軸承摩擦損耗的功率我們忽略不計）。所以軸6的扭矩為： T6=13.44N?m b. 求作用在齒輪上的力 d=mz=2×41=80mm Ft=2Td=2×3108.82982=75.82 Fγ=Fttanα=75.82tan20。 c.軸6的受力分析 1.計算軸6的承載力： 在水平面內(nèi) FH1l2=Ftl1+l2 FH1=75.82×153+4315397.12N FH2= FH1-Ft=97.12-75.82=21.3N 在垂直平面內(nèi) FVl1+l2=FV1l2 FV1=27.59×153+43153=35.34N FV2=FV1-Fγ=35.34-27.59=7.75N 2.對軸8各個部位的分析 在水平面內(nèi)，a-a剖面左側(cè) MaH=Ftl1=75.82×43=3160.26N?mm a-a剖面右側(cè) MaH=FH2l2=21.3×153=3058.9N?mm 在垂直平面內(nèi)，a-a剖面左側(cè) Mav=FrL1=27.59×43=1086.37N?mm a-a剖面右側(cè) Mav=Fv2L2=7.75×153=1175.75N?mm 合成彎矩，a-a剖面左側(cè) Ma=MaH2+Mav2=3260.262+1186.372=3469.4N?mm a-a剖面右側(cè) Ma,=MaH,2+Mav,2=3258.92+1185.752=3467.9N?mm 3.畫軸六的彎矩圖 圖4.4 軸6的內(nèi)力分布圖 d.對危險截面進行判斷 a-a截面右側(cè)的扭矩要不左側(cè)的扭矩大，扭矩為T，那么我們認為左側(cè)應(yīng)該為危險截面，那么我們對于右側(cè)只需滿足強度要求就可以了。 e. 軸的彎扭合成強度校核 由參考文獻[12]表11.2我們可知道σ=σ-1=60MPa α=σHbσob=60100=0.6 a-a剖面左側(cè) W=0.1d3-btd-t2d=0.1×203-5×3×20-322×20=691.63mm3 σε=m2+αT2w=3469.42+0.6+3108.822691.63=5.69MPa<σ f. 對軸8的疲勞強度安全系數(shù)進行效核： 我們查找參考文獻[12]表11.2中可以知道σB=640MPa，σ-1=275MPa，τ-1=155MPa，φσ=0.2，ψz=0.1； a-a截面左側(cè) W=0.2d3-btd-t22d=0.2×203-20×3×20-322×20=1166.5mm3 我們查參考文獻[12]附表11.2中可以知道Kσ=1，Kτ=1.8；由表10-4我們查得絕對尺寸系數(shù)εσ=0.95，ετ=0.92；軸經(jīng)過磨削加工，由表11.4我們知道表面質(zhì)量系數(shù)β=1.0。則 彎曲應(yīng)力：σb=MW=3469.41166.5=2.97MPa 應(yīng)力幅:σa=σb=2.97MPa 平均應(yīng)力:σm=0 切應(yīng)力 ： τT=TWT=3108.8291166.5=2.67MPa τa=τm=τT2=1.335MPa 安全系數(shù):Sσ=σ-1K6βεσσa+ψσσm=27511.0×0.97×2.97+0.2×0=87.9 Sτ=τ-1Kτβεττa+ψzτm=1551.81.0×0.92×1.355+0.1×1.355=55.62 S=S6SZS62+SZ2=87.9×55.6287.92+55.622=47 我們查找參考文獻中的表11.8，可以知道許用安全系數(shù)S=1.3~1.5， 由上述我們可知S>S，所以截面a-a安全，所以軸6的強度滿足要求。那么軸3，軸4，軸5也滿足強度效核。在實際運用中，滿足各個方面的要求，所以軸3，軸4，軸5和軸6是安全的。 第5章 立式雙孔專用鉆床多軸箱的設(shè)計 圖5.1多軸箱裝配圖 5.1 預(yù)選加工材料，加工直徑 查表3-10[1]得，鋼的強度極限 σb=735MPa； （衡量強度的唯一指標(biāo)就是強度極限） 對于鉆頭直徑我選用 d=16(mm)，鉆頭轉(zhuǎn)速設(shè)定為960(r/min)。 查表3-11[1]在d=16(mm)時，取f=0.10mm/r（進給量） 5.2 高速鋼麻花鉆主切削力及扭矩的計算 5.2.1 計算單個鉆頭軸向切削力 查表3-10[1]得，鉆頭軸向主切削力公式 F=CFd0xFfyFKFN ； （5-1） 加工鋼σb=735MPa時，查表3-10[1]可知以下系數(shù)的數(shù)據(jù) CF=833.85； xF=1 yF=0.7 （1）當(dāng)鉆頭沒有被磨損時 KF=0.9 F=833.35×12×0.10.9×0.9=1.8(KN) （2）當(dāng)鉆頭被磨鈍的時候 KF=1； F=833.35×12×0.10.9×1=2.0(KN) 5.2.2計算單個鉆頭的扭矩 查資料可知扭矩的公式如下： M=CMd0xMfyMKmN?mm （5-2） 查表3-10[1]得 CM=333.4 XM=1.9 yM=0.8 （1）鉆頭沒有被磨損時：KM=0.87 M=333.4×1.21.9×0.100.8×0.87=5.2km?mm （2）鉆頭被磨鈍后：KM=1.0 M=333.4×1.21.9×0.100.8×1.0=5.95km?mm 圖5.2 雙作用鉆頭及傳動系統(tǒng)中各齒輪和軸所受扭矩簡圖 5.3多軸箱齒輪的設(shè)計與校核 5.3.1 齒輪8 ，9，10，11的設(shè)計與校核 1.對于鉆頭中各齒輪我選用直齒圓柱齒輪。齒輪8和齒輪11為小齒輪，而齒輪9和齒輪10相對于齒輪8，11為大齒輪。齒輪8和齒輪11只要計算其中一個齒輪就可以知道另一個齒輪，因為這兩對齒輪副相同。齒輪8的轉(zhuǎn)速為，一年工作的時間大約300天，而齒輪8的使用壽命大約20年，對一天的工作制度實行兩班制，一班12各小時。 初次選擇：大齒輪的材料：45鋼（調(diào)質(zhì)處理），硬度值為240HBS， 大齒輪齒數(shù)為21。 小齒輪的材料：40Cr （調(diào)質(zhì)處理），硬度值為280HBS，小齒輪齒數(shù)為14。 2.根據(jù)齒面接觸強度計算小齒輪分度圓直徑。 計算小齒輪分度圓直徑的公式如下 d8t≥2.323K1T1?d1?3u1±1u13ZEσH2 (5-3) 公式內(nèi)的各數(shù)據(jù)進行計算 2.1載荷系數(shù)查找資料選擇K1=1.3 2.2小齒輪8傳遞的扭矩 由上文計算的鉆頭扭矩就是小齒輪8所要傳遞的扭矩 T1=5.95N?mm 2.3查表10-7[2] 選擇齒寬系數(shù)?d1=1。 2.4查表10-6[2] 選擇材料的彈性影響系數(shù)ZE=189.8MPa。 2.5查表10-21d[2] 根據(jù)齒面硬度查的小齒輪的接觸疲勞強度極限，大齒輪的接觸疲勞強度極限σHlim9=550MPa。 2.6計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 根據(jù)公式N=60njLh計算小齒輪8的應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 計算公式中各符號所代表的含義 n—齒輪轉(zhuǎn)速 j—齒輪每轉(zhuǎn)一圈，同一齒面嚙合次數(shù) Lh—齒輪工作壽命（h） 計算如下 N8=60n8jLh=60×960×1×2×8×300×15=4.147×109 N9=N8u1=4.147×1091.5=2.765×109 式中 n—齒輪轉(zhuǎn)速 j—齒輪每轉(zhuǎn)一圈，同一齒面嚙合次數(shù) Lh—齒輪工作壽命（h） u—齒輪傳動比 2.7根據(jù)圖10-19[2]，選擇接觸疲勞壽命系數(shù)如下 KHN8=0.90； KHN9=0.95； 2.8計算接觸疲勞許用應(yīng)力 根據(jù) σH=KHNσHlimS （5-4） 由（5）可知接觸疲勞強度極限σHlim8=600MPa σHlim9=550MPa ； 安全系數(shù)S取1所以小齒輪，大齒輪接觸疲勞許用應(yīng)力為 σH8=KHN8σHlim8S=0.9×600=540MPa σH9=KHN9σHlim9S=0.95×550=522.5MPa 3計算 3.1 計算小齒輪8的分度圓直徑 由計算公式可知： D8t≥2.323K1T1?d1?3u1±1u13ZEσH2 =2.32×31.3×5950×189.8522.52×2.51.5 =27.69mm 所以小齒輪8的分度圓直徑為28mm。 3.2 計算小齒輪8圓周速度v。 v8=πd8tn860×1000=π×27.69×96060×1000=1.4m/s 3.3 計算小齒輪齒寬b 由1.3可知齒寬系數(shù)?d=1 b8=?d1d8t=1×27.69=27.69mm 3.4 計算小齒輪8的齒寬與齒高之比 由2.1可知分度圓直徑；小齒輪的齒數(shù)為14 所以小齒輪8的模數(shù)為： m8t=d8tz8=27.6914=1.978 小齒輪的齒高為：h8=2.25m8t=2.25×1.978=4.45mm 由2.3可知齒寬為27.69mm。所以小齒輪8的齒寬與齒高之比為： b8h8=27.694.45=6.22 3.5 計算載荷系數(shù) 根據(jù)2.3可知v8=1.4m/s，精度為7級，查圖10-8[2]可知動載系數(shù)Kv8=1.07，齒輪為直齒圓柱齒輪，KHα8=KFα8=1。 查找表10-2[2]可知使用系數(shù)KAB=1； 用插值法查找表10-4[2]可知齒輪為7級精度、小齒輪之間相對支撐，但并非對稱布置時，KHβ8=1.432。 所以載荷系數(shù)為： K1=KABKv8KHα8KFα8=1×1.07×1×1.423=1.5226 3.6根據(jù)實際的載荷系數(shù)校正所計算的分度圓直徑 由上述可知齒寬與齒高之比為b8h8=6.22，而KHβB=1.423,所以查找圖10-13[2]可以得到Kt1=1.3；由2.5可知載荷系數(shù)1.5226。 所以小齒輪8的分度圓直徑效核以后為： d8=27.69×31.52261.3=29.18mm 3.7 計算小齒輪8的模數(shù) 由2.6可知齒輪8的分度圓直徑為29.18mm，齒數(shù)為14。 所以模數(shù)為： m8=d8z8=29.1814=2.08mm 4 .按齒根彎曲強度設(shè)計 根據(jù)齒根彎曲強度設(shè)計的公式為： m8≥32K1T1?dZ82YFaYSaσF （5-5） 4.1 計算設(shè)計公式里的各系數(shù) 查找圖10-20[2]中，我們可知小齒輪8的彎曲疲勞強度極限和大齒輪9的彎曲疲勞強度極限，他們分別為： σFE8=500MPa； σFE9=380MPa； 4.2查找圖10-18[2]中，小齒輪8的彎曲疲勞壽命系數(shù)KFN8=0.85；大齒輪9的彎曲疲勞壽命系數(shù)KFN9=0.88 4.3計算齒輪8，9的彎曲疲勞許用應(yīng)力 對于彎曲疲勞安全系數(shù)我們查找資料可知： S=1.4 ； 小齒輪8的彎曲疲勞許用應(yīng)力為： σF8=KFN8σFE8S=0.85×5001.4=303.57MPa 大齒輪9的彎曲疲勞許用應(yīng)力為： σF9=KFN9σFE9S=0.88×3801.4=238.86MPa 4.4計算載荷系數(shù) K1=KASKV8KFα8KFβ8=1×1.07×1×1.3=1.391 4.5 查找齒形系數(shù) 查表10-5[2]中，可知齒輪8，9的齒形系數(shù)YFa8=2.80，YFa9=2.52。 4.6查取應(yīng)力校正系數(shù)。 查表10-5[2]中，可知齒輪8，9的校正系數(shù)YSa8=1.55，YSa9=1.625。 4.7計算大齒輪9、小齒輪8的YFaYSaσF并進行比較 計算小齒輪8的YFaYSaσF為： YFaYSaσF=2.80×1.55303.57=0.0143 計算大齒輪9的YFaYSaσF為： YFaYSaσF=2.52×1.625238.86=0.01715 通過對比可知大齒輪9比小齒輪8的要大 4.8 設(shè)計計算 由上述3.6的計算可知小齒輪8，11的模數(shù)為： m8≥1.131mm 由上述2.7和3.8我們可知齒面接觸疲勞強度計算的模數(shù)要比齒根彎曲疲勞強度計算的模數(shù)要大。彎曲疲勞強度對齒輪模數(shù)的大小影響比較大，并且齒面接觸疲勞強度對齒輪的分度圓直徑影響也比較大。我們選擇彎曲疲勞強度所計算的模數(shù)1.131，把他轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)值，即m為1.5.而分度圓直徑我們選擇齒面接觸疲勞強度所計算的數(shù)值，即2.6所計算的數(shù)據(jù)d=29.18（mm）。這樣既能滿足齒面接觸疲勞強度，又能滿足齒根彎曲疲勞強度對于齒輪相互之間能量的傳動。這樣的選擇我們保證了多軸箱的小巧，體積不笨重，并使得各零件之間結(jié)構(gòu)緊湊。 大小齒輪的模數(shù)為： m8=m9=1.5（mm）； 小齒輪8，11的齒數(shù)為： Z8=29.18÷1.5=19.45≈20=Z11 大齒輪9，10的齒數(shù)為： Z9=1.5×20=30=Z10 5幾何尺寸計算 5.1計算大小齒輪分度圓直徑 大齒輪9，10分度圓直徑 d9=Z9m9=30×1.5=d10=45mm 小齒輪8，11分度圓直徑 d8=Z8m8=20×1.5=d11=30mm 5.2 計算齒輪8，9的中心距 a8,9=d8+d92=30+452=37.5mm 5.3 計算大小齒輪的齒寬 b8=?d1d8=1×30=30mm 直齒圓柱齒輪實際的齒寬一般都要在理論的基礎(chǔ)上適當(dāng)調(diào)整。大小齒輪嚙合時，為了避免大小齒輪裝配時而產(chǎn)生的軸向誤差，減少齒輪，軸的使用壽命，我們通常的人為的把小齒輪的齒寬加5mm左右。因此小齒輪8，11的齒寬為35mm,大齒輪9，10的齒寬為30mm。 圖5.3 齒輪簡圖 5.3.2 齒輪5，6，7的設(shè)計與校核 （1）齒輪5，6，7我們選擇用直齒圓柱齒輪。因為我們要改變鉆頭的轉(zhuǎn)速，所以我們必須把齒輪6，9和齒輪7，10相互之間為互聯(lián)齒輪（也就是滑移齒輪）。由3.3.1我們可以知道齒輪9，10的模數(shù)為1.5，因為齒輪6和9嚙合，9與10嚙合，因此齒輪5，齒輪6和齒輪7的模數(shù)也應(yīng)該是1.5。 一年工作的時間大約300天，而齒輪8的使用壽命大約20年，對一天的工作制度實行兩班制，