12位動(dòng)力刀架設(shè)計(jì)(含CAD圖紙、solidworks三維、PROE三維)
初始條件:刀盤(pán)中心高為120mm,相鄰刀具相差30,相鄰刀具轉(zhuǎn)位時(shí)間0.2s即主軸轉(zhuǎn)速為25r/min。 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是描述剛體在轉(zhuǎn)動(dòng)中的慣性大小的物理量。當(dāng)兩個(gè)繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的不同剛體受到相同的力矩分別作用時(shí),它們所獲得的角加速度一般是不一樣的,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大的剛體所獲得的角加速度小,即角速度改變得慢;反之,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小的剛體所獲得的角加速度大,即角速度改變得快。剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的定義是:若剛體為連續(xù)體,則用積分代替求和:根據(jù)加工的要求,所需的動(dòng)力刀具也不盡相同,但是重量差別不是很多,估算時(shí)可以用平均重量進(jìn)行估算。受到電動(dòng)機(jī)的力矩驅(qū)動(dòng)時(shí),整個(gè)盤(pán)共搭載12把刀具,估算時(shí)假設(shè)質(zhì)量平均分部于刀盤(pán)。由刀架的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖可知,刀架在完成換刀動(dòng)作時(shí),伺服電機(jī)帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的部件共四個(gè),它們分別是傳動(dòng)齒輪,刀架主軸和刀盤(pán),因而只需估算這些元素的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量然后累加在一起就能初步估算出來(lái)整個(gè)轉(zhuǎn)位系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,進(jìn)而可以求得電機(jī)需要提供的力矩大小。 現(xiàn)選取sauter公司的刀盤(pán),刀盤(pán)外徑為=410mm,刀具孔中心圓=370mm與刀盤(pán)座連接的螺孔中心圓為120mm。刀盤(pán)中心通孔=70mm。如圖圖 刀盤(pán)二維圖刀盤(pán)三維模型如圖圖 刀盤(pán)三維圖按照公式計(jì)算刀盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量即 即刀盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可近似看成1.53。刀盤(pán)座根據(jù)設(shè)計(jì),三維模型如圖圖 刀盤(pán)座三維圖根據(jù)公式計(jì)算其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量:主軸根據(jù)空間結(jié)構(gòu)其傳動(dòng)要求初步設(shè)計(jì),三維模型如圖圖 大軸三維圖二維圖及尺寸如圖圖 大軸二維圖根據(jù)公式計(jì)算其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量其余零件由于轉(zhuǎn)動(dòng)慣量太小,在初步計(jì)算中不列于考慮范圍。等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量折算電機(jī)的轉(zhuǎn)矩,根據(jù)公式根據(jù)相鄰刀位轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間0.2s的初始條件,若連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)則電機(jī)轉(zhuǎn)速為25。則按照公式初步計(jì)算電機(jī)的轉(zhuǎn)矩為=22根據(jù)查閱的資料,初步選擇為安川伺服電機(jī),根據(jù)查閱安川伺服電機(jī)說(shuō)明手冊(cè),選取安川伺服電機(jī)SGMGH-44A。此伺服電機(jī)的數(shù)據(jù)如圖圖 安川伺服電機(jī)部分?jǐn)?shù)據(jù)伺服電機(jī)型號(hào)SGMGH-44A額定輸出4.4kw額定扭矩28.4瞬間最大扭矩71.7額定電流32.8A額定轉(zhuǎn)速3000r/min最高轉(zhuǎn)速6000r/min根據(jù)查閱安川伺服電機(jī)說(shuō)明手冊(cè),安川伺服電機(jī)的SGMGH-44A的額定功率為4.4kw。額定扭矩為28.4。滿足初步計(jì)算的扭矩要求。根據(jù)電機(jī)的額定輸出功率計(jì)算刀盤(pán)轉(zhuǎn)位驅(qū)動(dòng)軸的最小軸徑,運(yùn)用公式。經(jīng)過(guò)計(jì)算結(jié)果為=48mm,經(jīng)過(guò)圓整為50mm。根據(jù)電機(jī)的額定輸出功率計(jì)算動(dòng)力刀具傳動(dòng)軸的最小軸徑,運(yùn)用公式。經(jīng)過(guò)計(jì)算結(jié)果為=22mm,經(jīng)過(guò)圓整為25mm。刀盤(pán)轉(zhuǎn)位傳動(dòng)齒輪計(jì)算電機(jī)輸出功率為4.4kw,小齒輪轉(zhuǎn)速根據(jù)初始條件計(jì)算為50r/mm。根據(jù)公式計(jì)算其轉(zhuǎn)矩為:刀盤(pán)轉(zhuǎn)位驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)矩根據(jù)公式計(jì)算為根據(jù)設(shè)計(jì)要求,傳動(dòng)比為2。小齒輪初選材料為40Cr,進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理,硬度HBS=241286。大齒輪初選材料為45鋼,進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理,硬度為HBS=217-253。初選 選用斜齒輪。選擇齒寬系數(shù)齒寬系數(shù)不宜過(guò)大,因此取。按齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算根據(jù)資料選 選 ,取,查得許用接觸應(yīng)力,。根據(jù)應(yīng)力循環(huán)次數(shù)查得,。取失效概率1%,安全系數(shù)S=1。計(jì)算計(jì)算圓周速度計(jì)算齒寬b及計(jì)算模數(shù)計(jì)算齒寬吃高之比計(jì)算縱向重合度計(jì)算載荷系數(shù)K已知使用系數(shù)根據(jù)v=0.984m/s,8級(jí)精度,查得動(dòng)載系數(shù),。按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑計(jì)算模數(shù)按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算載荷系數(shù)根據(jù)縱向重合度查得螺旋角影響系數(shù)計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)查取齒形系數(shù)由資料查得,查應(yīng)力校正系數(shù)由資料查得,計(jì)算大小齒輪的并加以比較由資料查得小齒輪的彎曲疲勞極限,大齒輪的彎曲疲勞極限。由資料查得彎曲疲勞壽命系數(shù),。去彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4計(jì)算故,。所以設(shè)計(jì)計(jì)算得對(duì)比計(jì)算結(jié)果,由彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)小于由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算去,可滿足彎曲疲勞強(qiáng)度,為滿足接觸疲勞強(qiáng)度,需按照接觸疲勞強(qiáng)度算得的分度圓直徑。計(jì)算齒數(shù) 。可取,。計(jì)算中心距圓整為83mm齒輪寬度,驅(qū)動(dòng)齒輪如圖圖 驅(qū)動(dòng)齒輪三維圖因?yàn)樵O(shè)計(jì)中驅(qū)動(dòng)齒輪及動(dòng)力刀具傳動(dòng)齒輪的傳動(dòng)比為1:1,所以動(dòng)力刀具傳動(dòng)軸上的齒輪可以選用與驅(qū)動(dòng)齒輪一樣的齒輪。計(jì)算過(guò)度齒輪動(dòng)力刀具傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)矩計(jì)算運(yùn)用公式過(guò)度齒輪的轉(zhuǎn)矩為根據(jù)設(shè)計(jì)要求,傳動(dòng)比為4。小齒輪初選材料為40Cr,進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理,硬度HBS=241286。大齒輪初選材料為45鋼,進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理,硬度為HBS=217-253。初選 選用斜齒輪。選擇齒寬系數(shù)因?yàn)闇p速器為閉式傳動(dòng),所以齒寬系數(shù)不宜過(guò)大,因此取。選螺旋角初選螺旋角按齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算根據(jù)資料選 選 ,取,查得許用接觸應(yīng)力,。根據(jù)應(yīng)力循環(huán)次數(shù)查得,。取失效概率1%,安全系數(shù)S=1。計(jì)算計(jì)算圓周速度計(jì)算齒寬b及計(jì)算模數(shù)計(jì)算齒寬吃高之比計(jì)算縱向重合度計(jì)算載荷系數(shù)K已知使用系數(shù)根據(jù)v=0.984m/s,8級(jí)精度,查得動(dòng)載系數(shù),。按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑計(jì)算模數(shù)按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算載荷系數(shù)根據(jù)縱向重合度查得螺旋角影響系數(shù)計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)查取齒形系數(shù)由資料查得,查應(yīng)力校正系數(shù)由資料查得,計(jì)算大小齒輪的并加以比較由資料查得小齒輪的彎曲疲勞極限,大齒輪的彎曲疲勞極限。由資料查得彎曲疲勞壽命系數(shù),。去彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4計(jì)算故,。所以設(shè)計(jì)計(jì)算得對(duì)比計(jì)算結(jié)果,由彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)小于由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算去,可滿足彎曲疲勞強(qiáng)度,為滿足接觸疲勞強(qiáng)度,需按照接觸疲勞強(qiáng)度算得的分度圓直徑。計(jì)算齒數(shù) ??扇?,。計(jì)算中心距圓整為138mm。齒輪寬度,。因?yàn)檫^(guò)度齒輪是動(dòng)力刀具的傳動(dòng)齒輪,但是安裝在刀盤(pán)轉(zhuǎn)位驅(qū)動(dòng)軸上。因?yàn)檫^(guò)度齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)不能帶動(dòng)刀盤(pán)轉(zhuǎn)位驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng),所以在過(guò)度齒輪與刀盤(pán)轉(zhuǎn)位驅(qū)動(dòng)軸之間加入一個(gè)軸承,以便實(shí)現(xiàn)過(guò)度齒輪在軸上空轉(zhuǎn)。由于過(guò)度齒輪不承受多少軸向力,所以在其內(nèi)可安裝深溝球軸承。如圖圖 過(guò)度齒輪二維圖動(dòng)力刀具驅(qū)動(dòng)齒輪和過(guò)度齒輪的傳動(dòng)比根據(jù)設(shè)計(jì)為1:1,可以采用與動(dòng)力刀具傳動(dòng)軸相同直徑以及模數(shù)的齒輪。軸的設(shè)計(jì)計(jì)算刀盤(pán)轉(zhuǎn)位驅(qū)動(dòng)軸最小軸徑計(jì)算=48mm,圓整為50mm。軸如圖圖 大軸設(shè)計(jì)圖取d1=50mm,在軸的后端需要安裝軸承,所以設(shè)計(jì)L1=25mm。第二段加工為花鍵軸,以便實(shí)現(xiàn)刀盤(pán)轉(zhuǎn)位與動(dòng)力刀具驅(qū)動(dòng)之間的動(dòng)力切換。L2=74mm,然后查閱花鍵國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T1144-2001,取軸的大徑為60mm,小徑為52mm,鍵寬為10mm?;ㄦI部分國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)如表小徑d輕系列中系列規(guī)格鍵數(shù)大徑D鍵寬B規(guī)格鍵數(shù)大徑D鍵寬B116x11x14x36143136x13x16x3.5163.5166x16x20x4204186x18x22x5225216x21x25x525236x23x26x662666x23x28x6286266x26x30x6306x26x32x632286x28x32x73276x28x34x7347326x32x38x63668x32x38x68386368x36x40x784078x36x42x7427428x42x46x84688x42x48x8488468x46x50x95098x46x54x9549528x52x59x1058108x52x60x106010568x56x62x10628x56x65x1065628x62x68x1068128x62x72x1272127210x72x78x107610x72x82x12828210x82x88x128810x82x92x1292表 部分花鍵國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)L3段需安裝軸承取d3=70mm,L3=28.5mm。軸承需軸肩定位,去d4=80mm,L4段需要安裝端齒盤(pán)及液壓系統(tǒng),為其流出安裝空間,設(shè)計(jì)L4=101mm。L5段為與端齒盤(pán)中的動(dòng)盤(pán)的連接需要,d5=100mm,L5=10mm。L6段安裝過(guò)度齒輪,d6=80mm,L6=55mm。動(dòng)力刀具傳動(dòng)軸設(shè)計(jì)計(jì)算根據(jù)電機(jī)的額定輸出功率確定最小軸徑,運(yùn)用公式計(jì)算得=11mm,圓整為20mm。動(dòng)力刀具傳動(dòng)軸如圖圖 動(dòng)力刀具傳動(dòng)軸設(shè)計(jì)圖L1段需安裝齒輪,故需安裝鍵槽,由于齒輪相對(duì)與軸承為懸臂支撐,所以軸兩端需要安裝軸端擋圈,設(shè)計(jì)d1=20mm,L1=35mm。L2和L4段需要安裝軸承,d2=d4=25mm,L2=L4=17mm。L3段為刀架空間設(shè)計(jì)需要,同時(shí)軸承需要軸肩定位,取d3=30mm。L5段為了實(shí)現(xiàn)動(dòng)力刀具和動(dòng)力脫開(kāi)嚙合設(shè)計(jì)為花鍵軸,大徑為25mm,小徑為21mm,取中系列,花鍵國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T1144-2011的部分?jǐn)?shù)據(jù)如圖 。軸承的選擇計(jì)算各種軸承特性如表軸承名稱(chēng)特點(diǎn)調(diào)心球軸承 能承受少量軸向力,因外圈滾道是以軸承中心為中心的球面,故能自動(dòng)調(diào)心,允許內(nèi)圈相對(duì)外圈軸線偏斜量。一般不宜承受純軸向載荷。調(diào)心滾子軸承 性能、特點(diǎn)與調(diào)心球軸承相同,但具有較大的徑向承載能力,允許內(nèi)圈對(duì)外圈軸線偏斜量。推力調(diào)心滾子軸承 用于承受以軸向載荷為主的軸向、徑向聯(lián)合載荷,但徑向載荷不得超過(guò)軸向載荷的55%。運(yùn)轉(zhuǎn)中滾動(dòng)體受離心力矩作用,滾動(dòng)體與滾道間產(chǎn)生滑動(dòng),并導(dǎo)致軸圈與座圈分離。為保證正常工作,需是施加一定的軸向預(yù)載荷。允許軸圈對(duì)座圈軸線偏斜量。圓錐滾子軸承 可以同時(shí)承受徑向載荷及軸向載荷(30000型以徑向載荷為主,3000B型以軸向載荷為主)。外圈可分離,安裝時(shí)可調(diào)整軸承的游隙。一般成對(duì)使用。推力球軸承 只能承受軸向載荷。高速時(shí)離心力大,鋼球與保持架磨損,發(fā)熱嚴(yán)重,壽命降低,故極限轉(zhuǎn)速很低。為了防止鋼球與滾道之間的滑動(dòng),工作是必須加有一定的軸向載荷。軸線必須與軸承座底面垂直,載荷必須與軸線重合,以保證鋼球載荷的均勻分配。深溝球軸承 主要承受徑向載荷,也可同時(shí)承受小的軸向載荷。當(dāng)量摩擦系數(shù)最小。在高轉(zhuǎn)速時(shí),可用來(lái)承受純軸向載荷,工作中允許內(nèi)、外圈軸線偏斜量,大量生產(chǎn),價(jià)格最低。角接觸球軸承 可以同時(shí)承受徑向載荷及軸向載荷及軸向載荷,也可以單獨(dú)承受軸向載荷。能在較高轉(zhuǎn)速下正常工作。由于宇哥軸承只能承受單向的軸向力,因此,一般成對(duì)使用。承受軸向載荷的能力與接觸角有關(guān)。接觸角大的,承受軸向載荷的能力也高。圓柱滾子軸承 有較大的徑向承載能力。外圈可以分離,故不能承受軸向載荷,滾子由內(nèi)圈的擋邊軸向定位,工作時(shí)允許內(nèi)、外圈有少量的軸向錯(cuò)動(dòng)。內(nèi)外圈軸線的允許偏斜量有?。?-4).此類(lèi)軸承還可以不帶外圈或內(nèi)圈。滾針軸承 在同樣內(nèi)徑條件下,與其他類(lèi)型軸承相比,其外徑最小,內(nèi)圈或外圈可以分離,工作室允許內(nèi)、外圈有少量的軸向錯(cuò)動(dòng)。有較大的徑向承載能力。一般不帶保持架。摩擦系數(shù)較大。帶頂絲外球面球軸承內(nèi)部結(jié)構(gòu)與深溝球軸承相同,但外圈具有球形外表面,與帶有凹球面的軸承座相配能自動(dòng)調(diào)心。常用緊定螺釘、偏心套或緊定套將軸承內(nèi)圈固定在軸上。軸心線語(yǔ)序偏斜。根據(jù)各軸受力情況分析選取軸承,在刀盤(pán)轉(zhuǎn)位驅(qū)動(dòng)軸的L1段選取深溝球軸承6010GB/T276-1994,因?yàn)樯顪锨蜉S承可承受徑向力,也可以承受較小的軸向力,在L3段選用圓錐滾子軸承30214GB/T297-1994來(lái)承受由端齒盤(pán)嚙合以及齒輪滑移帶來(lái)的軸向力。在動(dòng)力刀具傳動(dòng)軸的的L2與L4段因?yàn)閾懿鎿軇?dòng)滑移齒輪產(chǎn)生的軸向力較小,所以可以選用深溝球軸承來(lái)承受較小的軸向力,選用6005GB/T276-1994。在動(dòng)力刀具驅(qū)動(dòng)軸上因基本不承受軸向力,所以選用兩個(gè)深溝球軸承承受徑向力。選用6007GB/T276-1994。液壓系統(tǒng)計(jì)算 本次設(shè)計(jì)中運(yùn)用到了液壓系統(tǒng)。一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)由五個(gè)部分組成,即動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件(附件)和液壓油。動(dòng)力元件:動(dòng)力元件的作用是將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能,指液壓系統(tǒng)中的油泵,它向整個(gè)液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力。液壓泵的結(jié)構(gòu)形式一般有齒輪泵、葉片泵、柱塞泵和螺桿泵。執(zhí)行元件:執(zhí)行元件(如液壓缸和液壓馬達(dá))的作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,驅(qū)動(dòng)負(fù)載作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)??刂圃嚎刂圃?即各種液壓閥)在液壓系統(tǒng)中控制和調(diào)節(jié)液體的壓力、流量和方向。根據(jù)控制功能的不同,液壓閥可分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥包括溢流閥(安全閥)、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等;流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)整閥、分流集流閥等;方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。根據(jù)控制方式不同,液壓閥可分為開(kāi)關(guān)式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。輔助元件:輔助元件包括油箱、濾油器、冷卻器、加熱器、蓄能器、油管及管接頭、密封圈、快換接頭、高壓球閥、膠管總成、測(cè)壓接頭、壓力表、油位計(jì)、油溫計(jì)等。液壓油:液壓油是液壓系統(tǒng)中傳遞能量的工作介質(zhì),有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等幾大類(lèi)。本次設(shè)計(jì)中涉及要液壓系統(tǒng)的有兩處:鼠牙盤(pán)離合系統(tǒng)以及動(dòng)力切換裝置中的撥叉撥動(dòng)滑移齒輪。所以需要計(jì)算液壓缸直徑,查資料取液壓缸的工作壓力位0-2.5MPa。運(yùn)用公式計(jì)算液壓直徑。所以設(shè)計(jì)鼠牙盤(pán)離合系統(tǒng)液壓缸直為90mm。撥叉驅(qū)動(dòng)液壓缸運(yùn)用公式計(jì)算其直徑,設(shè)計(jì)撥叉驅(qū)動(dòng)液壓缸直徑為20mm。強(qiáng)度校核如圖 為主軸和刀盤(pán)連接示意圖,通過(guò)8個(gè)M12的螺栓螺母將刀盤(pán)座和刀盤(pán)連接在一起,通過(guò)4個(gè)M10的內(nèi)六角頭螺釘將刀盤(pán)座和主軸連接。不難發(fā)現(xiàn),4個(gè)M10的內(nèi)六角頭螺釘承受相當(dāng)大的剪切應(yīng)力,是連接的薄弱部分,需要對(duì)其進(jìn)行校核。 1. 刀盤(pán) 2.螺栓 3.內(nèi)六角頭螺釘 4.主軸刀盤(pán)以及刀盤(pán)座的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之和為1.7設(shè)刀盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的啟動(dòng)加速度為。則通過(guò)螺釘傳遞的轉(zhuǎn)矩以及負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量滿足下列公式:得出結(jié)果帶入上式得出。螺釘受的剪切力運(yùn)用公式計(jì)算如下:根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)查得,所用內(nèi)六角頭螺釘?shù)脑S用剪切應(yīng)力為120MPa,所以此內(nèi)六角頭螺釘滿足剪切應(yīng)力的要求,下面校核擠壓應(yīng)力:根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)查得,所用內(nèi)六角頭螺釘?shù)脑S用擠壓應(yīng)力為150MPa,所以此內(nèi)六角頭螺釘滿足擠壓應(yīng)力的要求。綜上所述,在這部分的連接中,所設(shè)計(jì)的連接時(shí)可靠的,滿足材料的許用應(yīng)力的要求。
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