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2019-2020年蘇科版小學信息技術《第19課 學生機 器人比賽》教案（選修） ［教學目的與要求］ 1.了解沿線追蹤比賽的規(guī)則。 2.了解灰度傳感器的工作原理。 3.學會在系統(tǒng)設置中添加灰度傳感器，學會設置灰度傳感器。 4.學會設置單分支控制控件。 5.以自主探究學習、合作學習的方式，掌握編寫機器人沿軌跡線行走的程序。 6．逐步培養(yǎng)學生的創(chuàng)造性思維能力、探索精神。 7.讓學生在解決問題的過程中體會成功的快樂。 8.利用所學的機器人知識解決現實生活中的應用問題。 ［課時安排］ 建議安排1課時。 ［教學重點與難點］ 學會在系統(tǒng)設置中添加灰度傳感器，學會設置灰度傳感器，學會編程機器人沿軌跡線行走的程序，學會設置單分支控制控件。 ［教材分析與教法建議］ 1．教材的地位與作用 本課涉的內容較多，難度較深，是一節(jié)綜合性較強的課。首先讓學生了解灰度傳感器的工作原理，進而設計沿軌跡線行走的程序。讓學生明白機器人是怎樣知道自己是往左偏還是往右的偏的。當機器人偏左或偏右時，提醒學生解決的方法是控制直流電機的轉彎程序。機器人在運行過程中由于慣性會沖出軌跡線，在程序中設置變量max來標志機器人是從左偏出還是從右偏出，然后強行讓機器人左轉彎或右轉彎。 可以通過學生合作學習的方法，一起來討論機器人在沿軌跡線行走時遇到問題的解決方案。在調試的過程中，讓學生明白相同的程序對于不同的機器人，其執(zhí)行的過程也不一樣，要調試出符合自己需要的機器人程序。 教材中對“編寫程序”中的第二步“測量場地和軌跡線的感光值”只是一筆帶過，教師應說明測量場地和軌跡線的感光值的作用，并演示如何進行測量，使學生對于本課知識有更系統(tǒng)的認識。 2、教學方法指導 本課可以采用自主探究法、任務驅動法組織教學。 ［參考資料］ 灰度傳感器主要用來檢測地面的顏色深淺，根據光敏電阻對不同顏色的檢測面對光的反射程度不同則其阻值變化的原理進行檢測。它由一只發(fā)光二極管和一只光敏電阻安裝在同一面上，在有效的檢測距離內，發(fā)光二極管發(fā)出光照射在檢測面上，通過檢測面反射回來，落在光敏二極管上，由于照射在它上面的光線強弱的影響，在反射光線很弱（即檢測面為深色）時，光敏二極管的阻值很大，一般為幾KΩ～幾百KΩ；在反射光線很強（即檢測面顏色很淺）幾乎全部反射時，光敏二極管的阻值很小，一般為幾十Ω。 注意事項： 外界光線的強弱對灰度傳感器的影響非常大，會直接影響到檢測效果，因此要注意避免外界光的干擾。 反射面的材質不同也會引起返回值的差異。 測量的準確性與傳感器到發(fā)射面的距離是有直接關系的。在機器人運動時機體的震蕩同樣會影響其測量精度。 附送： 2019-2020年蘇科版小學信息技術六年級上冊《第 11課過程的編輯》2課時教學設計 【教學目標】 1．能夠編輯保存過的過程，會用EDIT命令定義新過程。 2．通過編輯過程進一步完善過程，通過用EDIT命令定義新過程的方法體會過程的作用。 3．計算機程序設計要求科學而嚴密，通過本科的學習，從小養(yǎng)成科學、嚴謹的工作態(tài)度。 4．通過比較兩種過程定義方法的異同，提高細心觀察和總結概括的能力。 【教學重點、難點】 1．重點：編輯過程和用EDIT命令定義新過程。 2．難點：引導學生找出兩種過程定義方法的異同，提高學生發(fā)現問題、解決問題的能力。 【教學準備】 多媒體網絡教室 【教學時間】 2課時。 第1教時 【教學目標】 1. 能夠編輯保存過的過程。 2. 通過編輯過程進一步完善過程。 【重、難點】 【教學準備】 多媒體網絡教室 【教學過程】 一、 復習 師：請同學們畫一個50*50的正方形，一個50*60的長方形，以及一個60*60的等邊三角形。 生：（操作） 師：請大家將這三個圖形的繪制程序分別定義入過程，過程名分別為：ZFX，CFX和DBSJX。 二、 傳授新知 1. 師：請大家定義一個新的過程，過程名為：MyShape，作用是繪制一個邊長為50的正5邊形。 生：（操作） TO MyShape REPEAT 5 [FD 50 RT 360/5] END 師：好的！畫邊長是50的正五邊形，是通過命令： REPEAT 5 [FD 5 RT 360/5] 然后在此基礎上添加過程頭和過程尾就可以了。 師：如果不是使用過程，單單是這條命令，我們如何利用它快速地繪制出一個邊長是50的正六邊形呢？ 生：將5改成6。 師：正確！那如何讓我們剛剛定義的MyShape也能畫出邊長是50的正六邊形呢？ 生：編輯。 師：（示范） EDIT MyShape （關閉，保存，加載，運行） 好，大家自己操作一下！ 生：（操作） 2. 師：現在我要求MyShape能畫一個邊長是60的正6邊形，應該怎么做？ 生：（操作） 3. 師：現在我要求大家繪畫兩個圖形，一個是邊長為50的正5邊形，另一個是邊長為50的正六邊形。 生：（操作） 師：用過程來完成這個任務簡單，還是用直接執(zhí)行命令的方式來實現簡單？ 生：直接執(zhí)行命令。 師：（總結）本來過程是用來避免因重復操作而帶來的麻煩，不過如果過程定義不當，在使用的時候會讓我們覺得更麻煩。我有一個好辦法： EDIT MyShape :X REPEAT :X [FD 50 RT 360/:X] END 使用的時候，大家只需要輸入： MyShape 5 MyShape 6 生：（操作） 4. 師：現在我要求大家繪畫兩個圖形，一個是邊長為50的正5邊形，另一個是邊長為60的正六邊形。應該怎么做？提示：我們可以再添加一個變量。 生：（操作） 三、 練習 師：請大家繪制一個奧運五環(huán)。 【板書設計】 過程的編輯 TASKS To MyShape :x :y 1.SQUARE 2.RECTANGLE repeat :x [fd :y rt 360/:x] 3.TRIANGLE 4.MyShape End 第二課時 一、復習導入 編輯過程的命令是哪個？EDIT 比較TO 和EDIT命令有什么相同點，不同點？ 二、學習新知 1、完成“實踐園”。 （1）用EDIT命令定義一個畫五角星的過程“WJX”，并保存。 （2）調用過程畫出特殊圖形。 2、完成“探究園” 定義一個畫半圓的過程，調用它組合出不同的圖形。 【板書設計】 第11課 過程的編輯 EDIT 【教學后記】 本課第一課時是上的一人一課，在教學中，滲透了參數的概念。 通過添加參數的教學，讓學生發(fā)現即使是簡單的過程定義，也可以幻化出千變萬化的圖案來。 另外，在編輯修改的過程中，又強化了學生對于保存、加載和調用的操作，起到復習鞏固已有知識的作用。