多自由度直角坐標型碼垛機器人本體結(jié)構(gòu)設(shè)計【全套設(shè)計含CAD圖紙、說明書、三維模型】
學(xué)生用表 屆本科生畢業(yè)論文(設(shè)計)中期報告學(xué)院: 系: 機械 專業(yè): 機械制造設(shè)計及其自動化 學(xué)號姓名班名論文(設(shè)計)題目多自由度直角坐標型碼垛機器人本體結(jié)構(gòu)設(shè)計簡述開題以來所做的具體工作和取得的進展或成果 1、通過學(xué)校圖書館,互聯(lián)網(wǎng)查找相關(guān)碼垛機器人的研究現(xiàn)狀、發(fā)展狀況與機器人研究的最新成果的相關(guān)信息; 2、詳細查找并閱讀關(guān)于直角坐標型碼垛機器人的資料,進一步掌握碼垛機的知識,了解碼垛機工作原理、結(jié)構(gòu)和設(shè)計過程中應(yīng)考慮到的問題,同時參考導(dǎo)師的意見與具體設(shè)計要求,確定碼垛機總體設(shè)計方案并畫出總體方案的三維圖。 3、對選用方案的主要技術(shù)難點與關(guān)鍵技術(shù)進行分析,解決了其中的難點; 4、完成對機器人各機構(gòu)所需要進行了計算,并確定各個部件的結(jié)構(gòu)方案與驅(qū)動方式的設(shè)計和選擇,并撰寫設(shè)計說明書。 5、初步畫出裝配圖及部分零件圖。存在的具體問題 1、對碼垛機器人機構(gòu)的設(shè)計尚有結(jié)構(gòu)不當(dāng),設(shè)計考慮不周全; 3、對某些部件的受力分析和選型方面的資料不全,還要收集資料。下一步工作具體設(shè)想與安排1加強與指導(dǎo)老師討論,解決各個難點問題;2繼續(xù)查找相關(guān)的資料,完成相應(yīng)的計算,完成未畫完的裝配圖、零件圖,完成各部件的設(shè)計后對總體設(shè)計作分析;3完成設(shè)計說明書的撰寫。指導(dǎo)教師意見指導(dǎo)教師簽名:年 月 日
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全套設(shè)計含CAD圖紙、說明書、三維模型
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