雞蛋裂紋檢測機(jī)構(gòu)設(shè)計【三維SW】【5張CAD高清圖紙、文檔所見所得】【YC系列】
【溫馨提示】=【1】設(shè)計包含CAD圖紙 和 DOC文檔,均可以在線預(yù)覽,所見即所得,dwg后綴的文件為CAD圖,超高清,可編輯,無任何水印,充值下載得到【資源目錄】里展示的所有文件=【2】若題目上備注三維,則表示文件里包含三維源文件,由于三維組成零件數(shù)量較多,為保證預(yù)覽的簡潔性,店家將三維文件夾進(jìn)行了打包。三維預(yù)覽圖,均為店主電腦打開軟件進(jìn)行截圖的,保證能夠打開,下載后解壓即可。=【3】特價促銷,拼團(tuán)購買,均有不同程度的打折優(yōu)惠,詳情可咨詢QQ:1304139763 或者 414951605=【4】 題目最后的備注【YC系列】為店主整理分類的代號,與課題內(nèi)容無關(guān),請忽視
畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書、指導(dǎo)書1畢業(yè)設(shè)計(論文)題目:雞蛋裂紋檢測機(jī)構(gòu)設(shè)計2本畢業(yè)設(shè)計(論文)課題的目的:通過完成本次畢業(yè)設(shè)計,達(dá)到了解壓雞蛋裂紋檢測機(jī)構(gòu)的整體設(shè)計方法,掌握壓雞蛋裂紋檢測機(jī)構(gòu)設(shè)計的理論分析及其設(shè)計方法,掌握一般機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計方法和公差配合的應(yīng)用方法。 3本畢業(yè)設(shè)計(論文)課題任務(wù)的內(nèi)容和要求(包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)參數(shù)、工作要求等):一、課題任務(wù)的內(nèi)容1、 完成雞蛋裂紋檢測機(jī)構(gòu)設(shè)計。2、 完成雞蛋裂紋檢測機(jī)構(gòu)設(shè)計圖紙和部分零部件的圖紙。3、 完成雞蛋裂紋檢測機(jī)構(gòu)設(shè)計計算。 二、課題任務(wù)的要求1、完成雞蛋裂紋檢測機(jī)構(gòu)設(shè)計圖。2、完成雞蛋裂紋檢測機(jī)構(gòu)零部件圖。3、完成雞蛋裂紋檢測機(jī)構(gòu)設(shè)計說明書。 4.所有尺寸由所選發(fā)動機(jī)和所用標(biāo)準(zhǔn)件自行確定。(符合生產(chǎn)實際即可)5、機(jī)械機(jī)構(gòu)為此次設(shè)計的重點檢測部分附加說明即可。(有興趣可以設(shè)計出來)4課題的成果要求包括畢業(yè)設(shè)計論文、圖表、實物樣品等:1、總圖紙量不少于:0號圖1張為總裝圖(三維);折合圖紙總量不少于3張0號圖。設(shè)計說明書要求15000字符30頁紙以上,采用WORD軟件進(jìn)行文字處理。2、 完成設(shè)計任務(wù)書:對設(shè)計依據(jù),即課題來源、設(shè)計方案(工藝方案)選擇、設(shè)計計算、計算數(shù)據(jù),調(diào)查數(shù)據(jù)的處理和分析要有詳細(xì)說明,引用數(shù)據(jù)必須真實可信、設(shè)計參數(shù)確認(rèn)、技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析必須詳實可靠。3、 設(shè)計說明書要求中英文摘要200-300字,中文文獻(xiàn)15篇以上的參考資料。4、 與課題相關(guān)的英文翻譯4000-5000字。5、 設(shè)計說明書以及附件必須裝訂成冊(裝訂順序:.資料清單目錄;.設(shè)計說明書;.譯文(英文.中文);.任務(wù)書;.指導(dǎo)書;.開題報告;.實習(xí)報告;.評閱書)。圖紙單獨裝訂,并交電子文檔。 5課題完成步驟和方法(收集資料或采集數(shù)據(jù)的方法和地點,分析技術(shù),制作技巧,設(shè)計使用的工具等):1、 研讀指定的參考文獻(xiàn)。2、 通過網(wǎng)絡(luò)和圖書館查找相關(guān)資料。3、 熟悉機(jī)械設(shè)計手冊,讀懂并熟悉機(jī)械零件的基本結(jié)構(gòu)和公差配合的選用方法。4、 完全讀相關(guān)發(fā)動機(jī)的圖紙。5、 在老師指導(dǎo)下開始設(shè)計。6主要參考文獻(xiàn):7本畢業(yè)設(shè)計(論文)課題工作進(jìn)度計劃:起 迄 日 期工 作 內(nèi) 容所在專業(yè)審查意見:負(fù)責(zé)人: 年 月 日學(xué)院意見:院領(lǐng)導(dǎo): 年 月 日3開題報告1.1課題的目的,意義 課題的目的我國是禽蛋生產(chǎn)大國,已連續(xù) 年禽蛋生產(chǎn)總量居世界首位。但是我國禽蛋出口總量很低,國際市場份額占有很少,從經(jīng)濟(jì)角度看,這對我國禽蛋生產(chǎn)行業(yè)是較大的損失。究其原因,主要在于我國禽蛋生產(chǎn)加工的規(guī)?;潭炔桓撸瑳]有形成產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化,在國際市場上沒有優(yōu)勢;再就是我國禽蛋銷售生產(chǎn)模式存在某些問題,尤其加入 以后,難以適應(yīng)國際市場帶來的沖擊。但是加入WTO后,因我國蛋品出口價格比一般國外蛋價低,出口是很有潛力的。因此提高我國蛋品加工業(yè)的機(jī)械化程度,是一個急待解決的問題。禽蛋品質(zhì)檢測的完善與成熟將成為我國21世紀(jì)的禽蛋業(yè)的一項革命。另外近幾年來我國的禽蛋年產(chǎn)量 均在2500萬噸以上,人口數(shù)量大消費需求量大,在1998年人均占有量接近14千克,已經(jīng)超過了發(fā)達(dá)國家的消費水平,2008年我國人均蛋占有量達(dá)到20.4千克,而中國有著13億的人口,因此其消費的總量是一個驚人的數(shù)字。由此可見我國任有著廣闊的消費市場。因此,著眼于我國禽蛋生產(chǎn)的長遠(yuǎn)發(fā)展,必須積極研究禽蛋自動化生產(chǎn)的技術(shù),提高禽蛋生產(chǎn)加工的技術(shù)水平,努力實現(xiàn)生產(chǎn)加工的全自動化,而裂紋的檢測是其中的重要環(huán)節(jié)之一。課題的意義蛋殼裂紋是禽蛋質(zhì)量檢測的重要指標(biāo)之一。隨著蛋制品加工產(chǎn)業(yè)各個環(huán)節(jié)的自動化和工業(yè)化的實現(xiàn),傳統(tǒng)人工的檢測手段顯然難以滿足這種要求,快速、無損、精確的檢測方法更加適合現(xiàn)代農(nóng)業(yè)化發(fā)展的需求。但是目前在完成這些工作方面,國內(nèi)多數(shù)企業(yè)仍沿用人工作業(yè),無論是在加工質(zhì)量方面,還是在加工效率方面,我國都與發(fā)達(dá)國家存在較大差距。鑒于國外成套機(jī)電一體化禽蛋檢測設(shè)備價格太高(一般在500l 000萬元人民幣),我國中小規(guī)模禽蛋生產(chǎn)加工企業(yè)難以承受,利用現(xiàn)代計算機(jī)信息技術(shù)已取得的成果(如機(jī)器視覺、智能機(jī)械人等),結(jié)合中國企業(yè)實際情況,研究適合中小規(guī)模生產(chǎn)加工企業(yè)的造價低廉,機(jī)動靈活,適應(yīng)性強(qiáng)的輕型禽蛋檢測機(jī)構(gòu)刻不容緩。雞蛋富含蛋白質(zhì)、脂肪、多種維生素和微量元素, 是人們?nèi)粘I钪兄匾氖称?。但是由于蛋殼薄且易破碎,一旦破碎,?xì)菌會很快侵入和繁殖, 引起禽蛋的腐敗、變質(zhì), 影響消費者的身體健康,因此裂紋雞蛋的檢測是雞蛋生產(chǎn)、經(jīng)營和加工中的重要環(huán)節(jié)之一。另外我國消費者所食用的雞蛋主要從農(nóng)貿(mào)市場購買,人們對蛋殼表面上的血漬、禽糞等污物早已司空見慣,這些被雞糞和其他有害物質(zhì)污染了的雞蛋表面帶有大量對人體有害的細(xì)菌,特別是沙門氏菌等致病微生物會通過蛋殼上的無數(shù)氣孔進(jìn)入蛋內(nèi)并大量繁殖,嚴(yán)重影響蛋品質(zhì)量,對人體健康造成危害。抽樣調(diào)查表明,目前消費者所食用的雞蛋中,10的雞蛋其表面攜帶有沙門氏菌,64的雞蛋其表面大腸桿菌嚴(yán)重超標(biāo)。為了防止消費者食用被嚴(yán)重污染了的裂紋蛋,因此剔除掉有裂紋的蛋非常的重要,相應(yīng)技術(shù)的研究十分有市場價值。1.2課題的研究現(xiàn)狀傳統(tǒng)的檢測方法是依靠人工照蛋觀察和聽蛋殼發(fā)出的聲音兩種方法剔除裂紋雞蛋。這類方法應(yīng)用于大批量雞蛋生產(chǎn)時, 由于勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低而使人為破損量大, 而且檢測精度易受人工注意力、體力、經(jīng)驗和工作態(tài)度的影響。當(dāng)前禽蛋裂紋的自動檢測普遍基于機(jī)器視覺和蛋的聲學(xué)特性,一般利用機(jī)器視覺技術(shù)檢測蛋的破損或內(nèi)品質(zhì),利用蛋的聲學(xué)特性檢測蛋的破損 。光照鑒定法是基于機(jī)器視覺的一種方法。光照鑒定是采用光照透視法鑒別鮮殼蛋是否有裂紋。光照透視法的原理是根據(jù)禽蛋蛋殼上有氣孔能透光和蛋內(nèi)容物發(fā)生變化形成不同的質(zhì)量狀況,在燈光透視下,可觀察蛋殼、氣室高度、蛋白、蛋黃、系帶和胚胎狀況,鑒別蛋的品質(zhì),做出綜合評定。該法準(zhǔn)確、快速、簡便。我國和世界各國在鮮殼蛋銷售、蛋品加工時普遍采用這種方法。但是光照法速度慢,主觀性強(qiáng),無法在線檢測,制約了我國雞蛋的自動檢測分級與產(chǎn)品增值的要求。 利用農(nóng)產(chǎn)品的聲學(xué)特性對其品質(zhì)進(jìn)行無損檢測和分級是近30 年來發(fā)展形成的新技術(shù)。農(nóng)產(chǎn)品的聲學(xué)特性是指農(nóng)產(chǎn)品在聲波作用下的反射特性、散射特性、透射特性、吸收特性、衰減系數(shù)和傳播速度及其本身的聲阻抗與固有頻率等,它們反映了聲波與農(nóng)產(chǎn)品相互作用的基本規(guī)律。利用農(nóng)產(chǎn)品聲學(xué)特性進(jìn)行品質(zhì)無損檢測的有關(guān)理論和數(shù)字信號處理和計算機(jī)音頻處理的相關(guān)技術(shù)試驗研究損殼蛋和未損殼蛋的聲學(xué)特性差異,旨在尋求對蛋破損的快速自動檢測與分級的方法。聲學(xué)檢測禽蛋裂紋是利用好殼蛋和破損蛋的聲學(xué)特性差異判斷蛋殼是否破損。好蛋殼敲擊后的共振峰比較突出,聲音清脆,破損蛋殼敲擊聲音比較沉悶,這樣根據(jù)敲打禽蛋所產(chǎn)生的聲脈震動頻率特性,結(jié)合數(shù)字信息處理和計算機(jī)音頻處理,進(jìn)行頻譜分析,比較,判斷,就可以檢測蛋殼的裂紋情況。但加工生產(chǎn)過程中的噪音比較多從而影響了計算機(jī)的識別,準(zhǔn)確度受到影響。 另外也有人利用氣味進(jìn)行檢測,通過電子鼻進(jìn)行氣味的采集再利用氣味傳感器分析法進(jìn)行分析比較,從而判別出是否為裂紋蛋。1991年,Elster,R.T.and Goodrum,J.M. 采用直方圖均衡化和sobel算子相結(jié)合的方法檢測雞蛋表面裂紋,從而將雞蛋分為合格和次品兩類,檢測準(zhǔn)確性達(dá)到96%;但該方法有時會將雞蛋圖像中連在一起的白點誤判為裂紋,而且檢測時間長無法滿足生產(chǎn)的實際需求。近幾年來為了實現(xiàn)裂紋雞蛋的自動化檢測,代替人工,中國農(nóng)業(yè)科學(xué)家從2O04年便開始在國家自然科學(xué)基金和科技部“863” 項目支持下, 開展對雞蛋裂紋檢測的無損技術(shù)研究,分別采用單一的數(shù)字圖像技術(shù)、聲學(xué)敲擊響應(yīng)技術(shù)以及二者信息融合技術(shù)檢測雞蛋裂紋, 分別模擬人的眼睛、耳朵以及2者并用的方法來檢測裂紋雞蛋。結(jié)果表明,新技術(shù)采用兩種技術(shù)信息融合模式的方法對裂紋雞蛋的檢出率可達(dá)98, 能夠充分避免裂紋對雞蛋安全造成的隱患, 保證產(chǎn)品質(zhì)量。1.3研究方案的構(gòu)思1.4參考文獻(xiàn)1.文友先;陳紅;丁幼春鴨蛋破損檢測試驗研究期刊論文-華中農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報 2002(03)2.陳紅.王巧華.文友先無損檢測技術(shù)在禽蛋破損自動檢測中的應(yīng)用期刊論文-食品與機(jī)械 2003(5)3.寧欣禽蛋的分級、檢測與包裝期刊論文-中國家禽 2004(12)4.廖一峰.黃大星.劉群禽蛋品質(zhì)及蛋殼破損檢測研究期刊論文-畜牧獸醫(yī)科技信息 2006(9)5.丁幼春.文友先鴨蛋蛋殼破損檢測方法及其發(fā)展趨勢期刊論文-中國家禽 2007(6)6.周平.劉儉英.文友先基于支持向量機(jī)的鴨蛋破損檢測技術(shù)期刊論文-農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報 2008(1)7.陳冬嬌.陳家焱.黃偉莉基于Bayes判別的禽蛋破損檢測模型研究期刊論文-農(nóng)機(jī)化研究 2008(1)8.王樹才;文友先;蘇工兵禽蛋檢測與分級智能機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計期刊論文-機(jī)械工程學(xué)報 2008(02)9.楊旭.鄭麗敏計算機(jī)視覺在禽蛋品質(zhì)檢測中的應(yīng)用研究進(jìn)展期刊論文-農(nóng)機(jī)化研究 2008(9)10.伍廣.江章應(yīng).陳長有.廖生平國內(nèi)外蛋品加工技術(shù)的研究進(jìn)展期刊論文-大眾科技 2008(12)11.何麗紅.劉金剛.文友先基于粗糙集與支持向量機(jī)的禽蛋蛋殼無損檢測期刊論文-農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報 2009(3)12.王栓巧;郁志宏基于機(jī)器視覺雞蛋品質(zhì)檢測機(jī)構(gòu)的研究期刊論文-機(jī)械設(shè)計與制造 2009(12)13.江洪.張叢.唐寧.祁晨宇禽蛋自動分級生產(chǎn)線中檢測裝置的設(shè)計及分析期刊論文-工程圖學(xué)學(xué)報 2011(4)14.賈超;郁志宏基于機(jī)器視覺的禽蛋圖像分割方法研究期刊論文-東北農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報 2011(05)15.李斌雞蛋自動分級生產(chǎn)線中檢測裝置的設(shè)計探討期刊論文-湖南農(nóng)機(jī) 2012(11) 畢業(yè)設(shè)計(論文)報告紙摘要蛋殼裂紋是禽蛋質(zhì)量檢測的重要指標(biāo)之一。隨著蛋制品加工產(chǎn)業(yè)各個環(huán)節(jié)的自動化和工業(yè)化的實現(xiàn),傳統(tǒng)人工的檢測手段顯然難以滿足這種要求,快速、無損、精確的檢測方法更加適合現(xiàn)代農(nóng)業(yè)化發(fā)展的需求。本設(shè)計一種雞蛋裂紋檢測機(jī),本機(jī)的檢測原理是敲擊振動檢測,雞蛋通過輸送裝置經(jīng)過敲擊器敲擊,產(chǎn)生振動,從而產(chǎn)生聲音。聲音信號經(jīng)過麥克風(fēng)輸送到檢測單元,檢測單元通過判斷不同的音波情況從而判斷雞蛋的好壞。本雞蛋裂紋檢測機(jī)機(jī)械機(jī)構(gòu)包括,動力單元,傳動系統(tǒng),輸送系統(tǒng),敲擊器和機(jī)架組成。動力單元提供動力,通過傳動系統(tǒng)傳遞給輸送系統(tǒng),輸送系統(tǒng)把雞蛋輸送到敲擊器安裝處進(jìn)行檢測。本文利用SOLIDWORKS軟件對整個雞蛋裂紋檢測機(jī)整機(jī)進(jìn)行三維建模,并導(dǎo)出二維工程圖。關(guān)鍵詞:雞蛋裂紋檢測,輸送系統(tǒng),傳動系統(tǒng),三維建模AbstractEggshell crack is one of the important indicators of egg quality detection. With the implementation of each link of egg products processing industry automation and industrialization, the traditional artificial detection method is obviously difficult to meet this requirement, rapid, nondestructive, precise detection method is more suitable for modern agricultural development needs.The design of an egg crack detection machine, the detection principle of this machine is knocking vibration detection, egg by conveying device through the knocker percussion, vibration, thus produce sound. The sound signal through the microphone is transmitted to the detection unit, detection unit through the judgment of sonic conditions different to judge the quality of egg. The egg crack detection machine mechanism includes, power unit, transmission system, transmission system, a device and a frame. Power unit provides power, delivered to the delivery system through the transmission system, transmission system the egg conveying to detect knocking device installation. In this paper, the 3D modeling on the whole egg crack detection machine using the SOLIDWORKS software, and derive the two-dimensional engineering drawing.Keywords: egg crack detection, transmission system, transmission system, 3D modeling目錄摘要iAbstractii第一章 引言11.1 課題研究的目的及意義11.1.1 課題的目的11.1.2 課題的意義11.2課題的研究現(xiàn)狀21.3 課題設(shè)計思路31.4 課題設(shè)計結(jié)構(gòu)3第二章 雞蛋裂紋檢測機(jī)的總體設(shè)計方案42.1雞蛋裂紋檢測機(jī)的組成及各部分關(guān)系概述42.2 雞蛋裂紋檢測機(jī)的方案的確認(rèn)42.2.1 驅(qū)動方案的選擇42.2.2 傳動方案的選取42.2.3 總體方案擬定5第三章 雞蛋檢測機(jī)整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計計算73.1 擬定設(shè)計參數(shù)73.2 驅(qū)動電機(jī)功率計算73.2.1 輸送線所需拉力的確認(rèn)73.2.2 電動機(jī)的功率73.2.3 選擇電動機(jī)的型號73.3 減速機(jī)的選擇計算83.3.1 分配傳動比83.3.2 選擇減速機(jī)的型號83.4 軸的設(shè)計83.4.1 主傳動軸的設(shè)計83.4.3 從動軸的設(shè)計113.5 軸承的選擇與壽命計算113.5.1 主動軸方形帶座軸承的選擇與壽命計算113.5.2 從動軸帶撥輪座軸承選擇與壽命計算124.1 Solidworks軟件簡介144.2 零件建模164.2.1軸三維建模的形成164.2.2 敲擊器的三維建模形成164.2.3其他零件的三維模型造型174.3零件裝配184.4三維向二維的轉(zhuǎn)換205.1 本論文所取得的結(jié)果235.2 技術(shù)展望23參考文獻(xiàn)24致謝261 第一章 引言1.1 課題研究的目的及意義1.1.1 課題的目的我國是禽蛋生產(chǎn)大國,已連續(xù) 年禽蛋生產(chǎn)總量居世界首位。但是我國禽蛋出口總量很低,國際市場份額占有很少,從經(jīng)濟(jì)角度看,這對我國禽蛋生產(chǎn)行業(yè)是較大的損失。究其原因,主要在于我國禽蛋生產(chǎn)加工的規(guī)?;潭炔桓?,沒有形成產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化,在國際市場上沒有優(yōu)勢;再就是我國禽蛋銷售生產(chǎn)模式存在某些問題,尤其加入 以后,難以適應(yīng)國際市場帶來的沖擊。但是加入WTO后,因我國蛋品出口價格比一般國外蛋價低,出口是很有潛力的。因此提高我國蛋品加工業(yè)的機(jī)械化程度,是一個急待解決的問題。禽蛋品質(zhì)檢測的完善與成熟將成為我國21世紀(jì)的禽蛋業(yè)的一項革命。另外近幾年來我國的禽蛋年產(chǎn)量 均在2500萬噸以上,人口數(shù)量大消費需求量大,在1998年人均占有量接近14千克,已經(jīng)超過了發(fā)達(dá)國家的消費水平,2008年我國人均蛋占有量達(dá)到20.4千克,而中國有著13億的人口,因此其消費的總量是一個驚人的數(shù)字。由此可見我國任有著廣闊的消費市場。因此,著眼于我國禽蛋生產(chǎn)的長遠(yuǎn)發(fā)展,必須積極研究禽蛋自動化生產(chǎn)的技術(shù),提高禽蛋生產(chǎn)加工的技術(shù)水平,努力實現(xiàn)生產(chǎn)加工的全自動化,而裂紋的檢測是其中的重要環(huán)節(jié)之一。1.1.2 課題的意義蛋殼裂紋是禽蛋質(zhì)量檢測的重要指標(biāo)之一。隨著蛋制品加工產(chǎn)業(yè)各個環(huán)節(jié)的自動化和工業(yè)化的實現(xiàn),傳統(tǒng)人工的檢測手段顯然難以滿足這種要求,快速、無損、精確的檢測方法更加適合現(xiàn)代農(nóng)業(yè)化發(fā)展的需求。但是目前在完成這些工作方面,國內(nèi)多數(shù)企業(yè)仍沿用人工作業(yè),無論是在加工質(zhì)量方面,還是在加工效率方面,我國都與發(fā)達(dá)國家存在較大差距。鑒于國外成套機(jī)電一體化禽蛋檢測設(shè)備價格太高(一般在500l 000萬元人民幣),我國中小規(guī)模禽蛋生產(chǎn)加工企業(yè)難以承受,利用現(xiàn)代計算機(jī)信息技術(shù)已取得的成果(如機(jī)器視覺、智能機(jī)械人等),結(jié)合中國企業(yè)實際情況,研究適合中小規(guī)模生產(chǎn)加工企業(yè)的造價低廉,機(jī)動靈活,適應(yīng)性強(qiáng)的輕型禽蛋檢測機(jī)構(gòu)刻不容緩。雞蛋富含蛋白質(zhì)、脂肪、多種維生素和微量元素, 是人們?nèi)粘I钪兄匾氖称?。但是由于蛋殼薄且易破碎,一旦破碎,?xì)菌會很快侵入和繁殖, 引起禽蛋的腐敗、變質(zhì), 影響消費者的身體健康,因此裂紋雞蛋的檢測是雞蛋生產(chǎn)、經(jīng)營和加工中的重要環(huán)節(jié)之一。另外我國消費者所食用的雞蛋主要從農(nóng)貿(mào)市場購買,人們對蛋殼表畢業(yè)設(shè)計題 目雞蛋裂紋檢測機(jī)購設(shè)計學(xué)生姓名學(xué) 號系 部專 業(yè)班 級指導(dǎo)教師二一四年X月 畢業(yè)設(shè)計(論文)報告紙摘要蛋殼裂紋是禽蛋質(zhì)量檢測的重要指標(biāo)之一。隨著蛋制品加工產(chǎn)業(yè)各個環(huán)節(jié)的自動化和工業(yè)化的實現(xiàn),傳統(tǒng)人工的檢測手段顯然難以滿足這種要求,快速、無損、精確的檢測方法更加適合現(xiàn)代農(nóng)業(yè)化發(fā)展的需求。本設(shè)計一種雞蛋裂紋檢測機(jī),本機(jī)的檢測原理是敲擊振動檢測,雞蛋通過輸送裝置經(jīng)過敲擊器敲擊,產(chǎn)生振動,從而產(chǎn)生聲音。聲音信號經(jīng)過麥克風(fēng)輸送到檢測單元,檢測單元通過判斷不同的音波情況從而判斷雞蛋的好壞。本雞蛋裂紋檢測機(jī)機(jī)械機(jī)構(gòu)包括,動力單元,傳動系統(tǒng),輸送系統(tǒng),敲擊器和機(jī)架組成。動力單元提供動力,通過傳動系統(tǒng)傳遞給輸送系統(tǒng),輸送系統(tǒng)把雞蛋輸送到敲擊器安裝處進(jìn)行檢測。本文利用SOLIDWORKS軟件對整個雞蛋裂紋檢測機(jī)整機(jī)進(jìn)行三維建模,并導(dǎo)出二維工程圖。關(guān)鍵詞:雞蛋裂紋檢測,輸送系統(tǒng),傳動系統(tǒng),三維建模AbstractEggshell crack is one of the important indicators of egg quality detection. With the implementation of each link of egg products processing industry automation and industrialization, the traditional artificial detection method is obviously difficult to meet this requirement, rapid, nondestructive, precise detection method is more suitable for modern agricultural development needs.The design of an egg crack detection machine, the detection principle of this machine is knocking vibration detection, egg by conveying device through the knocker percussion, vibration, thus produce sound. The sound signal through the microphone is transmitted to the detection unit, detection unit through the judgment of sonic conditions different to judge the quality of egg. The egg crack detection machine mechanism includes, power unit, transmission system, transmission system, a device and a frame. Power unit provides power, delivered to the delivery system through the transmission system, transmission system the egg conveying to detect knocking device installation. In this paper, the 3D modeling on the whole egg crack detection machine using the SOLIDWORKS software, and derive the two-dimensional engineering drawing.Keywords: egg crack detection, transmission system, transmission system, 3D modeling目錄摘要iAbstractii第一章 引言11.1 課題研究的目的及意義11.1.1 課題的目的11.1.2 課題的意義11.2課題的研究現(xiàn)狀21.3 課題設(shè)計思路31.4 課題設(shè)計結(jié)構(gòu)3第二章 雞蛋裂紋檢測機(jī)的總體設(shè)計方案42.1雞蛋裂紋檢測機(jī)的組成及各部分關(guān)系概述42.2 雞蛋裂紋檢測機(jī)的方案的確認(rèn)42.2.1 驅(qū)動方案的選擇42.2.2 傳動方案的選取42.2.3 總體方案擬定5第三章 雞蛋檢測機(jī)整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計計算73.1 擬定設(shè)計參數(shù)73.2 驅(qū)動電機(jī)功率計算73.2.1 輸送線所需拉力的確認(rèn)73.2.2 電動機(jī)的功率73.2.3 選擇電動機(jī)的型號73.3 減速機(jī)的選擇計算83.3.1 分配傳動比83.3.2 選擇減速機(jī)的型號83.4 軸的設(shè)計83.4.1 主傳動軸的設(shè)計83.4.3 從動軸的設(shè)計113.5 軸承的選擇與壽命計算113.5.1 主動軸方形帶座軸承的選擇與壽命計算113.5.2 從動軸帶撥輪座軸承選擇與壽命計算124.1 Solidworks軟件簡介144.2 零件建模164.2.1軸三維建模的形成164.2.2 敲擊器的三維建模形成164.2.3其他零件的三維模型造型174.3零件裝配184.4三維向二維的轉(zhuǎn)換205.1 本論文所取得的結(jié)果235.2 技術(shù)展望23參考文獻(xiàn)24致謝26iii 第一章 引言1.1 課題研究的目的及意義1.1.1 課題的目的我國是禽蛋生產(chǎn)大國,已連續(xù) 年禽蛋生產(chǎn)總量居世界首位。但是我國禽蛋出口總量很低,國際市場份額占有很少,從經(jīng)濟(jì)角度看,這對我國禽蛋生產(chǎn)行業(yè)是較大的損失。究其原因,主要在于我國禽蛋生產(chǎn)加工的規(guī)?;潭炔桓?,沒有形成產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化,在國際市場上沒有優(yōu)勢;再就是我國禽蛋銷售生產(chǎn)模式存在某些問題,尤其加入 以后,難以適應(yīng)國際市場帶來的沖擊。但是加入WTO后,因我國蛋品出口價格比一般國外蛋價低,出口是很有潛力的。因此提高我國蛋品加工業(yè)的機(jī)械化程度,是一個急待解決的問題。禽蛋品質(zhì)檢測的完善與成熟將成為我國21世紀(jì)的禽蛋業(yè)的一項革命。另外近幾年來我國的禽蛋年產(chǎn)量 均在2500萬噸以上,人口數(shù)量大消費需求量大,在1998年人均占有量接近14千克,已經(jīng)超過了發(fā)達(dá)國家的消費水平,2008年我國人均蛋占有量達(dá)到20.4千克,而中國有著13億的人口,因此其消費的總量是一個驚人的數(shù)字。由此可見我國任有著廣闊的消費市場。因此,著眼于我國禽蛋生產(chǎn)的長遠(yuǎn)發(fā)展,必須積極研究禽蛋自動化生產(chǎn)的技術(shù),提高禽蛋生產(chǎn)加工的技術(shù)水平,努力實現(xiàn)生產(chǎn)加工的全自動化,而裂紋的檢測是其中的重要環(huán)節(jié)之一。1.1.2 課題的意義蛋殼裂紋是禽蛋質(zhì)量檢測的重要指標(biāo)之一。隨著蛋制品加工產(chǎn)業(yè)各個環(huán)節(jié)的自動化和工業(yè)化的實現(xiàn),傳統(tǒng)人工的檢測手段顯然難以滿足這種要求,快速、無損、精確的檢測方法更加適合現(xiàn)代農(nóng)業(yè)化發(fā)展的需求。但是目前在完成這些工作方面,國內(nèi)多數(shù)企業(yè)仍沿用人工作業(yè),無論是在加工質(zhì)量方面,還是在加工效率方面,我國都與發(fā)達(dá)國家存在較大差距。鑒于國外成套機(jī)電一體化禽蛋檢測設(shè)備價格太高(一般在500l 000萬元人民幣),我國中小規(guī)模禽蛋生產(chǎn)加工企業(yè)難以承受,利用現(xiàn)代計算機(jī)信息技術(shù)已取得的成果(如機(jī)器視覺、智能機(jī)械人等),結(jié)合中國企業(yè)實際情況,研究適合中小規(guī)模生產(chǎn)加工企業(yè)的造價低廉,機(jī)動靈活,適應(yīng)性強(qiáng)的輕型禽蛋檢測機(jī)構(gòu)刻不容緩。雞蛋富含蛋白質(zhì)、脂肪、多種維生素和微量元素, 是人們?nèi)粘I钪兄匾氖称?。但是由于蛋殼薄且易破碎,一旦破碎,?xì)菌會很快侵入和繁殖, 引起禽蛋的腐敗、變質(zhì), 影響消費者的身體健康,因此裂紋雞蛋的檢測是雞蛋生產(chǎn)、經(jīng)營和加工中的重要環(huán)節(jié)之一。另外我國消費者所食用的雞蛋主要從農(nóng)貿(mào)市場購買,人們對蛋殼表面上的血漬、禽糞等污物早已司空見慣,這些被雞糞和其他有害物質(zhì)污染了的雞蛋表面帶有大量對人體有害的細(xì)菌,特別是沙門氏菌等致病微生物會通過蛋殼上的無數(shù)氣孔進(jìn)入蛋內(nèi)并大量繁殖,嚴(yán)重影響蛋品質(zhì)量,對人體健康造成危害。抽樣調(diào)查表明,目前消費者所食用的雞蛋中,10的雞蛋其表面攜帶有沙門氏菌,64的雞蛋其表面大腸桿菌嚴(yán)重超標(biāo)。為了防止消費者食用被嚴(yán)重污染了的裂紋蛋,因此剔除掉有裂紋的蛋非常的重要,相應(yīng)技術(shù)的研究十分有市場價值。1.2課題的研究現(xiàn)狀傳統(tǒng)的檢測方法是依靠人工照蛋觀察和聽蛋殼發(fā)出的聲音兩種方法剔除裂紋雞蛋。這類方法應(yīng)用于大批量雞蛋生產(chǎn)時, 由于勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低而使人為破損量大, 而且檢測精度易受人工注意力、體力、經(jīng)驗和工作態(tài)度的影響。當(dāng)前禽蛋裂紋的自動檢測普遍基于機(jī)器視覺和蛋的聲學(xué)特性,一般利用機(jī)器視覺技術(shù)檢測蛋的破損或內(nèi)品質(zhì),利用蛋的聲學(xué)特性檢測蛋的破損 。光照鑒定法是基于機(jī)器視覺的一種方法。光照鑒定是采用光照透視法鑒別鮮殼蛋是否有裂紋。光照透視法的原理是根據(jù)禽蛋蛋殼上有氣孔能透光和蛋內(nèi)容物發(fā)生變化形成不同的質(zhì)量狀況,在燈光透視下,可觀察蛋殼、氣室高度、蛋白、蛋黃、系帶和胚胎狀況,鑒別蛋的品質(zhì),做出綜合評定。該法準(zhǔn)確、快速、簡便。我國和世界各國在鮮殼蛋銷售、蛋品加工時普遍采用這種方法。但是光照法速度慢,主觀性強(qiáng),無法在線檢測,制約了我國雞蛋的自動檢測分級與產(chǎn)品增值的要求。 利用農(nóng)產(chǎn)品的聲學(xué)特性對其品質(zhì)進(jìn)行無損檢測和分級是近30 年來發(fā)展形成的新技術(shù)。農(nóng)產(chǎn)品的聲學(xué)特性是指農(nóng)產(chǎn)品在聲波作用下的反射特性、散射特性、透射特性、吸收特性、衰減系數(shù)和傳播速度及其本身的聲阻抗與固有頻率等,它們反映了聲波與農(nóng)產(chǎn)品相互作用的基本規(guī)律。利用農(nóng)產(chǎn)品聲學(xué)特性進(jìn)行品質(zhì)無損檢測的有關(guān)理論和數(shù)字信號處理和計算機(jī)音頻處理的相關(guān)技術(shù)試驗研究損殼蛋和未損殼蛋的聲學(xué)特性差異,旨在尋求對蛋破損的快速自動檢測與分級的方法。聲學(xué)檢測禽蛋裂紋是利用好殼蛋和破損蛋的聲學(xué)特性差異判斷蛋殼是否破損。好蛋殼敲擊后的共振峰比較突出,聲音清脆,破損蛋殼敲擊聲音比較沉悶,這樣根據(jù)敲打禽蛋所產(chǎn)生的聲脈震動頻率特性,結(jié)合數(shù)字信息處理和計算機(jī)音頻處理,進(jìn)行頻譜分析,比較,判斷,就可以檢測蛋殼的裂紋情況。但加工生產(chǎn)過程中的噪音比較多從而影響了計算機(jī)的識別,準(zhǔn)確度受到影響。另外也有人利用氣味進(jìn)行檢測,通過電子鼻進(jìn)行氣味的采集再利用氣味傳感器分析法進(jìn)行分析比較,從而判別出是否為裂紋蛋。1991年,Elster,R.T.and Goodrum,J.M. 采用直方圖均衡化和sobel算子相結(jié)合的方法檢測雞蛋表面裂紋,從而將雞蛋分為合格和次品兩類,檢測準(zhǔn)確性達(dá)到96%;但該方法有時會將雞蛋圖像中連在一起的白點誤判為裂紋,而且檢測時間長無法滿足生產(chǎn)的實際需求。近幾年來為了實現(xiàn)裂紋雞蛋的自動化檢測,代替人工,中國農(nóng)業(yè)科學(xué)家從2O04年便開始在國家自然科學(xué)基金和科技部“863” 項目支持下, 開展對雞蛋裂紋檢測的無損技術(shù)研究,分別采用單一的數(shù)字圖像技術(shù)、聲學(xué)敲擊響應(yīng)技術(shù)以及二者信息融合技術(shù)檢測雞蛋裂紋, 分別模擬人的眼睛、耳朵以及2者并用的方法來檢測裂紋雞蛋。結(jié)果表明,新技術(shù)采用兩種技術(shù)信息融合模式的方法對裂紋雞蛋的檢出率可達(dá)98, 能夠充分避免裂紋對雞蛋安全造成的隱患, 保證產(chǎn)品質(zhì)量。1.3 課題設(shè)計思路1) 參考所有與雞蛋檢測產(chǎn)品相關(guān)數(shù)據(jù),了解整個雞蛋檢測機(jī)的整機(jī)系統(tǒng)的組成。 2)雞蛋檢測機(jī)整機(jī)方案的確認(rèn)。3)雞蛋檢測機(jī)整機(jī)的設(shè)計計算,并對主要零部件進(jìn)行設(shè)計校核。4)雞蛋檢測機(jī)整機(jī)三維建模。1.4 課題設(shè)計結(jié)構(gòu)本文以雞蛋裂紋檢測機(jī)項目作為應(yīng)用背景,對其機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行了研究。全文共分為五章,各章的主要內(nèi)容如下:第一章前言部分,主要介紹雞蛋裂紋檢測機(jī)的研究現(xiàn)狀和課題研究的目的及意義;第二章對整個雞蛋裂紋檢測機(jī)的整機(jī)方案進(jìn)行確認(rèn),包括傳動系統(tǒng),驅(qū)動系統(tǒng)等確認(rèn)。第三章完成整個雞蛋裂紋檢測機(jī)的設(shè)計計算;第四章對雞蛋裂紋檢測機(jī)進(jìn)行三維建模;第五章總結(jié)了全文的研究工作,給出了存在的問題和進(jìn)一步研究的方向。第二章 雞蛋裂紋檢測機(jī)的總體設(shè)計方案2.1雞蛋裂紋檢測機(jī)的組成及各部分關(guān)系概述雞蛋裂紋檢測機(jī)主要由機(jī)械系統(tǒng)(執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng))、控制檢測系統(tǒng)組成。 執(zhí)行系統(tǒng):執(zhí)行系統(tǒng)是雞蛋裂紋檢測機(jī)完成雞蛋輸送的部件。驅(qū)動系統(tǒng):為執(zhí)行系統(tǒng)各部件提供動力,并驅(qū)動其動力的裝置。常用的有機(jī)械傳動、液壓傳動、氣壓傳動和電傳動。控制系統(tǒng):通過對驅(qū)動系統(tǒng)的控制,使執(zhí)行系統(tǒng)按照規(guī)定的要求進(jìn)行工作,當(dāng)發(fā)生錯誤或故障時發(fā)出報警信號。檢測系統(tǒng):作用是通過各種檢測裝置、傳感裝置檢測雞蛋的好壞情況,根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng),與設(shè)定進(jìn)行比較,以保證運動符合要求。2.2 雞蛋裂紋檢測機(jī)的方案的確認(rèn)2.2.1 驅(qū)動方案的選擇目前機(jī)械設(shè)備的主要驅(qū)動形式有三大類:液壓驅(qū)動、氣動驅(qū)動和電機(jī)驅(qū)動。液壓驅(qū)動具有輸出功率大、控制精度高、可無級調(diào)速,反應(yīng)靈敏,可實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制等優(yōu)點。但是液壓傳動有較多的能量損失(泄漏損失、壓力損失等),傳動效率相對低。液壓傳動需要配套設(shè)備如:液壓站、各種液壓控制閥等,它適用于重載、低速驅(qū)動,成本高,體積大。并不適合。氣動驅(qū)動功率/質(zhì)量比大,體積小,結(jié)構(gòu)緊湊,密封問題較小,成本低。但是由于氣體壓縮性大,精度低,低速時不易控制,需要專門的氣源輸送站。所以這種驅(qū)動方式和液壓驅(qū)動一樣,不符合本課題的設(shè)計方向。電機(jī)驅(qū)動與氣動驅(qū)動和液壓驅(qū)動相比,具有能精確定位,反應(yīng)靈敏,可實現(xiàn)高速、高精度的連續(xù)軌跡控制,伺服性好等優(yōu)點;另外結(jié)構(gòu)簡單、易于控制、使用維修方便、不污染環(huán)境,比較適合本課題的設(shè)計要求,因此本設(shè)備采用電機(jī)驅(qū)動。2.2.2 傳動方案的選取機(jī)械傳動按傳力方式分,可分為摩擦傳動和嚙合傳動,摩擦傳動又分為摩擦輪傳動和帶傳動等,嚙合傳動可分為齒輪傳動、渦輪蝸桿傳動、鏈傳動等等;按傳動比又可分為定傳動比和變傳動比傳動。皮帶傳動是由主動輪、從動輪和緊張在兩輪上的皮帶所組成。由于張緊,在皮帶和皮帶輪的接觸面間產(chǎn)生了壓緊力,當(dāng)主動輪旋轉(zhuǎn)時,借摩擦力帶動從動輪旋轉(zhuǎn),這樣就把主動軸的動力傳給從動軸。由于皮帶在工作中有滑動,故不能保持精確的傳動比。齒輪傳動是由分別安裝在主動軸及從動軸上的兩個齒輪相互嚙合而成。齒輪傳動是應(yīng)用最多的一種傳動形式,它有如下特點1) 能保證傳動比穩(wěn)定不變。2) 能傳遞很大的動力。3) 結(jié)構(gòu)緊湊、效率高。4) 制造和安裝的精度要求較高。5) 當(dāng)兩軸間距較大時,采用齒輪傳動就比較笨重鏈傳動是由兩個具有特殊齒形的的齒輪和一條閉合的鏈條所組成,工作時主動連輪的齒與鏈條的鏈節(jié)相嚙合帶動與鏈條相嚙合的從動鏈輪傳動。這就是我們常見的自行車鏈輪鏈條傳動原理。鏈條傳動主要用于傳動比要求較準(zhǔn)確,且兩軸相距離較遠(yuǎn),而且不宜采用齒輪的地方。鏈傳動的傳動比計算與齒輪傳動相同。蝸輪蝸桿傳動用于兩軸交叉成90度,但彼此既不平行又不相交的情況下,通常在蝸輪傳動中,蝸桿是主動件,而蝸輪是被動件。本文為了方便傳動系統(tǒng)的安裝,采用渦輪蝸桿傳動形式。2.2.3 總體方案擬定本設(shè)計雞蛋裂紋檢測機(jī)的最終目的是實現(xiàn)雞蛋的輸送并使其產(chǎn)生振動。本次設(shè)計就是在這一思維下展開的。根據(jù)設(shè)計內(nèi)容和需求確定雞蛋裂紋檢測機(jī),利用三相異步電機(jī)驅(qū)動渦輪蝸桿減速機(jī)帶動雞蛋輸送裝置輸送雞蛋;其雞蛋裂紋檢測機(jī)的外形圖可見圖2-1:圖2-1 雞蛋檢測機(jī)結(jié)構(gòu)圖第三章 雞蛋檢測機(jī)整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計計算3.1 擬定設(shè)計參數(shù)輸送裝置總長:3030mm輸送線排滿雞蛋個數(shù):36只輸送速度:0.2m/s3.2 驅(qū)動電機(jī)功率計算3.2.1 輸送線所需拉力的確認(rèn)已知條件:可得出排滿后的電瓷帽的個數(shù)為36個。單個雞蛋的總量50g,即:輸送線的最大拉力為:功率 pw=vF=1.80.2=0.36kw3.2.2 電動機(jī)的功率(1)傳動裝置的總效率由參考文獻(xiàn)1表1-2查得: 滾筒效率1=0.96; 減速器效率2=0.9; 滾動軸承效率3=0.98; 鏈輪傳動效率4=0.97; 輸送鏈傳動效率5=0.95; 總效率=12223345=0.9620.920.9830.970.95=0.7834(2)所需電動機(jī)的功率 Pr=Pw/=0.36/0.7834=0.425kw3.2.3 選擇電動機(jī)的型號根據(jù)工作條件:為一般工作場合使用,選用常用的三相異步電機(jī)。查參考文獻(xiàn)2表7-2-2選擇電動機(jī)的型號為Y2-80M-4,額定功率0.55kw,滿載轉(zhuǎn)速1450r/min,電動機(jī)軸伸直徑19mm。3.3 減速機(jī)的選擇計算3.3.1 分配傳動比3.3.2 選擇減速機(jī)的型號根據(jù)工作條件:為一般工作場合使用,選用常用的擺線減速機(jī)。選擇減速機(jī)的型號為RNYM05-1420-AV,EV-B,額定功率0.55kw,減速比為253.4 軸的設(shè)計3.4.1 主傳動軸的設(shè)計(1)選擇材料由于傳遞中小功率,轉(zhuǎn)速不太高,故選用45優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼,經(jīng)調(diào)質(zhì)處理,查參考文獻(xiàn)4表12-1得材料的力學(xué)性能數(shù)據(jù)為: MPa MPa MPa(2)初步估算軸徑由于材料為45鋼,查參考文獻(xiàn)3表19.3-2選取A=115,則得: =25.04考慮裝齒輪加鍵需將其軸徑增加4%5%,故取軸的最小直徑為30(3)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計如圖3-1所示,.圖3-1 主傳動軸(4)軸上受力分析(如圖3-2a所示)鏈輪上的作用力圓周力:=1812.298N徑向力:=635.078軸向力:=178.098求軸承的支反力 水平面上支反力: 圖3-2受力分析垂直面上支反力:=487.649N =1065.057N(5)畫彎矩圖(如圖3-2b、c) 剖面B處彎矩: 水平面上彎矩=233.8Nm 垂直面上彎矩 =72.2Nm 合成彎矩=244.694 剖面C處彎矩:=9.7Nm(6)畫轉(zhuǎn)矩圖(如圖4d) 98.6Nm(7)計算當(dāng)量彎矩 因單向回轉(zhuǎn),視轉(zhuǎn)矩為脈動循環(huán),則=0.602 剖面B處當(dāng)量彎矩 =251.3Nm 剖面C處當(dāng)量彎矩 =60.1Nm(8)判斷危險剖面并驗算強(qiáng)度 剖面B處當(dāng)量彎矩最大,而其直徑與相鄰段相差不大,故剖面B為危險剖面 =MPa=39.3MPa59MPa 剖面C處直徑最小,為危險剖面 MPa=22.3MPae=0.37 查4表14-12,=1.5 =1.5(0.41474.555+1.61233.19)=3844.389N 軸承:=1055.095/3376.293=0.313e=0.37 =1.53376.293=5064.439N 因軸承相同,且,故應(yīng)以作為軸承壽命計算的依據(jù)。(4)求軸承的實際壽命 已知滾珠軸承=10/3 =79083h 根據(jù)設(shè)計條件,使用壽命十年,第年300天,每天8小時,則L=103008=24000h 因,故所選軸承合適。3.5.2 從動軸帶撥輪座軸承選擇與壽命計算(1)軸承的選擇 從動軸承也是既受一定徑向載荷,同時還承受軸向載荷,選用圓錐滾子軸承,初取d=30,由參考文獻(xiàn)3選用型號為UCK207,其主要參數(shù)有:d=30,D=72,Cr=19.8KN(2)計算軸承的受力從動軸的設(shè)計和主動軸相似,故在次不進(jìn)行計算。第四章 雞蛋裂紋檢測機(jī)三維造型的設(shè)計4.1 Solidworks軟件簡介首先我要對Solidworks進(jìn)行介紹一下,它是一種先進(jìn)的,智能化的參變量式CAD設(shè)計軟件,在業(yè)界被稱為“3D機(jī)械設(shè)計方案的領(lǐng)先者”,易學(xué)易用,界面友好,功能強(qiáng)大,在機(jī)械制圖和結(jié)構(gòu)設(shè)計領(lǐng)域,掌握和使用Solidworks已經(jīng)成為最基本的技能之一。與傳統(tǒng)的2D機(jī)械制圖相比,參變量式CAD設(shè)計軟件具有許多優(yōu)越性,是當(dāng)代機(jī)械制圖設(shè)計軟件的主流和發(fā)展方向。傳統(tǒng)的CAD設(shè)計通常是按照一定的比例關(guān)系,從正視,側(cè)視,俯視等角度,根據(jù)投影,透視效果逐步繪出所需要的各個單元,然后標(biāo)注相應(yīng)尺寸,這就要求制圖和看圖人員都必須具備良好的繪圖和三維空間想象能力。如果標(biāo)注尺寸發(fā)生變化,幾何圖形的尺寸不會同步變更;如果改變了幾何圖行,其標(biāo)注尺寸也不會發(fā)生變化,還要重新繪制,標(biāo)注,因此繪圖工作相當(dāng)繁重。參變量式CAD設(shè)計軟件,是參數(shù)式和變量式的統(tǒng)稱。在繪制完草圖后,可以加入尺寸等數(shù)值限制條件和其他幾何限制條件,讓草圖進(jìn)入完全定義狀態(tài),這就是參數(shù)式模式。由于軟件自動加入了關(guān)聯(lián)屬性,如果修改了標(biāo)注尺寸,幾何圖形的尺寸就會同步更新。也可以暫時不充分的限制條件,讓草圖處于欠定義狀態(tài),這就是變量式操作模態(tài)。美國Solid Works公司是一家專門從事開發(fā)三維機(jī)械設(shè)計軟件的高科技公司,公司宗旨是使每位設(shè)計工程師都能在自己的微機(jī)上使用功能強(qiáng)大的世界最新CAD/CAE/CAM/PDM系統(tǒng),公司主導(dǎo)產(chǎn)品是世界領(lǐng)先水平的Solid Works軟件。90年代初,國際微機(jī)市場發(fā)生了根本性的變化,微機(jī)性能大幅提高,而價格一路下滑,微機(jī)卓越的性能足以運行三維CAD軟件。為了開發(fā)世界空白的基于微機(jī)平臺的三維CAD系統(tǒng),1993年P(guān)TC公司的技術(shù)副總裁與CV公司的副總裁成立SolidWorks公司,并于1995年成功推出了SolidWorks軟件,引起世界相關(guān)領(lǐng)域的一片贊嘆。在SolidWorks軟件的促動下,1998年開始,國內(nèi)、外也陸續(xù)推出了相關(guān)軟件;原來運行在UNIX操作系統(tǒng)的工作站CAD軟件,也從1999年開始,將其程序移植到Windows操作系統(tǒng)中。由于SolidWorks出色的技術(shù)和市場表現(xiàn),不僅成為CAD行業(yè)的一顆耀眼的明星,也成為華爾街青睞的對象。終于在1997年由法國達(dá)索公司以三億一千萬的高額市值將SolidWorks全資并購。公司原來的風(fēng)險投資商和股東,以原來一千三百萬美元的風(fēng)險投資,獲得了高額的回報,創(chuàng)造了CAD行業(yè)的世界紀(jì)錄。并購后的SolidWorks以原來的品牌和管理技術(shù)隊伍繼續(xù)獨立運作,成為CAD行業(yè)一家高素質(zhì)的專業(yè)化公司。功能描述(1)、TopDown(自頂向下)的設(shè)計(2)、DownTop(自下向上)的設(shè)計(3)、配置管理(4)易用性及對傳統(tǒng)數(shù)據(jù)格式的支持(5)零部件鏡像(6).裝配特征(7)工程圖(8)eDrawingSolidworks模形由零件,裝配體和工程圖等文件組成,沒有生成零件之前的圖紙稱為草圖。由2D,3D草圖直接生成3D模形和工程圖時,如果修改了草圖的標(biāo)注尺寸,其3D模形和工程圖會同步更新;相反,如果修改了工程圖的標(biāo)注尺寸,其3D模形和草圖也會同步更新。軟件使用起來非常方便,大大減少了設(shè)計人員的工作量,提高了工作效率。通常,從打開一個零件文件或建立一個新零件文件開始,繪制草圖、生成基體特征、然后在模型上添加更多的特征,生成零件。也可以從其他軟件導(dǎo)入曲面或幾何實體開始,編輯特征,生成零件和裝配體工程圖。這是常用的設(shè)計方法,也就是自下而上的設(shè)計方法。草圖繪制從零件文件開始,對于一個新的產(chǎn)品設(shè)計,要首先建立零件文件。由于零件、裝配體及工程圖的相關(guān)性,所以當(dāng)其中一個視圖改變時,其他兩個視圖也會自動改變。SolidWorks2012允許自定義功能,選擇菜單欄中的“工具”-“選擇”命令,可以顯示.定義”系統(tǒng)選項”和”文件屬性”選項卡.SolidWorks2012可以自動保存工作.自動恢復(fù)功能可以自動保存零件,裝配體或工程圖文件的信息,在系統(tǒng)死機(jī)時不會丟失數(shù)據(jù).如果設(shè)定此選項,則選擇”工具”_”選項”菜單命令.在”系統(tǒng)選項”選項卡上,單擊”備份”選項,選擇”每(n)次更改后,自動恢復(fù)信息”復(fù)選框,然后設(shè)定信息自動保存前應(yīng)發(fā)生的變更次數(shù).SolidWorks2012具有很強(qiáng)的文件交換功能,可以輸入,輸出數(shù)十種文件格式,可以與AutoCAD,pro/ENGINEER,Solid Edge,CAM等軟件很方便地進(jìn)行文件交換。SolidWorks2012在草圖繪制模式及工程圖中提供顯示網(wǎng)格線和捕捉網(wǎng)格線功能。可將網(wǎng)格線與模型邊線對齊,還可捕捉到角度。網(wǎng)格線和捕捉功能在SolidWorks2012中不太使用,因為SolidWorks是參變量軟件,尺寸和幾何關(guān)系已提供了所需的精度。4.2 零件建模4.2.1軸三維建模的形成在SolidWorks中,軸的形成比較容易實現(xiàn),可以逐節(jié)拉伸形成,也可以完成界面的縱截面草圖,然后一次旋轉(zhuǎn)完成,軸的三維模型如圖4.1所示。圖4.1 主傳動軸三維圖4.2.2 敲擊器的三維建模形成由于敲擊器的三維模型比較復(fù)雜,運用了拉伸,切除,圓角,旋轉(zhuǎn)切除等特征,形成敲擊器的三維模型。如圖4.2所示圖4.2 敲擊器三維圖4.2.3其他零件的三維模型造型另外,SolidWorks里toolbox里包含了各種傳動件,螺栓,螺母,螺釘,軸承等數(shù)據(jù),可直接調(diào)用輸入自己參數(shù)即可。 軸承的建模,從toolbox中選擇軸承,滾動軸承如圖4.3所示圖4.3 添加軸承由于撥輪的三維模型比較復(fù)雜,運用了拉伸,圓角,旋轉(zhuǎn)切除等特征,形成撥輪的三維模型。如圖4.4所示圖4.4 撥輪的三維建模其它零部件的三維建模這里就不一一描述4.3零件裝配裝配通過一個中心線重合,面重合或給定距離來配合圓弧曲面的零件。首先進(jìn)行部裝,在得到雞蛋裂紋檢測機(jī)的裝配圖,部裝圖和總裝配圖見下圖4.5-4.7:圖4.5 敲擊器部裝圖圖4.6 傳動主軸部裝圖圖4.7 雞蛋裂紋檢測機(jī)三維裝配體4.4三維向二維的轉(zhuǎn)換SolidWorks作為一套功能強(qiáng)大的計算機(jī)輔助繪圖和設(shè)計軟件,可以建立零件的三維實體圖,三維裝配體圖及二維工程圖,且大多數(shù)生產(chǎn)一線的工程技術(shù)人員對二維繪圖軟件,如autocad,caxa電子圖版,等更加熟悉,而且二維軟件在繪制,尤其是標(biāo)注裝配體,零件圖時,具有獨特的優(yōu)勢。所以,充分利用SolidWorks和二維圖之間的轉(zhuǎn)換,把SolidWorks自動生成的工程視圖與二維軟件的標(biāo)注結(jié)合起來,達(dá)到“以二維之長補(bǔ)三維之短”的目的。一下是三維建模生成二維工程圖的詳細(xì)過程。在SolidWorks中生成二維工程圖。在SolidWorks中的新建模板中,新建一個工程圖模板,打開工程圖工具條,在工程圖工具條中點擊“新建”按鈕,并在作圖區(qū)域中單擊右鍵,“從文件中選擇”,確認(rèn)要生成工程圖的三維模型,并選擇要形成工程圖的視圖方向;在繪制區(qū)域內(nèi)單擊左鍵,以確定圖形位置,單擊“確定,完成工程圖的繪制,并將其保存為“dwg/dxf”格式的文件。如圖4.8所示圖4.8 新建工程 選用標(biāo)準(zhǔn)圖紙,或自定義圖紙大小,如圖4.9所示圖4.9 選擇圖紙打開需要生成工程圖的零件,并將其拖入此工程圖。左鍵確定位置,繼續(xù)移動鼠標(biāo),會顯示鼠標(biāo)移動方向的視圖。從而確定所需工程圖,如圖4.10所示。圖4.10 工程圖創(chuàng)建此外,還可通過上方的工具來分析剖視圖。也可標(biāo)注此裝配體的零件及其名稱。因此圖還將在CAD中修改,故在此未標(biāo)注零件序號及名稱。第五章 結(jié)論5.1 本論文所取得的結(jié)果1、完成了雞蛋裂紋檢測機(jī)了本體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計。2、根據(jù)雞蛋裂紋檢測機(jī)的設(shè)計要求完成了雞蛋裂紋檢測機(jī)整體方案的設(shè)計3、重點對傳動系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)行設(shè)計計算,包括電機(jī)的選擇,零件的設(shè)計和校核等。4、最后,運動三維軟件SOLIDWORKS完成整體的三維裝配。5.2 技術(shù)展望所以我國的雞蛋裂紋檢測機(jī)產(chǎn)業(yè)還不是發(fā)達(dá)的,很多地方都要有很大的改進(jìn),基于此,我認(rèn)為以后可以從以下幾個方面進(jìn)行改進(jìn):(1) 如果從產(chǎn)業(yè)發(fā)展的角度來說,瓶頸可能是檢測系統(tǒng)部分。(2) 從研究上講就是雞蛋裂紋檢測機(jī)如何提高智能、傳感器等,在技術(shù)方面則是如何與國際接軌。(3) 如何使得雞蛋可以自動上下料,這個將是提高生產(chǎn)效率的一個重要步驟,也是今后應(yīng)該重點考慮的問題。因此,我國雞蛋裂紋檢測機(jī)產(chǎn)業(yè)的壯大必將是一個長期的過程,我們應(yīng)該不斷汲取國外發(fā)達(dá)國家的經(jīng)驗和技術(shù),并不斷創(chuàng)新,努力開拓一個屬于中國人的雞蛋裂紋檢測機(jī)時代。參考文獻(xiàn)1 吳宗澤,羅圣國.機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計手冊第二版M.北京:高等教育出版社,1999.2 廖念釗,莫雨松,李碩根,楊興駿.互換性與技術(shù)測量第四版M.北京:中國計量出版社,2000.3 馮辛安,黃玉美,杜君文.機(jī)械制造裝備設(shè)計M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004.4 機(jī)械設(shè)計手冊編委會.機(jī)械設(shè)計手冊M.第四版.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2007.5 文友先;陳紅;丁幼春鴨蛋破損檢測試驗研究期刊論文-華中農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報 2002(03)6 陳紅.王巧華.文友先無損檢測技術(shù)在禽蛋破損自動檢測中的應(yīng)用期刊論文-食品與機(jī)械 2003(5)7 寧欣禽蛋的分級、檢測與包裝期刊論文-中國家禽 2004(12)8 廖一峰.黃大星.劉群禽蛋品質(zhì)及蛋殼破損檢測研究期刊論文-畜牧獸醫(yī)科技信息 2006(9)9 丁幼春.文友先鴨蛋蛋殼破損檢測方法及其發(fā)展趨勢期刊論文-中國家禽 2007(6)10 周平.劉儉英.文友先基于支持向量機(jī)的鴨蛋破損檢測技術(shù)期刊論文-農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報 2008(1)11 陳冬嬌.陳家焱.黃偉莉基于Bayes判別的禽蛋破損檢測模型研究期刊論文-農(nóng)機(jī)化研究 2008(1)12 王樹才;文友先;蘇工兵禽蛋檢測與分級智能機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計期刊論文-機(jī)械工程學(xué)報 2008(02)13 楊旭.鄭麗敏計算機(jī)視覺在禽蛋品質(zhì)檢測中的應(yīng)用研究進(jìn)展期刊論文-農(nóng)機(jī)化研究 2008(9)14 伍廣.江章應(yīng).陳長有.廖生平國內(nèi)外蛋品加工技術(shù)的研究進(jìn)展期刊論文-大眾科技 2008(12)15 何麗紅.劉金剛.文友先基于粗糙集與支持向量機(jī)的禽蛋蛋殼無損檢測期刊論文-農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報 2009(3)16 王栓巧;郁志宏基于機(jī)器視覺雞蛋品質(zhì)檢測機(jī)構(gòu)的研究期刊論文-機(jī)械設(shè)計與制造 2009(12)17 江洪.張叢.唐寧.祁晨宇禽蛋自動分級生產(chǎn)線中檢測裝置的設(shè)計及分析期刊論文-工程圖學(xué)學(xué)報 2011(4)18 賈超;郁志宏基于機(jī)器視覺的禽蛋圖像分割方法研究期刊論文-東北農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報 2011(05)19 李斌雞蛋自動分級生產(chǎn)線中檢測裝置的設(shè)計探討期刊論文-湖南農(nóng)機(jī) 2012(11)致謝本論文是在導(dǎo)師XXX的悉心指導(dǎo)下完成的。從選擇設(shè)計課題和雞蛋裂紋檢測機(jī)的設(shè)計到論文完成,導(dǎo)師淵博的學(xué)識、先進(jìn)的學(xué)術(shù)思想、對待研究的嚴(yán)謹(jǐn)態(tài)度和無私的奉獻(xiàn)精神都是學(xué)生的楷模,使我受益匪淺,在論文完成這際,謹(jǐn)向尊敬的導(dǎo)師致以崇高的敬意和由衷的感謝。由于受時間和水平的限制,現(xiàn)代雞蛋裂紋檢測機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計還存在著不夠完善的方面甚至有些錯誤,懇請老師和專家指教,能使本設(shè)計更完善并能付諸于實際,制造出所設(shè)計的雞蛋裂紋檢測機(jī)操作器,將是很欣慰的事情。25
收藏