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名稱：仿形車床上料機構(gòu)設計
課題背景和意義：
機械手是近30年發(fā)展起來的一種典型的、機電一體化的自動化生產(chǎn)工具。在制造工業(yè)中，應用工業(yè)機器人技術(shù)是提高生產(chǎn)過程自動化，改善勞動條件，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的有效手段之一，也是新技術(shù)革命的一個重要內(nèi)容。機械手是能自動化定位控制并可編程序?qū)崿F(xiàn)變動的多功能機器，有多個自由度，可用來搬運物體以完成在各個不同環(huán)境和各種預期的作業(yè)任務，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應性。其作業(yè)的準確性和各種環(huán)境下完成作業(yè)的能力在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。
主要研究內(nèi)容：
1）運動功能設計：即自由度設計，應盡可能的靈活運動和大的工作空間，分析各關(guān)節(jié)運動的性質(zhì)以及排列順序等。
2）??傳動功能設計：機械手操作機是由若干個構(gòu)件和關(guān)節(jié)組成的多自由度空間機構(gòu)，傳動功能中驅(qū)動器安排和機構(gòu)要合理。
3）?機械結(jié)構(gòu)設計：滿足強度和剛度情況下，要充分考慮機器人的結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、體積小等特點。同時滿足裝卸方便，便于維修、調(diào)整。
基本參數(shù)：
抓取短軸套類零件，手臂回轉(zhuǎn)范圍：90o 工件直徑20-50mm，重量10-20kg
對學生知識技能的要求：
了解工業(yè)機械手的研究現(xiàn)狀和基本理論，掌握機械原理、機械設計的基本理論與方法。
進度安排： 第1～2周：調(diào)研、查閱資料；
第3～4周：總體方案分析論證、開題報告；
第5～7周：結(jié)構(gòu)和運動學分析，參數(shù)確定；
第8～10周：按所給規(guī)格范圍，性能進行分析，強度和運動學校核，中期報告；
第11～12周：各模塊設計，裝配圖草圖；
第13～15周：整體結(jié)構(gòu)設計，繪制總圖及零件圖等；
第16～18周：撰寫論文、答辯
工作量要求
① 實驗（時數(shù)）*或?qū)嵙暎ㄌ鞌?shù)）： 上機100小時以上
② 圖紙（幅面和張數(shù)）*： 完成A0圖紙兩張以上
③ 其他要求： 論文不少于15000字，英文翻譯不少于3000漢字，參考文獻不少于15篇，其中英文文獻不少于3篇。