（2007 屆）本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）資料學(xué) 院、系： 機(jī)械工程學(xué)院 專(zhuān) 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué) 生 姓 名：班 級(jí)：學(xué)號(hào) 指導(dǎo)教師姓名：職稱(chēng) 最終評(píng)定成績(jī)：1目 錄第一部分 過(guò)程管理資料一、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題任務(wù)書(shū) ??????????????????????????????????????????????(3)二、本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告 ??????????????????????????????????????????(6)三、本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)展情況記錄 ????????????????????????????????(10)四、本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中期報(bào)告 ????????????????????????????????????????(12)五、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)教師評(píng)閱表 ????????????????????????????????????(13)六、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)閱教師評(píng)閱表 ????????????????????????????????????(14)七、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯及最終成績(jī)?cè)u(píng)定表 ????????????????????????(15)第二部分 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)八、設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????(16 )- 2 -2007 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）資料第一部分 過(guò)程管理資料- 3 -2007 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題任務(wù)書(shū)院(系)： 專(zhuān)業(yè)： 指導(dǎo)教師 學(xué)生姓名課題名稱(chēng) R175 型柴油機(jī)機(jī)體加工自動(dòng)線(xiàn)上用多功能液壓機(jī)械手設(shè)計(jì)內(nèi)容及任務(wù)（1）設(shè)計(jì)內(nèi)容：1、查閱有關(guān)的工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)資料，確定設(shè)計(jì)柴油機(jī)機(jī)體多功能機(jī)械手的主要技術(shù)參數(shù)。2、進(jìn)行柴油機(jī)機(jī)體自動(dòng)線(xiàn)上用多功能機(jī)械手總體方案設(shè)計(jì)。3、完成多功能機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)和送放機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。4、完成機(jī)械手液壓系統(tǒng)或電器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（2）任務(wù)和要求：1、根據(jù)總體設(shè)計(jì)方案，繪制出多功能機(jī)械手總體外觀(guān)圖一張（三維計(jì)算機(jī)圖） 。2、進(jìn)行手臂驅(qū)動(dòng)力計(jì)算，繪制出機(jī)械手機(jī)身機(jī)械結(jié)構(gòu)圖一張（A 計(jì)算機(jī)圖）0。3、進(jìn)行腕部驅(qū)動(dòng)力計(jì)算，繪制出機(jī)械手腕部機(jī)械結(jié)構(gòu)圖一張（A 計(jì)算機(jī)圖）0。4、根據(jù)控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案，繪制出液壓系統(tǒng)一張（A 計(jì)算機(jī)圖） 。15、繪制出機(jī)身零件圖一張（根據(jù)情況由教師指定） 。6、科技譯文（不少于 2000 漢字） 。7、編寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一套（不少于二萬(wàn)字，有英文摘要，全部用計(jì)算機(jī)打出） 。擬達(dá)到的要求或技術(shù)指標(biāo)1、最大抓取重量 15kg；2、工件最大尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：250×170×140mm；3、最大操作范圍：提升高度 1.5m；回轉(zhuǎn)半徑 1m；行走范圍 30m；?4、機(jī)械手自由度：4—5 個(gè)；5、定位精度：0.5—1mm；6、裝料高度：1050mm；輸送軌道寬度 350mm；輸送速度 20m/min；7、生產(chǎn)綱領(lǐng)：10 萬(wàn)件/年；生產(chǎn)節(jié)拍：3min/件；- 4 -起止日期 工作內(nèi)容2006.12—2007.2 課題調(diào)研，收集資料，擬定總體方案，畫(huà)總圖，完成開(kāi)題報(bào)告。2007.3—2007.4 機(jī)械部分設(shè)計(jì)、計(jì)算，畫(huà)機(jī)械手手腕、手臂、機(jī)身結(jié)構(gòu)圖，完成中期檢查。 2007.4—2007.5 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，畫(huà)液壓系統(tǒng)圖一張進(jìn)度安排2007.5—2007.6 整理設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)及翻譯科技外文，準(zhǔn)備答辯。- 5 -主要參考資料[1] 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第三版第 2 卷.化學(xué)工業(yè)出版社,2001.4[2] 吳振彪.工業(yè)機(jī)器人 .武漢:華中科技大學(xué)出版社,2003.1[3] 王承義.機(jī)械手及其應(yīng)用.北京:機(jī)械工業(yè)出版社，1981.6[4] 沈興全、吳秀玲 .液壓傳動(dòng)和控制.北京:國(guó)防工業(yè)出版社，2005.1[5] 孫桓、陳作模 .機(jī)械原理第六版.北京:高等教育出版社，2000.8[6] 濮良貴、紀(jì)名剛 .機(jī)械設(shè)計(jì)第七版.北京:高等教育出版社，2004.5[7] 諸靜.機(jī)器人與控制技術(shù).杭州:浙江大學(xué)出版社，1991[8] 陳鐵鳴主編 .新編機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)圖冊(cè) [M]. 北京：高等教育出版社，2003[9] 甘永立主編.幾何量公差與檢測(cè)主編.上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，2005.7[10] 于永泗、齊民.機(jī)械工程材料第五版.大連：大連理工大學(xué)出版社，2003.5[11] 周開(kāi)勤. 機(jī)械零件手冊(cè) [M] .北京：高等教育出版社，1989[12] 孔慶華主編 .機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) [M] .上海：同濟(jì)大學(xué)出版社，2004.7[13] 哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室.理論力學(xué).北京；高等教育出版社，2003.7[14] 劉鴻文主編 .材料力學(xué) [M] .北京：高等教育出版社，2004.1[15] 鄒慧君主編.機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)手冊(cè)[M] .北京：高等教育出版社，1998.6教研室意見(jiàn)簽名：年 月 日院(系)主管領(lǐng)導(dǎo)意見(jiàn)簽名：年 月 日- 6 -本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告（2007 屆）學(xué) 院、系： 機(jī)械工程學(xué)院 專(zhuān) 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué) 生 姓 名： 班 級(jí)： 學(xué)號(hào) 指導(dǎo)教師姓名： 職稱(chēng) 2006 年 12 月 22 日題目：R175 型柴油機(jī)機(jī)體加工自動(dòng)線(xiàn)上用多功能液壓機(jī)械手- 7 -1. 結(jié)合課題任務(wù)情況，查閱文獻(xiàn)資料，撰寫(xiě) 1500～2000 字左右的文獻(xiàn)綜述。在自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域中，工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的。工業(yè)機(jī)械手的是從工業(yè)機(jī)器人中分支出來(lái)的。其特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)具有準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力。機(jī)械手是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器，它有多個(gè)自由度，可用來(lái)搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中工作。機(jī)械手的設(shè)計(jì)原理是以人的手為基礎(chǔ)，以機(jī)械拉來(lái)實(shí)現(xiàn)人的動(dòng)作，它的動(dòng)作由以下四部分來(lái)實(shí)現(xiàn)：自由度的旋轉(zhuǎn)、肩的前后動(dòng)作、肘的上下動(dòng)作、腕(手)的動(dòng)作。機(jī)械手由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)-傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、智能系統(tǒng)、遠(yuǎn)程診斷監(jiān)控系統(tǒng)五部分組成。驅(qū)動(dòng)- 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)是相輔相成的，在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中可以分：機(jī)械式、電氣式、液壓式和復(fù)合式，其中液壓操作力最大。早期的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)和功能都比較簡(jiǎn)單，專(zhuān)用性很強(qiáng)，僅配合某臺(tái)主機(jī)完成輔助性工作，如抓取工件、上料下料、換夾刀具等。這種機(jī)械手稱(chēng)為專(zhuān)用機(jī)械手。隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了能夠獨(dú)立地按控制程序、自動(dòng)重復(fù)操作的機(jī)械手，這種機(jī)械手具有很快地改變程序的功能，適應(yīng)性很強(qiáng)，在中小批量，多品種的工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛的應(yīng)用。這種機(jī)械手稱(chēng)為通用機(jī)械手，通用機(jī)械手又稱(chēng)為“工業(yè)機(jī)器人” ，即第一代機(jī)器人。機(jī)器人在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步發(fā)展，出現(xiàn)了具有某些感官功能（如視覺(jué)、觸覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)）的機(jī)器人，稱(chēng)為第二代機(jī)器人，以后又出現(xiàn)了具有某些思維和語(yǔ)言功能的智能型機(jī)器人，稱(chēng)為第三代機(jī)器人。工業(yè)機(jī)械手可以提高生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度，改善勞動(dòng)條件、避免人身事故，減少人力，并便于有節(jié)奏地生產(chǎn)，工業(yè)機(jī)械手從根本上減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)率水平。綜上所述，有效地應(yīng)用機(jī)械手，是發(fā)展機(jī)械工業(yè)的必然趨勢(shì)。從機(jī)器人誕生到本世紀(jì) 80 年代初，機(jī)器人技術(shù)經(jīng)歷了一個(gè)長(zhǎng)期緩慢的發(fā)展過(guò)程。到 90 年代，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等的快速發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)也得到了飛速發(fā)展。除了工業(yè)機(jī)器人水平不斷提高之外，各種用于非制造業(yè)的先進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)也有了長(zhǎng)足的進(jìn)展。目前國(guó)際機(jī)器人界都在加大科研力度，進(jìn)行機(jī)器人共性技術(shù)的研究，并朝著智能化和多樣化方向發(fā)展。目前的研究?jī)?nèi)容主要集中在：工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)、機(jī)器人控制技術(shù)、多傳感技術(shù)、機(jī)器人遙控及監(jiān)控技術(shù),機(jī)器人半自主和自主技術(shù)、虛擬機(jī)器人技術(shù)、多智能體調(diào)控制技術(shù)、軟機(jī)器人技術(shù)、仿人和仿生技術(shù)、微型和微小機(jī)器人技術(shù)。其中微型和微小機(jī)器人技術(shù)是機(jī)器人研究的一個(gè)新的領(lǐng)域和重點(diǎn)發(fā)展方向。過(guò)去的研究在該領(lǐng)域幾乎是空白，因此該領(lǐng)域研究的進(jìn)展將會(huì)引起機(jī)器人技術(shù)的一場(chǎng)革命， 并且對(duì)社會(huì)進(jìn)步和人類(lèi)活- 8 -動(dòng)的各個(gè)方面產(chǎn)生不可估量的影響，微小型機(jī)器人技術(shù)的研究主要集中在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)方式、控制方法、傳感技術(shù)、通信技術(shù)以及行走技術(shù)等方面。在我國(guó)對(duì)此進(jìn)行了深入的研究，如徐衛(wèi)平和張玉茹發(fā)表的《六自由度微動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析》對(duì)六自由度微動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了位移分析并為其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供了計(jì)算依據(jù)。還有劉辛軍、高峰和汪勁松發(fā)表的《并聯(lián)六自由度微動(dòng)機(jī)器人機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法》研究了微動(dòng)機(jī)器人機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法，建立了并聯(lián)六自由度微動(dòng)機(jī)器人的空間模型，并分析了該微動(dòng)機(jī)器人的空間模型，并分析了該微動(dòng)機(jī)器人的機(jī)構(gòu)尺寸與各向同性、剛度等性能指標(biāo)的關(guān)系得到了一系列性能圖譜，從各圖譜中可以看出各項(xiàng)性能指標(biāo)在空間模型設(shè)計(jì)參數(shù)空間中的分布規(guī)律，這有助于設(shè)計(jì)者根據(jù)性能指標(biāo)來(lái)設(shè)計(jì)該微動(dòng)機(jī)器人的機(jī)構(gòu)尺寸，是探討微動(dòng)機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的有效分析工具。在以后，工業(yè)機(jī)器人會(huì)越來(lái)越靈活，功能會(huì)越來(lái)越多，適應(yīng)性越來(lái)越廣，更好的為工業(yè)生產(chǎn)服務(wù)。2.選題依據(jù)、主要研究?jī)?nèi)容、研究思路及方案。(1)、依據(jù)：隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，生產(chǎn)率水平的提高，人們對(duì)產(chǎn)品精度和質(zhì)量的要求越來(lái)越來(lái)嚴(yán)格。因此，企業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化程度要求越來(lái)越高，機(jī)械手也越來(lái)越來(lái)多地被應(yīng)用，工業(yè)機(jī)械手已成為多數(shù)企業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)上必不可少的設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手可以提高生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度，改善勞動(dòng)條件、避免人身事故，減少人力，并便于有節(jié)奏地生產(chǎn)，工業(yè)機(jī)械手從根本上減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)率水平。因此，有效地應(yīng)用機(jī)械手，是發(fā)展機(jī)械工業(yè)的必然趨勢(shì)。(2)、研究的內(nèi)容：本次設(shè)計(jì)主要研究的是柴油機(jī)機(jī)體加工線(xiàn)上用多功能機(jī)械手，使其完成上料、轉(zhuǎn)位和翻轉(zhuǎn)等多種功能，并按該自動(dòng)線(xiàn)的統(tǒng)一生產(chǎn)節(jié)拍和生產(chǎn)綱領(lǐng)完成以上動(dòng)作。(3)、研究思路及技術(shù)方案：本工業(yè)機(jī)械手機(jī)身采用機(jī)座式，坐標(biāo)形式為球坐標(biāo)式，使用液壓驅(qū)動(dòng)，選用雙聯(lián)葉片泵，具有立柱旋轉(zhuǎn)、手臂伸縮、手臂俯仰、腕部轉(zhuǎn)動(dòng)和腕部擺動(dòng) 5 個(gè)自由度，定位采用機(jī)械擋塊定位，定位精度為 0.5～1mm，采用行程控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位控制。- 9 -3.工作進(jìn)度及具體安排。2006.12～2007.02 課題調(diào)研，收集資料，擬定總體方案，畫(huà)總圖，完成開(kāi)題報(bào)告。2007.03～2007.04 機(jī)械部分設(shè)計(jì)、計(jì)算，畫(huà)機(jī)械手手腕、手臂、機(jī)身結(jié)構(gòu)圖，完成中期檢查。 2007.04～2007.05 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，畫(huà)液壓系統(tǒng)圖一張2007.05～2007.06 整理設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)及翻譯科技外文，準(zhǔn)備答辯。4.主要參考資料。[1] 吳振彪.工業(yè)機(jī)器人 .武漢:華中科技大學(xué)出版社,2003.1[2] 王承義.機(jī)械手及其應(yīng)用.北京:機(jī)械工業(yè)出版社，1981.6[3] 沈興全、吳秀玲 .液壓傳動(dòng)和控制.北京:國(guó)防工業(yè)出版社，2005.1[4] 孫桓、陳作模 .機(jī)械原理第六版.北京:高等教育出版社，2000.8[5] 濮良貴、紀(jì)名剛 .機(jī)械設(shè)計(jì)第七版.北京:高等教育出版社，2004.5[6]永立主編 .幾何量公差與檢測(cè)主編.上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，2005.7[7]永泗、齊民.機(jī)械工程材料第五版.大連：大連理工大學(xué)出版社，2003.55.指導(dǎo)教師意見(jiàn)。指導(dǎo)教師： 年 月 日說(shuō)明：開(kāi)題報(bào)告作為畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)對(duì)學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一，此報(bào)告應(yīng)在導(dǎo)師指導(dǎo)下，由學(xué)生填寫(xiě)，將作為畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績(jī)考查的重要依據(jù)，經(jīng)導(dǎo)師審查- 11 -后簽署意見(jiàn)生效。- 12 -本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)展情況記錄畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目：R175 型柴油機(jī)機(jī)體加工自動(dòng)線(xiàn)上用多功能液壓機(jī)械手 班級(jí)： 學(xué)號(hào)：學(xué)生：_ ___指導(dǎo)教師： 時(shí) 間 任務(wù)完成情況 指導(dǎo)教師意見(jiàn)第 周至第 周指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日第 周至第 周指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日第 周至第 周指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日注：教師監(jiān)督學(xué)生如實(shí)記錄畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）過(guò)程中根據(jù)《課題任務(wù)書(shū)》擬定的進(jìn)度與進(jìn)展- 13 -情況以及畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）撰寫(xiě)過(guò)程中遇到的問(wèn)題和困難，并簽署意見(jiàn)。- 14 -第 周至第 周指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日第 周至第 周指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日第 周至第 周指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日注：教師監(jiān)督學(xué)生如實(shí)記錄畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）過(guò)程中根據(jù)《課題任務(wù)書(shū)》擬定的進(jìn)度與進(jìn)展情況以及畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）撰寫(xiě)過(guò)程中遇到的問(wèn)題和困難，并簽署意見(jiàn)。- 15 -本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中期報(bào)告填表日期： 2007 年 月 日院（系） 機(jī)械工程學(xué)院 班級(jí) 學(xué)生姓名課題名稱(chēng)：R175 型柴油機(jī)機(jī)體加工自動(dòng)線(xiàn)上用多功能液壓機(jī)械手設(shè)計(jì)課題主要任務(wù)：1、根據(jù)總體設(shè)計(jì)方案，繪制出多功能機(jī)械手總體外觀(guān)圖一張（三維計(jì)算機(jī)圖） 。2、進(jìn)行手臂驅(qū)動(dòng)力計(jì)算，繪制出機(jī)械手機(jī)身機(jī)械結(jié)構(gòu)圖一張（A 計(jì)算機(jī)圖） 。03、進(jìn)行腕部驅(qū)動(dòng)力計(jì)算，繪制出機(jī)械手腕部機(jī)械結(jié)構(gòu)圖一張（A 計(jì)算機(jī)圖） 。4、根據(jù)控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案，繪制出液壓系統(tǒng)一張（A 計(jì)算機(jī)圖） 。15、繪制出機(jī)身零件圖一張（根據(jù)情況由教師指定） 。6、科技譯文（不少于 2000 漢字） 。7、編寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一套（不少于二萬(wàn)字，有英文摘要，全部用計(jì)算機(jī)打出）1、簡(jiǎn)述開(kāi)題以來(lái)所做的具體工作和取得的進(jìn)展或成果調(diào)研、收集資料，熟悉課題內(nèi)容。擬定了總體方案，畫(huà)總圖。機(jī)械部分設(shè)計(jì)、計(jì)算，畫(huà)機(jī)械手手腕、手臂結(jié)構(gòu)圖2、下一步的主要研究任務(wù)，具體設(shè)想與安排機(jī)械部分設(shè)計(jì)、計(jì)算，機(jī)身結(jié)構(gòu)圖控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)整理設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)及翻譯科技外文3、存在的具體問(wèn)題本次設(shè)計(jì)的研究重點(diǎn)是機(jī)械手結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)、尺寸的確定、控制部分的設(shè)計(jì)，難點(diǎn)是尺寸的確定和控制部分的設(shè)計(jì)4、指導(dǎo)教師對(duì)該生前期研究工作的評(píng)價(jià)指導(dǎo)教師簽名：日 期：- 16 -畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)教師評(píng)閱表院（系）： 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 班 級(jí)專(zhuān) 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 指導(dǎo)教師 姓 名課題名稱(chēng) R175 型柴油機(jī)機(jī)體加工自動(dòng)線(xiàn)上用多功能液壓機(jī)械手評(píng)語(yǔ)：（包括以下方面，①學(xué)習(xí)態(tài)度、工作量完成情況；②檢索和利用文獻(xiàn)能力、計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力；③學(xué)術(shù)水平或設(shè)計(jì)水平、綜合運(yùn)用知識(shí)能力和創(chuàng)新能力；）是否同意參加答辯： 是□ 否□指導(dǎo)教師評(píng)定成績(jī) 分值：指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日- 17 -畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)閱教師評(píng)閱表院、系： 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 班 級(jí)專(zhuān) 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化課題名稱(chēng) R175 型柴油機(jī)機(jī)體加工自動(dòng)線(xiàn)上用多功能液壓機(jī)械手評(píng)語(yǔ)：（對(duì)論文學(xué)術(shù)評(píng)語(yǔ)，包括選題意義；文獻(xiàn)利用能力；所用資料可靠性；創(chuàng)新成果及寫(xiě)作規(guī)范化和邏輯性）針對(duì)課題內(nèi)容給設(shè)計(jì)者（作者）提出 3 個(gè)問(wèn)題，作為答辯時(shí)參考。1.2.3.評(píng) 分：是否同意參加答辯 是□ 否□- 18 -評(píng)閱人簽名： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯及最終成績(jī)?cè)u(píng)定表院、系（公章）： - 6 -說(shuō)明：最終評(píng)定成績(jī)＝a+b+c，三個(gè)成績(jī)的百分比由各院、系自己確定。學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) 班級(jí) 答辯日期課題名稱(chēng) R175 型柴油機(jī)機(jī)體加工自動(dòng)線(xiàn)上用多功能液壓 機(jī)械手 指導(dǎo)教師評(píng) 定成 績(jī) 評(píng) 定 分值 教師1教師2教師3教師4教師5 小計(jì)課題介紹思路清晰，語(yǔ)言表達(dá)準(zhǔn)確，概念清楚，論點(diǎn)正確，實(shí)驗(yàn)方法科學(xué)，分析歸納合理，結(jié)論嚴(yán)謹(jǐn)，設(shè)計(jì)（論文）有應(yīng)用價(jià)值。30答辯表現(xiàn)思維敏捷,回答問(wèn)題有理論根據(jù)，基本概念清楚，主要問(wèn)題回答準(zhǔn)確大、深入,知識(shí)面寬。70合 計(jì) 100答 辯 評(píng) 分分值：答辯小組長(zhǎng)簽名：答辯成績(jī) a：× ％＝指導(dǎo)教師評(píng)分 分值： 指導(dǎo)教師評(píng)定成績(jī) b： × ％＝評(píng)閱教師評(píng)分 分值： 評(píng)閱教師評(píng)定成績(jī) c： × ％＝最終評(píng)定成績(jī)：分?jǐn)?shù)： 等級(jí)：答辯委員會(huì)主任簽名：年 月 日- 19 -2007 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）資料第二部分 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)