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編號：
畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書
控制部分不用要求中的單片機(jī)控制,而是用PLC控制.謝謝!!!!!
題 目：盤狀零件上下料機(jī)械手設(shè)計
院 （系）： 國防生學(xué)院
專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化
學(xué)生姓名： 謝 登
學(xué) 號： 1100110128
指導(dǎo)教師單位： 桂林電子科技大學(xué)
姓 名： 唐良寶
職 稱： 教 授
題目類型：¨理論研究 ¨實驗研究 t工程設(shè)計 ¨工程技術(shù)研究 ¨軟件開發(fā)
2014年12月13日
注：1、本任務(wù)書一式兩份，一份院或系留存，一份發(fā)給學(xué)生，任務(wù)完成后附在
說明書內(nèi)。
2、任務(wù)書均要求雙面打印，打印字體和字號按照《本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）統(tǒng)一格式的規(guī)定》執(zhí)行。
3、以下標(biāo)題為四號仿宋體，正文中文用小四宋體，英文用小四Times New Roman，日期采用阿拉伯?dāng)?shù)字。
4、“一、畢業(yè)設(shè)計（論文）的內(nèi)容、要求”位于頁面最頂端，“任務(wù)下達(dá)時間”位于新頁面最頂端。
一、畢業(yè)設(shè)計（論文）的內(nèi)容
內(nèi)容：
1、按照畢業(yè)設(shè)計課題的任務(wù)和要求，明確研究思路和方向；在廣泛調(diào)研、收集資料后，完成上、下（盤狀）料機(jī)械手多種方案設(shè)計（兩種以上設(shè)計方案）。通過分折、比較、論證，選出最佳設(shè)計方案。
2、完成機(jī)械手總裝配圖設(shè)計, 主要零、部件的設(shè)計與強(qiáng)度校核。
3、完成部分零件工作圖（公差,形位公差等）。
3、完成2萬字符的英文翻譯、兩萬字的畢業(yè)設(shè)計論文。
4、完成機(jī)械手的單片機(jī)控制系統(tǒng)硬件配置圖及相關(guān)軟件設(shè)汁（軟件設(shè)計不作硬性要求）。
5、完成機(jī)械手的使用和維護(hù)說明書。
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二、畢業(yè)設(shè)計（論文）的要求與數(shù)據(jù)
要求：
1、要求機(jī)床上、下（盤狀）料機(jī)械手設(shè)計操作簡單、準(zhǔn)確可靠。
2、對上、下（盤狀）料機(jī)械手的關(guān)鍵零件進(jìn)行必要強(qiáng)度和剛度校核。
3、要求上料準(zhǔn)確到位，下料擺放整齊，并能根根據(jù)需要調(diào)整下料位置。
4、要求上、下（盤狀）料機(jī)械手能夠調(diào)節(jié)移動速度，以適應(yīng)不同規(guī)格零件上、下料
5、要求用單片機(jī)系統(tǒng)作為上、下（盤狀）料機(jī)械手的控制系統(tǒng)。既能自動控制，也能手動控制。
6、要求上、下（盤狀）料機(jī)械手滿不同尺寸零件上、下料要求，且性能優(yōu)良，體積盡可能小，費(fèi)用低。
三、畢業(yè)設(shè)計（論文）應(yīng)完成的工作
1、完成機(jī)械手總裝配圖設(shè)計。（應(yīng)符合機(jī)械制圖中裝配圖的規(guī)范）
2、完成導(dǎo)師的指定零件工作圖，零件尺寸的公差和形位公差應(yīng)符合規(guī)范要求。
3、完成二萬字左右的畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）；畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）的英文摘要必須達(dá)300-500個單詞；論文格式符合要求。論文中包含的內(nèi)容有：設(shè)計任務(wù)、擬定多種方案、分析論證、評價選擇的較佳方案、理論分析、強(qiáng)度校核、系統(tǒng)控制原理、方法、電路配置圖、裝配圖設(shè)計及零件設(shè)計等。
4、獨(dú)立完成不少于4萬字符的指定的（或?qū)熣J(rèn)可的）英文資料翻譯（附英文原文復(fù)印件）。
5、完成多軸鉆的使用維護(hù)說明書一份。。
6、繪制工程設(shè)計圖紙量：折合為3張0號圖紙以上（含3張）。
四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn)
主要參考文獻(xiàn)：
[1] 何國金;《機(jī)械電氣自動控制》[M];重慶大學(xué)出版社;2002年
[2] 楊平,廉仲;《機(jī)械電子工程設(shè)計》[M];國防工業(yè)出版社;2001年
[3] 陸祥生;《機(jī)械手--理論及應(yīng)用》[M];中國鐵道出版社;1985.3.
[4] 胡漢才編著,單片機(jī)原理及其接口技術(shù)，北京：清華大學(xué)出版社，1996
[5]李允文主編?《工業(yè)機(jī)械手設(shè)計》[M].北京市：機(jī)械工業(yè)出版社? 1998
[6]孫波主編；何萬庫等《機(jī)械專業(yè)畢業(yè)設(shè)計寶典》[M].西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2008
[7]宋殷主編《機(jī)床夾具設(shè)計》[M].武昌：華中理工大學(xué)出版社，1990.3
[8]葉偉昌主編《機(jī)械工程及自動化簡明設(shè)計手冊》[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001
[9]張建民等編《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計》[M].北京：北京理工大學(xué)出版社，2006
[10] 顧鴻森著;姚燕安等譯; 《機(jī)械裝置的創(chuàng)造性設(shè)計》; 北京;機(jī)械工業(yè)出版社;2002
[11] 李允文主編?《工業(yè)機(jī)械手設(shè)計》[M].北京市：機(jī)械工業(yè)出版社?出版日期:1998
------------------------------裝 ---------------- 訂 ----------------- 線----------------------------------
[12] 高學(xué)山編著《光機(jī)電一體化系統(tǒng)典型實例》[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007
[13].M,ARIK,thermal challengers in the future generation solid state lighting applications
五、試驗、測試、試制加工所需主要儀器設(shè)備及條件
計算機(jī)一臺
任務(wù)下達(dá)時間：
2014年12月17日
畢業(yè)設(shè)計開始與完成時間：
2014年12月17日至 2015年05 月26日
組織實施單位：
教研室主任意見：
簽字： 2014年12月14日
院領(lǐng)導(dǎo)小組意見：
簽字： 2014 年12月16日