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分 類 號 密 級 寧寧波大紅鷹學院 畢業(yè)設計(論文) PCBHJ-300數(shù)控錫絲點焊機設計 所在學院 專 業(yè) 班 級 姓 名 學 號 指導老師 2015 年 3 月 31 日 誠 信 承 諾 我謹在此承諾：本人所寫的畢業(yè)設計（論文）《PCBHJ-300數(shù)控錫絲點焊機設計》均系本人獨立完成，沒有抄襲行為，凡涉及其他作者的觀點和材料，均作了注釋，若有不實，后果由本人承擔。 承諾人（簽名）： 年 月 日 摘 要 市場上存在著各式各樣的錫絲點焊機，但是，焊機需要人工輸送板料，而且每次只能焊接一個點，焊接的人工利用率不高。由于存在著這些問題，因此，設計一種PCB數(shù)控錫絲點焊機是必要的。本次設計的PCBHJ-300數(shù)控錫絲點焊機焊槍能夠在Y、Z向橫向運動，并且通過傳送帶能夠實現(xiàn)自動輸送物件；其主要由步進電機、滾珠絲桿、滑桿、滑塊、門架、傳送帶、焊槍、送絲機構等構成。 本次設計首先，通過對點焊機研究現(xiàn)況、結構及原理進行分析，在此分析基礎上提出了點焊機個機構的結構方案；接著，對各主要零部件進行了設計與校核；最后，通過AutoCAD制圖軟件繪制了該數(shù)控錫絲點焊機總裝圖及主要零部件圖。 通過本次設計，鞏固了大學所學專業(yè)知識，如：機械原理、機械設計、材料力學、公差與互換性理論、機械制圖等；掌握了普通機械產(chǎn)品的設計方法并能夠熟練使用AutoCAD制圖軟件，對今后的工作于生活具有極大意義。 關鍵詞：數(shù)控，點焊，焊槍，設計 III Abstract Exists on the market a wide range of solder wire spot welding, but the need for manual welding delivery sheet, but you can only weld one point, manual welding efficiency is not high. Because of these problems, therefore, to design a PCB CNC tin wire welder is necessary. The design of the PCBHJ-300 CNC tin wire welder torch able to lateral movement in the Y, Z, and the automatic transmission can be achieved through the belt thing; it is mainly composed of a stepper motor, ball screw, slider, slider, door racks, conveyors, welding torch, wire feeder and the like. The design is first, by conducting research on the spot welding current situation, structure and principles of analysis, the analysis presented in this spot welding structure of the program on the basis of an agency; then, for the main components were designed and verification; Finally, through the AutoCAD drawing software to draw the CNC spot welding tin wire assembly diagram and main parts diagram. Through this design, the consolidation of the university is expertise, such as: mechanical principles, mechanical design, mechanics of materials, tolerances and interchangeability theory, mechanical drawing, etc; mastered the design method of general machinery products and be able to skillfully use AutoCAD drawing software for the future work of great significance in life. Key Words: CNC, Welding, Torch,Tesign 目 錄 摘 要 I Abstract II 目 錄 III 第1章 緒論 1 1.1選題的背景及意義 1 1.2研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 1 第2章 數(shù)控錫絲點焊機總體設計 4 2.1設計參數(shù)要求 4 2.2方案設計 4 2.2.1 Y軸和Z軸方案 4 2.2.2 X軸及傳送裝置方案 5 2.2.3焊槍安裝方案 6 2.2.4送絲機構 7 2.2.5機架方案 8 第3章 Y向結構設計 9 3.1絲杠螺母導程的確定 9 3.2確定絲杠的等效轉速 9 3.3 絲杠的等效負載 9 3.4 確定絲杠所受的最大動載荷 9 3.5 計算軸承動載荷 10 3.6 絲杠拉壓振動和扭轉振動的固有頻率驗算 10 3.7 絲杠的扭轉剛度 11 3.8 傳動精度計算 11 3.9 電動機的計算選擇 11 第4章 Z向結構設計 13 4.1 Z向精度設計 13 4.2 滾珠絲杠疲勞強度 13 4.3選用滾珠絲杠 13 4.4 滾珠絲杠穩(wěn)定性驗算 14 4.5 滾珠絲杠剛度驗算 15 4.6 滾珠絲杠效率驗算 16 4.7 Z向電機選型 16 第5章 傳送裝置（X向）設計 18 5.1傳送裝置結構設計 18 5.1.1 帶型選擇 18 5.1.2 滾筒設計 19 5.2 滾筒電機選型 20 第6章 其他輔助機構設計 22 6.1送絲機構設計 22 6.1.1 送絲滾輪 22 6.1.2 焊絲卷料裝置 22 6.2 焊槍固定裝置設計 23 6.2 機架設計 24 結論 26 參考文獻 27 致 謝 28 第1章 緒論 第1章 緒論 1.1選題的背景及意義 隨著社會和科學技術的發(fā)展，工業(yè)生產(chǎn)的操作方式也發(fā)生著革命性的變化，從手工作坊式的勞動，逐漸演變成自動化、智能化的生產(chǎn)方式，人類也逐漸無法完成某些 生產(chǎn)過程，所以為了適應生產(chǎn)的需要出現(xiàn)了特殊的生產(chǎn)工具——點焊機。與此同時也出現(xiàn)了一些新的生產(chǎn)活動，在這些生產(chǎn)活動中，有些是屬于高危險的，對人體傷 害較大，有些領域不適宜人類工作長時間的工作，點焊機則正好適應這類工作。防止了一些化學物品對人類的傷害[5]。 在當今大規(guī)模制造業(yè)中，企業(yè)為 提高生產(chǎn)效率，保障產(chǎn)品質量，普遍重視生產(chǎn)過程的自動化程度，工業(yè)機器作為自動化生產(chǎn)線上的重要成員，逐漸被企業(yè)所認同并采用。工業(yè)機器的技術水平和應用 程度在一定程度上反映了一個國家工業(yè)自動化的水平，目前，工業(yè)焊接機主要承擔著焊接、噴涂、搬運等重復性并且勞動強度極大的工作，工作方式一般采取示教再 現(xiàn)的方式。 點焊機是按照給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動移動、焊接的操作的自動機械裝置[6]。實現(xiàn)了自動化的工作并減少了很多不必要的人工勞動。本文對多工位點焊機利用PLC的控制進行了詳細的研究。 點焊機的工作原理是利用正負兩極在瞬間短路時產(chǎn)生的高溫電弧來熔化電焊條上的焊料和被焊材料，來達到使它們結合的目的[7]。點焊機是由焊頭、點焊槍等組成。點焊槍是四工位點焊機電氣控制系統(tǒng)的核心。利用電磁閥控制點焊槍的伸縮及溫度。 通過完成該課題，即設計出自動點焊機及對其進行運動學分析，能夠解決在焊接過程中焊槍不能隨波形的變化調整與焊槍速度的夾角這個問題，使得在直線段與在波內斜邊段焊接時，焊槍與焊縫都保持垂直，相對于焊縫的焊接速度都恒為同一速度，進而能夠提高在直線段與在波內斜邊段的焊縫成形的一致性，提高的生產(chǎn)質量。 1.2研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 隨著工業(yè)水平的發(fā)展,重要的大型焊接結構件的應用越來越多,其中大量的焊接工作必須在現(xiàn)場作業(yè),如大型艦船艙體、甲板的焊接、大型球罐(儲罐)的焊接等。而這些焊接場合下，自動點焊機要適應焊縫的變化，才能做到提高焊接自動化的水平。無疑,將自動點焊機技術和焊縫跟蹤技術結合將有效地解決大型結構件野外作業(yè)的自動化焊接難題。 當前國內外在自動點焊機方向研制的幾個典型自動點焊機如下： (1) 韓國Pukyong國立大學的Kam B O 等研制的艙體格子形構件焊接自動點焊機 這種自動點焊機能夠在人比較難以達到的狹窄空間自主地實現(xiàn)焊接過程,能夠自動尋找焊縫的起始點。在遇到格子框架的拐角焊縫時,在保證焊接速度不變且焊炬準確對準焊縫的情況下,能夠自動調整自動點焊機本體和十字滑塊的位置[4]。 (2) 日本慶應大學學者 Suga 等為平面薄板焊接研制的自主性自動點焊機 該自動點焊機能夠直線前進,還可以利用兩個輪的差速控制小車的轉彎,它裝焊槍的臂可以伸縮，可以檢測焊縫的位置并精確的識別焊縫的形狀,如是直線焊縫、曲線焊縫、還是折線焊縫等[5]。 (3) 日本慶應大學學者 Suga 等研制了管道焊接自主自動點焊機 該自動點焊機可以沿著管道 ,根據(jù) CCD 攝取的圖象信息,在焊前可以自動尋找并識別焊縫,然后使自動點焊機本體沿管道方向達到正確的焊接位置[5]。 (4) 清華大學機械工程系與北京石油化工學院裝備技術研究所聯(lián)合研制的球罐磁吸附輪式自動點焊機該自動點焊機的焊炬跟蹤精度可達±0.5mm,能夠滿足實際工程應用[3]。 (5) 上海交通大學研制的具有自尋跡功能的焊接自動點焊機 該自動點焊機在焊前,小車能夠自動尋找焊縫并經(jīng)過軌跡推算后自動調整小車本體和焊炬的位姿到待焊狀態(tài)；在焊接過程中能夠進行橫向大范圍的實時焊縫跟蹤[8]。 當前絕大多數(shù)自動點焊機還能焊縫跟蹤,焊前必須通過人為的方式,把自動點焊機放到坡口附近合適的位置,并且通過手動將自動點焊機本體、十字滑塊等調整到合適的待焊狀態(tài) ,也就是說自動點焊機的自主性還很低,基本上還不具有自主的運動規(guī)劃能力。 未來的發(fā)展趨勢為三個方面：選擇視覺傳感器來進行傳感跟蹤，因為與圖象處理方面相關的技術得到發(fā)展；采用多傳感信息融合技術以面對更為復雜的焊接任務；由于控制技術由經(jīng)典控制到向智能控制技術的發(fā)展，這也將是自動點焊機的控制所采用。在當前，自動點焊機的機構設計絕大部分還是采用依據(jù)具體的情況來設計專用自動點焊機，稱之為固定結構的傳統(tǒng)自動點焊機，其運動特性使特定自動點焊機僅能適應一定的范圍,不利于自動點焊機的發(fā)展。解決這一問題的方法就是利用關節(jié)模塊和連桿模塊,根據(jù)具體的要求開發(fā)可重構自動點焊機系統(tǒng)。下面為當前一些人所做的研究： (1) Benhabib等人建立的自動點焊機庫,將模塊分成模塊單元連接器、連桿模塊、主關節(jié)模塊和末端關節(jié)模塊四類[13]； (2) 1999年DanielaRus等提出了一種由晶體結構“分子”組成的可自重構自動點焊機系統(tǒng)[13]； (3) 上海交通大學的費燕瓊和沈陽航空工業(yè)學院的張艷麗等對模塊化自動點焊機的構形設計進行了研究[13]。 27 第2章 數(shù)控錫絲點焊機總體設計 第2章 數(shù)控錫絲點焊機總體設計 2.1設計參數(shù)要求 電壓，功率：220V, 1.0KW X軸可移動范圍：X=1000mm Y軸可移動范圍：Y=200mm Z軸可移動范圍：Z=100mm 重復精度：±0.05mm 焊錫參數(shù)：點焊2組 溫度設定范圍：0-500℃ 其他要求：傳送物件用傳送帶，使物件能自動往前運輸；焊槍使用2個滾珠絲杠，能實現(xiàn)前后上下移動。 2.2方案設計 2.2.1 Y軸和Z軸方案 在本項目設計中，當PCB板到達設計位置停止運動后，焊槍裝置安裝在龍門架上，在控制系統(tǒng)的作用下，向下運動完成一次焊接動作，提升，然后沿Ｘ方向前進一定距離，由向下運動進行焊接，直到整塊PCB板上的焊點加工完成為止。 絲桿傳動能夠將旋轉運動通過絲母轉化為直線運動，剛性較好，能夠傳遞較大的扭矩，位置準確。但是，由于絲桿機構屬于高精度裝置，使用成本很高，而且，絲桿在使用過程中容易磨損，造成運動不準確，因此為了增加抵抗磨損消耗，需要采用更好的材料制造絲桿，導致成本更高。 Y軸和Z軸采用絲杠傳動加滑桿導向，結構方案如下圖： 圖2.1 Y軸和Z軸方案簡圖 支撐滑塊及其上面裝置在本項目中采用直線導軌裝置，因為在設計方案中，滑塊是兩相對可動的板料，所以在數(shù)控加工中心上一次鉆孔能夠保證導軌在Z向的平行度；直線導軌在Y向上的平行度可以通過安裝墊片的形式調節(jié)達到精度。 圖2-3所示的滑桿微調裝置實際上是采用標準件直線導軌的支撐座，由于在Z向上采用數(shù)控加工已經(jīng)能夠保證加工精度，因此，滑塊上兩邊的滑桿的Y向的平行度可以通過安裝墊片的形式達到。直線導軌的安裝示意圖如圖2-4所示： 圖2.2 直線導軌安裝示意圖 2.2.2 X軸及傳送裝置方案 根據(jù)設計要求：X軸可移動范圍X=1000mm，傳送物件用傳送帶，使物件能自動往前運輸，因此本次采用帶傳動傳送物件并實現(xiàn)X軸方向的移動，結構方案如下圖： 雖然平帶傳動由于帶的彈性形變會傳動比不穩(wěn)定；張緊力和軸向力較大；軸向尺寸較大比、不易安裝等缺點，但是考慮到在本方案的設計中帶傳動的作用是實現(xiàn)PCB板的傳送，不需要在帶上實現(xiàn)板的定位，因此，在此方案中可以采用平帶裝置。在裝置中采用伺服電機控制可以實現(xiàn)帶的及時啟停。 圖2.3 平帶傳動示意圖 在使用平帶傳動時，由于平帶會因為自身的重量在整根平帶的中間發(fā)生凹陷，如果不采取措施減少這種變形，當加工的PCB板傳送到中間時會因為帶的變形使板中間懸空，所以，在本方案設計中，采用滾輪裝置減少平帶的變形。 2.2.3焊槍安裝方案 在本方案中，焊槍設計思路是能夠實現(xiàn)方便裝卸，所以需要設計一個機構，將焊槍與卡盤連接在一起。該機構設計有兩種方案。一種方案是設計為不動的，但是由實際情況得知焊槍的位置需要實時調節(jié)，所以此種方案不適合；方案二是設計焊槍可以在ZX平面內可調節(jié)的，機構如圖3－1~3－3所示： 圖3-1 焊槍的旋轉機構一（a） 如圖3-1焊槍的旋轉機構所示，與焊槍的連接銷在連接板與旋轉槽的內側，焊槍的旋轉機構與焊槍的連接銷在連接板與旋轉槽的外側，焊槍旋轉機構可以繞旋轉裝置中的連接銷轉動，至適當?shù)慕嵌群?，用螺栓把旋轉機構固定住，一般焊槍的傾斜角度在45度之內，而本裝置能夠在180度范圍內調整，完全滿足設計的要求。 焊槍與旋轉機構的連接如圖3－4所示： 圖3-4 焊槍與旋轉機構的連接圖 2.2.4送絲機構 目前，在手工焊接中，焊絲是手動進給的。采用的是一手推焊槍烙鐵，一手輸送焊絲的方式實現(xiàn)焊接。而在自動化電焊機中，要求機器能夠實現(xiàn)焊絲自動進給，則需要設計一個自動送絲機構。 在本項目中，采用滾輪裝置驅動焊絲的進給運動，在通過導管輸送到焊槍頭實現(xiàn)電焊。 在本方案設計中，焊絲卷料安裝在龍門架上，焊絲經(jīng)過滾輪裝置輸送到焊槍加工處。焊絲在龍門架上的安裝方式如圖3-5所示。 圖3-5 卷料架在龍門架上的安裝示意圖 如圖3-5所示，由前面的分析可以知道焊槍采用兩兩交錯的方式安裝，因此在布置焊絲卷料時采用兩邊各放置兩卷焊絲的方式。每邊的卷料通過安裝架上的懸掛桿串接，卷料之間用一個寬度為5mm的套筒隔開。 控制系統(tǒng)控制滾輪裝置運動，實現(xiàn)焊絲的自動進給，焊槍能夠上下運動（Z向移動）。但焊槍頭的運動位移很小，焊絲的伸出量不大，不會妨礙到焊槍頭的運動，因此可以把焊絲卷與滾輪裝置分別裝在龍門架與焊槍上。 2.2.5機架方案 在本項目中，焊槍的升降設備支架采用的是固定式龍門架結構。固定式龍門架結構布局簡單，結構緊湊，易于安裝，快速輕巧，易于移動， 更具活性、順暢、短距、連續(xù)等特點，是高效自動電焊機上的焊槍支架設備。龍門架的材料為型材。如圖3-6所示是龍門架的安裝位置示意圖。 第3章 Y向結構設計 第3章 Y向結構設計 3.1絲杠螺母導程的確定 本設計中，電機與絲杠直接相連，傳動比i=1，選擇電機Y系列異步電動機的最高轉速，則絲杠的導程為 3.2確定絲杠的等效轉速 最大進給時，絲杠的轉速為 最慢進給時，絲杠的轉速為 則得到絲杠的等效轉速（估計 3.3 絲杠的等效負載 工作負載是指機床工作時，實際作用在絲杠上的軸向壓力，它的數(shù)值可用進給牽引力的實驗公式計算。選用導軌為滾動導軌，而一般情況下，滾動導軌的摩擦系數(shù)為0.0025-0.005，取摩擦系數(shù)f為0.005，則絲杠所受的最大牽引力為 故其等效負載可按下式計算（估算 t1=t2 ;n2=2n1） 由以上確定進給運動的總阻力F∑=12N 3.4 確定絲杠所受的最大動載荷 查表，取絲杠的工作壽命Th為15000h，同時取精度系數(shù)fa=1，負荷性質系數(shù)fw=105，溫度系數(shù)ft=0.95，硬度系數(shù)fh=1，可靠性系數(shù)fk=0.53；平均轉速為1000r/min。 選用滑動絲杠螺母傳動，絲杠公稱直徑為，基本導程，絲杠螺母的接觸剛度為1692N/，螺旋升角絲杠的底徑26mm，螺母長度為210mm，取絲杠的精度等級為1級。 3.5 計算軸承動載荷 壽命系數(shù)為： 式中 ——壽命系數(shù)： ——可靠性為90%的額定壽命，取為10000h； ——轉速系數(shù)：； 計算轉速取最高轉速，?。? 故能滿足要求。 3.6 絲杠拉壓振動和扭轉振動的固有頻率驗算 已知：軸承的接觸剛度，絲杠螺母的接觸剛，絲杠的最小拉壓剛度： 當導軌運動到兩極位置時，有最大和最小拉壓剛度，其中，L植分別為750mm和100mm。螺母座剛度。軸向拉壓總剛度為： 絲杠拉壓振動的固有頻率 由計算可知，絲杠拉壓振動的固有頻率遠遠大于1500r/min，所以能滿足要求。 3.7 絲杠的扭轉剛度 絲杠的扭轉剛度： 由《機械設計手冊》得平移物體的轉動慣量為： 絲杠的轉動慣量為： 絲杠扭轉振動的固有頻率為： 顯然，絲杠的扭轉振動的固有頻率遠遠大于1500r/min，所以，能滿足要求。 3.8 傳動精度計算 絲杠的拉壓剛度： 由以上的各條件可知最小機械傳動剛度為： 最大機械傳動剛度： 因此得到由于機械傳動裝置所引起的定位誤差為： 其中，F(xiàn)0為空載時導軌的靜摩擦力 3.9 電動機的計算選擇 下面的計算結果 所以選用反應式步進電動機，輸出功率0.2kw，同步轉速1500r/min，電動機的參數(shù)如下表一所示： 表3.1 電動機的各種參數(shù) 電動機型號 步距角 最大靜轉矩（N.m） 運行頻率 最高空載啟動頻率 軸徑 長度 55BF003 0.75/1.5 0.686 1800 6mm 70mm 第4章 Z向結構設計 第4章 Z向結構設計 4.1 Z向精度設計 假設設計要求：進給精度， 快速進給精度 4.2 滾珠絲杠疲勞強度 絲桿的最大載荷為主軸重量加摩擦力，最小載荷為主軸重量減最大進給力的Z向分力。主軸重量為300kg,則： 1）摩擦力 根據(jù)《機電一體化設計基礎》 計算載荷 查表2-6取 查表2-8取 查表2-7取 查表2-4取D級精度 則： 2）計算額定動載荷 取絲杠的工作壽命為, 4.3選用滾珠絲杠 由表2-9得絲杠副數(shù)據(jù)： 公稱直徑 導程 滾珠直徑 按表2-1種尺寸公式計算： 滾道半徑： 偏心距： 絲杠內徑 4.4 滾珠絲杠穩(wěn)定性驗算 絲杠一端軸向固定，采用深溝球軸承和雙向球軸承，可分別承受徑向和軸向的負荷。另一端游動，需要徑向約束，采用深溝球軸承，外圈不限位，以保證絲杠在受熱變形后可在游動端自由伸縮，如下圖。 ① 由于一端軸向固定的長絲杠在工作時可能會發(fā)生失穩(wěn)，所以在設計時應驗算其安全系數(shù)S,其值應大于絲杠副傳動結構允許安全系數(shù)[S] 絲杠不會失穩(wěn)的最大載荷稱為臨界載荷 式中，E為絲杠材料的彈性模量，對于鋼E=206Gpa；l為絲杠工作長度（m）；為絲杠危險截面的軸慣性矩（）；為長度系數(shù)，取。 安全系數(shù) 查表2-10，[S]=2.5～3.3，S>[S]，絲杠是安全的，不會失穩(wěn)。 ② 高速絲杠工作時有可能發(fā)生共振，因此需驗算其不發(fā)生共振的最高轉速——臨街轉速。要求絲杠的最大轉速。 臨街轉速按下式計算： 式中：為臨界轉速系數(shù)，見表2-10，本題取， 即：，所以絲杠工作時不會發(fā)生共振。 ③ 此外滾珠絲杠副還受值的限制，通常要求 4.5 滾珠絲杠剛度驗算 滾珠絲杠在工作負載F(N)和轉矩T()共同作用下引起每個導程的變形量(m)為： 式中:A絲杠截面積,；為絲杠的極慣性矩，；G為絲杠切變模量，對鋼；T為轉矩。 式中：為摩擦角，其正切函數(shù)值為摩擦系數(shù)；衛(wèi)平均工作載荷 按最不利的情況?。ㄆ渲校? 則絲杠在工作長度上的彈性變形所引起的導程誤差為： 通常要求絲杠的導程誤差小于其傳動精度的1/2，即 該絲杠的滿足上式，所以其剛度可以滿足要求。 4.6 滾珠絲杠效率驗算 滾珠絲杠副的傳動效率為 要求在90%～95%之間，所以該絲杠副合格。 經(jīng)上述計算驗算，F(xiàn)C1-4010-2.5各項性能均符合題目要求，所以合格。 4.7 Z向電機選型 最大靜轉矩選擇 依據(jù)文獻《實用機床設計手冊》上，有： （1）對于在最大工作條件下工作時所需要電機最大靜轉矩為： （2）對于空載起動時所需要的電機最大靜轉矩為： 由（1）和（2）可知，以計算得：恒大于 所以就以作為選取步進電機最大靜轉矩的依據(jù)。而初選的步進電機為110BF003 ，它的最大靜轉矩為： 所以初選的步進電機型號符合要求。 （3）步進電機動載荷矩頻特性和運行矩頻特性： 由《數(shù)控技術》得：動矩頻特性： =4167Hz 運行矩頻特性： 其中： -----最大工作條件下的進給速度，可取最高進給速度 的，現(xiàn)取中間值，即。 所以：=2431 由步進電機110BF004的矩頻特性和運行矩頻特性參數(shù)可以看出所選步進電機在起動時力矩是滿足要求的。所以最終就確定步進電機的型號為：110BF004反應式步進電動機。 第5章 傳送裝置（X向）設計 第5章 傳送裝置（X向）設計 5.1傳送裝置結構設計 5.1.1 帶型選擇 本設計為了實現(xiàn)自動化，節(jié)省人力、物力和提高效率，在板料輸送方面擬采用帶傳動。在實際工作環(huán)境下有平帶傳動、齒形帶和同步帶等形式。齒形帶在傳送有幾何規(guī)則輪廓的零件時有很大的優(yōu)勢，而且當帶高速運動時，采用齒形帶能夠較好的定位所傳送的零件保證零件不會在帶上移動，齒形帶不是標準件，一般需要在平帶上自己安裝齒形，制造不方便；同步帶傳動，屬于嚙合傳動，高速、高精度，適合在高精度儀器裝置中使用，帶比較薄，比較輕，同步帶一般采用伺服電機驅動。 平帶傳動具有如下的特點： （1）結構簡單，傳動平穩(wěn)，具有過載保護的作用 （2）有緩沖吸震的作用 （3）運動平穩(wěn)無噪聲 （4）適用于遠距離傳輸（Smax=15m） （5）制造、安裝精度要求不高 雖然平帶傳動由于帶的彈性形變會傳動比不穩(wěn)定；張緊力和軸向力較大；軸向尺寸較大比、不易安裝等缺點，但是考慮到在本方案的設計中帶傳動的作用是實現(xiàn)PCB板的傳送，不需要在帶上實現(xiàn)板的定位，因此，在此方案中可以采用平帶裝置。在裝置中采用伺服電機控制可以實現(xiàn)帶的及時啟停。傳送皮帶（尺寸1100×430mm）的示意圖如圖5.1所示。 圖5.1 平帶傳動示意圖 5.1.2 滾筒設計 本次傳送裝置采用滾筒確定平帶的結構，在使用平帶傳動時，由于平帶會因為自身的重量在整根平帶的中間發(fā)生凹陷，如果不采取措施減少這種變形，當加工的PCB板傳送到中間時會因為帶的變形使板中間懸空，所以，在本方案設計中，采用中間增加輔助支撐滾輪裝置減少平帶的變形。滾輪裝置布置示意圖如圖5.2所示： 圖5.2 滾輪裝置示意圖 滾筒采用灰鐵鑄造后機加工成型，主滾筒結構尺寸如圖5.3所示： 圖5.3 主滾輪 5.2 滾筒電機選型 依據(jù)文獻《實用機床設計手冊》上，有： （1）對于在最大工作條件下工作時所需要電機最大靜轉矩為： （2）對于空載起動時所需要的電機最大靜轉矩為： 由（1）和（2）可知，以計算得：恒大于 所以就以作為選取步進電機最大靜轉矩的依據(jù)。而初選的步進電機為110BF003 ，它的最大靜轉矩為： 所以初選的步進電機型號符合要求。 （3）步進電機動載荷矩頻特性和運行矩頻特性： 由《數(shù)控技術》得：動矩頻特性： =4167Hz 運行矩頻特性： 其中： -----最大工作條件下的進給速度，可取最高進給速度 的，現(xiàn)取中間值，即。 所以： =2431 由步進電機110BF004的矩頻特性和運行矩頻特性參數(shù)可以看出所選步進電機在起動時力矩是滿足要求的。所以最終就確定步進電機的型號為：110BF004反應式步進電動機。 第6章 其他輔助機構設計 第6章 其他輔助機構設計 6.1送絲機構設計 6.1.1 送絲滾輪 目前，在手工焊接中，焊絲是手動進給的。采用的是一手推焊槍烙鐵，一手輸送焊絲的方式實現(xiàn)焊接。而在自動化電焊機中，要求機器能夠實現(xiàn)焊絲自動進給，則需要設計一個自動送絲機構。在本項目中，采用滾輪裝置驅動焊絲的進給運動，在通過導管輸送到焊槍頭實現(xiàn)電焊。送絲滾輪由小步進電機驅動，控制系統(tǒng)控制步進電機驅動滾輪裝置運動，實現(xiàn)焊絲的自動進給，送絲滾輪安裝如下圖6.1所示。 圖6.1 送絲滾輪 6.1.2 焊絲卷料裝置 本次焊絲卷料安裝在龍門架上，焊絲經(jīng)過滾輪裝置輸送到焊槍加工處。因此在布置焊絲卷料時采用兩邊各放置兩卷焊絲的方式。每邊的卷料通過安裝架上的懸掛桿串接，卷料之間用一個寬度為5mm的套筒隔開。 根據(jù)設計要求焊槍能夠上下運動（Z向移動）。但焊槍頭的運動位移很小，焊絲的伸出量不大，不會妨礙到焊槍頭的運動，因此可以把焊絲卷與滾輪裝置分別裝在龍門架與焊槍上。即將圖4-1所示安裝架固定在龍門架上如圖4-3所示。 圖6.2 焊絲卷料裝置 6.2 焊槍固定裝置設計 在本方案中，焊槍設計思路是能夠實現(xiàn)方便裝卸，所以需要設計一個機構，將焊槍與卡盤連接在一起。該機構設計有兩種方案。一種方案是設計為不動的，但是由實際情況得知焊槍的位置需要實時調節(jié)，所以此種方案不適合；方案二是設計焊槍可以在ZX平面內可調節(jié)的，機構如圖6.4~6.6所示： 圖6.3 焊槍的旋轉機構一 圖6.4 焊槍的旋轉機構 如圖6.3焊槍的旋轉機構所示，與焊槍的連接銷在連接板與旋轉槽的內側，而如圖6.4焊槍的旋轉機構所示，與焊槍的連接銷在連接板與旋轉槽的外側，焊槍旋轉機構二可以繞旋轉裝置一中的連接銷轉動，至適當?shù)慕嵌群?，用螺栓把旋轉機構一和旋轉機構二固定住，一般焊槍的傾斜角度在45度之內，而本裝置能夠在180度范圍內調整，完全滿足設計的要求。 焊槍與旋轉機構的連接如圖6.5所示： 圖6.5 焊槍與旋轉機構的連接 6.2 機架設計 支架采用的是固定式龍門架結構。固定式龍門架結構布局簡單，結構緊湊，易于安裝，快速輕巧，易于移動， 更具活性、順暢、短距、連續(xù)等特點，是高效自動電焊機上的焊槍支架設備。龍門架的材料為型材。如圖6.6所示是龍門架結構圖。 圖6.6 焊槍與旋轉機構的連接 結論 結論 一、結論 本次畢業(yè)設計主要完成如下： (1) 對自動點焊機進行了方案設計，并對機構進行分析，證明該方案可行，能夠滿足焊接的要求，能夠提高在直線段與在波內斜邊段的焊縫成形的一致性，提高的生產(chǎn)質量。 (2) 完成了結構設計：結構方案的比較與選擇；驅動電機功率的估計計算與選擇；。 (3) 其它方面：選用導軌的匹配設計，聯(lián)接匹配設計。這些都是直接在圖紙上設計出來了。 通過這次畢業(yè)設計，我在多方面都有所提高。鞏固與擴充了焊接機、機械設計等課程所學的內容，了解了焊接機的基本結構，提高了計算能力，繪圖能力，熟悉了規(guī)范和標準，同時各科相關的課程都有了全面的復習，獨立思考的能力也有了提高。 二、今后研究方向 在具體實踐方面能有機會嘗試, 進行深入的理論與實踐結合。 參考文獻 參考文獻 [1] 原 魁．工業(yè)自動點焊機發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢[J]．MC 現(xiàn)代零部件,2007,(01):33～34. 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