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本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 （工科及部分理科專業(yè)使用） 題 目：圓柱坐標(biāo)式上下料機械手?jǐn)[動液壓 缸的設(shè)計與校核 學(xué) 院： 專 業(yè)： 班 級： 學(xué) 號： 學(xué)生姓名： 起訖日期： 指導(dǎo)教師： 職稱： 學(xué)院院長： 審核日期： 說 明 1. 畢業(yè)論文任務(wù)書由指導(dǎo)教師填寫，并經(jīng)學(xué)院或?qū)I(yè)學(xué)科組審定，下達到學(xué)生。 2. 進度表由學(xué)生填寫，每兩周交指導(dǎo)教師簽署審查意見，并作為畢業(yè)論文工作檢查的主要依據(jù)。 3. 學(xué)生根據(jù)指導(dǎo)教師下達的任務(wù)書獨立完成開題報告，1個月內(nèi)提交給指導(dǎo)教師批閱。 4. 本任務(wù)書在畢業(yè)設(shè)計（論文）完成后，與論文一起交指導(dǎo)教師，作為論文評閱和畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯的主要檔案資料，是學(xué)士學(xué)位論文成冊的主要內(nèi)容之一。 一、畢業(yè)設(shè)計（論文）的要求和內(nèi)容（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求） 1、任務(wù)及要求 明確圓柱坐標(biāo)式上下料機械手?jǐn)[動液壓缸的功能，盡可能使之做到結(jié)構(gòu)簡單，緊湊，容易操作，而且安全可靠，安裝維修方便，經(jīng)濟性好。 2、上下料工業(yè)機械手的主要設(shè)計參數(shù) 1、物料重：10～50kg； 2、旋轉(zhuǎn)范圍：0～180°。 2、 畢業(yè)設(shè)計（論文）圖紙內(nèi)容及張數(shù) 1、完成圓柱坐標(biāo)式上下料機械手?jǐn)[動液壓缸的裝配圖 2、完成圓柱坐標(biāo)式上下料機械手?jǐn)[動液壓缸相關(guān)零件圖 3、編制設(shè)計計算說明書 三、畢業(yè)設(shè)計（論文）實物內(nèi)容及要求 無 四、畢業(yè)設(shè)計（論文）進度計劃 序號 各階段工作內(nèi)容 起訖日期 備 注 五、主要參考資料 六、畢業(yè)設(shè)計（論文）進度表（本表每兩周由學(xué)生填寫一次，交指導(dǎo)教師簽署審查意見） 第一、二周 時間: （ 月 日 至 月 日） 學(xué)生主要工作： 指導(dǎo)教師審核： 年 月 日 第三、四周 時間: （ 月 日 至 月 日） 學(xué)生主要工作： 指導(dǎo)教師審核： 年 月 日 第五、六周 時間: （ 月 日 至 月 日） 學(xué)生主要工作： 指導(dǎo)教師審核： 年 月 日 第七、八周 時間: （ 月 日 至 月 日） 學(xué)生主要工作： 指導(dǎo)教師審核： 年 月 日 第九、十周 時間: （ 月 日 至 月 日） 學(xué)生主要工作： 指導(dǎo)教師審核： 年 月 日 第十一、十二周 時間: （ 月 日 至 月 日） 學(xué)生主要工作： 指導(dǎo)教師審核： 年 月 日 第十三、十四周 時間: （ 月 日 至 月 日） 學(xué)生主要工作： 指導(dǎo)教師審核： 年 月 日 七、其他（學(xué)生提交） 1．開題報告1份 2．論文1份（5000字以上） 指 導(dǎo) 教 師： 學(xué) 院 院 長： 學(xué)生開始執(zhí)行 任務(wù)書日期： 學(xué) 生 姓 名： 送交畢業(yè)設(shè)計（論文）日期：