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湖 州 師 范 學(xué) 院 求 真 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 系 工學(xué)系 專業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 班級 20112836 學(xué)號 2011283624 姓名 俞毓超 畢業(yè)設(shè)計（論文）題目 步進式工件輸送機的設(shè)計 畢業(yè)設(shè)計（論文）進行起止日期 畢業(yè)設(shè)計（論文）的內(nèi)容及技術(shù)參數(shù) 輸送機的主要作用是在固定線路上連續(xù)輸送物料，它結(jié)構(gòu)簡單、輸送能力大、運輸距離長、且造價低，并且可在輸送的同時完成若干工藝操作，可進行水平、垂直、傾斜輸送，甚至可組成空間輸送線路，具有很高的生產(chǎn)率，因此在大多數(shù)設(shè)備生產(chǎn)線上都要用到輸送機。輸送機被廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、采礦、電站、冶金、港口以及 工業(yè)企業(yè)等。 在效益至上的今天，可實現(xiàn)自動化的輸送機可以節(jié)省大量的時間和勞動力，從而獲得更高的收益。工件傳輸機在自動化生產(chǎn)流水線上的使用能提高工廠的生產(chǎn)效率，降低工人的勞動強度，保障工人的人身安全，為實現(xiàn)高效生產(chǎn)提供了可靠的條件。 為實現(xiàn)生產(chǎn)線上進料及出料的自動化，該設(shè)計很好的解決這一實際問題的。運動機構(gòu)及傳動方式的優(yōu)化是該設(shè)計的核心問題，結(jié)構(gòu)的優(yōu)化也可成為該設(shè)計的內(nèi)容，本課題是典型的理論與實踐結(jié)合的應(yīng)用。 設(shè)計具體要求如下： 1、 通過查閱文獻了解目前步進式工件輸送機的發(fā)展概況。 2、 分析題目。 3、 完成步進式工件輸送機的總體機構(gòu)設(shè)計。 4、 對機器人結(jié)構(gòu)進行分析、計算、校核，并寫入設(shè)計說明書。 5、 運用計算機繪制步進式工件輸送機結(jié)構(gòu)圖，要求設(shè)計合理并符合國家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。 6、 運用計算機繪制零件圖，完成所有零件圖設(shè)計。 7、 設(shè)計總圖量折合A0圖紙至少3張。 8、 翻譯2000左右的與課題相關(guān)的外文資料。 9、 按畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)書要求完成1.5萬字畢業(yè)設(shè)計說明書的撰寫,要求有中外文摘要及中外文參考文獻,說明書打印成稿。 技術(shù)參數(shù)：大軸承15N;大螺母2N。 畢業(yè)設(shè)計（論文）的要求 1、根據(jù)公布的畢業(yè)論文選題計劃，結(jié)合自己具體情況在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進行選題，在題目確定后必須盡早與指導(dǎo)教師一起，做好畢業(yè)論文的準(zhǔn)備工作。 2、在畢業(yè)論文任務(wù)書下達后兩周內(nèi)，必須寫出對畢業(yè)論文所選題目的意義和研究現(xiàn)狀、研究目標(biāo)和內(nèi)容、研究方法和步驟、文獻資料查閱情況等文獻綜述，填寫《湖州師范學(xué)院畢業(yè)論文開題報告》交指導(dǎo)教師審閱。 3、必須認(rèn)真獨立完成畢業(yè)論文階段規(guī)定的全部工作任務(wù)，充分發(fā)揮主動性、創(chuàng)造性和刻苦鉆研精神，嚴(yán)禁弄虛作假，不得抄襲他人的畢業(yè)論文或已有成果。 4、要勇于創(chuàng)新，敢于實踐，注意各種能力的鍛煉和培養(yǎng)(如外語能力等)。參閱外文文獻資料不得少于2000個外文單詞，并譯成中文。 5、要尊敬指導(dǎo)教師，虛心接受指導(dǎo)，遵守紀(jì)律，愛護公物。如因不聽指導(dǎo)造成的傷害或其他后果，均由學(xué)生本人負(fù)責(zé)。 6、撰寫畢業(yè)論文時，做到條理清晰，邏輯性強，符合科技寫作規(guī)范，并嚴(yán)格按照學(xué)校所規(guī)定的本科生畢業(yè)論文要求進行撰寫、打印和裝訂。畢業(yè)論文字?jǐn)?shù)達到專業(yè)規(guī)定要求。 7、在答辯前一周，應(yīng)將畢業(yè)論文交指導(dǎo)教師審核簽字后，送交評閱教師評閱。 8、需提交完整的畢業(yè)論文兩份，一份交指導(dǎo)教師保存，一份交學(xué)院保存。 畢業(yè)設(shè)計（論文）查閱的資料 [1] 成大先. 機械設(shè)計手冊第五版, 第1卷[M]. 北京: 化學(xué)工業(yè)出版社. 2009.1. [2] 吳宗澤, 羅盛國.機械設(shè)計課程設(shè)計手冊(第3版)[M]. 北京:高等教育出版社, 2006. [3] 胡家秀.簡明機械零件設(shè)計使用手冊第二版[M]. 北京: 機械工業(yè)出版社, 2012.8. [4] 聞邦椿, 陳玉良. 機械設(shè)計手冊第五版[M]. 北京: 機械工業(yè)出版社, 2010.1. [5] 中國機械工程學(xué)會.機械設(shè)計大典[M]. 北京: 機械工業(yè)出版社, 2002.2. [6] 濮良貴,紀(jì)名剛. 機械設(shè)計(第八版)[M]. 北京: 高等教育出版社, 2006. [7] 楊永才.機械設(shè)計新標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用手冊[M]. 北京: 北京科學(xué)技術(shù)出版社, 1990.1. [8] 王蘭美, 殷昌貴. 畫法幾何及工程制圖(機械類)(第二版)[M]. 北京: 機械工業(yè)出版社, 2007. [9] 孫學(xué)強.機械加工工藝[M]. 北京: 中國工業(yè)出版社1999.10. [10] 劉鴻文. 材料力學(xué). 第四版[M]. 北京: 高等教育出版社, 2004. 1. [11] Bruno J. J. Wientzek. Press-Shears for Cutting and/or Baling Scrap Metal[J]. Metallurgist, 2003,47: 11-12. [12] Zhou Mark. Modal Analysis and Optimal Design of High-Speed Turning Center’s Spindle Box[J]. Applied Mechanics and Materials, 2011.4:23-728. [13] 孫桓,陳作模,葛文杰. 機械原理. 第七版. 北京: 高等教育出版社, 2006. [14] 哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室. 理論力學(xué). 第七版[M]. 北京: 高等教育出版社, 2009. 7. [15] 崔占全, 邱平善. 機械工程材料[M]. 哈爾濱: 哈爾濱工程大學(xué)出版社, 2001. 9. [16] 于振中, 閆繼宏,趙杰等. 9DOF全方位移動機械臂運動學(xué)及其控制系統(tǒng)研究[J]. 高技術(shù)通訊. 2011, 21(1): 23-35. [17] 于蘇洋, 王挺, 王志東等. 采用單節(jié)變形履帶機構(gòu)的新型輪椅機器人[J]. 機械工程學(xué)報. 2013, 49(1): 10-20 [18] 呂繼東,趙德安,姬偉.蘋果采摘機器人目標(biāo)果實快速跟蹤識別方法[J].農(nóng)業(yè)機械學(xué)報.2014, 45(1):65-72 序號 備 注 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 指導(dǎo)教師（簽名） 學(xué) 生（簽名） 開始執(zhí)行任務(wù)日期