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西安思源學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計）開題申請表 論文（設(shè)計）題目 削面機(jī)器人機(jī)械手的機(jī)構(gòu)設(shè)計 論文來源 自擬 論文類型 應(yīng)用研究 導(dǎo) 師 呂燕 學(xué)生姓名 譚棋 學(xué) 號 111101010114 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 一、設(shè)計目的 傳統(tǒng)的刀削面大多由人工制作，削面速度慢，效率低，且若削面技術(shù)不佳，則切削出來的面條形狀各異，影響面條的口感，目前市場上已有的刀削面機(jī)主要有：喜洋洋刀削面機(jī)，飛刀削面機(jī)，懶神盤刀削面機(jī)等，它們大多采用騎車雨刷器原理，主要裝置有電視，螺旋推進(jìn)器，分面凸輪，削面手，扶面手等。通過對上述幾種刀削面機(jī)的分析后發(fā)現(xiàn)均存在結(jié)構(gòu)不夠緊湊，加工復(fù)雜，造價昂貴等不足。為此我們制作了一種智能型刀削面機(jī)來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工削面，彌補(bǔ)目前市場產(chǎn)品的不足。節(jié)省聘請刀削面師傅的費(fèi)用，避免刀削面師傅在高溫環(huán)境下帶來的危險。 2、 背景調(diào)研 我國是個人口大國，餐飲行業(yè)在中國經(jīng)濟(jì)的中占有十分重要的地位，經(jīng)濟(jì)人士稱其為“永不衰敗的產(chǎn)業(yè)”，刀削面是我國傳統(tǒng)的具有旺盛生命力的主導(dǎo)面食品，尤其是在我國東北，西北，山東地區(qū)各大中小城市及縣鄉(xiāng)鎮(zhèn)的主要街道，到處都有刀削面館，而刀削面作為中國一個名優(yōu)美食已發(fā)展到在全國各地，形成長盛不衰的趨勢，刀削面機(jī)器人無疑會因此順勢得寵。民以食為天，食以潔為先。而現(xiàn)代社會更是以快捷方便為主導(dǎo)，于是出現(xiàn)了各種快餐和各種食品機(jī)器。刀削面機(jī)器人就是典型的一種 本作品具有結(jié)構(gòu)簡單，效率高，切削出來的面條薄厚均勻，智能化程度高，造價低廉等特點，適用于各類小餐館，特別是普通百姓想吃刀削面而又苦于沒有削面技術(shù)的家庭使用。 三、寫作思路 削面機(jī)的動力由電動機(jī)提供，削面機(jī)構(gòu)采用簡單高效的偏心輪搖桿組合機(jī)構(gòu)，模擬削面手動作。托面機(jī)構(gòu)采用升降臺裝置，利用步進(jìn)電機(jī)帶動絲桿的正反轉(zhuǎn)來完成升降臺水平方向的連續(xù)往復(fù)運(yùn)動，利用絲桿步進(jìn)電機(jī)來控制升降臺間歇上升的高度和運(yùn)動時間的長短，從而達(dá)到對削面條的厚薄和份量多少的控制。 該課題以以下幾個步驟完成畢業(yè)論文撰寫： 1． 削面機(jī)器人機(jī)械手市場前景評估 2． 削面機(jī)器人機(jī)械手功能導(dǎo)向設(shè)計 3． 削面機(jī)器人機(jī)械收基本運(yùn)動機(jī)構(gòu) 4． 削面機(jī)器人機(jī)械手其他機(jī)構(gòu)參數(shù) 5． 削面機(jī)器人機(jī)械手其他機(jī)構(gòu)的參數(shù)計算 4、 進(jìn)度安排 1、2014年12月10日前完成學(xué)生選題，老師審題 ?2、2014年12月25日前完成開題報告 ?3、2015年4月8日完成畢業(yè)設(shè)計初稿接受前期的指導(dǎo)檢查 ?4、2015年5月11日前完成畢業(yè)設(shè)計終稿 ?5、2015年5月18日進(jìn)行答辯 五、參考文獻(xiàn)（主編、書名、出版社、出版日期） 1.數(shù)字化手冊編委會. 機(jī)械設(shè)計手冊（新編軟件版）2008.化學(xué)工業(yè)出版社 2.朱龍英. 機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 2010 3.林清安. 完全精通Pro/Engineer綜合教程 北京：電子工業(yè)出版社 2009 4.寇尊權(quán). 機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 2011 5.孫士保. AutoCAD2008中文版應(yīng)用教程 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 2013 6.京玉海.機(jī)械制造基礎(chǔ) 重慶大學(xué)出版社，2007.5 7.邱家駿.工程力學(xué) 機(jī)械工業(yè)出版社，2007.11 8.張建中.機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 高等教育出版社，2007.8 六、預(yù)期成果： 通過對削面機(jī)器人機(jī)械手機(jī)構(gòu)的設(shè)計，鞏固和深化了所學(xué)的知識，對機(jī)械設(shè)計有了更深入的了解，熟練掌握了機(jī)械設(shè)計的基本思路和一般方法，了解復(fù)雜機(jī)械應(yīng)運(yùn)的步驟與技巧和傳動原理。通過Pro/E、CAD軟件的使用了解了該軟件在機(jī)械設(shè)計中的關(guān)鍵作用，也熟悉了對Pro/E、CAD軟件的使用。 學(xué)生簽名：譚棋 日期：2014/12/10