削面機器人機械手的機構(gòu)設(shè)計【刀削面】【6張CAD高清圖紙和文檔】【YC系列】
【溫馨提示】=【1】設(shè)計包含CAD圖紙 和 DOC文檔,均可以在線預(yù)覽,所見即所得,dwg后綴的文件為CAD圖,超高清,可編輯,無任何水印,充值下載得到【資源目錄】里展示的所有文件=【2】若題目上備注三維,則表示文件里包含三維源文件,由于三維組成零件數(shù)量較多,為保證預(yù)覽的簡潔性,店家將三維文件夾進行了打包。三維預(yù)覽圖,均為店主電腦打開軟件進行截圖的,保證能夠打開,下載后解壓即可。=【3】特價促銷,拼團購買,均有不同程度的打折優(yōu)惠,詳情可咨詢QQ:1304139763 或者 414951605=【4】 題目最后的備注【YC系列】為店主整理分類的代號,與課題內(nèi)容無關(guān),請忽視
摘 要生產(chǎn)中應(yīng)用削面機器人機械手,有利于提高面料的傳送、刀具的更換以及刀削面機器的裝配等的自動化程度,從而可以提高勞動刀削面的生產(chǎn)率,降低生產(chǎn)成本,加快實現(xiàn)食品生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。因此設(shè)計刀削面機械手將有很大的價值。本次設(shè)計的削面機器人機械手由小臂擺動切削機構(gòu)、面料橫向進給運動機構(gòu)、面料縱向進給運動機構(gòu)及傳動機構(gòu)組成。本文首先向分析了削面機器人的背景及功能要求,在此分析基礎(chǔ)上提出了削面機器人機械手的總體方案及格分功能的機構(gòu)方案;接著對機械手的總體參數(shù)進行了設(shè)計計算與選擇;然后對各主要零部件進行了設(shè)計與校核;最后用AutoCAD軟件繪制削面機器人機械手的裝配圖和主要零件圖。通過對通過本次設(shè)計鞏固了大學(xué)所學(xué)專業(yè)知識,如機械設(shè)計、機械原理、互換性與測量技術(shù)、機械制圖等;也掌握了常用機械手的設(shè)計方法并能熟練使用AutoCAD制圖軟件。關(guān)鍵字:刀削面,機械手,機構(gòu),設(shè)計AbstractAroduction surfacing robot manipulator, help to improve the transfer of fabric, degree of automation and assembly tool change noodle machine, etc., which can improve the productivity of labor noodle, reduce production costs and accelerate food production mechanization and automation of pace. Therefore, the design noodle robot will have great value. The design of the surfacing robot manipulator arm swing by cutting mechanism, fabric infeed movement mechanism, fabric vertical feed motion mechanism and the transmission mechanism. Firstly, the analysis of the background and functional requirements surfacing robot in this analysis proposed overall scheme surfacing robot manipulator grades agency programs function on the basis of; then the overall parameters of the robot was designed to calculate and choice; then the main components were designed and checked; finally drawn with AutoCAD software robot manipulator assembly drawing surfacing and major parts diagram. Through this design by consolidating the university is expertise, such as mechanical design, mechanical principles, interchangeability and measurement technology, mechanical drawing, etc; also mastered the design methods used robot and can skillfully use AutoCAD drawing software. Keywords: Doodle, Robots, Agencies, Design目 錄摘 要IAbstractII第一章 緒論11.1 研究背景及目的11.2刀削面機械手市場前景評估1第二章 總體方案設(shè)計42.1功能描述42.2功能分析42.3總體方案設(shè)計及選擇42. 4各機構(gòu)方案選擇52.4.1切削動作方案52.4.2橫向進給運動方案52.4.3縱向進給運動方案6第三章 總體機構(gòu)設(shè)計及參數(shù)選擇73.1基本運動機構(gòu)設(shè)計73.1.1小臂擺動切削機構(gòu)73.1.2面料橫向進給運動機構(gòu)73.1.3面料縱向進給運動機構(gòu)83.2主要的參數(shù)選擇83.2.1齒輪傳動83.2.2刀具切寬、切深93.2.3驅(qū)動的選擇93.3運動及動力參數(shù)計算103.3.1傳動比的分配103.3.2傳動參數(shù)的計算10第四章 各主要零部件的設(shè)計124.1錐齒傳動的設(shè)計124.1.1選精度等級、材料和齒數(shù)124.1.2按齒面接觸強度設(shè)計124.1.3校核齒根彎曲疲勞強度134.1.4驗算154.2圓柱齒輪傳動的設(shè)計174.2.1選精度等級、材料和齒數(shù)174.2.2按齒面接觸疲勞強度設(shè)計174.2.3按齒根彎曲強度設(shè)計194.2.4幾何尺寸計算204.3軸的設(shè)計(以中間軸為例)214.3.1 求凸輪軸上的功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩214.3.2初步確定軸的最小直徑214.3.3各段尺寸設(shè)計217.3.4軸上的周向定位214.3.5軸的校核224.4鍵連接的選擇和計算234.4.1輸入軸與聯(lián)軸器的連接234.4.2中間軸軸與圓柱齒輪的連接234.4.3凸輪軸軸與凸輪的連接24第五章 使用與維護255.1機構(gòu)特性255.2使用說明255.3使用注意事項25總 結(jié)26參考文獻27致 謝280第一章 緒論1.1 研究背景及目的我國是個人口大國,餐飲行業(yè)在中國經(jīng)濟的中占有十分重要的地位,經(jīng)濟人士稱其為“永不衰敗的產(chǎn)業(yè)”,刀削面是我國傳統(tǒng)的具有旺盛生命力的主導(dǎo)面食品,尤其是在我國東北,西北,山東地區(qū)各大中小城市及縣鄉(xiāng)鎮(zhèn)的主要街道,到處都有刀削面館,而刀削面作為中國一個名優(yōu)美食已發(fā)展到在全國各地,形成長盛不衰的趨勢,刀削面機器人無疑會因此順勢得寵。民以食為天,食以潔為先。而現(xiàn)代社會更是以快捷方便為主導(dǎo),于是出現(xiàn)了各種快餐和各種食品機器。刀削面機器人就是典型的一種。本作品具有結(jié)構(gòu)簡單,效率高,切削出來的面條薄厚均勻,智能化程度高,造價低廉等特點,適用于各類小餐館,特別是普通百姓想吃刀削面而又苦于沒有削面技術(shù)的家庭使用。傳統(tǒng)的刀削面大多由人工制作,削面速度慢,效率低,且若削面技術(shù)不佳,則切削出來的面條形狀各異,影響面條的口感,目前市場上已有的刀削面機主要有:喜洋洋刀削面機,飛刀削面機,懶神盤刀削面機等,它們大多采用騎車雨刷器原理,主要裝置有電視,螺旋推進器,分面凸輪,削面手,扶面手等。通過對上述幾種刀削面機的分析后發(fā)現(xiàn)均存在結(jié)構(gòu)不夠緊湊,加工復(fù)雜,造價昂貴等不足。為此我們制作了一種智能型刀削面機來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工削面,彌補目前市場產(chǎn)品的不足。節(jié)省聘請刀削面師傅的費用,避免刀削面師傅在高溫環(huán)境下帶來的危險。1.2刀削面機械手市場前景評估(1)刀削面的歷史背景傳說,蒙古韃靼侵占中原后,建立元朝。為防止“漢人”造反起義,將家家戶戶的金屬全部沒收,并規(guī)定十戶用廚刀一把,切菜做飯輪流使用,用后再交回韃靼保管。一天中午,一位老婆婆將棒子、高粱面和成面團
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