目錄第一篇 摘要………………1第二篇 任務(wù)及要求……………………………………………………………………2第三篇 總論……………………………………………………………………………3第四篇 計算……………………………………………………………………………4一 總體方案確定及基本參數(shù)…………………………………………………………41. 總體方案確定………………………………………………………………….……42. 基本參數(shù)………………………………………………………………………….4二 抓斗計算…………………………………………………………………………41. 抓斗的幾何尺寸…………………………………………………….……………42. 滑輪組倍率……………………………………………………………………….63. 鋼絲繩計算……………………………………………………………………….64. 滑輪直徑確定…………………………………………………………………….65. 上下橫梁軸線傾斜角…………………………………………………………….76. 抓斗強度計算…………………………………………………………………….7三 起升機構(gòu)…………………………………………………………………………101. 傳動比計算……………………………………………………………………….102. 起升速度………………………………………………………………………….103. 機械效率………………………………………………………………………….104. 電動機靜功率…………………………………………………………………….115. 電動機軸的靜轉(zhuǎn)力矩…………………………………………………………….116. 制動器計算……………………………………………………………………….117. 起動時間………………………………………………………….………………138. 制動時間……………………………………………………………………….…149. 卷筒裝置……………………………………………………………………….…14四 起升機構(gòu)減速箱…………………………………………………………………211. 軸的計算………………………………………………………………………….212. 齒輪校核…………………………………………………………….……………32五 運行機構(gòu)…………………………………………………………….…………….361. 傳動比計算……………………………………………………………….………362. 運行速度…………………………………………………………….……………373. 機構(gòu)效率……………………………………………………….…………………374. 運行摩擦阻力……………………………………………………………….……375. 電動機容量的初選…………………………………………………….…………386. 走輪輪壓………………………………………………………………………….387. 驗算起動時間…………………………………………………………………….388. 制動器計算……………………………………………………………………….399. 電動機最大力矩…………………………………………………….……………4010. 驗算電動機打滑……………………………………………….…………………40六 編制程序…………………………………………………………………………42第五篇 結(jié)束語…………………………………………………………………….….46參考文獻……………………………………………………….…………………….501第一篇 摘要摘要起重機是一種作循環(huán)、間歇運動的機械。一個工作循環(huán)包括：取物裝置從取物地把物品提起，然后水平移動到指定地點降下物品，接著進行反向運動，使取物裝置返回原位，以便進行下一次循環(huán)。通常，起重機械由起升機構(gòu)(使物品上下運動)、運行機構(gòu)(使起重機械移動)、變幅機構(gòu)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)(使物品作水平移動)，再加上金屬機構(gòu)，動力裝置，操縱控制及必要的輔助裝置組合而成。在建橋工程中所用的起重機械，根據(jù)其構(gòu)造和性能的不同，一般可分為輕小型起重設(shè)備、橋式類型起重機械和臂架類型起重機三大類。輕小型起重設(shè)備如：千斤頂、葫蘆、卷揚機等。橋架類型起重機械如梁式起重機、龍門起重機等。臂架類型起重機如固定式回轉(zhuǎn)起重機、塔式起重機、汽車起重機、輪胎、履帶起重機等。關(guān)鍵詞：起重機、循環(huán)、裝置、動力裝置abstractThe derrick is a kind of machine that makes the circulation, intermittent sport.A work includes circularly:Take the thing device from take the thing ground to bring up the product, then the level move to specify the location to decline product, carry on immediately after anti- to sport, make take the thing device to return the home position, in order to carry on next circulate.Usually, the derrick from rise to rise the organization( make product exercised up and down), circulate the organization( make the derrick move) and become an organization and turn round the organization( make the product make the level ambulation), and the metals organization, the motive equip, the assistance that manipulate the control and necessities equips to combine.In set up the bridge engineering the derrick use, construct according to it and the dissimilarity of the function, can is divided into a heavy equipments, the bridge type type derrick and a type of arm derrick three major types generally.A heavy equipments such as:Jack, bottle gourd, a 揚 machine etcA type of bridge derrick ,such as beam type derrick, Dragon gate derrick etc.,.A type of arm derrick such as fix the type to turn round the derrick, tower type derrick, automobile derrick, tire, track derrick etcKey Words：derrick、circulation、machine、the motive equip2第二篇 任務(wù)及要求一 題目名稱及基本參數(shù)題 目： 單軌抓斗起重機設(shè)計m35.1起 重 量： ?Q額 t物料容重： 3?起升速度： in16?升運行速度： m45?運起升高度： H20二 課題內(nèi)容及工作量1.譯文：不少于 5000 漢字2.圖量：4 張 A0 圖量3.程序：不少于 200 條4.說明書：不少于 2 萬字5.參考文獻：15 篇以上3第三篇 總論起重機械是用來對物料起重、運輸、裝卸和安裝等作業(yè)的機械設(shè)備，它可以減輕體力勞動、提高勞動生產(chǎn)率或在生產(chǎn)過程中進行某些特殊的工藝操作，實現(xiàn)機械化和現(xiàn)代化。起重機在搬運物料時，經(jīng)歷著上料、運送、卸料以及回到原處的過程，因此，起重機受的載荷是變化的，是一種間歇動作的機械。起重機一般由機械、金屬結(jié)構(gòu)和電氣等三大部分組成。機械方面是指起升、運行、變幅和旋轉(zhuǎn)等機構(gòu)，即起重機一般是多動作的。輕小型起重設(shè)備一般是但動作的。本設(shè)計為 單軌抓斗起重機設(shè)計。當起重量不大時，多采用電動單軌起重機。這m35.1種起重機的特點是小車可以走到另一跨去，本設(shè)計側(cè)重于機械方面的設(shè)計。主要機構(gòu)有：起升機構(gòu)、運行機構(gòu)。起升機構(gòu)用來實現(xiàn)貨物的升降，它是任何起重機械不可或缺的一部分，是起重機中最重要與最基本的結(jié)構(gòu)。起升機構(gòu)工作的好壞將直接影響到整臺起重機的工作性能。起重機構(gòu)主要由驅(qū)動裝置、傳動裝置、卷繞系統(tǒng)、取物裝置與制動裝置組成。本設(shè)計的起重機起升機構(gòu)采用電動葫蘆。電動葫蘆屬于輕小型起重設(shè)備。它是將電動機、減速機構(gòu)、卷筒等緊湊地集合成一體的起重機構(gòu)。它可以單獨使用，也可以作為電動單軌起重機、電動單梁或雙梁起重機的小車來使用。由于電動葫蘆結(jié)構(gòu)非常緊湊，通常由廠家專門生產(chǎn)，價格便宜，從而得到了普遍的應(yīng)用。電動葫蘆可備有小車，以便在工字梁的下翼緣上運行，是吊重在一定范圍內(nèi)移動。鋼絲繩電動葫蘆工作安全可靠，起升速度較高，故在本設(shè)計中被采用。同時，為了減輕自重，減少零件數(shù)目，采用了錐形轉(zhuǎn)子電動機。運行機構(gòu)的任務(wù)是使起重機或載重小車作水平運動。運行機構(gòu)有無軌運行和有有軌運行之分。本設(shè)計采用有軌運行方式。這種方式在專門鋪設(shè)的鋼軌上運行，負荷能力大，運行阻力小。運行裝置主要由運行支撐裝置運行驅(qū)動裝置兩大部分組成。本設(shè)計著重于電動小車的設(shè)計。設(shè)計過程中，首先要確定總體的設(shè)計方案，然后各部件機構(gòu)、尺寸及相互間的連接方式等，最后對部件中各零件進行校核。4第四篇 計算一 總體方案確定及基本參數(shù)1.總體方案確定本設(shè)計的 單軌抓斗起重機主體由`起升機構(gòu)和運行機構(gòu)組成。起升機構(gòu)主要包m35.1括電動機、卷筒、減速器三個部分。電動機選用錐形轉(zhuǎn)子電動機，此種電動機自身可以實現(xiàn)制動，從而減輕了自重，減少了零件的數(shù)目；卷筒選用雙聯(lián)卷筒；減速器選用同軸減速器，這種減速器的特點是輸出與輸入同軸。電動機通電后旋轉(zhuǎn)，從電動機軸輸出的扭矩經(jīng)聯(lián)軸器傳到減速箱，經(jīng)減速箱三級減速后達到需要的傳動比，減速箱帶動卷筒轉(zhuǎn)動，使纏繞在卷筒上的鋼絲繩隨之轉(zhuǎn)動，同時鋼絲繩把轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)樯舷路较虻囊苿?。鋼絲繩通過滑輪組帶動抓斗，使抓斗實現(xiàn)下降、張開、抓料、閉合、卸料等一系列動作，從而完成整個工作過程。運行機構(gòu)主要是指電動小車。電動小車在工字鋼軌道上來回移動，可以實現(xiàn)物料在兩個不同位置的運送，即實現(xiàn)小范圍內(nèi)的物料運送工作。2.基本參數(shù)本設(shè)計的單軌抓斗起重機涉及的基本參數(shù)有:起重量:是指正常工作時被提升的額定載荷 (包括抓斗).設(shè)計中的起重量為 。t3起升速度和運行速度:依據(jù)工作條件、生產(chǎn)要求決定 .設(shè)計中起升速度為 ，運min16行速度為 。min45起升高度：根據(jù)工作需要確定。設(shè)計中的起升高度為 。20工作制度：反映機構(gòu)使用繁忙程度和載荷特性的參數(shù)。本設(shè)計中的工作級別：起升為M6，運行為 M5。二 抓斗計算本設(shè)計中采用雙繩抓斗，雙繩抓斗生產(chǎn)率高。其抓取與卸料動作是利用兩個卷筒（起升卷筒和閉合卷筒）及兩根鋼絲繩（起升繩和閉合繩）來操縱的。1. 抓斗的幾何尺寸抓斗的額定容積 mV35.1?抓取物料的容重 t?⑴抓斗的最大開度： 3).2~(VL難抓取的物料取較大的值，易抓取的物料取較小的值。 在一定的限度內(nèi)可以適當?shù)脑龃箝_度；但是 過大，則抓取深度急劇下降。LmVL7.514.2.33???5取 mL2750?⑵抓斗的側(cè)面積及側(cè)面幾何形狀：根據(jù) 及物料的性質(zhì)確定抓斗的側(cè)面幾何形狀。應(yīng)使側(cè) F板上緣的傾斜角大致與物料在運動狀況下的自然坡角相等，通常約為 。350~??通過測量實際設(shè)計抓斗的尺寸：mh602?mh2031?5l43CEBF?則 2.0)(21???l.145.lm217830 )34.07.1()503.(21sin35.060.2 ?????????F1.243.0側(cè)面積 21??m25796.0.78.?⑶寬度 ：BL??5.0~4.確定抓斗寬度 或 的原則：BL塊度大的物料及堅實的料堆應(yīng)取較小值；松散物料宜取較大值。 m5.12~.37250).~45.0().~45.0( ????取 mB132⑷顎板鉸點位置可以依據(jù)以下條件確定：在最大開度時，顎板的切口應(yīng)在垂直方向，以便切口順利插入物料。測量得 l40??cos2L6校正得 。8.12???⑸撐桿 l0依據(jù)經(jīng)驗公式： 35.10?L則 ml 2.862735.10??實際設(shè)計中取 80撐桿鉸點位置確定：為了使閉合繩的閉合力最小，有利于提高抓取能力，應(yīng)使抓斗在開閉兩種狀況下滑輪中心距變動量最大。2. 滑輪組倍率據(jù)“起重機械”表 26?選取滑輪組倍率 4?m3. 鋼絲繩計算 ?dzGqxSp??對于起升機構(gòu)， ；對于開閉機構(gòu)， 。為了滿足整機的需要，只計算1?4?m時鋼絲繩的直徑。1?m21??mz選用滾動軸承，則 98.0?21???z導(dǎo)向滑輪效率 ?d則 NS10033.598.12????按工作級別 M6，使用抗拉強度 的鋼絲繩，則mb27?109.?CSCd5.13.50.查鋼絲繩標準，選用 的鋼絲繩。d?IT??17.364. 滑輪直徑的確定Dh2?按工作級別 M6，選取 4.2?7則 mdDh360.1542???選取滑輪直徑 ， 415. 上下橫梁軸線的傾斜角)(0dDarctg繩???下 橫 梁 滑 輪 間 距 ）（ ?0.1538t.2??6. 抓斗強度計算⑴顎板強度計算計算假設(shè)：假設(shè)三邊固定，一邊是自由的顎板，其中央是危險截面，單位長度彎矩為：82BPM??0.2??c?2 mh1065??m0?則應(yīng)力???2224368BcpW????)10(9380.322??mN7.6?選用材料 ZGMn13,查得s294?2?nNs 217][???45合格⑵撐桿強度當閉合終了瞬間，撐桿所受載荷最大。撐桿材料采用 號鋼。45mN210~7][??848.9)1(324)1(02 ???????mRS閉?N3.，0?5??撐桿的內(nèi)力 ?cos??RT即 0251cos.43???N486.?mF22.?10645.?T?N2739?截面最小慣性矩： 084.64min???DJ6122inin DIF?204?918minIl?查“金屬結(jié)構(gòu)”得穩(wěn)定性系數(shù) 7.0??則 mN264.23~79.1)20~(19.][???由 ，知撐桿強度滿足要求。][32?⑶撐桿鉸軸套驗算比壓： ][1PdlT??9RXT21??tg2)(?cos21054386.cos1.4???mNP2.7~.][Tdl 24137.0586.???則 ][?即撐桿鉸軸套處合格。⑷顎板鉸軸軸套驗算比壓： ][1PBlT??H2' 4下）（ 下 ?又 NmS24.613.150???閉下 X?2下 ]1)([)(1??mtghlHl?閉 ]1420)205(274[50231. ???? ?tgN36.79NRtg137.602. ?????下 NT10)()41.5( 322' 8.6??mBlP23' .0826???4510則 ][P?即顎板鉸軸軸套驗算合格。三 起升機構(gòu)1.傳動比的計算起升機構(gòu)減速器采用漸開線齒形定軸外嚙合三級傳動減速器。⑴每一級速比如下 67.51281?Zi.34209.1563?i總速比： i32?減 1.85.467.5??⑵卷筒轉(zhuǎn)速電動機選用 型千瓦錐形轉(zhuǎn)子電動機。1?ZD電動機轉(zhuǎn)速 分轉(zhuǎn)電 0?n分轉(zhuǎn)減 電卷 45.61.8i2.起升速度 md0.5?繩按起升結(jié)構(gòu)工作級別 M6，查“規(guī)范”取21h卷筒材料采用普通碳素鋼 )235(QmdD0.11???卷 .1??繩卷滑輪組倍率 in27.6145.30.4mn??卷起 ?????? 9.627.10?????11合格3.機構(gòu)效率⑴減速器總效率取 965.0321??則 89.03??減⑵抓斗滑輪組效率 單個滑輪的效率取為 .則滑輪組效率 98.0.2121?????m滑 組⑶卷筒效率取 9.0卷⑷導(dǎo)向滑輪的效率取 8.?d起升結(jié)構(gòu)總效率 ??d??卷滑 組減 85.09.098.???4.電動機靜功率 .16276316)( ?????升PNGQjkw324.9?KjdJC??查“規(guī)范”取 ，則6.0kJC153249.??5.電動機軸的靜扭轉(zhuǎn)力矩 ?miDPMGQj2)(卷???mN???63.85.01936.制動器的計算⑴制動電動機軸需要的靜扭轉(zhuǎn)力矩12miDpPMGQj2)(' ?‘卷 ???mN???52.461.850393⑵制動力矩彈簧工作時的軸向壓力 1摩擦系數(shù)取 35.0??制動片平均直徑： mD19.28.24?均夾角 ???則制動力矩 mNPM???98sin2301.583sin21 ??均制⑶制動安全系數(shù) 1.5.469'' ??Kjzhzh查“起重機械”表 ，制動安全系數(shù)8?75.1?Kzhzhz?'故安全。⑷制動的單位比壓力此時彈簧的工作壓力 NP86cos320??制動片寬度： mB8.29cos0??則單位比壓力：20sin8.91.2304.6sin2 ????PD均 NPN2][1.0???⑸軸向吸力13在定子線包通電后，圓錐轉(zhuǎn)子在軸向吸力的作用下移動，打開制動盤，使載荷上升或下降運動。此軸向吸力要大于彈簧產(chǎn)生制動力矩的壓力和在靜載荷下靜扭轉(zhuǎn)力矩在彈簧聯(lián)軸器花鍵中產(chǎn)生的靜摩擦力。圓錐轉(zhuǎn)子軸在軸向吸力作用下帶動聯(lián)軸器相對齒輪長軸有軸向移動。有相對運動的花鍵尺寸是 。842?則平均半徑 mr5.214??均取摩擦系數(shù) ，則.0f NfFrMj 2.415.0.263????均軸向力 862.42???PAN137. 起動時間⑴電動機額定轉(zhuǎn)矩 mNn????16.5140.7950電 電額⑵電動機的平均力矩倍數(shù) .3額 定 轉(zhuǎn) 矩起 動 轉(zhuǎn) 矩起?0.?額 定 轉(zhuǎn) 矩最 大 轉(zhuǎn) 矩最 大⑶總轉(zhuǎn)動慣量電動機轉(zhuǎn)子軸飛輪矩 mDGkgd23917.2)(?聯(lián)軸節(jié)飛輪矩 L04?JLdg??42)(L09.4317.??mkg25.????iDPJGQg24)(1.][ 卷1489.08.94.3105. 1522?????mkg23.?起動時間： )(5.9][MntjqdqJ??)63.1.3(.402?s0?8. 制動時間 imDPJgGQg2'' 4)(15.][???卷 1.8530223.990. ???kg219.?電動機轉(zhuǎn)速 )(250250nNnjd??1384.73914?分轉(zhuǎn)0?分轉(zhuǎn)500' ???dd則制動時間： )(5.9'''][MnJtjzhdzh???)2.468(.10?s379. 卷筒裝置⑴卷筒繩槽底徑卷筒材料選用 25QdhD1?卷15查“規(guī)范”得 201?h則 mD3.5??卷取卷筒直徑 卷其它尺寸： 3)4~2(??ddtm0.18.50.15)4.()3(?c.6~.4?c?⑵卷筒長度及壁厚 llL3210)(?其中： tnHmD?卷?又 ， ，420.18)3.16(0??lm9.258?tl0.41?取 02l83?則 80)2.549.1(?Lm27取 。0?卷筒壁厚： )1~6(.?D?0302?m1?取 。5?⑶卷筒強度校核卷筒強度采用 ，屈服極限23QmNs2.235??16則 mNsl 26.172.35][???sy 28.1][①鋼絲繩卷繞箍緊對卷筒產(chǎn)生的壓應(yīng)力由 ，可得SN2?S?ty???mN237.560.18?②鋼絲繩卷繞產(chǎn)生的彎曲正應(yīng)力 LPM??4275031.52??mN?0又 ]4)21([3DW????])3015([4.3??m3912.0?則 6.5?WMw?N213?③合成應(yīng)力 DL???ylw???][即 7.5681.23??mN26.][.5??l17故滿足要求。⑷計算卷筒壓繩板極其螺釘①鋼絲繩繩端固定方法采用壓繩板固定②壓繩板計算繩尾拉力 ：S'按歐拉公式' eS?????'2'安全圈數(shù) ，n則 ， ；取 。??45.4??0.'2.31.02'' ??eS??N38.6?每個壓繩板的夾持力：壓繩板選用圓形槽，則S?21?取 6.0只有在壓繩板與鋼絲繩之間以及鋼絲繩與卷筒之間的接觸面上產(chǎn)生足夠大的摩擦力，此摩擦力大于或等于鋼絲繩在固定處的拉力 ，才能保證安全。取鋼絲繩分離體S'則 SMF'2?m'又 NF??S2'??則一個螺釘作用給壓繩板的力 ：NnbFN12??即 Sm12'??18bSn12'???取 ， ，6m5.3225.91?.91.08??N37?故壓板夾持力：S?2110397.6.0??N38螺釘?shù)膹姸刃：耍郝葆斶x用國標 ，8670?GB201?M標準件材料選用 鋼，屈服極限45# mNs294??螺紋內(nèi)徑 md3.1?則 41N??.39768023??N40又 ns??][取 ，則5.1m29624][ NN221][.70???故螺釘強度合格。⑸彈性聯(lián)軸器計算①彈性聯(lián)軸器最大計算扭矩 KM????maxax計19KMnNmaz1950???由 3az?最 大， ， 取kwN5.7?180n18.得 35.79.??maz計 ?32②輪胎圈中間截面的剪切應(yīng)力 Mkmax計??D210951?2106)(4.36)( 224???Wk?35.??則截面剪切應(yīng)力： Mkmax計?10956.43280???N21.③輪胎圈的扭轉(zhuǎn)角 ?假設(shè)在 長度內(nèi)，輪胎圈是一等截面環(huán)lm60?截面彈性系數(shù)： cmkgEG2.7)4.01(28)(????截面的極慣性矩： )(3412DJp???.954?20m4710896.4??則 ??ax?JMpG計 14.380896.4.92703172?????④輪胎圈的擠壓應(yīng)力i 正應(yīng)力聯(lián)軸器半體和壓板作用給輪胎圈的正壓力靠擰緊螺釘?shù)玫?。在干燥表?，取5.0~3?f 4.?f則 )(43maxDMfzFN?計， ，1354?96?2z)(2.0.83??N367?ii 擠壓應(yīng)力 ）（壓 D234???）（ 961502.37??mN86.0又橡膠的擠壓許用 應(yīng)力 N2.1][??壓][壓壓〈故符合要求。⑤螺釘強度校核螺釘選用 ， 。材料為 鋼8670?GB1?M45#螺紋內(nèi)徑 ，螺釘數(shù)目md4.1?6?n21dnN2143.????mN2239.74.3607??又 N8][???故強度滿足。四 起升機構(gòu)減速箱1.軸的計算起升機構(gòu)的減速器各齒輪和齒輪軸在載荷作用下，即由鋼絲繩對卷筒產(chǎn)生的力矩的方向始終不變。載荷上升是由電動機通過齒輪傳動把載荷起吊上來；載荷下降由電動機反相制動，阻止載荷以重力加速度下降。載荷上升和下降時，作用力方向不變，不以旋轉(zhuǎn)方向的改變而改變，也就是齒輪和齒輪軸的齒是單面嚙合。因此，起升減速器的軸在計算時假定扭轉(zhuǎn)應(yīng)力按脈動循環(huán)變化，彎曲應(yīng)力按對稱循環(huán)變化。⑴軸所傳遞的扭矩空心軸扭矩：mDd0.315??繩卷 mNSM????? 1033max4 68.2459.20.12?卷第三軸額定扭矩： ，43?i.齒則 ????? 333 12.6795.08齒第二軸額定扭矩： 67.2?i mNM?????13323 25.7496.012?齒第一軸額定扭矩： 67.51?i則 mN??????3312 85.196.0754齒⑵第 I 軸受載及校核22對圖 a, mZmd30.cos5.21468'12????’‘??NMP331 .0.?由 ，得?B)345.(.301????PAy則 5.02)34.(1.3??yN387.?NByy 13331 2.872????對圖 b,可簡化如下： 30.11????tgPdM2468''3??mN?059由 ，得??B 0)3415.(1.31??????QAx.0)345(1x?15.3cos)(11????MPtg46802'' 3cs.05.9)(. ?? ???tN3658.0AQBxx?1231034682103''1 658.cos.2cos ????????tgtgAPx??35.7.0?N12?驗算軸危險截面：a.I 截面： 0MnmNAyx ??????1010331 65.9287.265yx211?)9.()3.(32??mN??08522531.max1?WM?3.軸的材料采用 20MnTiB, kg21.?則 ??max1???Kn查表，得 ，2.8.0??7.2][5.13.8.095???nn1故第 I 截面合格。b.II 截面：， （按齒根圓計算，不考慮應(yīng)力集中影響）1?K?7.0?24MAx1234???0356.968.0?mN?31347.42?y??358.6yx22?)1058.6()104.(332??mN??97???max21?KnWM27.018.95??95.31.?759?材料的對稱循環(huán)的扭轉(zhuǎn)疲勞極限 mkg2130.2??查表，得 （按齒根圓直徑，不考慮應(yīng)力集中影響） ，1K? 7.0???1.??95.32max2.08??WMnN213.9?????max21)(????2513.9)07.(825???38n2?????9.38715.22938715. ??][42??故第 II 截面滿足要求。c.III 截面：III 截面只受扭矩作用查表，得 （不考慮應(yīng)力集中影響）1?K?，8.0?1.??WMn3max32.0851??N293?????max31)(???Kn09.1).80(25?7.][6.??n故第 III 截面滿足要求。⑶第 II 軸校核由受力分析可知：26NP10312.??md48.cos126''????NtgtgQ083''312 7.s.cos????tt 13''312 2??????dMP0332 19.748.57 Ntgtg 04633''3243 64.2cos.cos ?????????tNNg108103''32.9.7?????和 的分力：P2Q474'3' cos.cos??xN301.??Ny 1073'268.sin???x'24?Qy 3'27.cos??md8.1''2??由 ，得0??MD 05.38)465.38()465.38(19 '222 ?????????? PdNPCyyy 127198.15.845.3822 ?????NQPCyyy 198.103.734.05.63.019.7 333 ???N304.??PDyyy??23 00133394.74.68.89.7 ???N345??md08.26sin2'' ??由 ，得0?MD025.38)5.3846()5.3846(19 3'222 ????????? dNQdPQCxxx則 19).46(.).( 233'22 ????dNPxxx5.38.08.6.058401. 133 ????195.422. 33??N0384.??QCPDxx232?1033324.84.6.1. ???N30??驗算軸的危險斷面：a.I 截面： mNMx ????10331 8.295.84.2528mNCMy ??????1010331 675.8.294.52yx1? ??).()8.( 322 8.433mkg152??由 ， ，Dd0?mr5.1得 367.38查表，得 25K?.0??則 311max.84?WMN20.???max1Kn?7.2][8.90.17.25.3????n故 I 截面滿足要求。b.II 截面： mNMx??328.1y?04yx22?mN???? 108133392.54由鍵槽引起的應(yīng)力集中，算得 6.2??K由齒輪和齒輪軸裝配過盈而引起的應(yīng)力集中，算得29125.???K取二者中最大值，即 125.???則 mMNW232max2 .4.09????max21??Kn3.145.8.9???扭轉(zhuǎn)應(yīng)力按脈動循環(huán)應(yīng)力 kg2130.2??由 )1(6.??????25.01?47.3查表，得 .???32max2.051?WMnN238.4?則 ?????max1)(??K38.24)1.075.3(9??6n2????