【溫馨提示】====設計包含CAD圖紙 和 DOC文檔，均可以在線預覽，所見即所得，，dwg后綴的文件為CAD圖，超高清，可編輯，無任何水印，，充值下載得到【資源目錄】里展示的所有文件======課題帶三維，則表示文件里包含三維源文件，由于三維組成零件數量較多，為保證預覽的簡潔性，店家將三維文件夾進行了打包。三維預覽圖，均為店主電腦打開軟件進行截圖的，保證能夠打開，下載后解壓即可。======詳情可咨詢QQ：1304139763
畢業(yè)設計（論文）
開題報告
畢業(yè)設計（論文）題目：諧波齒輪專用減速器設計諧波齒輪減速器設計及性能仿真
專 業(yè)：
指導教師：
學生姓名：
學 號：
畢業(yè)時間：
一、課題的背景及意義
隨著現代工業(yè)的高速發(fā)展，機械化和自動化水平的不斷提高，各工業(yè)部門需要大量的減速器，并要求減速器體積小，重量輕，傳動比范圍大，效率高，承載能力大，運轉可靠以及壽命長等。減速器的種類雖然很多，但普通的圓柱齒輪減速器的體積大，結構笨重；普通的蝸輪減速器在大的傳動比時，效率較低；擺線針輪行星減速器雖能滿足以上提出的要求，但成本較高，需要專用設備制造；而諧波齒輪減速器不但基本上能滿足以上提出的要求，并可用通用刀具在插齒機上加工，因而成本較低。能適應特種條件下的工作，在國防，冶金，礦山，化工，紡織，食品，輕工，儀表制造，起重運輸以及建筑工程等工業(yè)部門中取得廣泛的應用。
我國在這種新型的傳動機構的技術水平與國際上一些工業(yè)科技水平發(fā)達的國家相比，還有很大的差距，主要由于我國從事該項技術研究設計及應用的單位和個人比較少，同時相關的書籍和資料也相當的欠缺。國外的減速器，以德國、丹麥和日本處于領先地位，特殊在材料和締造工藝方面占據優(yōu)勢，減速器工作可靠性好，利用壽命長。但其傳動格式仍以定軸齒輪傳動為主，體積和重量問題，也未解決好。日本研制的FA型高精度減速器和美國Alan-Newton公司研制的X-Y式減速器，在傳動原理和結構上與本項目類似或相近，都為目前先進的齒輪減速器。但是我相信，在不久的將來我們做這種新型的減速器性能和構造等能趕上外國先進水平的。
目前，諧波齒輪減速器在設計和制造過程中，還存在一些問題，如輸出機構精度要求較高，對大功率減速器無實踐經驗，一些計算方法和圖表還很不完善等等。有待今后將對以上問題進一步進行實驗研究，以求改進和提高。
齒輪傳動技術是機械工程技術的重要組成部分，在一定程度上標志著機械工程技術的水平。因此，齒輪被工人為工業(yè)和工業(yè)化的象征。為了提高機械的承載能力和傳動效率，減少外形尺寸質量及增大減速器傳動比等，國內外的諧波齒輪傳動正沿著高承載能力、高精度、高速度、高可靠性、高傳動效率、小型化、低震動、低噪音、低成本、標準化和多樣化的方向發(fā)展的總趨勢。
諧波齒輪傳動具有體積小、重量輕、結構緊湊、傳動比大、效率高等優(yōu)點。廣泛應用于礦山、冶金、飛機、輪船、汽車、起重機、電工機械、儀表、化工業(yè)等許多領域諧波齒輪傳動有著廣泛的發(fā)展前景。
諧波齒輪減速器與普通減速器相比具有體積小、重量輕、傳動平穩(wěn)、效率高、傳動比范圍大等優(yōu)點。但其設計計算較過程復雜，轉臂軸承的受力較大、壽命較短。所以對于我們在設計這類減速器時如何進行參數的選擇，避免大量繁雜的計算，如何選擇好轉臂軸承使其使用壽命增加具有一定的設計意義。
（二）研究內容擬解決的問題
諧波傳動是五十年代中期出現的一種新型傳動，它隨著空間技術的發(fā)展而迅
速發(fā)展起來。由于諧波傳動具有傳動比大、體積小、傳動精度高的特點，一開始就被運用在火箭、導彈、衛(wèi)星等飛行器中，實現了他的優(yōu)越性。目前這種傳動技術已由航天飛行器，飛機中的應用迅速推廣到原子能、雷達、通訊、造船、冶金、汽車、坦克、機床、儀表、防止、建筑、起重運輸、醫(yī)療器械等各個部門。無論是作為數據傳遞的高精度傳動，還是作為傳遞大轉矩的動力傳動，都得到了比較滿意的效果。特別是，這種傳動通過密封壁來傳遞機械運動，因而它用于操縱高溫，高壓的管路以及用來驅動工作在高真空，有原子輻射或其他有害介質空間的機構，是現有的其他一切傳動所不能比擬的。
諧波齒輪傳動是五十年代后期隨著航天技術發(fā)展而出現的一種新型傳動。它與一般齒輪傳動相比，具有傳動比大、體積小、重量輕、精度高、噪音小等優(yōu)點。此外，它還具有通過密封殼體傳遞運動和動力的功能，這一特點是機械傳動所無法比擬的。諧波齒輪傳動一問世，就顯示出了它的顯著優(yōu)越性。因此，諧波齒輪傳動是一種生命力強、發(fā)展前途十分寬廣的機械傳動。
目前要解決如下問題：
諧波齒輪機構的主要特點、傳動原理、結構形式，利用三維軟件設計來計算諧波齒輪中常用的計算。
現基本以機械設計為主，其它為輔。
（三）研究的總體安排和進度計劃
1.第一階段：開題3月10日—3月20日
（1） 應完成的工作
①理解和熟悉畢業(yè)設計題目，了解所要完成的工作任務；
②查閱與畢業(yè)設計題目相關的文獻資料；
③書寫開題報告。
（2） 開題報告檢查,修改完善開題報告。
2. 第二階段：設計階段2015年3月21日—5月9日
（1） 總體方案設計與設備結構設計方案
（2） 設備結構設計計算和強度計算
（3） 設備總裝圖
（4） 中期檢查
（5） 裝配圖及零件圖設計
3. 第三階段：撰寫畢業(yè)設計論文與準備答辯5月底
（1） 撰寫畢業(yè)設計論文
（2） 結題驗收
（3） 準備答辯
（二）參考文獻
[1] 機械設計手冊編委會.機械設計手冊新版第三卷.北京:機械工業(yè)出版社,2004.9.
[2] 齒輪手冊編委會.齒輪手冊(上冊)第2版.北京:機械工業(yè)出版社,2002.5.
[3] 漸開線齒輪行星傳動的設計與制造編委會. 漸開線齒輪行星傳動的設計與制造.
北京:機械工業(yè)出版社,2002.5.
[4] 陳坐模，葛文杰等. 機械原理第七版.北京:高等教育出版社,2007.12.
[5] 濮良貴，紀名剛. 機械設計第八版.北京:高等教育出版社,2008.4.
[6] 卜炎. 螺紋連接連接設計與計算.北京:高等教育出版社,1993.
[7] 張春林，曲繼芳.機械創(chuàng)新設計[M].北京:高等教育出版社,2008.4.
[8] Orlov P.Fundamtls of Machine Design. Moscow: Mir Pub., 1987.
[9] Rajput R K. Elements of Mechanical Engineering. Katson Publ. House,1985.