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畢業(yè)設計（論文）任務書
機電工程學院 學院 機械設計及其自動化 專業(yè)
設計（論文）題目 雙立柱式巷道堆垛機的設計
學 生 姓 名 朱云香
班 級
起 止 日 期
指 導 教 師 毛瑞卿
教研室主任 張元越
發(fā)任務書日期 2008 年 6 月 25 日
1.畢業(yè)設計的背景：
自動化立體倉庫是物流中的重要組成部分，它是在不直接進行人工干
預的情況下自動地存儲和取出物流的系統(tǒng)。它是現(xiàn)代工業(yè)社會發(fā)展的高科
技產(chǎn)物，對提高生產(chǎn)率、降低成本有著重要意義。近年來，隨著企業(yè)生產(chǎn)
與管理的不斷提高，越來越多的企業(yè)認識到物流系統(tǒng)的改善與合理性對企
業(yè)的發(fā)展非常重要。堆垛機是自動化立體倉庫中最重要的起重堆垛設備，
它能夠在自動化立體的巷道中來回穿梭運行，將位于巷道口的貨物存入貨
格；或者相反取出貨格內(nèi)的貨物運送到巷道口。
世界主要工業(yè)國家都把著眼點放在開發(fā)性能可靠的新產(chǎn)品和采用高
新技術上，更加注重實用性和安全性。在堆垛機方面，我們應當看到和世
界發(fā)達國家的差距，總結經(jīng)驗，找出不足，打破傳統(tǒng)思路，推出新的外形
和更高性能的堆垛機。
2.畢業(yè)設計(論文)的內(nèi)容和要求：
內(nèi)容:堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設備,通過手動操作、半自動操
作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬到另一處。它由機架、水平行走機構、
提升機構、載貨臺、貨叉及電器控制系統(tǒng)構成。
確定堆垛機的形式、確定堆垛機的速度、其他參數(shù)及配置。
要求:總裝圖1張(0#)
行走機構 升降機構 貨叉的零件圖
設計說明書(20000字) 譯文5000字
3.主要參考文獻：
[1]．吉國宏.自動化倉庫—堆垛機設計[M]：北京：中國鐵道出版社，1979.
[2]．楊長暌.起重機械[J]：北京：機械工業(yè)出版社，1982.
[3]．濮良貴.機械零件[J]：北京：高等教育出版社，1982.
[4]．劉鴻文.材料力學[J]:北京：高等教育出版社，1991.
[5].王麗潔、吳佩年.畫法幾何及機械制圖[J]:哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學
出版社,1998.
4.畢業(yè)設計(論文)進度計劃(以周為單位)：
起 止 日 期
工 作 內(nèi) 容
備 注
第1、2周
第3、4周
第5、6周
第7、8周
第9、10周
第11、12周
第13、14周
第15、16周
老師布置課題,查找相關資料
確定設計方案,根據(jù)設計方案和設計要求進行計算
選擇堆垛機的形式、速度,確定參數(shù)和配置
繪制堆垛機的總裝圖
繪制堆垛機的零件圖
整理論文資料,撰寫論文初稿
修改論文初稿
完成論文,整理圖紙,裝訂成冊
教研室審查意見：
室主任
年 月 日
學院審查意見：
教學院長
年 月 日