【溫馨提示】====設計包含CAD圖紙 和 DOC文檔，均可以在線預覽，所見即所得，，dwg后綴的文件為CAD圖，超高清，可編輯，無任何水印，，充值下載得到【資源目錄】里展示的所有文件======課題帶三維，則表示文件里包含三維源文件，由于三維組成零件數量較多，為保證預覽的簡潔性，店家將三維文件夾進行了打包。三維預覽圖，均為店主電腦打開軟件進行截圖的，保證能夠打開，下載后解壓即可。======詳情可咨詢QQ：1304139763
目 錄
前言……………………………………………………………………………………… 1
一、緒論…………………………………………………………………………………2
（一）國內外研究狀況………………………………………………………………2
（二）論文構成及研究內容…………………………………………………………2
二、總體方案設計……………………………………………………………………3
（一）工作裝置構成…………………………………………………………………3
（二）動臂及斗桿的結構形式………………………………………………………5
（三）動臂油缸與鏟斗油缸的布置…………………………………………………5
（四）鏟斗與鏟斗油缸的連接方式…………………………………………………5
（五）鏟斗的結構選擇………………………………………………………………6
（六）原始幾何參數的確定…………………………………………………………7
三、工作裝置運動學分析…………………………………………………………8
（一）動臂運動分析…………………………………………………………………8
（二）斗桿的運動分析………………………………………………………………10
（三）鏟斗的運動分析………………………………………………………………11
（四）特殊工作位置計算……………………………………………………………15
四、挖掘阻力分析……………………………………………………………………18
（一）轉斗挖掘阻力計算……………………………………………………………18
（二）斗桿挖掘阻力計算……………………………………………………………18
五、基本尺寸的確定……………………………………………………………… 20
（一）斗形參數的確定………………………………………………………………20
（二）動臂機構參數的選擇…………………………………………………………20
1、 α1與A點坐標的選取……………………………………………………20
2、 l1與l2的選擇……………………………………………………………20
3、 l41與l42的計算…………………………………………………………21
4、 l5的計算………………………………………………………………… 21
（三）動臂機構基本參數的校核………………………………………………… 23
1、 動臂機構閉鎖力的校核……………………………………………………23
2、 滿斗處于最大挖掘半徑時動臂油缸提升力矩的校核……………………25
3、 滿斗處于最大高度時,動臂提升力矩的校核…………………………… 26
（四）斗桿機構基本參數的選擇……………………………………………………27
（五）鏟斗機構基本參數的選擇……………………………………………………28
1、 轉角范圍……………………………………………………………………28
2、 鏟斗機構其它基本參數的計算……………………………………………28
六、工作裝置結構設計…………………………………………………………… 30
（一）斗桿的結構設計………………………………………………………………30
1、斗桿的受力分析…………………………………………………………… 30
2、斗桿內力圖的繪制………………………………………………………… 35
3、 結構尺寸的計算……………………………………………………………37
（二）動臂結構設計…………………………………………………………………39
1、危險工況受力分析………………………………………………………… 42
2、內力圖和彎矩圖的求解…………………………………………………… 43
3、 結構尺寸的計算……………………………………………………………45
（三）鏟斗的設計……………………………………………………………………47
1、鏟斗斗形尺寸的設計……………………………………………………… 47
2、鏟斗斗齒的結構計算……………………………………………………… 47
3、 鏟斗的繪制…………………………………………………………………48
七、銷軸與襯套的設計…………………………………………………………… 49
（一）銷軸的設計……………………………………………………………………49
（二）銷軸用螺栓的設計……………………………………………………………49
（三）襯套的設計……………………………………………………………………49
八、總結…………………………………………………………………………………50
九、參考文獻………………………………………………………………………… 51
十、致謝…………………………………………………………………………………52
附件一 外文翻譯…………………………………………………………………… 53