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兩個行星輪RV減速器設計及仿真【全套含有CAD圖紙三維建?!?/h1>
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畢業(yè)設計(論文) 兩個行星輪RV減速器設計及仿真所在學院專 業(yè)班 級姓 名學 號指導老師 年 月 日摘 要 RV減速機由一個RV減速器減速機的前級和一個擺線針輪減速機的后級組成,RV減速器具有結構緊湊,傳動比大,以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械,是最常用的減速機之一而且振動小,噪音低,能耗低。 本設計是基于RV減速器結構設計的特點,和PROE三維建模和運動仿真。RV減速器和各種類型的特性的比較,確定方案;其次根據(jù)輸入功率,相應的輸出轉速,傳動比的傳動設計、總體結構設計;三維建模并最終完成了PROE,和模型的裝配,并完成了傳動部分的運動仿真和運動分析。關鍵詞: RV減速器、運動仿真、裝配、三維建模IIAbstractRV reducer RV reducer consists of a gear unit and a pre-cycloid reducer stage composition, RV reducer has a compact structure, transmission ratio, and under certain conditions, mechanical drive with self-locking function, one of the most commonly used gear and vibration, low noise, low power consumption. The design is based on the RV reducer structure design, and PROE three-dimensional modeling and motion simulation. Compare RV reducer and various types of characteristics, to determine the program; secondly according to the input power, the corresponding output speed ratio transmission design, the overall structural design; three-dimensional modeling, and finally completed the PROE, and assembly models, and complete motion analysis and motion simulation transmission section.Keywords: RV reducer, motion simulation, assembly, 3D modeling目 錄摘 要IAbstractII第1章 緒論11.1 國內外的研究狀況及其發(fā)展方向11.2 RV減速器的選題分析及設計內容21.3 主要的工作內容2第2章 RV減速器方案確定32.1 RV減速器零部件介紹32.2 傳動原理42.3 RV 傳動過程剖析5第3章 行星減速器結構設計73.1 基本參數(shù)要求與選擇73.1.1 基本參數(shù)要求73.1.2 電動機的選擇73.2 方案設計73.2.1 機構簡圖73.2.2 齒形及精度83.2.3 齒輪材料及性能83.3 齒輪的計算與校核83.3.1 配齒數(shù)83.3.2 初步計算齒輪主要參數(shù)93.3.3 按彎強度曲初算模數(shù)m123.3.4 齒輪疲勞強度校核133.4 軸上部件的設計計算與校核183.4.1 軸的計算183.5 鍵的選擇與校核273.5.1 鍵的選擇273.5.2 鍵的校核27第4章 擺線針輪傳動設計304.1 擺線針輪傳動的嚙合原理304.2 擺線輪的齒廓曲線與齒廓方程334.3 擺線輪齒廓曲率半徑344.4 擺線針輪傳動的受力分析354.4.1 針齒與擺線輪齒嚙合時的作用力354.4.2 輸出機構的柱銷(套)作用于擺線輪上的力384.4.3 轉臂軸承的作用力394.5 擺線針輪行星減速器主要強度件的計算404.5.1 齒面接觸強度計算404.5.2 針齒抗彎曲強度計算及剛度計算404.5.3 轉臂軸承選擇414.5.4 輸出機構柱銷強度計算414.6 輸出軸的計算454.7輸入軸的計算494.8 潤滑與密封53第5章 PROE的建模545.1 建模軟件的介紹545.2 RV減速器機構的建模545.2.1 對RV減速器的建模545.2.2 RV減速器其他部件的建模555.3 RV減速器機構的虛擬裝配575.4 裝配體的實現(xiàn)60總 結62參考文獻63致 謝644
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