農(nóng)用青飼料打捆機(jī)設(shè)計(jì)【全套資料含CAD圖紙、三維模型、說(shuō)明書(shū)】
青飼料打捆機(jī)的設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)學(xué)生姓名學(xué) 號(hào)所屬學(xué)院專(zhuān) 業(yè)班 級(jí)指導(dǎo)教師 日 期 前 言我國(guó)飼草、秸稈等農(nóng)業(yè)生物質(zhì)資源非常豐富,但是在其商品化生產(chǎn)過(guò)程中,首先遇到的問(wèn)題是這些物料松散,容積密度小,收集、運(yùn)輸困難。這些物料無(wú)論在貯存還是運(yùn)輸時(shí),都占用很大的空間,面臨嚴(yán)重的運(yùn)輸成本壓力1。將飼草壓實(shí)打捆后再運(yùn)輸,能夠有效地降低運(yùn)輸成本,節(jié)省飼草貯存空間。另一方面由于,人工收割,工作效率低,作業(yè)成本高,勞動(dòng)強(qiáng)度非常大,因此新興的青飼料種植業(yè)急需經(jīng)濟(jì)適用的小型青飼料打捆機(jī),所以,研制、開(kāi)發(fā)和推廣適合我國(guó)農(nóng)牧區(qū)應(yīng)用的各類(lèi)青飼料撿拾壓捆機(jī)以及提高機(jī)具的性能對(duì)現(xiàn)代草業(yè)工程和青飼料收獲機(jī)械化不斷發(fā)展具有重要意義,也是青飼料收獲工藝和機(jī)具系統(tǒng)研究的重要課題2。青飼料生產(chǎn)機(jī)械化是建設(shè)我國(guó)現(xiàn)代化畜牧業(yè)的必要過(guò)程。 隨著我國(guó)畜牧業(yè)的發(fā)展,現(xiàn)有的畜牧養(yǎng)殖規(guī)模不斷擴(kuò)大,養(yǎng)殖戶(hù)對(duì)青貯飼料的需求越來(lái)越大,我國(guó)現(xiàn)有的青貯收獲、存儲(chǔ)技術(shù)難以滿(mǎn)足現(xiàn)階段養(yǎng)殖業(yè)的市場(chǎng)需求3。針對(duì)上述問(wèn)題,本文設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了一種牽引式青貯飼料高密度打捆機(jī)。該打捆機(jī)配合現(xiàn)有作業(yè)設(shè)備可以完成青貯飼料打捆的作業(yè)過(guò)程,該青貯打捆裝置,主要由飼草喂入機(jī)構(gòu)、捆繩機(jī)構(gòu)、成捆室、液壓機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 、機(jī)架行走部件、壓力感應(yīng)報(bào)警機(jī)構(gòu)和密調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)等組成。本文首先分析了青飼料生產(chǎn)機(jī)械化在我國(guó)畜牧業(yè)發(fā)展中的重要作用,綜合分析了收獲期青貯飼料種植的幾何尺寸,青貯飼料的品種、產(chǎn)量、含水率,等因素,并且結(jié)合當(dāng)前養(yǎng)殖業(yè)發(fā)展的新特點(diǎn),進(jìn)而確定了生產(chǎn)工藝流程以及總體配置方案。從社會(huì)需求可以看出青飼料機(jī)械的研制在機(jī)型上以中小型為主,在研究?jī)?nèi)容上,重點(diǎn)解決勞動(dòng)強(qiáng)度大,用工多的牧業(yè)生產(chǎn)作業(yè)。并介紹了打捆機(jī)的設(shè)計(jì)過(guò)程。對(duì)打捆機(jī)的整機(jī)參數(shù)、工作性能、工作效率、整機(jī)工作穩(wěn)定、性能可靠,安全性、等因素進(jìn)行了理論驗(yàn)證并且各項(xiàng)指標(biāo)均達(dá)到了設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)的要求等,以YY5080型圓草捆打捆機(jī)為研究對(duì)象。通過(guò)運(yùn)用PORE三維建模軟件和CAD制圖軟件,設(shè)計(jì)了青貯打捆裝置,通過(guò)對(duì)圓捆機(jī)成捆室的理論分析,得到影響草捆密度的各種因素之間的關(guān)系,為成捆室鋼輥的布置和選擇提供了理論依據(jù),并在在理論分析的基礎(chǔ)上,完成了樣機(jī)的三維和二維繪圖。由于在壓捆機(jī)的工作部件中,輸送喂入機(jī)構(gòu)和成捆室上鋼輥的配合運(yùn)動(dòng)關(guān)系是關(guān)鍵因素,在不影響飼草喂入,并且喂入機(jī)構(gòu)和成捆室上鋼輥不發(fā)生干涉的情況下,最大限度地提高喂入叉的高度。使圓捆機(jī)的喂入叉進(jìn)入喂入口的時(shí)間延長(zhǎng),高度增大,這樣飼草能夠被充分地喂入到成捆室,從而提高其圓草捆的草捆密度和質(zhì)量。通過(guò)對(duì)圓捆機(jī)喂入機(jī)構(gòu)和成捆室的分析研究,也為以后的壓捆機(jī)研究與改進(jìn)提供了數(shù)據(jù)支持和理論依據(jù)。關(guān)鍵詞:圓捆機(jī);喂入機(jī)構(gòu);成捆室;青飼料;牽引式 目 錄1引言11.1問(wèn)題的提出11.2研究目的和意義11.3可行性分析11.4國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀21.5本課題需要重點(diǎn)研究的內(nèi)容、關(guān)鍵的問(wèn)題及解決的思路32青飼料打捆機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理52.1打捆機(jī)的結(jié)構(gòu)52.2打捆機(jī)的工作過(guò)程52.3打捆機(jī)的傳動(dòng)部分63動(dòng)力源的選擇73.1拖拉機(jī)的選擇73.2各級(jí)傳動(dòng)比的確定73.3運(yùn)動(dòng)參數(shù)及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算74帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算94.1設(shè)計(jì)功率94.2選擇帶型94.3確定大、小帶輪的基準(zhǔn)直徑94.4計(jì)算帶速94.5 V帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度和中心距94.6驗(yàn)算小帶輪包角104.7 V帶根數(shù)104.8作用在帶輪軸上的壓力104.9帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)105齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)115.1選擇材料115.2齒數(shù)選擇115.3受力分析126鏈輪的設(shè)計(jì)136.1鏈輪齒數(shù)136.2鏈條節(jié)數(shù)136.3計(jì)算功率136.4鏈條節(jié)距146.5實(shí)際中心距146.6計(jì)算鏈速146.7作用在軸上的壓力147軸的設(shè)計(jì)157.1材料的選擇157.2軸的最小直徑的確定157.3軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)167.4按彎扭合成強(qiáng)度條件校核167.5精確校核軸的疲勞強(qiáng)度198鍵與軸承的選擇與校核218.1鍵的選擇218.2鍵強(qiáng)度校核218.3滾動(dòng)軸承選用218.4計(jì)算所需的徑向基本額定動(dòng)載荷218.5驗(yàn)算軸承的壽命22總 結(jié)23致 謝24參考文獻(xiàn)25工程概況本文首先介紹了青飼料打捆機(jī)在我國(guó)畜牧業(yè)發(fā)展中的重要作用,對(duì)打捆機(jī)的發(fā)展趨勢(shì),研究的目的和意義,國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀,工作原理等進(jìn)行了介紹,對(duì)打捆機(jī)的動(dòng)力源選擇,傳動(dòng)部分及主要零部件進(jìn)行了設(shè)計(jì)計(jì)算,并以YY5080型圓捆機(jī)為研究對(duì)象,通過(guò)對(duì)其喂入機(jī)構(gòu)和成捆室做研究分析,得出喂入機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和草捆的成型機(jī)理,并對(duì)打捆機(jī)的工作過(guò)程,整機(jī)參數(shù)、工作性能、工作效率、整機(jī)工作穩(wěn)定、性能可靠,安全性、等因素進(jìn)行了理論驗(yàn)證并且各項(xiàng)指標(biāo)均達(dá)到了預(yù)期目標(biāo),然后根據(jù)收獲期青貯飼料種植的幾何尺寸,青貯飼料的品種、產(chǎn)量、含水率,等因素,從而確定了青飼料打捆機(jī)的總體設(shè)計(jì)與配置方案。通過(guò)對(duì)市場(chǎng)的調(diào)查分析可以看出青飼料機(jī)械的研制在機(jī)型上以中小型為主,其目的是重點(diǎn)解決勞動(dòng)強(qiáng)度大,用工多,飼料運(yùn)輸成本高等問(wèn)題。根據(jù)對(duì)青飼料打捆機(jī)成捆室的理論分析,得到了影響草捆密度的各種因素之間的關(guān)系,為成捆室鋼輥的布置和鋼輥的形狀選擇提供了理論依據(jù),并在理論分析的基礎(chǔ)上對(duì)打捆機(jī)的工作部件進(jìn)行合理設(shè)計(jì)與布置,打捆機(jī)的喂入機(jī)構(gòu)和成捆室上鋼輥的配合運(yùn)動(dòng)關(guān)系是關(guān)鍵因素,在不影響飼草喂入,并且在喂入機(jī)構(gòu)和成捆室上鋼輥不發(fā)生干涉的情況下,最大限度地提高喂入叉的高度。使圓捆機(jī)的喂入叉進(jìn)入喂入口的時(shí)間延長(zhǎng),高度增大,這樣飼草能夠被充分地喂入到成捆室,從而提高其圓草捆的草捆密度和質(zhì)量。由于以往打捆機(jī)草捆密度難以控制,我針對(duì)這一問(wèn)題在打捆機(jī)上增加了壓力報(bào)警器可以使草捆密度基本保持一致。塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 1引言 1.1問(wèn)題的提出我國(guó)地域廣袤,而且作為農(nóng)業(yè)大國(guó),有著先天獨(dú)厚的發(fā)展畜牧業(yè)的條件。我國(guó)草原遼闊,類(lèi)型繁多資源豐富,是巨大的天然寶藏。據(jù)統(tǒng)計(jì),我國(guó)共有各類(lèi)天然牧草面積約3.97億平方米,占國(guó)土面積的41.7%,僅次于澳大利亞,居世界第二位,同時(shí)也是秸稈資源最豐富的國(guó)家之一,每年生產(chǎn)6.4億多噸的秸稈4。然而我國(guó)草場(chǎng)分的分布很不均勻,導(dǎo)致我國(guó)部分地區(qū)一方面牧草匱乏,另一方面則因季節(jié)性牧草過(guò)剩而得不到合理利用被廢棄,不僅浪費(fèi)牧草資源,造成經(jīng)濟(jì)損失,同時(shí)也污染了草地和環(huán)境。此外,牧草在流通領(lǐng)域中遇到的一個(gè)主要問(wèn)題,就是由于青飼料的堆積密度小,使其運(yùn)輸成本增加,利潤(rùn)空間下降。有些地方甚至因?yàn)槔麧?rùn)微薄而寧可燒掉,也不愿意費(fèi)時(shí)費(fèi)力的運(yùn)輸,造成資源浪費(fèi),而且也污染了生態(tài)環(huán)境,這是我們必須面臨的顯著問(wèn)題,急需一個(gè)合理的辦法解決這個(gè)現(xiàn)狀,近年來(lái)由于各牧場(chǎng)的牲畜存欄量不斷增加,而相應(yīng)的管理制度又相對(duì)滯后,還有自然條件的惡化,即使在飼草資源比較豐富的的地區(qū),季節(jié)性的飼草缺乏現(xiàn)象也很?chē)?yán)重。2000年初,我國(guó)內(nèi)蒙古,共有12個(gè)地州60個(gè)縣出現(xiàn)“白災(zāi)”使30萬(wàn)頭牲畜死亡,主要原因是由于飼料缺乏的饑餓所致,很顯然解決這個(gè)問(wèn)題的有效措施就是為這些牧草缺乏或季節(jié)缺草的地區(qū)準(zhǔn)備充足的越冬飼草,另一方面我國(guó)牧草業(yè)的發(fā)展帶有比較突出的地域性特點(diǎn),飼草種植地大多位于黃河流域、華北、西北而牧草銷(xiāo)售市場(chǎng)多位于華東、華南的奶牛、肉牛飼養(yǎng)密集區(qū)5。由于草場(chǎng)分布不均,部分地區(qū)因季節(jié)性飼草過(guò)剩得不到合適的處置而被廢棄,浪費(fèi)了資源也污染了草原。 1.2研究目的和意義由于我國(guó)的飼草壓捆技術(shù)設(shè)備與發(fā)達(dá)國(guó)家相比有很大差距,而且多為仿造產(chǎn)品,主要工作部件結(jié)構(gòu)參數(shù)選擇不當(dāng),生產(chǎn)規(guī)模較少,設(shè)備質(zhì)量欠佳,遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足日益擴(kuò)大的國(guó)內(nèi)草產(chǎn)品生產(chǎn)加工設(shè)備市場(chǎng)的需要。雖然市場(chǎng)上國(guó)外產(chǎn)品質(zhì)量較好,但價(jià)格太高,不適合國(guó)內(nèi)的消費(fèi)水平,導(dǎo)致部分地區(qū)對(duì)一些秸稈采用就地焚燒的方式,不但破壞了土壤中的有機(jī)質(zhì)和微生物,使土壤板結(jié)地力下降,同時(shí)又浪費(fèi)掉大量的秸稈資源,所以研制一種性能良好、自動(dòng)化程度高而且價(jià)格適中的,小型輕便的青飼料打捆機(jī)械7??梢园艳r(nóng)民從艱苦的勞動(dòng)條件下解放出來(lái),大幅度提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,對(duì)農(nóng)民來(lái)說(shuō)是最實(shí)惠的,故開(kāi)發(fā)國(guó)產(chǎn)打捆機(jī),對(duì)促進(jìn)青飼料產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程會(huì)起到舉足輕重的作用。據(jù)資料分析,青飼料采用機(jī)械化方式收獲跟人工及畜力收獲相比,可提高生產(chǎn)率倍,降低作業(yè)成本,減少飼草營(yíng)養(yǎng)損失一,并能較充分地利用飼草資源。飼草壓捆后平均密度可以增大10 倍左右,相應(yīng)的儲(chǔ)存空間只需壓捆前的1/10 ,而壓捆后的運(yùn)輸成本可比不壓捆運(yùn)輸?shù)某杀窘档?0% 左右8??梢?jiàn)飼草壓捆的經(jīng)濟(jì)效益是十分顯著的。隨著我國(guó)綜合國(guó)力逐步增強(qiáng)和經(jīng)濟(jì)建設(shè)的步伐不斷加快,農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)正逐步得到優(yōu)化調(diào)整,畜牧業(yè)將成為農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)化建設(shè)中一項(xiàng)重要內(nèi)容,其在農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)中的比重越來(lái)越大。由此可見(jiàn),如何加快牧草生產(chǎn)機(jī)械化進(jìn)程,大幅度提高畜牧業(yè)生產(chǎn)率,對(duì)促進(jìn)我國(guó)畜牧業(yè)發(fā)展和加快農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展有著深遠(yuǎn)的戰(zhàn)略意義和重要的現(xiàn)實(shí)意義。 1.3可行性分析 (1)生產(chǎn)效率高,使用壽命長(zhǎng),工作穩(wěn)定性好。(2) 設(shè)計(jì)制作標(biāo)準(zhǔn)化和通用化程度高。機(jī)器所用的材料和零配件為常用標(biāo)準(zhǔn)件,加工手段為常規(guī)手段,從而降低其成本,易于保證產(chǎn)品質(zhì)量,節(jié)約材料,提高互換性,便于應(yīng)用推廣。 (3)以市場(chǎng)為導(dǎo)向,集美觀與實(shí)用于一體,推動(dòng)產(chǎn)學(xué)研的發(fā)展之路。(4)整體優(yōu)化設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)科學(xué)合理,便于安裝拆卸及維護(hù)。(5)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,工作可靠,人工操作方便且安全等。(6)存貯時(shí)間長(zhǎng),運(yùn)輸方便。 1.4國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 1.4.1國(guó)外打捆機(jī)的發(fā)展概況國(guó)外青飼料機(jī)械已有100多年的發(fā)展歷史,經(jīng)歷了從使用畜力到拖拉機(jī)動(dòng)力配套、從單項(xiàng)作業(yè)機(jī)具到聯(lián)合作業(yè)機(jī)具等發(fā)展過(guò)程。20世紀(jì)60年代是歐美各國(guó)牧草機(jī)械發(fā)展的高峰時(shí)期,這一期間完成了由畜力機(jī)械、割、摟草機(jī)具、各種聯(lián)合作業(yè)機(jī)具及成型機(jī)具相繼研制成功并迅速推廣。機(jī)具的保有量迅速上升的美國(guó),青飼料撿拾壓捆機(jī)保量達(dá)70萬(wàn)臺(tái)。20世紀(jì)70年代以來(lái),部分服役機(jī)具趨于飽和,產(chǎn)量和保有量保持穩(wěn)定或略有下降,各公司致力于開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品,改進(jìn)原有產(chǎn)品的性能,以保持競(jìng)爭(zhēng)能力。美國(guó)、德國(guó)、法國(guó)、意大利、日本等發(fā)達(dá)國(guó)家在該領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位。如德國(guó)STOLL公司的割曬設(shè)備,德國(guó)克拉斯公司自走式壓捆機(jī),法國(guó)庫(kù)恩公司的旋轉(zhuǎn)割草機(jī)等,他們生產(chǎn)的打捆裝備品種齊全,配套性能好,可實(shí)現(xiàn)秸稈收獲的全程機(jī)械化作業(yè)10。20世紀(jì)90年代,這些國(guó)家的割、摟、捆裝、運(yùn)等青飼料收獲機(jī)械陸續(xù)地進(jìn)入我國(guó)青飼料種基地,國(guó)外先進(jìn)的青飼料收獲機(jī)械技術(shù)比較完善,機(jī)具品種多,性能可靠,但價(jià)格昂貴故在國(guó)內(nèi)沒(méi)有達(dá)到大面積推廣應(yīng)用。目前,歐美各國(guó)幾乎所有的農(nóng)機(jī)公司都生產(chǎn)青飼料收獲機(jī)械,產(chǎn)品品種齊全,系列完整,作業(yè)效率高、打捆后便于運(yùn)輸和儲(chǔ)存,能滿(mǎn)足各種生產(chǎn)條件下全面機(jī)械化的需求。現(xiàn)在,國(guó)外打捆機(jī)械正向著高密度、系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、大型化、智能化方向發(fā)展,可以滿(mǎn)足以農(nóng)作物秸稈為原料的相關(guān)產(chǎn)業(yè)規(guī)模化工業(yè)利用的需求。主要結(jié)構(gòu)、技術(shù)性能指標(biāo)至今沒(méi)有大的變化,只是在操作舒適和電子計(jì)算機(jī)應(yīng)用方面有所改進(jìn)11。 1.4.2國(guó)內(nèi)的研究狀況 我國(guó)畜牧機(jī)械工業(yè)是農(nóng)業(yè)工業(yè)中起步晚、發(fā)展慢的行業(yè)之一。我國(guó)在引進(jìn)國(guó)外打捆機(jī)械的基礎(chǔ)上,先后仿制并研發(fā)了自己的打捆機(jī)械。但是,因?yàn)榘l(fā)展較晚,基礎(chǔ)相對(duì)薄弱,投入研究經(jīng)費(fèi)少,制造工藝比較落后,導(dǎo)致產(chǎn)品性能及可靠性較低。而且,由于國(guó)內(nèi)廠家基本走著一條仿制的道路,缺乏創(chuàng)新,其中打結(jié)器這個(gè)核心部件完全靠進(jìn)口,打結(jié)器售價(jià)高,從而導(dǎo)致生產(chǎn)成本降下不來(lái),產(chǎn)品可靠性上不去,銷(xiāo)售利潤(rùn)低,必然導(dǎo)致企業(yè)竟?fàn)幠芰ο陆?2。也有少數(shù)廠家聯(lián)合相關(guān)高校研究院,在國(guó)家科技經(jīng)費(fèi)的支持下,開(kāi)發(fā)了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的打捆機(jī),但產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)不明顯13。其中的原因很多,比如相關(guān)研究基礎(chǔ)薄弱,投入不足,設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)手段落后等??傊覈?guó)農(nóng)作物秸稈打捆機(jī)械發(fā)展處于起步階段,必須加大研制推廣力度,才能解決秸稈綜合利用中收、儲(chǔ)、運(yùn)難題。國(guó)內(nèi)壓捆機(jī)方面的研究報(bào)道不多,只有壓捆機(jī)生產(chǎn)或改進(jìn)方面的報(bào)道,但企業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量低、可靠性差。我國(guó)50年代末開(kāi)始生產(chǎn)畜力固定式捆草機(jī),60年代初,在引進(jìn)、試驗(yàn)國(guó)外小方草捆揀拾壓捆機(jī)基礎(chǔ)上,開(kāi)展了小方草捆無(wú)繩壓捆機(jī)的研究。70年代中期引進(jìn)、仿造了國(guó)外的方捆機(jī)并批量生產(chǎn),70年代末開(kāi)始仿制圓捆機(jī)14。近幾年,隨著市場(chǎng)對(duì)高密度草捆和農(nóng)作物秸稈捆需求量的增加,國(guó)內(nèi)的一些科研院所和高校開(kāi)始研制高密度的牧草和秸稈壓捆機(jī),主要型式可分為機(jī)械式和液壓式,國(guó)內(nèi)打捆機(jī)還存在以下問(wèn)題。(1)產(chǎn)品品種不全,成套性差,國(guó)內(nèi)牧草收獲機(jī)械中、小型機(jī)具為主,品種較少,結(jié)構(gòu)單一,技術(shù)含量較低,機(jī)具老化嚴(yán)重使用效益不高,伊犁州畜牧生產(chǎn)機(jī)械化雖然初步形成了播種、收割、摟草、打捆、壓垛等作業(yè)工藝系統(tǒng),但每種作業(yè)機(jī)械國(guó)產(chǎn)機(jī)型很少,用戶(hù)不能根據(jù)自己經(jīng)營(yíng)規(guī)模選擇適宜的機(jī)具15。國(guó)外畜牧機(jī)具機(jī)型相對(duì)較多,技術(shù)含量高,但價(jià)格昂貴,一般用戶(hù)購(gòu)買(mǎi)困難較大。(2)產(chǎn)品技術(shù)水平低,牧草機(jī)械產(chǎn)品技術(shù)水平高低是衡量該行業(yè)整體科學(xué)技術(shù)水平的重要標(biāo)志之一,一段時(shí)間內(nèi),由于資金投入嚴(yán)重不足,技術(shù)創(chuàng)新的原動(dòng)力、研發(fā)能力、技術(shù)模仿步伐放緩甚至停頓16。我國(guó)已定型的青飼料機(jī)械大部分屬?lài)?guó)外上世紀(jì)80年代或以前的技術(shù)水平,20多年來(lái)基本上沒(méi)有什么大的改進(jìn)與創(chuàng)新。(3)售后服務(wù)質(zhì)量差,許多新技術(shù)、新產(chǎn)品的推廣應(yīng)用沒(méi)有暢通的輸出渠道。銷(xiāo)售出去的產(chǎn)品,售后服務(wù)跟不上,也沒(méi)有及時(shí)的用戶(hù)信息反饋,造成供給與需求相互脫節(jié)。打捆機(jī)可分為方捆機(jī)和圓捆機(jī)兩種,打捆機(jī)將青飼料包裝成規(guī)則的形狀便于運(yùn)輸并長(zhǎng)期保存。打捆機(jī)的壓實(shí)系統(tǒng),可以使打成的草捆從內(nèi)到外一樣密實(shí),由于機(jī)械化程度較低,國(guó)內(nèi)市場(chǎng)主要打成小捆。 1.5本課題需要重點(diǎn)研究的內(nèi)容、關(guān)鍵的問(wèn)題及解決的思路 1.5.1研究?jī)?nèi)容青飼料打捆機(jī)主要錐齒輪減速器、帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、鋼輥、撿草機(jī)構(gòu)、機(jī)架、液壓油缸、打結(jié)器和其他附屬設(shè)備等組成。機(jī)架主要由前后箱體板和箱體板固定軸、牽引架牽引板、張緊輪機(jī)構(gòu)、行走輪構(gòu)成,用于固定壓草棍、軸、撿草機(jī)構(gòu)、減速箱體、張緊輪、液壓油缸、壓力報(bào)警器等部件。機(jī)架的設(shè)計(jì)要求便于工作臺(tái)和減速箱的維護(hù)保養(yǎng)等其他相關(guān)的操作,為使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低,機(jī)架采用結(jié)構(gòu)鋼件焊接銑切而成。本文結(jié)合當(dāng)前養(yǎng)殖業(yè)發(fā)展的新特點(diǎn),及青飼料機(jī)械的研制在機(jī)型上以中小型為主,在研究?jī)?nèi)容上,重點(diǎn)解決勞動(dòng)強(qiáng)度大,用工多的牧業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的作業(yè),考慮部分牧場(chǎng)的規(guī)模等,目前研制一種小型輕便的青飼料收獲機(jī)械,可以把農(nóng)民從艱苦的勞動(dòng)條件下解放出來(lái),大幅度提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,對(duì)農(nóng)民來(lái)說(shuō)是最實(shí)惠的。在打捆機(jī)各個(gè)結(jié)構(gòu)部件中,喂入機(jī)構(gòu)和成捆室鋼輥是兩個(gè)主要部件,而且這兩個(gè)部件的配合運(yùn)動(dòng)關(guān)系是影響機(jī)器性能的主要因素。本課題以YY5080型圓捆機(jī)為研究對(duì)象,通過(guò)對(duì)其喂入機(jī)構(gòu)和成捆室做研究分析,了解喂入機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和草捆的成型機(jī)理,本課題具體研究?jī)?nèi)容如下:(1)通過(guò)查閱各種資料和觀察實(shí)際機(jī)器,了解設(shè)備的工作原理和主要參數(shù)。(2)使用三維建模軟件建立喂入機(jī)構(gòu)和成捆室鋼棍的實(shí)體模型。(3)通過(guò)對(duì)圓捆機(jī)喂入機(jī)構(gòu)和成捆室進(jìn)行理論分析,得出影響其工作效率的因素及相互之間的關(guān)系。 1.5.2解決思路本課題的解決思路主要又以下三種方法。(1)文獻(xiàn)分析法通過(guò)查閱國(guó)內(nèi)外有關(guān)牧青飼料生產(chǎn)機(jī)械化技術(shù)應(yīng)用的文獻(xiàn)及有關(guān)數(shù)據(jù),通過(guò)分類(lèi)整理分析,提出本論文的基本研究框架、研究方向。(2)分析法通過(guò)分析我國(guó)青飼料生產(chǎn)機(jī)械化的發(fā)展?fàn)顩r,找到在青飼料生產(chǎn)機(jī)械化發(fā)展中的優(yōu)勢(shì)、劣勢(shì)、機(jī)遇和挑戰(zhàn),從國(guó)家政策、行業(yè)發(fā)展和企業(yè)自身等方面歸納產(chǎn)生問(wèn)題的節(jié)點(diǎn)。(3)馬爾可夫模型預(yù)測(cè)法根據(jù)我國(guó)青飼料生產(chǎn)機(jī)械歷年發(fā)展的實(shí)際資料,采用統(tǒng)計(jì)學(xué)方法,結(jié)合,馬爾可夫理論,建立青飼料生產(chǎn)機(jī)械發(fā)展模型,并預(yù)測(cè)分析年我國(guó)牧草生產(chǎn)機(jī)械發(fā)展趨勢(shì)17。最后根據(jù)以上方法,盡量完善打包機(jī)現(xiàn)在存在的問(wèn)題,爭(zhēng)取做到更好,更方便。 2青飼料打捆機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理 2.1打捆機(jī)的結(jié)構(gòu)打捆機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖如下圖2-1所示 圖2-1打捆機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖青飼料打捆機(jī)主要由牽引部分、動(dòng)力輸出軸、變速部分、捆繩機(jī)構(gòu)、帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、撿草機(jī)構(gòu)、成捆室機(jī)構(gòu)、液壓油缸、壓力報(bào)警機(jī)構(gòu)、箱體和其他附屬設(shè)備等組成。 2.2打捆機(jī)的工作過(guò)程工作原理如圖所示,拖拉機(jī)動(dòng)力通過(guò)動(dòng)力輸入軸和變速箱將動(dòng)力傳遞到各工作部件,在田間作業(yè)過(guò)程中,隨著機(jī)具的運(yùn)轉(zhuǎn)和前進(jìn),高速旋轉(zhuǎn)的撿拾裝置將地面上青飼料,用慣性將青飼料拋入成捆室,在成捆室旋轉(zhuǎn)鋼輥的作用下,青飼料逐漸形成圓捆,如圖a所示。隨著進(jìn)入成捆室的青飼料越來(lái)越多,鋼棍不停旋轉(zhuǎn)慢慢卷成圓捆圖 b所示。繼續(xù)撿拾,青飼料將在圓捆外圓周上纏繞,形成了外緊內(nèi)松的圓捆如圖c所示。圓捆外形達(dá)到設(shè)定值時(shí),壓力報(bào)警器報(bào)警,駕駛員使機(jī)組停止前進(jìn)和撿拾作業(yè),駕駛員啟動(dòng)捆繩機(jī)構(gòu)完成捆繩作業(yè)。完成捆繩作業(yè)后,開(kāi)啟后倉(cāng)門(mén)將圓捆卸出并滾落至地面如圖d所示,合上后門(mén)后,繼續(xù)前進(jìn),進(jìn)行下一個(gè)圓捆的撿拾打捆作業(yè)。圖2-2 a b c d為圓捆打捆機(jī)作業(yè)過(guò)程 a b c d(a)形成青飼料芯 (b)卷成圓捆 (c)圓捆成形 (d)卸捆圖2-2打捆機(jī)的作業(yè)過(guò)程 2.3打捆機(jī)的傳動(dòng)部分青飼料打捆機(jī)主要傳動(dòng)設(shè)計(jì)是拖拉機(jī)動(dòng)力通過(guò)傳動(dòng)軸、錐齒輪箱、V皮帶和鏈條傳遞到各個(gè)工作部件。圖2-3打捆機(jī)的傳動(dòng)部分示意圖主要設(shè)計(jì)思路是: 拖拉機(jī)機(jī)通過(guò)萬(wàn)向軸將動(dòng)力傳遞給一對(duì)相互垂直齒合的錐齒輪,錐齒輪軸再將動(dòng)力傳遞給軸上鏈接的帶輪,帶輪通過(guò)V型帶將動(dòng)力傳遞給鏈接在撿拾器上的帶輪和鏈輪,然后撿拾器上的鏈輪通過(guò)鏈條將動(dòng)力傳遞到成捆室上的各個(gè)旋轉(zhuǎn)滾筒上,使各個(gè)滾筒旋轉(zhuǎn)起來(lái)完成打捆操作。 3動(dòng)力源的選擇 3.1拖拉機(jī)的選擇由于表3-1產(chǎn)品參數(shù)介紹,可以選擇拖拉機(jī)動(dòng)力為2050馬力。表3-1 紹遠(yuǎn)達(dá)機(jī)械行走式打捆機(jī)產(chǎn)品參數(shù)介紹型號(hào)配套動(dòng)力驅(qū)動(dòng)方式作業(yè)速度撿拾幅度捆包方式草捆直徑*長(zhǎng)度(mm)草捆重量外形(mm)整機(jī)重量50*8020-50馬力傳動(dòng)軸1-1.5米/秒800(mm)間斷捆包600*80020-50kg1773*1425*1392700公斤70*10026-50馬力傳動(dòng)軸2.5-3.0米/秒1000(mm)間斷捆包700-*100030-75kg2300*1600*1450870公斤 3.2各級(jí)傳動(dòng)比的確定拖拉機(jī)額定功率率為18.78kw,轉(zhuǎn)速為540-720或540-1000r/min,查閱資料得出,打捆機(jī)單元輥轉(zhuǎn)速為180r/min,由湖北青貯飼料圓捆打捆機(jī)配套動(dòng)力參數(shù)得出完成打捆所需的額定功率為6kw,打捆室尺寸為600800選擇東方紅30馬力拖拉機(jī)拖帶作業(yè),由選定的拖拉機(jī)滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速為=720/min和初定的打捆單元輥筒轉(zhuǎn)速n=180r/min,可得傳動(dòng)裝置的總的傳動(dòng): 得=4 (3-1)初定鏈傳動(dòng)為三級(jí)傳動(dòng)傳動(dòng)比=1.78,錐齒輪傳動(dòng)為一級(jí)傳動(dòng)傳動(dòng)比= 1.5,帶傳動(dòng)為二級(jí)傳動(dòng)由計(jì)算得出=1.5 3.3運(yùn)動(dòng)參數(shù)及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 3.3.1 計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速設(shè)連接主動(dòng)錐齒輪的軸為軸1,連接從動(dòng)帶輪的軸為軸2,連接從輪鏈輪的軸為軸3,成捆室單元滾軸為軸4;因?yàn)樾″F齒與從動(dòng)帶輪在同一根軸上,故小錐齒的轉(zhuǎn)速與從動(dòng)帶輪的轉(zhuǎn)速均為;與小錐齒嚙合的錐齒的轉(zhuǎn)速為,從動(dòng)鏈輪的轉(zhuǎn)速為。單元輥軸上的鏈輪的轉(zhuǎn)速為 (3-2) (3-3) 3.3.2 各軸輸入功率設(shè)各軸的傳動(dòng)效率為;由上述得 (3-4) 3.3.3 各軸的轉(zhuǎn)矩拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)矩 (3-5) (3-6) 4帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算 帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)圖如圖4-1所示:圖4-1帶輪傳動(dòng) 4.1設(shè)計(jì)功率由機(jī)械設(shè)計(jì)中(以后用表均出自本書(shū))表8-8得工況系數(shù),故 (4-1) 4.2選擇帶型根據(jù)。查機(jī)械設(shè)計(jì)教程(第九版)表8-4選用C型帶傳動(dòng)。 4.3確定大、小帶輪的基準(zhǔn)直徑由表8-4知,應(yīng)不小于200,現(xiàn)取,可得 (4-2)由表8-4取 4.4計(jì)算帶速 (4-3)帶速在525m/s之間,合適 4.5 V帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度和中心距初步選取中心距 (4-4) (4-5) 查表8-2,取 實(shí)際中心距 (4-6) 4.6驗(yàn)算小帶輪包角 (4-8)由上計(jì)算可知,帶輪包角在合適范圍內(nèi)。 4.7 V帶根數(shù)由查表8-4得由傳動(dòng)比查表8-5得由查表8-6得,查表8-2得,由此可得 (4-9)由上計(jì)算得出,V帶根數(shù)取為3。 4.8作用在帶輪軸上的壓力查表得,故求得單根V帶的初拉力 (4-10)作用在軸上的壓力為: (4-11) 4.9帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)帶輪材料選擇HT200,由于,所以用腹板式結(jié)構(gòu)。查表8-11得:由此可得: (4-12) (4-13) (4-14) (4-15) 5齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)錐齒輪傳動(dòng)圖如圖5-1所示。 圖5-1錐齒傳動(dòng)圖 5.1選擇材料圓錐齒輪減速器為通用減速器,速度不高,故選用7級(jí)精度。材料選擇由機(jī)械設(shè)計(jì)(第九版)表10-1選擇小齒輪材料為(調(diào)質(zhì))硬度為,大齒輪材料為45鋼(調(diào)質(zhì))硬度為。 5.2齒數(shù)選擇設(shè)小齒輪齒數(shù)為,則大齒輪齒數(shù)為取29。設(shè)模數(shù), (5-1)解得;分度圓直徑: (5-2)齒頂高,齒根高,全齒高,頂隙齒頂圓直徑 (5-3)齒根圓直徑 (5-4)外錐距: ,齒寬:齒頂角: (5-5)齒根角: (5-6)根錐角 (5-7)頂錐角 (5-8)齒寬系數(shù) (5-9)5.3受力分析 圓周力 (5-10)256鏈輪的設(shè)計(jì)如圖6-1所示,鏈傳動(dòng)示意圖圖6-1鏈傳動(dòng)示意圖6.1鏈輪齒數(shù)由軸3功率,傳動(dòng)比查書(shū)177頁(yè)得: 由于鏈接通常是偶數(shù),為使鏈條和鏈輪磨損均勻,常取鏈輪齒數(shù)為基數(shù),并盡可能與連接數(shù)互質(zhì)。優(yōu)先選用鏈輪齒數(shù)系列為;17 19 21 23 25 38 57 76 95 和114。本文取,大鏈輪齒數(shù)取,實(shí)際傳動(dòng)比誤差遠(yuǎn)小于,故允許。6.2鏈條節(jié)數(shù) 初定中心距得:鏈節(jié)距 (6-1) =109.7 取鏈條節(jié)數(shù)為。6.3計(jì)算功率由機(jī)械設(shè)計(jì)(第九版)表9-6得:,故 (6-2)6.4鏈條節(jié)距由圖9-13得 (6-3)采用單排鏈,故 (6-4)由圖9-11查得當(dāng)時(shí),20A鏈條能傳遞的功率為,故采用20A鏈條,由表9-1查得,節(jié)距。6.5實(shí)際中心距設(shè)中心距可調(diào)6.6計(jì)算鏈速 (6-5)6.7作用在軸上的壓力由設(shè)得: (6-6) (6-7)7軸的設(shè)計(jì) 動(dòng)力從拖拉機(jī)傳出,由萬(wàn)向傳動(dòng)器傳遞到軸1上的小錐齒輪上,再經(jīng)由軸1上的小錐齒輪由一級(jí)錐齒傳動(dòng)傳遞到軸2上,由軸2上的錐齒經(jīng)過(guò)帶傳動(dòng)將動(dòng)力傳遞給軸3上的鏈輪,再由軸3上的鏈輪將動(dòng)力傳動(dòng)傳遞到成捆室的各個(gè)滾軸上,從而完成青飼料的打捆作用。7.1材料的選擇查機(jī)械設(shè)計(jì)(第九版)表15-1得軸得常用材料及其主要力學(xué)性能如下表7-1表7-1 軸的常用材料及其主要力學(xué)性能材料牌號(hào)熱處理毛坯直徑/mm硬度/HBSMPa抗拉強(qiáng)度極限 屈服強(qiáng)度極限彎曲疲勞極限剪切疲勞極限許用彎曲應(yīng)力備注45正火17021759029525514055應(yīng)用最廣泛回火100300160217 570 285 245 135調(diào) 制 20021725564035527515560 40Cr調(diào)制 24128673554035520070用于在載荷較大,而無(wú)很大沖擊得重要軸。100300685490335185打捆機(jī)在工作時(shí),撿草器的轉(zhuǎn)速很高,而且傳遞的扭矩很大,綜合考慮,由機(jī)械設(shè)計(jì)(第九版)表15-1選出軸的材料選擇40調(diào)質(zhì)處理,硬度為241-286,其屈服疲勞強(qiáng)度極限,抗拉強(qiáng)度極限彎曲疲勞極限取,。7.2軸的最小直徑的確定 由公式 (7-1)其中 該軸傳遞的功率,6.32; 該軸的轉(zhuǎn)速,320; 指軸的材料和承載情況確定常數(shù)已知P=6.32kw,n=320r/min。查表15-3得取帶入上式可得考慮到軸上有兩個(gè)鍵槽軸徑增大10%得 (7-2)由于軸的直徑一般為5得倍數(shù),故取7.3軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為了便于整機(jī)得裝配以及軸上零件的拆卸,故把軸做成階梯型軸的直徑從中間逐漸向兩端減小??梢来螌⑤S承和帶輪,鏈輪等從軸端裝拆,為了使軸上的零件便于安裝,軸端及各軸的端部應(yīng)有倒角。軸上磨削的軸段應(yīng)有砂輪越程槽,車(chē)制螺紋軸段應(yīng)有退刀槽。從左向右依次為第一段軸、第二段軸、第三段軸。第一段軸;軸徑,車(chē)螺紋。第二段軸:軸徑,鍵槽分別為、。第三段軸;軸徑,。第四段軸;軸徑,鍵槽為。第五段軸;軸徑,。 撿草器軸結(jié)構(gòu)初定如圖7-1所示:圖7-1軸的結(jié)構(gòu)示意圖7.4按彎扭合成強(qiáng)度條件校核7.4.1撿草器軸上扭矩得計(jì)算如下: (7-3)圓周力:徑向力:軸向力:7.4.2計(jì)算軸承支反力如下水平面 (7-4) (7-5)垂直面= (7-6)軸上載荷的計(jì)算求軸承上的支反力 垂直面內(nèi): 水平面內(nèi): 畫(huà)受力簡(jiǎn)圖與彎矩圖,如圖7-2所示:圖7-2受力簡(jiǎn)圖和彎矩圖根據(jù)上面的數(shù)據(jù)和軸的機(jī)構(gòu)以及彎矩和扭矩圖中可以看出,受載荷最大的面是靠近大帶輪的軸承端面,因此求得此截面的彎矩扭矩如表7-2:表7-2 截面的彎矩扭矩載荷水平面H垂直面V支反力F彎矩M總彎矩扭矩T7.4.3按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核時(shí),通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面(即危險(xiǎn)截面C)的強(qiáng)度。由上表的數(shù)據(jù),以及軸單向旋轉(zhuǎn),扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力,取=0.6,由機(jī)械設(shè)計(jì)式(15-5)公式得 (7-7) 前面已經(jīng)選定軸的材料為40,調(diào)質(zhì)處理,由機(jī)械設(shè)計(jì)表15-1可查得-1=70,所以計(jì)算出軸安全。7.5精確校核軸的疲勞強(qiáng)度抗彎截面系數(shù): = (7-8)抗扭截面系數(shù): = (7-9)截面上彎矩應(yīng)力 截面上扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 由于軸的材料為40,調(diào)質(zhì)處理,查機(jī)械設(shè)計(jì)表15-1查得 。截面上由于軸肩而形成理論應(yīng)力集中系數(shù)及按機(jī)械設(shè)計(jì)附表3-2查取,因: 經(jīng)插值后可查得 又由附圖3-1可得軸的材料的敏性系數(shù)為: 故有效應(yīng)力集中系數(shù)為: (7-10)由機(jī)械設(shè)計(jì)附圖3-2得尺寸系數(shù)=0.85,由附圖3-3得扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)為=0.9軸按磨削加工由機(jī)械設(shè)計(jì)附圖3-4得表面質(zhì)量系數(shù) =0.92軸未經(jīng)表面強(qiáng)化處理,即=1 ,則按式(3-12)及式(3-14b)得綜合系數(shù)為: (7-11) (7-12)又由碳鋼的特性系數(shù): 取 取計(jì)算安全系數(shù)按式(15-6)-(15-8)則得: (7-13) (7-14)故該軸在此截面的右側(cè)的強(qiáng)度也是足夠的。本機(jī)無(wú)大的瞬時(shí)過(guò)載及嚴(yán)重的應(yīng)力循環(huán)不對(duì)稱(chēng)性,故可略去靜強(qiáng)度校核。至此,軸的校驗(yàn)結(jié)束,軸的校驗(yàn)合格。8鍵與軸承的選擇與校核8.1鍵的選擇鍵連接可分為平鍵連接、半圓鍵連接、楔鍵連接和切向鍵連接。平鍵按用途分有三種:普通平鍵、導(dǎo)向平鍵和滑鍵。平鍵的兩側(cè)面為工作面,平鍵連接是靠鍵和鍵槽側(cè)面擠壓傳遞轉(zhuǎn)矩,鍵的上表面和輪轂槽底之間留有間隙。平鍵連接具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、裝拆方便、對(duì)中性好等優(yōu)點(diǎn),因而應(yīng)用廣泛。但本設(shè)計(jì)采用的是半圓鍵連接。查表機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表4-1,參考軸的直徑 分別選擇軸2、4段為半圓鍵、。材料為45鋼,其許用擠壓應(yīng)力,取其平均值,。8.2鍵強(qiáng)度校核在本設(shè)計(jì)中撿草器軸傳遞的扭矩最大,根據(jù)要求,需對(duì)撿草器的鍵連接進(jìn)行強(qiáng)度校核,因載荷均勻分布,根據(jù)平鍵連接的擠壓強(qiáng)度公式:式中:T為轉(zhuǎn)矩(); (8-1)為軸徑();為鍵的高度();為鍵的工作長(zhǎng)度();為許用擠壓(); 將數(shù)據(jù)帶入得: (8-2) (8-3)由上式得符合條件。8.3滾動(dòng)軸承選用已知裝軸承處軸徑,轉(zhuǎn)速,查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè),表6-1得選用向心推力軸承,選型號(hào)為6007,其基本參數(shù)為,?;绢~定動(dòng)載荷。8.4計(jì)算所需的徑向基本額定動(dòng)載荷對(duì)于向心推力軸承,其徑向基本額定載荷 (8-4)式中載荷系數(shù),查表取=1; 當(dāng)量動(dòng)載荷,; 溫度系數(shù),得=1;基本額定壽命,本機(jī)預(yù)設(shè)壽命=;軸承轉(zhuǎn)速,;壽命指數(shù),對(duì)滾動(dòng)軸承=10/3。故所選軸承符合要求。8.5驗(yàn)算軸承的壽命 (8-5)由壽命校核結(jié)果可以看出兩軸承的壽命均大于設(shè)計(jì)壽命,故所選軸承合格。總 結(jié)通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì),我深深體會(huì)到自己在理論知識(shí)方面的欠缺,同時(shí)也感到自己在知識(shí)的運(yùn)用上也不夠靈活,這也說(shuō)明我在學(xué)習(xí)知識(shí)的過(guò)程中存在著一些缺點(diǎn),總結(jié)有以下幾點(diǎn):(1)在初定方案過(guò)程中,由于自己所見(jiàn)實(shí)物過(guò)少,零部件的尺寸不能確定,使方案進(jìn)行了多次修改,耽誤了大量時(shí)間。在計(jì)算過(guò)程中,對(duì)于帶輪和齒輪的基本尺寸,計(jì)算結(jié)果與實(shí)際生產(chǎn)加工有偏差,也相應(yīng)作了修改。(2)由于理論知識(shí)的欠缺,在做設(shè)計(jì)的時(shí)候,有好多知識(shí)已經(jīng)尋找問(wèn)題,發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,解決問(wèn)題的能力。斷層,還得回頭翻課本,查找資料,然后進(jìn)行設(shè)計(jì),浪費(fèi)了許多時(shí)間。(3)由于前面學(xué)了畫(huà)圖軟件后沒(méi)有進(jìn)行鞏固,在畫(huà)圖時(shí)還要一邊探索一邊畫(huà)圖,對(duì)畫(huà)圖有一定影響。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì),我從中學(xué)到了很多,總結(jié)如下:(1)綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)及其他課程的知識(shí),使學(xué)的理論知識(shí)得到鞏固,加深了對(duì)知識(shí)的理解。(2)學(xué)習(xí)、掌握一般機(jī)械設(shè)計(jì)的基本思路及設(shè)計(jì)方法。(3)對(duì)畫(huà)圖軟件有了進(jìn)一步理解,運(yùn)用的更加熟練??偟膩?lái)說(shuō),在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中,我收獲很多,不要小看在課堂上學(xué)的任何一點(diǎn)知識(shí),雖然暫時(shí)覺(jué)得用不上,但是在以后的日子里,總會(huì)用到;所以在以后的日子里要努力學(xué)習(xí)知識(shí)。這次在考慮問(wèn)題方面也有點(diǎn)片面,所以在以后的生活中,要盡量全面考慮問(wèn)題,以免造成不必要的麻煩。致 謝對(duì)于這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成,首先感謝母校塔里木大學(xué)的辛勤培育,感謝學(xué)校給我提供了如此難得的學(xué)習(xí)環(huán)境和機(jī)會(huì),使我將以前學(xué)到的知識(shí)又重新回顧了一遍,知道了學(xué)習(xí)的可貴與獲取知識(shí)的辛勤。承蒙指導(dǎo)老師的耐心指導(dǎo),使我順利地完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)。在此,深深地感謝指導(dǎo)老師,給予了我耐心的指導(dǎo)和幫助,體現(xiàn)出了他對(duì)工作高度負(fù)責(zé)的精神,特別是王旭峰老師,他利用上班的休息時(shí)間趕來(lái)為我指導(dǎo),同時(shí),在周末他也會(huì)隨時(shí)過(guò)來(lái)檢查進(jìn)度。在整個(gè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中,他耐心的指導(dǎo),才使我的設(shè)計(jì)順利完成,同時(shí)也感謝在這幾年中給予我知識(shí)的各位老師。參考文獻(xiàn)1 陳常林,張彬,沐森林.CX4Q-1A 型青貯機(jī)的設(shè)計(jì)及試驗(yàn)研究J.農(nóng)機(jī)化研究,2009,1:185-188.2 叢宏斌,王克恒,李汝莘,等.錐錕式玉米秸稈揉搓裝置的設(shè)計(jì)J.農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2007,38:9-10.3 蒲永峰.9YG-2.0型圓捆打捆機(jī)撿拾粉碎裝置參數(shù)設(shè)計(jì)與仿真分析J.吉林大學(xué),2015,13(4): 21-39.4 吳德格吉樂(lè)胡.9YG-1.2 型圓捆機(jī)喂入機(jī)構(gòu)及成捆室分析研究D.內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué) 院,2014,10(14):16.5 閆景鳳,李源源,宋 煒.玉米秸稈圓捆打捆機(jī)的設(shè)計(jì)J.農(nóng)業(yè)科技與裝備,2013,11(9):21-25.6 王春光.鋼輥外卷式圓捆機(jī)結(jié)構(gòu)與原理J.農(nóng)業(yè)機(jī)械,2008,7(12):43-45.7 吳德格吉樂(lè).圓捆機(jī)喂入機(jī)構(gòu)及成捆室分析研究D.內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學(xué)碩士論文,2014,10(14):12.8 劉志杰.飼草壓捆機(jī)的設(shè)計(jì)及結(jié)構(gòu)分析D.東北林業(yè)大學(xué),2004,20:27-29.9 徐光曉,代進(jìn)中國(guó)牧草收獲機(jī)械發(fā)展現(xiàn)狀及其趨勢(shì)J現(xiàn)代農(nóng)業(yè),2010.13(5):10-11.10 楊秀霞.牧草收獲機(jī)械化技術(shù)試驗(yàn)研究J.甘肅農(nóng)業(yè)大學(xué),2008,6(1):125-127.11 王 琛,黃東明,周益君,等.9YY-550型小型秸稈撿拾圓捆機(jī)的設(shè)計(jì)J.2008,5(04):7-25.12 杜 韌,張立志,圓捆機(jī)成型室的試驗(yàn)與研究J.農(nóng)業(yè)機(jī)械,2007,5(12):1-2.13 唐遵峰.大型內(nèi)纏繞式圓捆機(jī)的設(shè)計(jì)研究J.農(nóng)業(yè)機(jī)械,2007,10(8):7-8.14 劉 月.碎飼草圓捆打捆機(jī)設(shè)計(jì)D.河北農(nóng)機(jī),2012,14(9):22-25.15 崔力韋,王家忠,邢雅周.玉米秸稈圓捆打捆包膜機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)河北農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào).2011,22 (19);16-17.16 濮良貴.機(jī)械設(shè)計(jì)第九版高等教育出版社,2013.17 吳宗澤.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)高等教育出版社,2013.青飼料打捆機(jī)的設(shè)計(jì) 姓名 講解內(nèi)容 1 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀2 研究的目的和意義3 打捆機(jī)的構(gòu)示意圖4 打捆機(jī)的傳動(dòng)示意圖5 打捆機(jī)的工作原理及示意圖6 打捆機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 國(guó)內(nèi)在打捆機(jī)方面的研究報(bào)道不多 我國(guó)50年代末開(kāi)始生產(chǎn)畜力固定式捆草機(jī) 60年代初 在引進(jìn) 試驗(yàn)國(guó)外小方草捆揀拾壓捆機(jī)基礎(chǔ)上 開(kāi)展了小方草捆無(wú)繩壓捆機(jī)的研究 70年代中期引進(jìn) 仿造了國(guó)外的方捆機(jī)并批量生產(chǎn) 70年代末開(kāi)始仿制圓捆機(jī) 近幾年 隨著市場(chǎng)對(duì)高密度草捆和農(nóng)作物秸稈捆需求量的增加 國(guó)內(nèi)的一些科研院所和高校開(kāi)始研制高密度的牧草和秸稈壓捆機(jī) 國(guó)外牧草機(jī)械已有100多年的發(fā)展歷史 經(jīng)歷了從使用畜力到拖拉機(jī)動(dòng)力配套 從單項(xiàng)作業(yè)機(jī)具到聯(lián)合作業(yè)機(jī)具等發(fā)展過(guò)程 美國(guó) 德國(guó) 法國(guó) 意大利 日本等發(fā)達(dá)國(guó)家在該領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位 研究的目的和意義 我國(guó)飼草 秸稈等農(nóng)業(yè)生物質(zhì)資源非常豐富 但是在其商品化生產(chǎn)過(guò)程中 首先遇到的問(wèn)題是這些物料松散 容積密度小 收集 運(yùn)輸困難 這些物料無(wú)論在貯存還是運(yùn)輸時(shí) 都占用很大的空間 面臨嚴(yán)重的運(yùn)輸成本壓力 另一方面由于 人工收割 工作效率低 作業(yè)成本高 勞動(dòng)強(qiáng)度非常大 因此新興的青飼料種植業(yè)急需經(jīng)濟(jì)適用的小型青飼料打捆機(jī) 所以 研制 開(kāi)發(fā)和推廣適合我國(guó)農(nóng)牧區(qū)應(yīng)用的各類(lèi)青飼料撿拾壓捆機(jī)以及提高機(jī)具的性能對(duì)現(xiàn)代草業(yè)工程和青飼料收獲機(jī)械化不斷發(fā)展具有重要意義 打捆機(jī)的結(jié)構(gòu) 傳動(dòng)示意圖 打捆機(jī)的工作原理示意圖 打捆機(jī)工作原理簡(jiǎn)介 拖拉機(jī)動(dòng)力通過(guò)動(dòng)力輸入軸和變速箱將動(dòng)力傳遞到各工作部件 在田間作業(yè)過(guò)程中 隨著機(jī)具的運(yùn)轉(zhuǎn)和前進(jìn) 高速旋轉(zhuǎn)的撿拾裝置將地面上青飼料 用慣性將青飼料拋入成捆室 在成捆室旋轉(zhuǎn)鋼輥的作用下 青飼料逐漸形成圓捆 如圖a所示 隨著進(jìn)入成捆室的青飼料越來(lái)越多 鋼棍不停旋轉(zhuǎn)慢慢卷成圓捆圖b所示 繼續(xù)撿拾 青飼料將在圓捆外圓周上纏繞 形成了外緊內(nèi)松的圓捆如圖c所示 圓捆外形達(dá)到設(shè)定值時(shí) 壓力報(bào)警器報(bào)警 駕駛員使機(jī)組停止前進(jìn)和撿拾作業(yè) 駕駛員啟動(dòng)捆繩機(jī)構(gòu)完成捆繩作業(yè) 完成捆繩作業(yè)后 開(kāi)啟后倉(cāng)門(mén)將圓捆卸出并滾落至地面如圖d所示 合上后門(mén)后 繼續(xù)前進(jìn) 進(jìn)行下一個(gè)圓捆的撿拾打捆作業(yè) 打捆機(jī)正視圖 打捆機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu) 總結(jié) 飼草業(yè)具有巨大的生態(tài)效益 社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益 越來(lái)越引起政府和農(nóng)民的重視 但飼草產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程中所需的機(jī)械裝置特別是壓捆機(jī)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足生產(chǎn)的需要 我國(guó)打捆機(jī) 工作性能較差 遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足飼草業(yè)的飛速發(fā)展的需要 而進(jìn)口機(jī)械不僅價(jià)格昂貴 而且有些不適宜我國(guó)的國(guó)情 本文在現(xiàn)有機(jī)具的基礎(chǔ)上 根據(jù)我國(guó)的實(shí)際需要進(jìn)行了壓捆機(jī)國(guó)產(chǎn)化的改進(jìn)設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)過(guò)程中 綜合考慮了現(xiàn)有飼草壓縮理論 以現(xiàn)代技術(shù)為依據(jù) 使設(shè)計(jì)的壓捆機(jī)比以前具有更優(yōu)越的性能 以滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)的需要 感謝老師指導(dǎo) 畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))任務(wù)書(shū)學(xué)院機(jī)械電氣化工程學(xué)院班級(jí)學(xué)生姓名 學(xué)號(hào)課題名稱(chēng)青飼料打捆機(jī)的設(shè)計(jì)與仿真起止時(shí)間指導(dǎo)教師課題內(nèi)容1. 本課題研究的目的,意義,國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀。2. 本課題所涉及的任務(wù)要求及現(xiàn)狀預(yù)期目標(biāo)的可行性分析。3. 本課題需要重點(diǎn)研究的關(guān)鍵問(wèn)題及解決思路。4. 對(duì)零部件的選擇計(jì)算。5. 繪制三維 二維圖。擬定工作進(jìn)度(以周為單位)第1-2周 熟悉題目,開(kāi)始查閱資料。第3-4周 對(duì)消化資料,設(shè)計(jì)方案準(zhǔn)備開(kāi)題報(bào)告。第 5 周 方案研究,確定具體方案,做出開(kāi)題報(bào)告,據(jù)工作要求,計(jì)算并 查閱相關(guān)手冊(cè),選擇和設(shè)計(jì)各零部件。第6-7周 進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析。第8-9周 進(jìn)行設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)草圖與仿真。第10-11周 完成圖紙進(jìn)行設(shè)計(jì)論文。第12-13周 完成論文設(shè)計(jì),準(zhǔn)備有關(guān)畢業(yè)答辯。第 14 周 交畢業(yè)設(shè)計(jì)的各種資料,并進(jìn)行答辯。主要參考文獻(xiàn)1 陳常林,張彬,沐森林.CX4Q-1A 型青貯機(jī)的設(shè)計(jì)及試驗(yàn)研究J.農(nóng)機(jī)化研究, 2009, 1(1);185-188.2 叢宏斌,王克恒,李汝莘,等.錐錕式玉米秸稈揉搓裝置的設(shè)計(jì)J.農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào), 2007,38(12)3 蒲永峰.9YG-2.0型圓捆打捆機(jī)撿拾粉碎裝置參數(shù)設(shè)計(jì)與仿真分析D.吉林大學(xué), 2015,21-39.4 王春光.鋼輥外卷式圓捆機(jī)結(jié)構(gòu)與原理J.農(nóng)業(yè)機(jī)械,2008,(12):43-45.5 劉志杰.飼草壓捆機(jī)的設(shè)計(jì)及結(jié)構(gòu)分析D.東北林業(yè)大學(xué),2004.3-56 徐光曉.代進(jìn)中國(guó)牧草收獲機(jī)械發(fā)展現(xiàn)狀及其趨勢(shì)J.現(xiàn)代農(nóng)業(yè),2010.8-97 楊秀霞.牧草收獲機(jī)械化技術(shù)試驗(yàn)研究J.甘肅農(nóng)業(yè)大學(xué),2008,-6-1:125-127任務(wù)下達(dá)人(簽字)2015年10月11日任務(wù)接受人意見(jiàn)同意任務(wù)接受人簽名 2015年 10 月 14 日 畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))中期檢查記錄表 學(xué)生姓名 班級(jí) 課題名稱(chēng)青飼料打捆機(jī)的設(shè)計(jì)與仿真課題完成進(jìn)度(學(xué)生自述)1.完成本課題需要的相關(guān)資料的搜集與調(diào)整。2.初步確定青飼料打捆機(jī)的總體設(shè)計(jì)方案,進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析。3.對(duì)重要部分及零部件進(jìn)行初步設(shè)計(jì)計(jì)算。4.基本完成三維、二維圖的繪制,并確定修改方案。5.已規(guī)劃好論文的結(jié)構(gòu)大綱,論文初稿正在撰寫(xiě)中。存在的問(wèn)題及整改措施(學(xué)生自述)1. 整體設(shè)計(jì)方案考慮的不是很全面,存在遺漏的地方,有些設(shè)計(jì)選擇可能沒(méi)有達(dá)到最優(yōu)。2. 三維圖中某些零件的畫(huà)法需要改進(jìn)。3. 設(shè)計(jì)中的傳動(dòng)和控制部分存在不合理的地方。4. 設(shè)計(jì)過(guò)程中,某些細(xì)節(jié)問(wèn)題考慮的不是很到位。 針對(duì)以上存在的問(wèn)題,我通過(guò)上網(wǎng)查閱相關(guān)資料和去圖書(shū)館借閱一些相關(guān)書(shū)籍,并在指導(dǎo)老師的幫助下順利解決以上問(wèn)題。指導(dǎo)教師意見(jiàn)(課題進(jìn)展情況、優(yōu)缺點(diǎn)、整改措施等)指導(dǎo)教師簽名 2016年4 月19 日學(xué)院意見(jiàn)負(fù)責(zé)人簽名 2016年4 月 20 日
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