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XX 學(xué) 院 本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 題目 鉆機(jī)泵頭加工工藝設(shè)計(jì) 作者 學(xué)院 機(jī)械工程學(xué)院 專業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué)號(hào) 指導(dǎo)教師 二〇一五 年 四 月 二十三 日 摘 要 本次設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容是鉆機(jī)泵頭加工工藝設(shè)計(jì)，鉆機(jī)泵頭其主要加工表面及控制位置為和內(nèi)孔。由零件要求分析可知，保證和內(nèi)孔尺寸的同時(shí)應(yīng)該盡量保證其同軸度，這對(duì)于后工序裝配和總成使用上來(lái)說(shuō)都有重要影響。所以，工序安排時(shí)，采取以左視圖中大底面粗定位夾緊加工后，對(duì)內(nèi)孔進(jìn)行鏜削加工同時(shí)成型。因其粗糙度為Ra6.3，可通過(guò)粗鏜、半精鏜滿足。對(duì)于鉆俯視圖中6-M10螺紋孔時(shí)，主要以鉆機(jī)泵頭左視圖的下部小端面進(jìn)行定位，控制其自由度，以達(dá)到加工出來(lái)的產(chǎn)品滿足要求并且一致性好的目的。 本文的研究重點(diǎn)在于通過(guò)對(duì)鉆機(jī)泵頭的工藝性和力學(xué)性能分析，對(duì)加工工藝進(jìn)行合理分析，選擇確定合理的毛坯、加工方式、設(shè)計(jì)高效、省力的夾具，通過(guò)實(shí)踐驗(yàn)證，最終加工出合格的鉆機(jī)泵頭零件。 關(guān)鍵詞：鉆機(jī)泵頭；加工余量；工藝；夾具 I ABSTRACT The lathe is mainly refers to the workpiece rotation movement, mobile tools for processing into rotary movement of the machine tool surface. It can be used for processing a variety of rotary forming surface, ordinary lathe is one of the most widely used lathe, accounting for about 65% of the total number of lathe turret lathe, and the car is an essential part of the position precision, and it directly affects the machining workpiece is able to meet the job requirements.A good lather, comprehensive benefit and competition can improve the manufacturing industry. A good rest will not only more accurate assurance requirements of parts, but also can save time, save time, so the study and establish the frame is very necessary for the machinery manufacturing industry, to provide good service for the production of enterprises, but also has very important significance for improving the processing technology of Chinese machinery industry. At present, part of the processing of domestic have begun to close to the machine tool, but also need to clamp the workpiece, that is to say, although the technology has been greatly improved but his nature has not changed much, on the flip side, because of his skill and precision is high, so a high quality tool holder of machine tools is an absolute necessity. As everyone knows, because our technology in the unceasing development, technical requirements for processing of the knife is also more and more high, before an ordinary lathe is clamped four tool, and now there is a large number of will not meet the work requirements, therefore, tool holder part can clamp the tool also needs our staff to develop. KEYWORDS:fixture multi-function; Die forging links; Group technology;clipping tight 目錄 摘要 I ABSTRACT II 第一章 緒論 1 第二章 零件的分析 5 2.1零件的作用 5 2.2零件的工藝分析 5 第三章 確定毛坯，繪制毛坯圖、零件圖 8 3.1確定毛坯的制造形式及材料 8 3.2機(jī)械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的確定 8 第四章 工藝規(guī)程設(shè)計(jì) 10 4.1定位基準(zhǔn)的選擇 10 4.2制定工藝路線 10 4.3選擇加工設(shè)備及刀、夾、量具 14 4.4 確定切削用量及基本工時(shí) 16 4.4.1粗銑主視圖中左右兩端面 17 4.4.2粗銑主視圖中上下兩端面 20 4.4.3粗銑左視圖中左右兩端面 20 4.4.4粗鏜3-∮62，3-∮57，，精鏜、內(nèi)孔 19 4.4.5粗鏜、內(nèi)孔，半精鏜內(nèi)孔，精鏜 19 4.4.6鉆、絞 20 4.4.7鉆、攻俯視圖中6-M12螺紋孔 20 4.4.8鉆絞左視圖∮30通孔 20 4.4.9鉆絞左視圖∮35通孔 20 4.4.10鉆、攻M12螺紋孔 20 4.4.11鉆、攻右視圖中4-M12螺紋孔 20 第五章 鏜孔夾具的設(shè)計(jì) 26 5.1定位基準(zhǔn)的選擇 26 5.2定位誤差的分析 26 5.3切削力及夾緊力的計(jì)算 20 5.4鏜套與襯套的設(shè)計(jì) 27 5.5夾緊元件及動(dòng)力裝置確定 28 5.6夾具設(shè)計(jì)及操作的簡(jiǎn)要說(shuō)明 28 小 結(jié) 28 致 謝 29 參考文獻(xiàn) 30 第一章 緒論 本文首先對(duì)鉆機(jī)泵頭的零件進(jìn)行分析，通過(guò)對(duì)鉆機(jī)泵頭進(jìn)行的研究和分析，描述了它的毛坯制造形式、機(jī)械加工余量、基準(zhǔn)選擇、工序尺寸和毛坯尺寸的確定，以及切削用量和工時(shí)的計(jì)算等相關(guān)內(nèi)容。為了提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，保證加工質(zhì)量，與指導(dǎo)老協(xié)商后，覺(jué)得用夾具比較合適。 在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，根據(jù)課題所給的零件圖、技術(shù)要求，通過(guò)查閱相關(guān)資料和書籍，了解和掌握了的機(jī)械加工工藝和編程的一般方法和步驟，并運(yùn)用這些方法和步驟進(jìn)行了鉆機(jī)泵頭的機(jī)械加工工藝及夾具設(shè)計(jì)。整個(gè)設(shè)計(jì)的指導(dǎo)思想“簡(jiǎn)便、高效、經(jīng)濟(jì)”。力求生產(chǎn)處符合要求的產(chǎn)品。 第二章 零件的分析 2.1 夾具的發(fā)展史 題目所給的零件是鉆機(jī)泵頭，而鉆機(jī)泵頭一般是三通狀的零件，上面鉆或銑有直孔或者是螺紋孔，其作用是用來(lái)與其它部件進(jìn)行連接的，本課題的任務(wù)就是”鉆機(jī)泵頭加工工藝設(shè)計(jì)“，主要講述了鉆機(jī)泵頭的加工工藝及夾具設(shè)計(jì)。 2.2 零件的工藝分析 （1）以左視圖為主要加工表面的加工面。 這一組加工表面包括： 鉆機(jī)泵頭的上下平面的銑削加工，，，、3-∮57內(nèi)孔以及上部大平面6-M10螺紋孔，底部小平面M12螺紋孔加工。其中內(nèi)孔的表面粗糙度要求為，內(nèi)孔表面粗糙度要求為，其余加工表面的粗糙度均為。 （2）以主視圖為主要加工表面的加工面。 這一組加工表面包括： 孔的鉆絞削加工，、3-內(nèi)孔的鏜削加工， 以下是該鉆機(jī)泵頭的零件圖。 圖1-1 鉆機(jī)泵頭零件圖主視圖 圖1-2 鉆機(jī)泵頭圖左視圖 圖1-3 鉆機(jī)泵頭圖右視圖 第三章 確定毛坯，繪制毛坯圖、零件圖 3.1 確定毛坯的制造形式及材料 “鉆機(jī)泵頭”零件材料采用鑄造。法蘭材料為ZL104，需表面電鍍處理，生產(chǎn)類型為大批量生產(chǎn)，采用鑄造毛坯。 由于零件尺寸不大，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，因此我們采用鑄造的形式，從而提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低成本。 3.2 機(jī)械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的確定 3.2.1 內(nèi)孔的加工余量 根據(jù)工序要求，鉆機(jī)泵頭的內(nèi)孔的加工分粗、精鏜加工。各工步余量如下： 粗鏜：參照《實(shí)用機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)手冊(cè)》表7-23。其余量值規(guī)定為2.1~6.5mm，現(xiàn)取5mm。 表7-27粗鏜時(shí)厚度偏差取-0.28mm。 精鏜：參照《實(shí)用機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)手冊(cè)》表7-24。其余量值規(guī)定為0.8~1.0mm，現(xiàn)取1mm。 毛坯的基本尺寸為65-2.5-2.5=60mm。 根據(jù)《實(shí)用機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)手冊(cè)》表2-5，鑄件尺寸公差等級(jí)選用CT7，可得毛坯尺寸公差為1.6mm。 毛坯的名義尺寸為：∮65-2.5-2.5=∮65mm 毛坯最小尺寸為：∮65-0.8=64.2mm 毛坯最大尺寸為：∮65+0.8=∮65.8mm 粗鏜后最大尺寸為：∮65.8+1+1=∮67.8mm 粗鏜后最小尺寸為：∮64.2+1+1=∮66.2mm 精鏜后尺寸與零件圖尺寸相同，即mm。 3.2.2、內(nèi)孔的加工余量， 根據(jù)工序要求，該孔的加工分為粗鏜、精鏜兩個(gè)工序完成，各工序余量如下： 粗鏜：參照《實(shí)用機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)手冊(cè)》表7-13，其余量值為2.0mm; 精鏜：參照《實(shí)用機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)手冊(cè)》表7-13，其余量值為0.3mm。 毛坯的基本尺寸分別為： 毛坯基本尺寸為φ73-2-1-0.3=φ69.7； 根據(jù)《實(shí)用機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)手冊(cè)》表2-5，ZL104尺寸公差等級(jí)選用CT7，可得毛坯尺寸公差為1.1mm。 毛坯名義尺寸為φ73-2-1-0.3=φ69.7； 毛坯最大尺寸為φ69.7+0.55=φ70.25； 毛坯最小尺寸為φ69.7-0.55=φ69.15； 粗鏜工序尺寸為φ71； 精鏜后尺寸與零件圖尺寸相同，即； 3.2.3、兩端面的加工余量 根據(jù)工序要求，兩端面的加工只要粗銑一個(gè)工序完成，各工序余量如下： 粗車：參照《實(shí)用機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)手冊(cè)》表7-13，其余量值為2.5mm； 毛坯的基本尺寸分別為： 毛坯基本尺寸為226+2.5+2.5=231mm； 根據(jù)《實(shí)用機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)手冊(cè)》表2-5，ZL104尺寸公差等級(jí)選用CT7，可得毛坯尺寸公差為1.1mm。 毛坯名義尺寸為226+2.5+2.5=231mm； 毛坯最大尺寸為231mm+0.55=231.55mm； 毛坯最小尺寸為231mm-0.55=230.45mm； 粗車后工序尺寸為226mm； 第四章 工藝規(guī)程設(shè)計(jì) 4.1 定位基準(zhǔn)的選擇 4.1.1、粗基準(zhǔn)的選擇： 粗基準(zhǔn)選擇應(yīng)當(dāng)滿足以下要求： A、保證各重要支承孔的加工余量均勻； B、保證鉆機(jī)泵頭的內(nèi)壁有一定的間隙。 為了滿足上述要求，應(yīng)選擇鉆機(jī)泵頭的主要面作為定位基準(zhǔn)。即以鉆機(jī)泵頭的兩個(gè)端面作為粗基準(zhǔn)來(lái)限制工件的四個(gè)自由度，再以另一個(gè)面作為定位基準(zhǔn)來(lái)限制第五個(gè)自由度。這樣就能夠很好地保證工件的定位，從而達(dá)到了加工各個(gè)工序的目的。 4.1.2、精基準(zhǔn)的選擇： 從保證鉆機(jī)泵頭孔與孔、孔與平面、平面與平面之間的位置 。精基準(zhǔn)的選擇應(yīng)能保證鉆機(jī)泵頭零件在整個(gè)加工過(guò)程中基本上都能用統(tǒng)一的基準(zhǔn)定位。 從鉆機(jī)泵頭零件圖分析可知，它的頂平面與各主要支承孔平行而且占有的面積較大，適于作精基準(zhǔn)使用。但用一個(gè)平面定位僅僅能限制工件的三個(gè)自由度，如果使用典型的一面兩孔定位方法，則可以滿足整個(gè)加工過(guò)程中基本上都采用統(tǒng)一的基準(zhǔn)定位的要求。 至于前后端面，雖然它是鉆機(jī)泵頭箱體的裝配基準(zhǔn)，但因?yàn)樗c鉆機(jī)泵頭箱體的主要支承孔系垂直。如果用來(lái)作精基準(zhǔn)加工孔系，在定位、夾緊以及夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面都有一定的困難，所以不予采用。 4.2、制定工藝路線 對(duì)于大批量生產(chǎn)的零件，一般總是首先加工出統(tǒng)一的基準(zhǔn)。鉆機(jī)泵頭體加工的第一個(gè)工序也就是加工統(tǒng)一的基準(zhǔn)。 具體安排是先以底面作為定位基準(zhǔn)來(lái)加工頂面，然后已經(jīng)銑削好的頂面為基準(zhǔn)來(lái)加工底面。第二個(gè)工序是銑削加工鉆機(jī)泵頭零件的四側(cè)端面及倒角C3。由于頂平面加工完成后一直到鉆機(jī)泵頭體加工完成為止，除了個(gè)別工序外，都要用作定位基準(zhǔn)。 后續(xù)工序安排應(yīng)當(dāng)遵循先面后孔的原則。先粗、精加工平面，再粗、精加工孔系。因切削力較大，也應(yīng)該在粗加工階段完成。 按上述原則亦應(yīng)先精加工平面再加工孔系，但在實(shí)際生產(chǎn)中這樣安排不易于保證孔和端面相互垂直。 因此，實(shí)際采用的工藝方案是先精加工支承孔系，然后以支承孔用可脹心軸定位來(lái)加工端面，這樣容易保證零件圖紙上規(guī)定的端面全跳動(dòng)公差要求。各螺紋孔的攻絲，由于切削力較小，可以安排在粗、精加工階段后分散進(jìn)行。 加工工序完成以后，將工件清洗干凈。清洗是在的含0.4%—1.1%蘇打及0.25%—0.5%亞硝酸鈉溶液中進(jìn)行的。清洗后用壓縮空氣吹干凈。保證零件內(nèi)部雜質(zhì)、鐵屑、毛刺、砂粒等的殘留量不大于。 根據(jù)以上分析過(guò)程，現(xiàn)初步擬定鉆機(jī)泵頭加工工藝路線如下； 方案一： 工序10 鑄造毛坯275X231X100 工序20 時(shí)效、涂漆 工序30 粗銑主視圖中左右兩端面 工序40 粗銑主視圖中上下兩端面 工序50 粗銑左視圖中左右兩端面 工序60 粗鏜3-∮62，3-∮57，，精鏜、內(nèi)孔 工序70 粗鏜、內(nèi)孔，半精鏜內(nèi)孔，精鏜。 工序80 鉆、絞 工序90 鉆、攻俯視圖中6-M12螺紋孔 工序100 鉆絞左視圖∮30通孔 工序110鉆絞左視圖∮35通孔 工序120 鉆、攻M12螺紋孔 工序130 鉆、攻右視圖中4-M12螺紋孔 工序140 去毛刺倒棱角。 工序150 檢驗(yàn) 工序160 入庫(kù) 方案二： 工序10 鑄造毛坯275X231X100 工序20 時(shí)效、涂漆 工序30 粗銑主視圖中左右兩端面 工序40 粗銑主視圖中上下兩端面 工序50 粗銑左視圖中左右兩端面 工序60 粗鏜3-∮62，3-∮57，，精鏜、內(nèi)孔 工序70 粗鏜、內(nèi)孔，半精鏜內(nèi)孔，精鏜。 工序80 鉆、絞 工序90鉆絞左視圖∮35通孔 工序100 鉆、攻俯視圖中6-M12螺紋孔 工序110 鉆絞左視圖∮30通孔 工序120 鉆、攻M12螺紋孔 工序130 鉆、攻右視圖中4-M12螺紋孔 工序140 去毛刺倒棱角。 工序150 檢驗(yàn) 工序160 入庫(kù) 方案三： 工序10 鑄造毛坯275X231X100 工序20 時(shí)效、涂漆 工序30 粗銑主視圖中左右兩端面 工序40 粗銑主視圖中上下兩端面 工序50 粗銑左視圖中左右兩端面 工序60 粗鏜3-∮62，3-∮57，，精鏜、內(nèi)孔 工序70 粗鏜、內(nèi)孔，半精鏜內(nèi)孔，精鏜。 工序80 鉆、攻俯視圖中6-M12螺紋孔 工序90 鉆絞左視圖∮30通孔 工序100鉆絞左視圖∮35通孔 工序110 鉆、絞 工序120 鉆、攻M12螺紋孔 工序130 鉆、攻右視圖中4-M12螺紋孔 工序140 去毛刺倒棱角。 工序150 檢驗(yàn) 工序160 入庫(kù) 其中，方案二的工藝路線雖能方便工人安裝加工，但在裝夾加工過(guò)程中會(huì)對(duì)零件已加工好表面造成破壞，造成零件損失；方案三，能加工出所要的零件，但加工時(shí)對(duì)零件的裝夾和拆卸較頻繁，時(shí)間耽擱較長(zhǎng)，生產(chǎn)率下降；所以，綜合選定，方案一可用。 4.3、選擇加工設(shè)備及刀、夾、量具 由圖樣分析，該圖樣需要車削上下、左右端面，在這里我們?cè)阢姸嗣鏁r(shí)選用端面銑刀。而鏜削加工時(shí)我們可以選擇內(nèi)孔鏜刀，量具可選用0--150mm為75-100mm的測(cè)量游標(biāo)卡尺，外徑千分尺，游標(biāo)深度卡尺等。 4.4 確定切削用量及基本工時(shí) 4.4.1粗銑主視圖中左右兩端面 本工序?yàn)榇帚娭饕晥D中左右兩端面的工序，所選刀具為硬質(zhì)合金端銑刀。銑刀直徑d=80mm,寬度L=60mm，齒數(shù)z=10。根據(jù)《切削用量簡(jiǎn)明手冊(cè)》表3.2選擇銑刀的幾何形狀。由于加工材料為ZL104，=145MPa，硬度為160—180HBS，鑄件，有外皮。故選擇=8，=+5。 已知銑削寬度=13mm，銑削深度mm。機(jī)床為XA5032型立式銑床，工件裝在虎口鉗中。 （Ⅰ）確定每齒進(jìn)給量 根據(jù)《切削用量簡(jiǎn)明手冊(cè)》表3.5，當(dāng)使用YG6，銑床功率為7.5Kw（《切削用量簡(jiǎn)明手冊(cè)》表3.30） ，采用對(duì)稱銑，故取 （Ⅱ）選擇銑刀磨鈍標(biāo)準(zhǔn)以及刀具壽命 根據(jù)《切削用量簡(jiǎn)明手冊(cè)》表3.7和表3.8，銑刀后刀面最大磨損量取為1.5mm，由于銑刀的直徑d=80mm，故銑刀的壽命T=180min。 （Ⅲ）確定銑削速度和每分鐘進(jìn)給量 根據(jù)《切削用量簡(jiǎn)明手冊(cè)》表3.27中公式計(jì)算： 公式中 =245 ,=0.2，=0.35，=0.15，=0.2，=0，=0.32，=80,=50,=2.3,=1.0。 =91.16m/min = =326.90r/min 根據(jù)《切削用量簡(jiǎn)明手冊(cè)》表3.30，XA5032立式銑床主軸轉(zhuǎn)速表，選擇n=300r/min，縱向進(jìn)給量=235mm/min。 實(shí)際切削速度和每齒進(jìn)給量分別為 = =75.36m/min = =0.08mm/z (Ⅳ)檢驗(yàn)機(jī)床功率 根據(jù)《切削用量簡(jiǎn)明手冊(cè)》表3.24，當(dāng)，，，z=10,，近似。 根據(jù)XA5032型立式銑床說(shuō)明書機(jī)床主軸允許的功率為，， 故，因此選擇切削用量采用，即 ，，n=300r/min，m/min，。 2）基本工時(shí)計(jì)算 公式中，l=140mm，根據(jù)《切削用量簡(jiǎn)明手冊(cè)》表3.26，對(duì)稱安裝銑刀入切量及超切量，則L=152mm。 4.4.2粗銑主視圖中上下兩端面 本工序?yàn)榇帚娭饕晥D中上下兩端面的工序，所選刀具為硬質(zhì)合金端銑刀。銑刀直徑d=100mm,寬度L=40mm，齒數(shù)z=8。根據(jù)《切削用量簡(jiǎn)明手冊(cè)》表3.2選擇銑刀的幾何形狀。由于加工材料為ZL104，=145MPa，硬度為160—180HBS，鑄件，有外皮。故選擇=8，=+5。 已知銑削寬度=13mm，銑削深度mm。機(jī)床為X5032型立式銑床，工件裝在虎口鉗中。 （Ⅰ）確定每齒進(jìn)給量 根據(jù)《切削用量簡(jiǎn)明手冊(cè)》表3.5，當(dāng)使用YG6，銑床功率為7.5Kw（《切削用量簡(jiǎn)明手冊(cè)》表3.30） ，采用對(duì)稱銑，故取 （Ⅱ）選擇銑刀磨鈍標(biāo)準(zhǔn)以及刀具壽命 根據(jù)《切削用量簡(jiǎn)明手冊(cè)》表3.7和表3.8，銑刀后刀面最大磨損量取為1.5mm，由于銑刀的直徑d=80mm，故銑刀的壽命T=180min。 （Ⅲ）確定銑削速度和每分鐘進(jìn)給量 根據(jù)《切削用量簡(jiǎn)明手冊(cè)》表3.27中公式計(jì)算： 公式中 =245 ,=0.2，=0.35，=0.15，=0.2，=0，=0.32，=80,=50,=2.3,=1.0。 =91.16m/min = =326.90r/min 根據(jù)《切削用量簡(jiǎn)明手冊(cè)》表3.30，XA5032立式銑床主軸轉(zhuǎn)速表，選擇n=300r/min，縱向進(jìn)給量=235mm/min。 實(shí)際切削速度和每齒進(jìn)給量分別為 = =75.36m/min = =0.08mm/z (Ⅳ)檢驗(yàn)機(jī)床功率 根據(jù)《切削用量簡(jiǎn)明手冊(cè)》表3.24，當(dāng)，，，z=10,，近似。 根據(jù)XA5032型立式銑床說(shuō)明書機(jī)床主軸允許的功率為，， 故，因此選擇切削用量采用，即 ，，n=300r/min，m/min，。 2）基本工時(shí)計(jì)算 公式中，l=140mm，根據(jù)《切削用量簡(jiǎn)明手冊(cè)》表3.26，對(duì)稱安裝銑刀入切量及超切量，則L=152mm。 4.4.3粗銑左視圖中左右兩端面 本工序?yàn)榇帚娮笠晥D中左右兩個(gè)端面的工序，我們選擇機(jī)床：立式銑床 X5032，功率P=13kw； 刀具：選用高速鋼圓鑲齒三面刃銑刀 查 《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)》3.1—39，刀具數(shù)據(jù)如下：d=16 1)銑削進(jìn)寬度的選擇 根據(jù)實(shí)際工況，我們通過(guò)《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)》3.1—27可知 1—2 這里取1.5 2)選擇進(jìn)給量 經(jīng)過(guò)查表可知：0.23 3)選擇銑削的速度 經(jīng)查表可知 所以： 4)計(jì)算切削時(shí)間 查《機(jī)械制造工藝、金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)指導(dǎo)》表1.4—15 可知： 所以， 5)計(jì)算銑削力 根據(jù)實(shí)際工況，我們通過(guò)《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)》有 ： 式中： 所以， 6)校核機(jī)床功率 查《切削用量簡(jiǎn)明手冊(cè)》表3.28有 所以，機(jī)床的功率足夠； 4.4.4 粗鏜3-∮62，3-∮57，，精鏜、內(nèi)孔 機(jī)床：T613臥式鏜床 刀具：硬質(zhì)合金鋼刀具YG3X (1)粗鏜3-∮62孔 通過(guò)查表可知，鏜孔深度為； 查表可知，由于刀桿伸出長(zhǎng)度為，切削深度為。所以我們可以知道，鏜刀的進(jìn)給量； 切削速度：通過(guò)查找相關(guān)設(shè)計(jì)手冊(cè)和規(guī)范，可知： 由表可知，機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速的計(jì)算公式為：，有 于是就有機(jī)床的切削速度： = 計(jì)算每分鐘進(jìn)給量： 切削的長(zhǎng)度l的計(jì)算： 計(jì)算刀具的切入長(zhǎng)度： 計(jì)算刀具的切出長(zhǎng)度： 有 計(jì)算行程次數(shù)： 計(jì)算機(jī)動(dòng)時(shí)間： 1）粗鏜3-∮57孔 通過(guò)查表可知，鏜孔深度為； 查表可知，由于刀桿伸出長(zhǎng)度為，切削深度為。于是就有：鏜刀的進(jìn)給量； 切削速度：通過(guò)查找相關(guān)手冊(cè)可知 由表可知，機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速的計(jì)算公式為：，有 于是就有機(jī)床的切削速度： = 計(jì)算每分鐘進(jìn)給量： 切削的長(zhǎng)度l的計(jì)算： 計(jì)算刀具的切入長(zhǎng)度： 計(jì)算刀具的切出長(zhǎng)度： 有 計(jì)算行程次數(shù)： 計(jì)算機(jī)動(dòng)時(shí)間： （2）粗鏜 孔 通過(guò)查表可知，鏜孔深度為； 查表可知，由于刀桿伸出長(zhǎng)度為，切削深度為。所以我們可以知道，鏜刀的進(jìn)給量； 切削速度：通過(guò)查找相關(guān)設(shè)計(jì)手冊(cè)和規(guī)范，可知： 由表可知，機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速的計(jì)算公式為：，有 于是就有機(jī)床的切削速度： = 計(jì)算每分鐘進(jìn)給量： 切削的長(zhǎng)度l的計(jì)算： 計(jì)算刀具的切入長(zhǎng)度： 計(jì)算刀具的切出長(zhǎng)度： 有 計(jì)算行程次數(shù)： 計(jì)算機(jī)動(dòng)時(shí)間： 粗鏜 孔 通過(guò)查表可知，鏜孔深度為； 查表可知，由于刀桿伸出長(zhǎng)度為，切削深度為。于是就有：鏜刀的進(jìn)給量； 切削速度：通過(guò)查找相關(guān)手冊(cè)可知 由表可知，機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速的計(jì)算公式為：，有 于是就有機(jī)床的切削速度： = 計(jì)算每分鐘進(jìn)給量： 切削的長(zhǎng)度l的計(jì)算： 計(jì)算刀具的切入長(zhǎng)度： 計(jì)算刀具的切出長(zhǎng)度： 有 計(jì)算行程次數(shù)： 計(jì)算機(jī)動(dòng)時(shí)間： 4.4.5粗鏜、內(nèi)孔，半精鏜內(nèi)孔，精鏜 通過(guò)查表可知，鏜孔深度為； 查表可知，由于刀桿伸出長(zhǎng)度為，切削深度為。所以我們可以知道，鏜刀的進(jìn)給量； 切削速度：通過(guò)查找相關(guān)設(shè)計(jì)手冊(cè)和規(guī)范，可知： 由表可知，機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速的計(jì)算公式為：，有 于是就有機(jī)床的切削速度： = 計(jì)算每分鐘進(jìn)給量： 切削的長(zhǎng)度l的計(jì)算： 計(jì)算刀具的切入長(zhǎng)度： 計(jì)算刀具的切出長(zhǎng)度： 有 計(jì)算行程次數(shù)： 計(jì)算機(jī)動(dòng)時(shí)間： 4.4.6鉆、絞 工件材料為ZL104鑄鐵。孔的直徑為12.5mm，表面粗糙度12.5。加工機(jī)床為搖臂鉆床，加工工序?yàn)殂@、絞，加工刀具為：鉆孔——Φ11.8，絞孔12.5mm。 確定進(jìn)給量 根據(jù)參考文獻(xiàn)[7]表28-10可查出，由于孔深度比，，故。查Z3050立式鉆床說(shuō)明書，取。 根據(jù)參考文獻(xiàn)[7]表28-8，鉆頭強(qiáng)度所允許是進(jìn)給量。由于機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)允許的軸向力（由機(jī)床說(shuō)明書查出），根據(jù)參考文獻(xiàn)[7]表28-9，允許的進(jìn)給量。 由于所選進(jìn)給量遠(yuǎn)小于及，故所選可用。 確定切削速度、軸向力F、轉(zhuǎn)矩T及切削功率 根據(jù)表28-15，由插入法得： ， ， 由于實(shí)際加工條件與上表所給條件不完全相同，故應(yīng)對(duì)所的結(jié)論進(jìn)行修正。 由參考文獻(xiàn)[7]表28-3，，，故 查Z3050機(jī)床說(shuō)明書，取。實(shí)際切削速度為 由參考文獻(xiàn)[7]表28-5，，故 校驗(yàn)機(jī)床功率 切削功率為 機(jī)床有效功率 故選擇的鉆削用量可用。即 ，，， 相應(yīng)地 ，， 4.4.7鉆、攻俯視圖中6-M12螺紋孔 本工序?yàn)殂@、攻鉆機(jī)泵頭上6-M12螺紋孔，根據(jù)實(shí)際工況，我們選擇機(jī)床：搖臂鉆狂，刀具我們選擇麻花鉆、絲攻； （1）鉆定位孔 查《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)手冊(cè)》表，我們知道， 切削深度：； 進(jìn)給量：根據(jù)《實(shí)用機(jī)械工藝簡(jiǎn)明手冊(cè)中》表2.4-39，??； 切削速度：參照《實(shí)用機(jī)械工藝簡(jiǎn)明手冊(cè)中》表2.4-41，取 機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速：，取 實(shí)際切削速度： 被切削層長(zhǎng)度： 刀具切出長(zhǎng)度： 走刀次數(shù)為1 根據(jù)《切削用量簡(jiǎn)明手冊(cè)》可知，有一下公式： 機(jī)動(dòng)時(shí)間： （2）攻M12螺紋孔 查《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)手冊(cè)》表，我們知道， 切削深度： 進(jìn)給量：根據(jù)《實(shí)用機(jī)械工藝簡(jiǎn)明手冊(cè)中》表2.4-52，擴(kuò)通孔取 切削速度：參照《實(shí)用機(jī)械工藝簡(jiǎn)明手冊(cè)中》表2.4-53，取 機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速： 實(shí)際切削速度： 被切削層長(zhǎng)度： 刀具切入長(zhǎng)度： 刀具切出長(zhǎng)度： 走刀次數(shù)為1 根據(jù)《切削用量簡(jiǎn)明手冊(cè)》可知，有一下公式： 機(jī)動(dòng)時(shí)間： 查《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)手冊(cè)》表3—42有 所以 1計(jì)算切削深度 4)鉆削扭矩的計(jì)算 查《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)手冊(cè)》表3—36有 式中 所以 5)計(jì)算軸向力 查《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)手冊(cè)》表3—36有 軸向力 式中 所以， 因零件材料為HB=150，查《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)手冊(cè)》表3—36有 所以，實(shí)際的切削扭矩和軸向力分別為： 6)計(jì)算切削功率 因?yàn)? 查《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)手冊(cè)》表3—36有 所以，機(jī)床功率足夠; 4.4.8鉆絞左視圖∮30通孔 本工序?yàn)殂@、絞∮30孔，根據(jù)實(shí)際工況，我們選擇機(jī)床：搖臂鉆床，刀具我們選擇麻花鉆、鉸刀； （1）鉆定位孔 查《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)手冊(cè)》表，我們知道， 切削深度：； 進(jìn)給量：根據(jù)《實(shí)用機(jī)械工藝簡(jiǎn)明手冊(cè)中》表2.4-39，取； 切削速度：參照《實(shí)用機(jī)械工藝簡(jiǎn)明手冊(cè)中》表2.4-41，取 機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速：，取 實(shí)際切削速度： 被切削層長(zhǎng)度： 刀具切出長(zhǎng)度： 走刀次數(shù)為1 根據(jù)《切削用量簡(jiǎn)明手冊(cè)》可知，有一下公式： 機(jī)動(dòng)時(shí)間： （2）絞孔 查《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)手冊(cè)》表，我們知道， 切削深度： 進(jìn)給量：根據(jù)《實(shí)用機(jī)械工藝簡(jiǎn)明手冊(cè)中》表2.4-52，擴(kuò)通孔取 切削速度：參照《實(shí)用機(jī)械工藝簡(jiǎn)明手冊(cè)中》表2.4-53，取 機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速： 實(shí)際切削速度： 被切削層長(zhǎng)度： 刀具切入長(zhǎng)度： 刀具切出長(zhǎng)度： 走刀次數(shù)為1 根據(jù)《切削用量簡(jiǎn)明手冊(cè)》可知，有一下公式： 機(jī)動(dòng)時(shí)間： 查《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)手冊(cè)》表3—42有 所以 1計(jì)算切削深度 4)鉆削扭矩的計(jì)算 查《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)手冊(cè)》表3—36有 式中 所以 5)計(jì)算軸向力 查《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)手冊(cè)》表3—36有 軸向力 式中 所以， 因零件材料為HB=150，查《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)手冊(cè)》表3—36有 所以，實(shí)際的切削扭矩和軸向力分別為： 6)計(jì)算切削功率 因?yàn)? 查《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)手冊(cè)》表3—36有 所以，機(jī)床功率足夠; 4.4.9鉆絞左視圖∮35通孔 查《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)手冊(cè)》表，我們知道， 切削深度： 進(jìn)給量：根據(jù)《實(shí)用機(jī)械工藝簡(jiǎn)明手冊(cè)中》表2.4-52，擴(kuò)通孔取 切削速度：參照《實(shí)用機(jī)械工藝簡(jiǎn)明手冊(cè)中》表2.4-53，取 機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速： 實(shí)際切削速度： 被切削層長(zhǎng)度： 刀具切入長(zhǎng)度： 刀具切出長(zhǎng)度： 走刀次數(shù)為1 根據(jù)《切削用量簡(jiǎn)明手冊(cè)》可知，有一下公式： 機(jī)動(dòng)時(shí)間： 查《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)手冊(cè)》表3—42有 所以 1計(jì)算切削深度 4)鉆削扭矩的計(jì)算 查《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)手冊(cè)》表3—36有 式中 所以 4.4.10鉆、攻M12螺紋孔 本工序?yàn)殂@攻鉆機(jī)泵頭底部M12螺紋孔，根據(jù)實(shí)際工況，我們選擇機(jī)床：搖臂鉆床，刀具我們選擇麻花鉆、絲攻； （1）鉆定位孔 查《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)手冊(cè)》表，我們知道， 切削深度：； 進(jìn)給量：根據(jù)《實(shí)用機(jī)械工藝簡(jiǎn)明手冊(cè)中》表2.4-39，取； 切削速度：參照《實(shí)用機(jī)械工藝簡(jiǎn)明手冊(cè)中》表2.4-41，取 機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速：，取 實(shí)際切削速度： 被切削層長(zhǎng)度： 刀具切出長(zhǎng)度： 走刀次數(shù)為1 根據(jù)《切削用量簡(jiǎn)明手冊(cè)》可知，有一下公式： 機(jī)動(dòng)時(shí)間： （2）攻M12螺紋孔 查《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)手冊(cè)》表，我們知道， 切削深度： 進(jìn)給量：根據(jù)《實(shí)用機(jī)械工藝簡(jiǎn)明手冊(cè)中》表2.4-52，擴(kuò)通孔取 切削速度：參照《實(shí)用機(jī)械工藝簡(jiǎn)明手冊(cè)中》表2.4-53，取 機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速： 實(shí)際切削速度： 被切削層長(zhǎng)度： 刀具切入長(zhǎng)度： 刀具切出長(zhǎng)度： 走刀次數(shù)為1 根據(jù)《切削用量簡(jiǎn)明手冊(cè)》可知，有一下公式： 機(jī)動(dòng)時(shí)間： 4.4.11鉆、攻右視圖中4-M12螺紋孔 本工序?yàn)殂@攻右視圖中4-M12螺紋孔，根據(jù)實(shí)際工況，我們選擇機(jī)床：搖臂鉆床，刀具我們選擇麻花鉆、絲攻； （1）鉆定位孔 查《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)手冊(cè)》表，我們知道， 切削深度：； 進(jìn)給量：根據(jù)《實(shí)用機(jī)械工藝簡(jiǎn)明手冊(cè)中》表2.4-39，??； 切削速度：參照《實(shí)用機(jī)械工藝簡(jiǎn)明手冊(cè)中》表2.4-41，取 機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速：，取 實(shí)際切削速度： 被切削層長(zhǎng)度： 刀具切出長(zhǎng)度： 走刀次數(shù)為1 根據(jù)《切削用量簡(jiǎn)明手冊(cè)》可知，有一下公式： 機(jī)動(dòng)時(shí)間： （2）攻M12螺紋孔 查《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)手冊(cè)》表，我們知道， 切削深度： 進(jìn)給量：根據(jù)《實(shí)用機(jī)械工藝簡(jiǎn)明手冊(cè)中》表2.4-52，擴(kuò)通孔取 切削速度：參照《實(shí)用機(jī)械工藝簡(jiǎn)明手冊(cè)中》表2.4-53，取 機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速： 實(shí)際切削速度： 被切削層長(zhǎng)度： 刀具切入長(zhǎng)度： 刀具切出長(zhǎng)度： 走刀次數(shù)為1 根據(jù)《切削用量簡(jiǎn)明手冊(cè)》可知，有一下公式： 機(jī)動(dòng)時(shí)間： 第五章 鏜孔夾具的設(shè)計(jì) 本夾具主要用來(lái)鏜削和內(nèi)孔。這些孔表面粗糙度要求分別為Ra和Ra并作為左右端面垂直度的基準(zhǔn)，其質(zhì)量直接影響左右端面的精度。因此在本道工序加工時(shí)主要應(yīng)考慮如何保證其尺寸精度要求和表面粗糙度要求，以及如何提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。 5.1定位基準(zhǔn)的選擇 由零件圖可知和內(nèi)孔分別在同一軸線上，由于在鏜孔之前外圓已經(jīng)進(jìn)行了車削加工，所以選擇外圓表面作為定位基準(zhǔn)面，并且以已經(jīng)銑削出的上下平面同樣作為定位基準(zhǔn)來(lái)對(duì)工件進(jìn)行定位，限制工件的自由度，這樣工件就別限制了自由度，從而達(dá)到了定位的目的。 5.2定位誤差分析 工件的工序基準(zhǔn)為上下平面的定位，本夾具是用來(lái)在臥式鏜床上加工，所以工件上孔與夾具上的移動(dòng)壓板保持固定接觸。此時(shí)可求出孔心在接觸點(diǎn)與壓板中心連線方向上的最大變動(dòng)量為孔徑公差多一半。工件的定位基準(zhǔn)為孔心。工序尺寸方向與固定接觸點(diǎn)和銷中心連線方向相同，則其定位誤差為:Td=Dmax-Dmin ； 本工序采用兩個(gè)壓板，一個(gè)階梯定位銷定位，工件始終靠近定位軸的一面，而定位軸的偏角會(huì)使工件自重帶來(lái)一定的平行于夾具體底版的水平力，因此，工件不在在定位軸正上方，進(jìn)而使加工位置有一定轉(zhuǎn)角誤差。但是，由于加工是自由公差，故應(yīng)當(dāng)能滿足定位要求。 取（中等級(jí)）即 ：尺寸偏差為 由[16]《機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)》可得： 1 、定位誤差（兩個(gè)垂直平面定位）：當(dāng)時(shí)；側(cè)面定位支承釘離底平面距離為，側(cè)面高度為；且滿足；則： 2 、夾緊誤差 ，由式（2.11）有：： 其中接觸變形位移值： 式（2.16） ⑶、磨損造成的加工誤差：通常不超過(guò) ⑷、夾具相對(duì)刀具位置誤差：取 誤差總和： 從以上的分析可見(jiàn)，所設(shè)計(jì)的夾具能滿足零件的加工精度要求。 5.3切削力及夾緊力的計(jì)算 由于兩種大小的孔切削力各不相同，因此選擇最大孔的切削力為標(biāo)準(zhǔn)。 鏜刀材料：（硬質(zhì)合金鏜刀） 刀具的幾何參數(shù)： 由參考《實(shí)用機(jī)械工藝簡(jiǎn)明手冊(cè)中》查表可得： 圓周切削分力公式： 式（3.1） 式中 式（3.2） 查表得： 取 由表可得參數(shù)： 即： 同理：徑向切削分力公式 ： 式（3.3） 式中參數(shù)： 即： 軸向切削分力公式 ： 式（3.4） 式中參數(shù)： 即： 根據(jù)工件受力切削力、夾緊力的作用情況，找出在加工過(guò)程中對(duì)夾緊最不利的瞬間狀態(tài)，按靜力平衡原理計(jì)算出理論夾緊力。最后為保證夾緊可靠，再乘以安全系數(shù)作為實(shí)際所需夾緊力的數(shù)值。即： 式（3.5） 安全系數(shù)K可按下式計(jì)算： 式（3.6） 式中：為各種因素的安全系數(shù)，見(jiàn)《簡(jiǎn)明機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)》表，可得： 所以，由式（3.5）有： 5.4鏜套與襯套的設(shè)計(jì) 根據(jù)工藝要求此鏜孔夾具為加工和內(nèi)孔，所以本次采用的鏜套為6590，鏜套用襯套選用6580。 選用鏜套如圖所示: 圖4-2 鏜套 其結(jié)構(gòu)參數(shù)如下表： 表4-1 鏜套基本結(jié)構(gòu)參數(shù) d H D 公稱尺寸 允差 60 45 75 -0.012 -0.027 90 85 18 2．5 40 40 3 襯套選用鏜套用襯套其結(jié)構(gòu)如圖所示： 圖4-3 襯套 其機(jī)構(gòu)參數(shù)如下表： 表4-2 鏜套用襯套結(jié)構(gòu)參數(shù) d H D C 公稱尺寸 允差 公稱尺寸 允差 75 +0.022 0 45 85 +0.039 +0.020 3 1 5.5夾緊元件及動(dòng)力裝置的確定 根據(jù)設(shè)計(jì)要求保證夾具一定的先進(jìn)性且?jiàn)A緊力并不是很大，所以采取光面壓板壓緊工件，然后通過(guò)階梯定位銷來(lái)對(duì)工件進(jìn)行定位，工件在夾具體上安裝后，通過(guò)活動(dòng)壓板在上面將工件夾緊。整個(gè)壓緊裝置大致圖如下： 圖4-4 鉆機(jī)泵頭鏜孔夾具夾緊裝置 5.6夾具設(shè)計(jì)及操作的簡(jiǎn)要說(shuō)明 鏜孔的夾具，裝卸工件時(shí)，通過(guò)松開壓板的螺母，將壓板旋轉(zhuǎn)一定的角度打開，從而將工件取出來(lái)，當(dāng)要裝進(jìn)工件時(shí)，將工件放在工作臺(tái)上面，打進(jìn)定位銷，然后將壓板壓緊工件，再把螺母鎖定，這樣就限制住了工件的自由度，能夠進(jìn)行鏜孔加工了。 圖5-6 鏜孔夾具裝配圖 小 結(jié) 本次設(shè)計(jì)從零件的毛坯生產(chǎn)到最終成品，中間經(jīng)過(guò)了銑、鏜、鉆、攻螺紋、打毛刺等工序。因?yàn)槭谴笈可a(chǎn)，工序就分得很散，中間就可省去換刀具和調(diào)試的時(shí)間。在每道工序中都有計(jì)算切削用量和工時(shí)。 在夾具設(shè)計(jì)中，先確定工件的基準(zhǔn)，然后通過(guò)一面兩銷定位，將工件固定夾緊在夾具上。在此計(jì)算了了夾緊力和夾具體的誤差等。 在本次設(shè)計(jì)中已無(wú)大的問(wèn)題，基本達(dá)到了要求。只是在夾具的設(shè)計(jì)中沒(méi)有能提出多中方案進(jìn)行分析比較，有所不足。 致謝 在畢業(yè)設(shè)計(jì)即將結(jié)束之際我向所有幫助過(guò)我的老師和同學(xué)說(shuō)一聲，謝謝！我想沒(méi)有他們的幫助，畢業(yè)設(shè)計(jì)就會(huì)做得很困難。 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是我的老師悉心指導(dǎo)下完成的。老師以其淵博的學(xué)識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)風(fēng)范、高度的責(zé)任感使我受益非淺。在做設(shè)計(jì)的過(guò)程中也遇到了不少的問(wèn)題，老師給了我許多關(guān)懷和幫助，并且隨時(shí)詢問(wèn)我畢業(yè)設(shè)計(jì)的進(jìn)展情況、細(xì)心的指導(dǎo)我們，也經(jīng)常打電話或者發(fā)電子郵件過(guò)來(lái)指導(dǎo)我的設(shè)計(jì)；同時(shí)也感謝王海文老師在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間給我的大量的指導(dǎo)和幫助。 最后，在即將完成畢業(yè)設(shè)計(jì)之時(shí)，我再次感謝對(duì)我指導(dǎo)、關(guān)心和幫助過(guò)老師、領(lǐng)導(dǎo)及同學(xué)。謝謝了！ 參考文獻(xiàn) 1 王少軍．機(jī)械制造工藝學(xué)（M）．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006 35~ 2 壽主編．機(jī)床夾具設(shè)計(jì)．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1983 86~97 3 王笑天．金屬材料學(xué)（M）．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1987 22~36 4 邱中懷．技術(shù)，應(yīng)用與開發(fā)EM）．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002 33~65 5 張華． 機(jī)械原理(M)．北京：高等教育出版社，1999：40~55 6 東北重型機(jī)械學(xué)院，洛陽(yáng)工學(xué)院，第一汽車制造廠職工大學(xué)機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)（M）上海：. 上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，1988：103~121 7 楊立峰． 黑客入侵網(wǎng)頁(yè)攻防修煉，電子工業(yè)出版社，2008：56~74 8 王平鴻．機(jī)器維修工程學(xué)（M）．北京：農(nóng)業(yè)出版社，1990：19~39 9 張耀鵝．加工技術(shù)實(shí)用手冊(cè)（M）．北京：冶金工業(yè)出版社，2007：120~146 10 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