金屬顆粒物分道給料裝置設(shè)計(jì)-方槽方案【三維proe】【5張CAD圖紙及說明書全套】【YC系列】
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一、內(nèi)容與要求:廢舊有色金屬回收利用是節(jié)約能源、減少環(huán)境污染、實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)可持續(xù)發(fā)展的有效手段。在廢舊有色金屬分選回收之前,需要一套平穩(wěn)的給料裝置。本課題是省科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目“廢有色金屬?gòu)?fù)合分選關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)”的一部分,主要設(shè)計(jì)目標(biāo)是設(shè)計(jì)一個(gè)金屬顆粒物的給料裝置,將需要進(jìn)行分選處理的廢舊有色金屬顆粒按照不同尺寸分成4道,平穩(wěn)地運(yùn)送到分選識(shí)別系統(tǒng)。要求學(xué)生具有良好的機(jī)械設(shè)計(jì)知識(shí),熟悉三維CAD軟件的使用,并掌握一定電機(jī)傳動(dòng)與控制的基礎(chǔ)知識(shí),在此基礎(chǔ)上完成以下工作:1. 分析金屬顆粒物的特點(diǎn)與給料要求、了解國(guó)內(nèi)外相關(guān)輸送裝置情況,完成分道給料裝置的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。2. 給料裝置的電機(jī)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。3. 給料裝置按照物料尺寸分道機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。二、預(yù)期完成工作量:論文:30頁(yè) 機(jī)械圖紙 A0 紙 3 張 (零件圖 裝配圖)proe5.0三維模型三、主要技術(shù)指標(biāo): 1.把輸入直徑5mm100mm的金屬顆粒物按不同尺寸分成4道進(jìn)行輸出; 2.結(jié)構(gòu)方案要合理、體積小、易于制造。硬幣分揀機(jī)1 硬幣分揀機(jī)的組成 1.1 簡(jiǎn)述 本次設(shè)計(jì)題目為硬幣分揀機(jī)設(shè)計(jì),本項(xiàng)目屬于應(yīng)用于現(xiàn)代化的創(chuàng)新性設(shè)計(jì)。該設(shè)備主要用于多種硬幣的分選、計(jì)數(shù)、包裝,該設(shè)備實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化操作,達(dá)到高效、可靠、生產(chǎn)率高、減輕勞動(dòng)成本的目的。在目前國(guó)內(nèi)的小面值貨幣流通的領(lǐng)域,硬幣分揀大多為人工操作,生產(chǎn)率低,浪費(fèi)勞動(dòng)成本。所以,此設(shè)備的研制可以改善這一狀況,節(jié)約勞動(dòng)力成本,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。 表1-1 我國(guó)目前流通幣種及其基本信息幣種材質(zhì)直徑(mm)重量 (g)厚度(mm)邊形形狀發(fā)行年份中國(guó)第三套普通流通硬幣菊花1角鋁鎂合金22.52.2.2.4平邊外圓內(nèi)九邊形1991-1999梅花5角銅鋅合金20.53.81.65間斷絲齒圓形1991-2001牡丹1元鋼芯鍍鎳256.051.85平邊圓形1991-1999中國(guó)第四套普通流通硬幣蘭花1角鋁鎂合金191.151.67平邊圓形1999-2003不銹鋼193.21.67平邊圓形2005-2011荷花5角鋼芯鍍銅20.53.81.65間斷絲齒圓形2002-2011菊花1元鋼芯鍍鎳256.051.85平邊圓形1999-2011 1.2 硬幣分揀機(jī)的系統(tǒng)組成 由機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩部分組成。 機(jī)械系統(tǒng)可分為7個(gè)主要功能單元,各個(gè)功能單元具有一定的獨(dú)立性。 (1)硬幣的堆放和首次分選功能。 (2)硬幣的二次分選功能。 (3)硬幣的分選計(jì)數(shù)功能。 (4)硬幣的堆碼、整理功能。 (5)頂桿頂硬幣堆碼功能。 (6)薄膜輸送、包裝功能。 (7)機(jī)械手夾斷、封邊功能。 圖1-1 硬幣自動(dòng)分選計(jì)量機(jī)械設(shè)計(jì)的原理圖1、斗式電磁振動(dòng)送料機(jī) 2、滑道3、槽式電磁振動(dòng)送料機(jī) 4、滑道 5、包裝機(jī)構(gòu) 6、包裝切斷機(jī)械2 硬幣自動(dòng)分選機(jī)構(gòu)2.1 硬幣自動(dòng)分選機(jī)構(gòu)的工作原理電磁振動(dòng)送料機(jī)工作時(shí),將交流電經(jīng)半波整流后,接通電磁鐵的線圈,則在Ta 瞬間吸力最大,銜鐵被吸向下,使料斗壓著片簧向下振動(dòng),而在Tb瞬間吸力減小為零,片簧向上彈推,迫使料斗向上振動(dòng),這樣,一吸一推,使料斗產(chǎn)生伴隨著扭動(dòng)的上下振動(dòng)。圖22 電磁振動(dòng)送料機(jī)工作原理圖1-物料 2-送料槽體 3-彈簧 4-銜鐵 5-線圈上圖22(a)中物料放在由主振彈簧3支撐的供料槽體2上,銜鐵4與主振彈簧聯(lián)成一體,繞于鐵心上的線圈5中流過的是經(jīng)過半波整流后的單向脈動(dòng)電流,電磁鐵就產(chǎn)生了相應(yīng)的脈沖電磁力。圖22(b)表示在正半周期內(nèi)線圈中有電流流過,鐵心便產(chǎn)生一次脈沖電磁力吸引銜鐵,使槽體向后運(yùn)動(dòng),主振彈簧因此而變形,貯存了一定的勢(shì)能;在負(fù)半周內(nèi)線圈中無(wú)電流通過,電磁力消失,彈簧就恢復(fù)變形,帶著槽體向前運(yùn)動(dòng),在達(dá)到振幅位置之后又返回向后運(yùn)動(dòng)。由于電磁力是一個(gè)周期變化的強(qiáng)迫作用力,因此電振機(jī)是一個(gè)以電磁力為周期干擾力的強(qiáng)迫振動(dòng)系統(tǒng)。2.1.1 斗式硬幣自動(dòng)分選機(jī)構(gòu)在斗式電磁振動(dòng)送料機(jī)中,它的運(yùn)動(dòng)方式是做扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),硬幣在料斗中隨著慣性向前運(yùn)動(dòng),在料斗的側(cè)面開出四個(gè)滑道,在料槽中有不同大小的橢圓形小孔,符合規(guī)格的硬幣通過小孔直接落入滑道,滑道由上至下依次分選1元硬幣、菊花1角硬幣、5角硬幣、蘭花1角硬幣。斗式電磁振動(dòng)送料機(jī)起到的是首次分選1元硬幣、菊花1角硬幣、5角硬幣、蘭花1角硬幣的作用。2.1.2 槽式硬幣自動(dòng)分選機(jī)構(gòu)和斗式電磁振動(dòng)送料機(jī)的分選過程不同的地方就是他的工作表面是直線槽形的,并且槽式電磁振動(dòng)送料機(jī)做的是直線往復(fù)運(yùn)動(dòng),物料在里面的運(yùn)動(dòng)是水平的。物料經(jīng)過滑道進(jìn)入到槽式電磁振動(dòng)送料機(jī),在槽式振動(dòng)送料機(jī)上有四層滑道,每一層有三個(gè)滑道。第一層分選的是1元硬幣,第二層是分選5毛的硬幣,第三層是分選1毛的硬幣。在每一層槽的底部開有橢圓行的槽,使不符合規(guī)格的硬幣直接落入下面的滑道中,從而達(dá)到硬幣的二次分選。圖24 槽式電磁振動(dòng)送料機(jī)1、振動(dòng)料斗 2、滑道 3、銜鐵 4、電磁鐵 5、線圈 6、隔振座7、橡膠墊 8、底座3 自動(dòng)計(jì)量機(jī)構(gòu)3.1 自動(dòng)計(jì)量機(jī)構(gòu)的概述自動(dòng)計(jì)量機(jī)構(gòu)采用光電檢測(cè)技術(shù)。光電檢測(cè)技術(shù)是光學(xué)與電子學(xué)技術(shù)相結(jié)合而產(chǎn)生的一門新興檢測(cè)技術(shù),是利用電子技術(shù)對(duì)光學(xué)信息進(jìn)行檢測(cè),并進(jìn)一步傳遞、存儲(chǔ)、控制、計(jì)算和顯示等。光電檢測(cè)系統(tǒng)的基本組成:作為一個(gè)完整的檢測(cè)系統(tǒng),應(yīng)包括信息的獲得、變換、處理和顯示等幾個(gè)部分。因此,具體來(lái)說,光電檢測(cè)系統(tǒng)由光電傳感器、處理電路和顯示控制等三個(gè)基本部分組成,如圖31所示。 圖31 光電檢測(cè)系統(tǒng)的基本組成 顯然,框圖中的光電傳感器是檢測(cè)系統(tǒng)的核心部分。它以光為媒介,以光電探測(cè)器件為手段,將各種待測(cè)量變換成電量(電流、電壓或頻率)。它將決定整個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)的靈敏度、精度、動(dòng)態(tài)響應(yīng)等。處理電路的作用是將光電傳感器輸出的微弱電信號(hào)進(jìn)行放大、處理(解調(diào)、數(shù)/?;蚰?數(shù)轉(zhuǎn)換)、運(yùn)算等,以適應(yīng)后續(xù)顯示、控制或執(zhí)行機(jī)構(gòu)的要求。光電傳感器通常都由光源、光學(xué)系統(tǒng)和光電探測(cè)器三部分組成,他們之間的關(guān)系如圖32所示。圖32光電傳感器方框圖光電傳感器的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn): 優(yōu)點(diǎn):非接觸式檢測(cè)。不觸及被測(cè)對(duì)象,不擾亂被測(cè)系統(tǒng),無(wú)損耗。響應(yīng)速度高。通常響應(yīng)時(shí)間為1010s。檢測(cè)范圍寬。大量的相關(guān)作用。缺點(diǎn):玷污影響大,必須采取措施,否則使用受限制。 外界干擾光影響大,背景光及外干擾光的影響使信噪比變差,但可采取措施減至最小。 使用溫度范圍小,不能用在高溫。3.2 硬幣分揀機(jī)的控制原理 在硬幣分揀機(jī)中,控制方面是很重要的一部分,主要涉及到硬幣的記數(shù),防滿,絲杠螺母往復(fù)運(yùn)動(dòng)的控制及機(jī)械手切斷裝置的控制。其控制原理圖如下圖33所示。圖3-3 硬幣分揀機(jī)的控制原理圖首先振動(dòng)送料機(jī)開始送料,光電記數(shù)器開始記數(shù),每次記滿50個(gè),隔板就會(huì)擋在滑道上,是硬幣不再下落。同時(shí)電機(jī)1開始正轉(zhuǎn),絲杠向下運(yùn)動(dòng),當(dāng)碰到在硬幣筒底部的行程開關(guān)1,電機(jī)就開始反轉(zhuǎn),絲杠向上運(yùn)動(dòng),電機(jī)1停轉(zhuǎn),送料機(jī)開始送料。在電機(jī)1正轉(zhuǎn)的同時(shí),電機(jī)2反轉(zhuǎn),機(jī)械手張開,延時(shí)一小段時(shí)間,在硬幣被絲杠頂?shù)綑C(jī)械手下面的同時(shí),電機(jī)2正轉(zhuǎn),機(jī)械手夾緊。當(dāng)滑道里的硬幣排滿的時(shí)候,光電管感受光照,給送料機(jī)一個(gè)信號(hào),送料機(jī)停止送料。4 自動(dòng)包裝機(jī)構(gòu)4.1 硬幣分揀機(jī)的包裝原理(1) 硬幣經(jīng)過振動(dòng)送料機(jī)的兩次分選后經(jīng)過滑道直接滑入裝幣筒中?;郎弦惭b光電記數(shù)裝置和電磁鐵隔板防滿裝置,光電記數(shù)裝置是用來(lái)控制硬幣滑入幣筒的數(shù)量,每次記數(shù)為50枚。電磁鐵隔板的作用是防滿,每次滑入幣筒的硬幣如果滿了,電磁鐵隔板就擋在滑道上,使硬幣不再滑入幣筒。(2)幣筒的高度正好等于五十枚硬幣的高度,我所設(shè)計(jì)的硬幣自動(dòng)分選包裝機(jī)要分選出1元、5毛、1毛的硬幣,應(yīng)設(shè)計(jì)好幣筒的高度,所以分選出的硬幣分別裝入三個(gè)不同高度的硬幣筒,分別是1元硬幣筒的高度為100mm,5角硬幣筒的高度為75mm,1角硬幣筒的高度也是75mm。裝幣筒的作用就是裝分選出來(lái)的硬幣,是硬幣的整理過程。(3)絲杠頂桿是有電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)絲杠螺母做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng),從而完成頂桿頂硬幣的動(dòng)作。每次裝滿50枚硬幣,絲杠向下運(yùn)動(dòng)一次,將硬幣頂下,絲杠回轉(zhuǎn)。頂桿裝置的作用是頂硬幣,由于硬幣落入幣筒中可能有不平整的,用頂桿使之平整,還有就是使堆好的硬幣在機(jī)械手張開的時(shí)候用頂桿將硬幣頂入機(jī)械手的下面,然后頂桿向上運(yùn)動(dòng),機(jī)械手再一次夾緊,使落下的硬幣上面封好,完成一次包裝。在封好落下的硬幣的上部的時(shí)候也就是對(duì)下一次包裝硬幣的底部的封接。這樣往復(fù)運(yùn)動(dòng),從而完成一次硬幣的記數(shù),包裝。(4)塑料薄膜固定在軸承座上,伸長(zhǎng)的部分要包在幣筒的外面,下面要長(zhǎng)出幣筒,用機(jī)械手夾緊熱封,在幣筒的側(cè)面用一個(gè)橫向封接器完成熱封薄膜的作用。每次硬幣裝滿50個(gè),熱封器自動(dòng)熱封一次。(5)機(jī)械手主要是由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),通過電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),從而使機(jī)械手做夾緊和張開運(yùn)動(dòng)。金屬顆粒物分道給料裝置設(shè)計(jì)摘要本課題是是省科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目“廢有色金屬?gòu)?fù)合分選關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)”的一部分,主要目標(biāo)是設(shè)計(jì)一個(gè)金屬顆粒物的給料裝置,將需要進(jìn)行分選處理的廢舊有色金屬顆粒按照不同尺寸分成4道,平穩(wěn)地運(yùn)送到分選識(shí)別系統(tǒng)。本文首先將顆料按尺寸分成四類,對(duì)不同的類,設(shè)計(jì)了通道,并在通道中設(shè)計(jì)了落料槽,槽能夠過濾掉小于該類尺寸而誤進(jìn)入該類的顆粒。然后,采用了目前市場(chǎng)廣泛應(yīng)用的振動(dòng)送料原理,采用電磁振動(dòng)來(lái)作為顆料運(yùn)動(dòng)動(dòng)力源。在結(jié)構(gòu)上,采用直槽式振動(dòng)盤的結(jié)構(gòu)。然后對(duì)振動(dòng)盤的結(jié)構(gòu)尺寸和動(dòng)力進(jìn)行計(jì)算。最合繪出振動(dòng)盤相關(guān)圖紙和三維模型。用本文的方法設(shè)計(jì)的分料裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,使用方便,生產(chǎn)使用成本低。關(guān)鍵詞:分料裝置,振動(dòng)送料機(jī),金屬分類,分選識(shí)別AbstractThis topic is a part of province science and technology support program waste nonferrous metal composite sorting key technology research and development, the main target is design a metal particles feeding device will require separation of processing waste non-ferrous metal particles in accordance with different size divided into 4, smoothly delivered to the sorting and recognition system.In this paper, the particles according to the size and divided into four categories, of different classes, the design of the channel, and in the channel design of the blanking groove, groove can filter out less than the size and error into the particles. Then, the vibration feeding principle of the wide application is adopted, and the electromagnetic vibration is used as the power source of the material. In the structure, the structure of the straight trough vibrating plate is used.Then the structure dimensions and power of the vibration disc are calculated. The most relevant drawing and three-dimensional model of the disc are drawn.In this paper, the structure of the material is simple, easy to use, low cost of production.Keywords: feeding device, vibration feeder, metal classification, sorting recognition目 錄摘要IAbstractII目 錄III一、緒論11.1 電磁振動(dòng)給料機(jī)分類11.2振動(dòng)送料機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀21.3 課題研究?jī)?nèi)容及意義3二、方案擬定5三、振動(dòng)送料原理73.1 工件在軌道上的受力分析73.2 工件在軌道上的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)分析8四、設(shè)計(jì)計(jì)算134.1 輸送速度的計(jì)算134.2 供料率Q的計(jì)算134.3料斗設(shè)計(jì)134.4支承彈簧的設(shè)計(jì)計(jì)算164.3.1 支承彈簧的安裝角計(jì)算164.5電磁振動(dòng)給料機(jī)的動(dòng)力學(xué)計(jì)算174.6 電磁參數(shù)計(jì)算21五、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)255.1殼體機(jī)架的設(shè)計(jì)255.2減震塊的設(shè)計(jì)265.3 彈簧支架的設(shè)計(jì)27六、Pro/E三維軟件建模286.1 Pro/E軟件簡(jiǎn)介286.2 零件建模306.2.1料斗建模306.2.2支架創(chuàng)建306.3 虛擬裝配31第五章 結(jié)論34參考文獻(xiàn)3536一、緒論1.1 電磁振動(dòng)給料機(jī)分類電磁振動(dòng)給料機(jī)是一種較新型的定量、給料設(shè)備,它是利用振動(dòng)使物料產(chǎn)生周期性的拋擲運(yùn)動(dòng)而完成向前輸送物料的。它的用途很廣,例如,用于從料倉(cāng)排料;向膠帶輸送機(jī)、斗式提升機(jī)等給料;向破碎機(jī)、粉磨機(jī)喂料;以及定量包裝和定量配料等。此外,電磁振動(dòng)給料機(jī)還可以用于自動(dòng)控制的生產(chǎn)流程中,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化。目前,在采礦、冶金、煤炭、化工、建材、機(jī)械制造以及糧食、輕工業(yè)等工礦企業(yè)中,電磁振動(dòng)給料機(jī)已經(jīng)比較廣泛地獲得采用。它適用塊狀、粉粒狀物料,還適用于輸送高溫的、磨損性大的以及有腐蝕性的物料,例如:化工原料及其產(chǎn)品、食品、玻璃原料、礦石、礦粉、煤炭、型沙、等。.電磁式振動(dòng)機(jī)械根據(jù)電磁激振器的型式可分為電磁式與電動(dòng)式兩大類。電磁式激振器是由鐵芯、電磁線圈、銜鐵和彈簧等組成。鐵芯通常與平衡質(zhì)體固定在一起,而銜鐵則與槽體(機(jī)體)固定在一起。電動(dòng)式激振器是由直流電激磁的磁環(huán)(或永磁環(huán))、中心磁極和通有交流電的可動(dòng)線圈所組成,可動(dòng)線圈與振動(dòng)桿或振動(dòng)機(jī)體相聯(lián)接。電磁式激振器廣泛應(yīng)用在工業(yè)用電磁振動(dòng)機(jī)中,電動(dòng)式激振器則應(yīng)用在電磁振動(dòng)臺(tái)中。.電磁振動(dòng)機(jī)械按照電磁激振力與彈性力的不同可分為以下五類:第一類是電磁力為諧波形式的線性電振機(jī)。彈性力為線性,整個(gè)振動(dòng)系統(tǒng)也為線性。這類電振機(jī)包括:交流激磁的電振機(jī)、電磁鐵漏磁很小,電路內(nèi)的電阻可忽略的半波整流電振機(jī)、半波整流加全波整流的電振機(jī)等。第二類是電磁力為非諧波形式的線性電振機(jī)。包括:可控半波整流電振機(jī)、半波整流或可控半波整流的降頻電振機(jī)、電路內(nèi)電阻不能忽略的半波整流電振機(jī)、半波整流加全波整流的電振機(jī)等。第三類是電磁力為擬線性或非線性的電振機(jī)。其中包括漏磁不能忽略的電振機(jī)和利用電感進(jìn)行調(diào)節(jié)的電振機(jī)等。第四類是彈性力為擬線性或非線性的電振機(jī)。其中包括剪切橡膠彈簧或壓縮橡膠彈簧的電振機(jī),帶有安裝間隙的橡膠彈簧電振機(jī)和兩側(cè)帶曲線壓板的板彈簧電振機(jī)等。第五類為沖擊作用的電振機(jī)。電振機(jī)利用沖擊原理進(jìn)行工作,如沖擊式電磁振動(dòng)落砂機(jī)等。.從供電方式上看,電磁振動(dòng)給料器主要分為以下三種: (1)交流激磁。即直接通交流電,系統(tǒng)振動(dòng)頻率6000次分。通常用于微型激振器。 (2)半波整流供電。目前可以利用可控整流器調(diào)節(jié)電流。振動(dòng)頻率3000次分。 (3)半波整流加直流。振動(dòng)頻率3000次分。除了以上三種典型方式外,還有將50 Hz電源降頻獲得1500次分振動(dòng)的方法、H型鐵芯交直流同時(shí)供電等方法。1.2振動(dòng)送料機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 國(guó)內(nèi)外,生產(chǎn)和使用振動(dòng)送料機(jī)的廠家很多,從起振方式的分類來(lái)說,主要有四種,即機(jī)械式往復(fù)送料機(jī)、電磁振動(dòng)送料機(jī)、電機(jī)振動(dòng)送料機(jī)和壓電陶瓷式送料機(jī)。1) 2 0世紀(jì)50年代初,最常用的是機(jī)械往復(fù)式送料機(jī),它由偏心軸、連桿及連桿端部的彈簧所組成,工作機(jī)體借彈性連桿激起振動(dòng)。其優(yōu)點(diǎn)有:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修量小、布置所需高度小、耐用,且對(duì)物料的粒度組成、外在水分、物理性質(zhì)等要求不嚴(yán)格,能適應(yīng)礦井等惡劣的環(huán)境,使用可靠、性能穩(wěn)定。目前國(guó)內(nèi)較大的振動(dòng)機(jī)械廠如:唐山礦山機(jī)械廠、河南省鶴壁市煤電通用機(jī)械廠等仍在生產(chǎn)這種K型往復(fù)式送料機(jī)。其主要缺點(diǎn)是:由連桿和偏心軸傳動(dòng),往復(fù)作業(yè),比較笨重、動(dòng)力消耗大、處理量小且成間接成堆式不均勻給料;另外,隨著工業(yè)機(jī)械化、自動(dòng)化程度的提高機(jī)械往復(fù)式送料機(jī)己無(wú)法滿足生產(chǎn)的需要,繼而在60年代出現(xiàn)了電磁振動(dòng)送料機(jī)。2) 電磁振動(dòng)送料機(jī)(簡(jiǎn)稱電振機(jī))屬于雙質(zhì)體共振型,它是由電磁激振器驅(qū)動(dòng)的。電磁激振器由鐵芯、線圈及銜鐵組成,交變電流或脈動(dòng)電流通過線圈,使電磁鐵產(chǎn)生周期變化的電磁吸力,從而使工作機(jī)體產(chǎn)生振動(dòng)。其相對(duì)于機(jī)械往復(fù)式送料機(jī)具有處理能力大、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、可無(wú)極調(diào)速以及電耗少等優(yōu)點(diǎn),適應(yīng)性更加廣泛,在全國(guó)工農(nóng)業(yè)領(lǐng)域中得到廣泛得應(yīng)用。目前,電磁振動(dòng)送料機(jī)存在的主要問題是輸送物料的效率低、能耗大,尤其是直接影響送料機(jī)運(yùn)量的振幅大小,需由電磁鐵間隙、板彈簧片數(shù)以及聯(lián)接桿螺母松緊程度等因素決定,調(diào)節(jié)起來(lái)比較復(fù)雜;并且經(jīng)過長(zhǎng)期使用,送料機(jī)會(huì)出現(xiàn)彈性系數(shù)改變、頂緊螺栓變松等情況,給振幅的精確控制帶來(lái)困難71。另外,給料槽和物料質(zhì)量的改變會(huì)改變送料機(jī)的固有頻率,也就是說在電磁式振動(dòng)送料機(jī)的使用過程中由于物料成分、密度等物理性質(zhì)的不同所引起的不同程度的負(fù)載效應(yīng)也會(huì)影響送料機(jī)振幅的穩(wěn)定性。3) 到了70年代末至80年代初,旨在改進(jìn)電磁振動(dòng)送料機(jī)上述缺點(diǎn)的電機(jī)振動(dòng)給煤機(jī)應(yīng)運(yùn)而生,它是一種單質(zhì)體振動(dòng)型的給料設(shè)備,雖然其從原理看遠(yuǎn)不如前者,但就本身結(jié)構(gòu)而言,既簡(jiǎn)化了調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)使工人便于調(diào)節(jié)和操作,又使同機(jī)型的運(yùn)量有所增加,機(jī)重減少。目前國(guó)內(nèi)外各振動(dòng)送料機(jī)生產(chǎn)廠商的主要產(chǎn)品均為電磁振動(dòng)送料機(jī)和電機(jī)振動(dòng)送料機(jī),除國(guó)內(nèi)的唐山礦山機(jī)械廠、河南省鶴壁市煤電通用機(jī)械廠外還有眾多國(guó)外大型企業(yè),如美國(guó)的JVI振動(dòng)機(jī)械和FMC科技等9,10電機(jī) 振 動(dòng) 送料機(jī)的不足之處有3點(diǎn):將振源改在電動(dòng)機(jī)內(nèi)部,這樣普通電機(jī)己不能滿足要求,必須選用振動(dòng)電機(jī),到現(xiàn)在為止國(guó)內(nèi)廠家生產(chǎn)的該電機(jī)功率為2.26 kW,成功的功率為3 kW,保質(zhì)的功率為2.2 kW,且其價(jià)格比普通電機(jī)高,如用防爆型不但造價(jià)高,性能也很難保證。參振電機(jī)在送料機(jī)槽體上立式安裝,軸承除受正常的徑向力外,尚有較大的軸向力,嚴(yán)重影響電機(jī)的使用壽命(在開機(jī)率較高的地方,最長(zhǎng)使用壽命不超過1年,并多為一次性報(bào)廢).振動(dòng)帶來(lái)槽體破裂,也增加了維修工作量。正是由于這些致命缺點(diǎn)的存在,電機(jī)振動(dòng)送料機(jī)的應(yīng)用受到很大的限制,電機(jī)振動(dòng)送料機(jī)并沒能取代電磁振動(dòng)送料機(jī),相反電磁振動(dòng)送料機(jī)的應(yīng)用更為廣泛。1.3 課題研究?jī)?nèi)容及意義我國(guó)是有色金屬資源短缺的國(guó)家,節(jié)約和合理使用資源顯得特別重要。世界上工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家對(duì)再生資源利用相當(dāng)重視。近10年來(lái)世界再生銅產(chǎn)量已占原生銅產(chǎn)量的40%45%,美國(guó)約占本國(guó)原生銅產(chǎn)量的60%,日本約占45%,德國(guó)約占80%。世界再生鋁產(chǎn)量也占原生鋁產(chǎn)量的30%50%,美國(guó)約占本國(guó)原生鋁的50%,日本約占90%,德國(guó)約占45%。世界再生鉛產(chǎn)量也占原生鉛產(chǎn)量的40%60%,美國(guó)約占本國(guó)原生鉛的75%,日本約占60%,德國(guó)約占55%。鋅、鎳、鎂、錫、銻等再生資源也得到不同程度的利用。由上可見,廢舊有色金屬回收利用是節(jié)約能源、減少環(huán)境污染、實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)可持續(xù)發(fā)展的有效手段。目前我國(guó)廢舊金屬回收技術(shù)裝備水平不高,廢雜金屬拆解、揀選、收集等預(yù)處理產(chǎn)業(yè)屬于勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè),以手工操作為主,有近百萬(wàn)農(nóng)民工參與,機(jī)械化和自動(dòng)化程度很低,這也是我國(guó)人力資源豐富才能實(shí)現(xiàn)的。在廢雜金屬加工利用方面,除少數(shù)企業(yè)回收工藝和裝備比較先進(jìn),有一定的生產(chǎn)規(guī)模,環(huán)境保護(hù)比較好,金屬回收率比較高外,絕大多數(shù)企業(yè)和個(gè)體戶都是設(shè)備簡(jiǎn)陋,技術(shù)落后,燒損大,能耗高,金屬回收低,而且多金屬品種混雜,質(zhì)量不穩(wěn)定,難以生產(chǎn)高質(zhì)量產(chǎn)品。在廢舊有色金屬分選回收之前,需要一套平穩(wěn)的給料裝置。本課題是省科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目“廢有色金屬?gòu)?fù)合分選關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)”的一部分,主要目標(biāo)是設(shè)計(jì)一個(gè)金屬顆粒物的給料裝置,將需要進(jìn)行分選處理的廢舊有色金屬顆粒按照不同尺寸分成4道,平穩(wěn)地運(yùn)送到分選識(shí)別系統(tǒng)。二、方案擬定本文設(shè)計(jì)的金屬顆料分道裝置的要求是:把輸入直徑0mm100mm的金屬顆粒物按不同尺寸分成4道進(jìn)行輸出,將0100顆料分為四類:A 直徑大于0mm,小于等于10mmB 直徑大于10mm,小于等于30mmC 直徑大于30mm,小于等于50mmD 直徑大于50mm,小于等于100mm由于軌道寬度為400mm,因此,下在好可將四類顆料分為八道軌道,每一類顆料可占兩條軌道。由于電磁振動(dòng)給料機(jī)是一種較新型的定量、給料設(shè)備,它是利用振動(dòng)使物料產(chǎn)生周期性的拋擲運(yùn)動(dòng)而完成向前輸送物料的。本文利用這一原理設(shè)計(jì)本分料裝置。顆料放于振動(dòng)的料筒中,顆料在振動(dòng)給料筒的推力下,各種金屬顆料沿傾斜軌道往上運(yùn)動(dòng),經(jīng)過分類分料后,越過頂點(diǎn)然后進(jìn)入傳送軌道。顆料的運(yùn)動(dòng)能量來(lái)源振動(dòng),利用振動(dòng)的原理實(shí)現(xiàn)給料。振動(dòng)送料機(jī)是一種高效的供料裝置,它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,能量消耗小,工作可靠平穩(wěn),工件間相互摩擦力小,不易損傷物料,改換品種方便,供料速度容易調(diào)節(jié)。從結(jié)構(gòu)上分有直槽式和圓盤式兩類,從激振方式分電磁激振式、機(jī)械激振式和氣動(dòng)激振式。在電子工業(yè)中。振動(dòng)送料機(jī)是借助于電磁力產(chǎn)生微小的振動(dòng),依靠慣性力和重力的綜合作用驅(qū)使件料沿料槽向上向前送進(jìn),并在送料過程中自動(dòng)定向,成單行按規(guī)定的方向和位置排列送出,它是一種常用的件料上料機(jī)構(gòu)。本設(shè)計(jì)將振動(dòng)給料機(jī)設(shè)為直槽式。顆料放于振動(dòng)料筒中,顆料在電磁振動(dòng)的作用力下,各種金屬顆料沿軌道往上運(yùn)動(dòng),軌道分成八道料槽。1. 顆料在向前運(yùn)動(dòng)時(shí),經(jīng)過第7、8道口子,允許直徑10mm以下顆料通過,而直徑大于10mm顆料則被擋入下一通道;2. 第5、6道口子,允許30mm以下顆料通過,而大于30mm顆料則被擋塊擋入第3、4通道口子;通道中開有10mm落料槽,如果萬(wàn)一有小于10mm的顆料進(jìn)入了該通道,則從該落料槽落入振動(dòng)料筒中3. 第3、4道口子,允許50mm以下顆料通過,而大于50mm顆料則被擋塊擋入第1、2通道,通道中開有30mm落料槽,如有小于30mm的顆料進(jìn)入了該通道,則從該落料槽落出去重新進(jìn)入振動(dòng)料筒中;4. 第1、2通道允許所有大顆料通過,通道中開有50mm落料槽,如果有小于50mm的顆料進(jìn)入了該通道,則落出去進(jìn)入振動(dòng)料筒中;三、振動(dòng)送料原理振動(dòng)盤工作原理主要是由一個(gè)振動(dòng)電磁振動(dòng)器作動(dòng)力,振動(dòng)馬達(dá)工作時(shí)產(chǎn)生定向頻率的力.只要把振動(dòng)盤看成是一種斜面,再對(duì)這個(gè)斜面進(jìn)行物理學(xué)的受力分析,你就能很容易理解他的工作原理了。為方便分析,以直槽式上供料器為例, 1 料槽 2 工件 3 支承彈簧 4 電磁鐵 基座圖3-1 振動(dòng)盤工作原理電磁振動(dòng)上供料器的工作過程,是由于電磁鐵的吸引和支承彈簧的反向復(fù)位作用,使料槽產(chǎn)生高速、高頻(50100次/秒)、微幅(0.51mm)振動(dòng),使工件逐步向高處移動(dòng)。=0時(shí),料槽在支承彈簧作用下向右上方復(fù)位,工件依靠它與軌道的摩擦而隨軌道向右上方運(yùn)動(dòng),并逐漸被加速。0時(shí),料槽在電磁鐵的吸引下向左下方運(yùn)動(dòng),工件由于受慣性作用而脫離軌道,繼續(xù)向右上方運(yùn)動(dòng)(滑移或跳躍)。下一循環(huán),周而復(fù)始工件在軌道上作由低到高的運(yùn)動(dòng)。 3.1 工件在軌道上的受力分析工件在軌道上的受力:自重力、軌道反力、摩擦力、慣性力;摩擦力、慣性力與電磁鐵的電流有關(guān)。(1)=0時(shí),支承彈簧復(fù)位,軌道以加速度a1向右上方運(yùn)動(dòng),工件力平衡如圖:圖3-2 ma1cos+mgsin=F=N (31)ma1sin+mgcos=N(32) (2)0時(shí),電磁鐵吸引,軌道以加速度a2向左下方運(yùn)動(dòng),工件受力平衡如圖1-42:圖3-3 ma2cos-mgsin=F=N(33)ma2sin-mgcos=-N (34)3.2 工件在軌道上的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)分析(1)運(yùn)動(dòng)分析根據(jù)受力分析,工件在軌道上的運(yùn)動(dòng)有兩種可能性:A、因慣性沿軌道下滑,此時(shí)=0,且有ma1cos+mgsinN(35)a1g(sin-cos)/(sin-cos) (36)當(dāng)軌道向右上方運(yùn)動(dòng)的加速度a1滿足上式時(shí),工件便會(huì)沿軌道下滑。這對(duì)振動(dòng)上供料機(jī)構(gòu)是不希望出現(xiàn)的。B、沿軌道上行,此時(shí)根據(jù)電磁鐵吸合與否可得:=0,a1g(sin-cos)/(sin-cos)(37)0,a2g(sin+cos)/(sin+cos)(38)電磁振動(dòng)供料器要實(shí)現(xiàn)預(yù)定的上供料,軌道向右上方運(yùn)動(dòng)的加速度a1和向左下方運(yùn)動(dòng)的加速度a2必須滿足上述工件沿軌道上行時(shí)的條件式。工件沿軌道上行時(shí)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)隨多種條件而變。 (2)運(yùn)動(dòng)狀態(tài) 圖3-4 工件在料道上的運(yùn)動(dòng)狀態(tài) (a)連續(xù)跳躍;(b)斷續(xù)跳躍;(c)連續(xù)滑移;(d)斷續(xù)滑移注:圖示為料槽的兩極限位置。A、連續(xù)跳躍運(yùn)動(dòng)過程:=0、彈簧使料斗復(fù)位,工件依靠摩擦、空間位置從A點(diǎn)上行到B點(diǎn);0、電磁鐵吸合,由于慣性、工件由B點(diǎn)跳躍起來(lái)(騰空時(shí)間料斗運(yùn)行至最下方的時(shí)間)=0、工件再落至軌道上時(shí)已到達(dá)C點(diǎn)后又隨軌道上行到D點(diǎn)。如此往復(fù),工件“隨軌道上行-跳躍-再隨軌道上行”工件跳躍式前進(jìn),跳躍間距為AC段。特點(diǎn):/工件具有大的供料速度,供料率高;/工件運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性差,對(duì)定向不利;/適用于形狀簡(jiǎn)單、定向要求不高的件料及供料速度較大的場(chǎng)合。運(yùn)行條件:電磁鐵吸力、料槽振幅及拋射角較大。但工件騰空時(shí)間過大料斗復(fù)位時(shí)工件再落至軌道過晚A點(diǎn)與C點(diǎn)的間距縮小,甚至落回原處而沒有前移。 B、斷續(xù)跳躍運(yùn)動(dòng)過程:=0、彈簧使料斗復(fù)位,工件依靠摩擦、空間位置從A點(diǎn)上行到B點(diǎn);0、電磁鐵吸合,由于慣性、工件由B點(diǎn)跳躍起來(lái)(騰空時(shí)間0、電磁鐵吸合,由于慣性、工件沿軌道由B點(diǎn)滑移(滑移時(shí)間料斗運(yùn)行至最下方的時(shí)間)=0、工件停下時(shí)已滑移至C點(diǎn)后又隨軌道上行。如此往復(fù),工件“隨軌道上行-滑移-再隨軌道上行”工件滑移式前進(jìn),滑移間距為AC段。特點(diǎn):工件具有較大的供料速度和供料率;工件運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),利于定向;適用于形狀較規(guī)則、有定向要求的件料及供料速度較大的場(chǎng)合。運(yùn)行條件:電磁鐵吸力、料槽振幅及拋射角均較跳躍時(shí)的小。 D、斷續(xù)滑移運(yùn)動(dòng)過程:=0、彈簧使料斗復(fù)位,工件依靠摩擦、空間位置從A點(diǎn)上行到B點(diǎn);0、電磁鐵吸合,由于慣性、工件沿軌道由B點(diǎn)滑移(滑移時(shí)間料斗運(yùn)行至最下方的時(shí)間)工件很快停在軌道上的B點(diǎn)、并隨軌道下行到C點(diǎn);=0、工件再隨軌道從空間位置C點(diǎn)上行。如此往復(fù),工件“隨軌道上行-滑移后隨軌道下行-再隨軌道上行”工件斷續(xù)滑移式前進(jìn),滑移間距為AC段。特點(diǎn):工件供料速度和供料率較??;工件運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),亦利于定向;適用于有定向要求但供料速度要求不高的場(chǎng)合。運(yùn)行條件:電磁鐵吸力、料槽振幅及拋射角均小。 綜上所述:設(shè)計(jì)合理、不產(chǎn)生跳躍、平穩(wěn)滑移、供料較快的方式為連續(xù)滑移。 3.3 工件在軌道上滑移和跳躍的條件(1)滑移條件由前分析,工件沿軌道上行滑移的條件a1g(sin-cos)/(sin-cos)a2g(sin+cos)/(sin+cos)如取=2(常為12),=20(常為1525),=0.41,則a10.47ga20.41g所以,只要合理設(shè)計(jì),使軌道向左下方運(yùn)行的加速度a2滿足一定條件,便可獲得預(yù)定的滑移狀態(tài)。(2)跳躍條件工件在慣性力作用下產(chǎn)生跳躍,脫離軌道,此時(shí)受力為ma2sin-mgcos=0所以產(chǎn)生跳躍的條件為a2gcossin同上取=2,=20,=0.41,則有a10.47ga22.92g如將料槽受電磁力作用產(chǎn)生的振動(dòng)視作簡(jiǎn)諧振動(dòng),其頻率為f、振幅為A,則軌道最大加速度amax為amax=2fA所以,當(dāng)amax=2fA=a2gcossin,工件就會(huì)產(chǎn)生跳躍式前進(jìn)。 由上分析可知,連續(xù)跳躍所需加速度a2最大,斷續(xù)滑移時(shí)a2最小。圓筒形料斗與直槽形的工作原理、件料運(yùn)動(dòng)狀態(tài)完全相同,但振動(dòng)形式有區(qū)別:直槽形料斗是往復(fù)直線式振動(dòng),而圓筒形是往復(fù)扭轉(zhuǎn)式振動(dòng)。電磁振動(dòng)盤是由一個(gè)電磁振動(dòng)器(電磁吸鐵和銜鐵的總稱)作動(dòng)力,將電能換為機(jī)械振動(dòng)能,料斗下面有個(gè)脈沖電磁鐵,可以使料斗垂直方向振動(dòng),由于多組(3組及以上)彈簧片的傾斜,使料斗繞其垂直軸做扭擺振動(dòng)。料斗內(nèi)零件,由于受到這種振動(dòng),而沿螺旋軌道上升,直到送到出料口。在電磁振動(dòng)器作用下,料斗作扭轉(zhuǎn)式上下振動(dòng),使工件沿著螺旋軌道由低到高移動(dòng),并自動(dòng)排列定向,直至上部出料口而進(jìn)入輸料槽,然后由送料機(jī)構(gòu)送至相應(yīng)工位。 四、設(shè)計(jì)計(jì)算4.1 輸送速度的計(jì)算振動(dòng)給料機(jī)輸送速度與物料的物理性質(zhì)、料層厚度以及振動(dòng)頻率、振幅、振動(dòng)方向角有關(guān)。當(dāng)物料顆粒在振動(dòng)槽中的垂直向上加速度分量達(dá)到-g后,以槽體的速度脫離輸送槽,在拋擲過程中只受地心引力作用,而且重新與槽體接觸時(shí)只引起塑性沖擊,則輸送理論速度可以用下式計(jì)算: (m/s) (4-1) =0.08(m/s)式中g(shù) 重力加速度(m/)f 振動(dòng)頻率(Hz)n 系數(shù)。(上式中n取0.9)4.2 供料率Q的計(jì)算振動(dòng)上料器的供料率取決于供料器的給料速度;給料速度一般用工件在料道上移動(dòng)的平均速度來(lái)估算。料斗結(jié)構(gòu)確定之后,上料器的供料率為:3.84式中輸送速度有效率,取0.94.3料斗設(shè)計(jì)1、料斗的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)料斗的結(jié)構(gòu)多樣,本設(shè)計(jì)采用的是直槽式振動(dòng)送料機(jī),因此,本文額采用方筒形結(jié)構(gòu)。 圖4-1 料斗結(jié)構(gòu)料斗筒體與軌道:一般料斗:筒體與螺旋軌道采用整體結(jié)構(gòu)(車制軌道或整體鑄造)。大型料斗:常采用拼焊結(jié)構(gòu)形式。軌道的工作面一般與料斗內(nèi)壁成直角,有時(shí)向上傾斜510。料斗筒體與筒底(料斗底盤)一般分別加工,再用螺釘連接(是由于工藝原因);筒體與筒底的連接須注意同心度和牢靠;料斗底盤與銜鐵之間應(yīng)裝有隔磁板(銅或鋁材),或用隔磁材料做底盤。軌道及其出口:軌道最上部的出料口應(yīng)以切線方向伸出一段距離。出料口與輸料槽的連接方法有對(duì)接法和承接法,且出料口(振動(dòng))與輸料槽(靜止)之間應(yīng)留有間隙(如圖)。 料斗的零件材料選用:料斗應(yīng)盡量做得輕巧系統(tǒng)易起振。重量輕、易加工、表面光潔,耐磨損、隔磁,成本低。常用材料有:不銹鋼表面光潔、耐磨,但加工困難、成本高、比重大;鋁合金質(zhì)輕、不會(huì)磁化,但表面不光;銅合金加工方便、不會(huì)磁化,但比重也較大;硬塑料或有機(jī)玻璃都較輕、表面光潔,但耐磨性較差。 2、振動(dòng)盤中工件定向方法電磁振動(dòng)上供料器中的單件在進(jìn)入加工工位前,要求沿料道自下而上,并自動(dòng)排列、定向。自動(dòng)定向常采用剔除法根據(jù)工件形狀、重心,在軌道上安置擋塊、缺口、斜面、槽子等,以使不符合定向的工件被矯正或剔除,而符合定向的工件順利通過,從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)排列、定向。3、料斗的尺寸計(jì)算1)、料斗的升角由升程及中徑小決定:越小工件平均速度就高但升程減小料道螺旋圈數(shù)增加料斗尺寸增大。太大工件上料速度降低,甚至無(wú)法向上滑移。根據(jù)工件上行滑移的臨界條件(a1a2)可得:式中:工件與料道間的摩擦系數(shù)振動(dòng)升角,工件拋射角。料斗的螺旋升角與工件拋射角及工件與料道間的摩擦系數(shù)有關(guān)(表1-3)。 鋼與鋁的摩擦系數(shù)為=0.605,鋼與銅的摩擦系數(shù)為=0.508,按=0.508取值,取工件拋射角2) 料斗的尺寸本課題中,運(yùn)輸帶寬為=400mm,取料槽寬為400mm,因此取料斗寬度為720mm 長(zhǎng)度為1600mm(B為料道寬度,B=b+b,b為所需料道寬度為250mm,b為余量:15mm) 3) 料斗的高度H (mm)(L-料道長(zhǎng)度,h-余量,-升角)(三)振動(dòng)升角(工件拋射角)的確定振動(dòng)升角由主振彈簧的安裝角及料道升角確定。的大小直接影響作用在工件上的慣性力,要選擇合理;選得太小影響工件移動(dòng)速度、所需電磁力增加;選得太大工件不易前進(jìn)或只會(huì)上拋。根據(jù)受力分析可得: ,鋼與鋁的摩擦系數(shù)為=0.605,鋼與銅的摩擦系數(shù)為=0.508按鋼與銅的摩擦系數(shù)為=0.508取,4.4支承彈簧的設(shè)計(jì)計(jì)算支承彈簧的作用:電磁振動(dòng)供料器的料斗通過其安裝在基座上。圓筒形料斗一般采用三根彈簧支承。支承彈簧的截面有矩形和圓形:矩形截面的稱為板彈簧寬度和厚度常不一致,其剛度在不同方向上差別較大,故安裝要求較高,支座形式如圖。圓形截面的稱為圓彈簧圓柱彈簧桿加工容易,各向剛度一致,故安裝調(diào)整方便,支座形式如圖。 4.3.1 支承彈簧的安裝角計(jì)算圖4-3 支承彈簧支承彈簧的安裝角支承彈簧處于靜止時(shí)與垂直面的夾角。 圖4-4 支承彈簧是保證工件獲得拋射角的結(jié)構(gòu)性措施;是影響工件在料道上的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和供料速度的重要幾何參數(shù);1)當(dāng)彈簧固結(jié)點(diǎn)處在料斗中徑圓上的A點(diǎn),即OA=R,則彈簧安裝角為,=+;4.5電磁振動(dòng)給料機(jī)的動(dòng)力學(xué)計(jì)算現(xiàn)擬定電磁振動(dòng)盤的給料量為2t/h,振動(dòng)頻率=314rad/s,調(diào)諧指數(shù)z=0.9,其動(dòng)力參數(shù)計(jì)算如下:初步分配質(zhì)量比質(zhì)量m1為前質(zhì)量,包括給料槽、給料槽物料的結(jié)合質(zhì)量、聯(lián)接叉、銜鐵、主振彈簧折算質(zhì)量等幾部分。質(zhì)量m2為后質(zhì)量,包括振動(dòng)器殼體、鐵芯、線圈和主振彈簧折算質(zhì)量部分及配重等。由已知質(zhì)量比可以確定主振彈簧采用板彈簧。 +=700kg 可以計(jì)算出=330kg,=370kg,則(2)求質(zhì)體1和質(zhì)體2振幅在振動(dòng)方向上,由于k1k2,所以可忽略k2的影響。將兩方程式相加可得: 也就是說,在每個(gè)瞬時(shí),質(zhì)體的慣性力與外阻力之和為零。同時(shí)外阻力近似地均布在兩個(gè)質(zhì)體上,大小相等方向相反,即: 則可得: 當(dāng)強(qiáng)迫振動(dòng)系統(tǒng)滿足時(shí),則: 因此,電磁振動(dòng)給料機(jī)具有質(zhì)量與振幅成反比的特性,即: 式中 、分別為質(zhì)體1和質(zhì)體2的振幅。相對(duì)振幅A一般由一次諧波激振力幅和二次諧波激振力幅組成。 可得出: (4)計(jì)算質(zhì)量m雙質(zhì)體振動(dòng)系統(tǒng)振動(dòng)時(shí),在彈簧上有一點(diǎn)處于景致,這一點(diǎn)稱為震動(dòng)系統(tǒng)的惰性中心,它隨兩個(gè)質(zhì)量比的不同而處于不同位置。當(dāng)時(shí),惰性中心在處。當(dāng)時(shí),惰性中心接近處。如果比值更大,則雙質(zhì)量振動(dòng)系統(tǒng)變?yōu)閱钨|(zhì)量振動(dòng)系統(tǒng)??梢院?jiǎn)化為單質(zhì)量的強(qiáng)迫振動(dòng)系統(tǒng),其方程為: 可得出式中 m計(jì)算質(zhì)量(kg); c摩擦阻尼力折算系數(shù)。(5)主振彈簧剛度k1在不考慮阻尼時(shí),可以認(rèn)為和均以惰性中心為靜止點(diǎn),以相同頻率作相對(duì)運(yùn)動(dòng),則振動(dòng)系統(tǒng)固有頻率為: (rad/s) 因此 (其中z取0.9) 角頻率(rad/s); z調(diào)諧指數(shù);(z取0.9)(6)激振力幅F及力與位移的夾角的計(jì)算方程 的特解為: ,z=0.90.95 ,b=0.050.07 得,式中 x相對(duì)位移(m); F激振力幅(N); 共振放大系數(shù): 激振力之后位移的相位角; z調(diào)諧指數(shù); b衰減系數(shù)。激振力為主振彈簧最大變形與彈簧剛度之積: 將式(2.20)代入式(2.16),激振力為: (N) 取b=0.07,則 式中 A相對(duì)振幅(m); z調(diào)諧指數(shù);(z取0.9 ) b衰減系數(shù);(b取0.07) 主振彈簧剛度(Nm)。 所謂共振放大系數(shù)即在激振力F的作用下,主振彈簧的動(dòng)態(tài)變形量與靜態(tài)變形量之比,即相對(duì)振幅與靜變形量之比。可以看出,在系統(tǒng)振動(dòng)狀態(tài)下,阻尼的變化或調(diào)諧指數(shù)的變化都將直接影響振幅的穩(wěn)定性。通常電磁振動(dòng)機(jī)械選擇在低臨界近共振狀態(tài)下工作,即=0.90.95,以獲得較穩(wěn)定的振幅和用較小的激振力獲得較大的效能。 阻尼系數(shù)為參變量,在低臨界近共振狀態(tài)下,由于外部因素,如料槽中物料量增加或料倉(cāng)壓力增大等因素影響,阻尼增大時(shí),其振動(dòng)振幅將降低。但與此同時(shí),震動(dòng)系統(tǒng)固有頻率也減小,而使調(diào)諧指數(shù)趨近于1,則振幅趨于增加,達(dá)到相互補(bǔ)償作用。當(dāng)阻尼減小時(shí),則上述因素將向相反方向變化,同樣能保持這種相互補(bǔ)償關(guān)系,從而可使電磁振動(dòng)給料機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行。當(dāng)調(diào)諧指數(shù)接近1時(shí),即電磁振動(dòng)給料機(jī)在接近共振狀態(tài)下工作,雖然所需激振力較小,但是阻尼的變動(dòng)對(duì)共振放大系數(shù)和振幅的影響更加敏感,機(jī)器的運(yùn)行穩(wěn)定性就差。所以對(duì)大型電磁振動(dòng)給料機(jī)一般取z=0.9,小型的取z=0.930.95。4.6 電磁參數(shù)計(jì)算根據(jù)動(dòng)力學(xué)參數(shù)所確定的工作頻率、相對(duì)振幅、激振力幅及力與位移相位差角和環(huán)境要求進(jìn)行電磁參數(shù)計(jì)算。傾角為時(shí),輸送能力為的電磁振動(dòng)盤,動(dòng)力學(xué)參數(shù):工作頻率為,相對(duì)振幅,激振力幅,力于位移相位差角,供電電壓,。由此可得電磁參數(shù)如下:選擇可控晶閘管半波整流激磁方式。鐵芯形式選擇“山”型鐵芯,材料選用DW240-95硅鋼片。(1) 選定氣隙磁密,決定磁極面積根據(jù)半波整流激磁方式和硅鋼片磁密許用值,對(duì)于DW240-95硅鋼片一般取氣隙基本磁密,所以半波整流磁極面積為: 式中 S 磁極面積(m2);F 激振力(N);K1 磁力線邊緣效應(yīng)系數(shù),K1=1.1; K2 電阻影響系數(shù),K2=0.97;0 真空導(dǎo)磁率,0=410-7H/m;B0 氣隙基本磁密,取B0=1.0 T。(2) 決定鐵芯磁密并求出電磁線圈匝數(shù)由于漏磁通的存在,所以氣隙磁密小于鐵芯中的磁密。鐵芯中磁密與氣隙磁密的比值稱為漏磁系數(shù)。在計(jì)算鐵芯磁密時(shí),還要考慮硅鋼片在加工工藝中涂漆厚度和疊片壓緊程度。鐵芯磁密為:式中 鐵芯磁密(T); 漏磁系數(shù),當(dāng)鐵芯與銜鐵之間氣隙時(shí),; 填充系數(shù),; 疊片壓緊系數(shù),。線圈匝數(shù)為:式中 綜合影響系數(shù),。(3)激磁電流基本電流:電磁振動(dòng)給料機(jī)在交流供電電壓下的瞬時(shí)值電流。它有三部分組成:直流分量、一次諧波分量、高次諧波分量6。 直流分量: 一次諧波分量: 二次諧波分量: 總電流有效值: (4)電磁線的選擇 一般小型振動(dòng)器的電磁線的電流密度選取j=2A/mm2,并根據(jù)環(huán)境要求選擇電磁線的絕緣強(qiáng)度及層間絕緣材料。本設(shè)計(jì)取j=2A/mm2,采用“山”形鐵芯,則電磁線截面積: 電磁線直徑: (5)視在功率: (6)有功功率: (7)功率因數(shù): 五、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)5.1殼體機(jī)架的設(shè)計(jì)殼體是各種機(jī)械的基本部件,它主要是起支承作用。機(jī)械的其他部件一般固定在殼體上,有些部件是在殼體的導(dǎo)軌面上運(yùn)動(dòng)。殼體起的基準(zhǔn)的作用,以保證各部件間正確的相對(duì)位置,并且使整個(gè)機(jī)器組成一個(gè)整體。在其他部件及工件本身的重量和工作過程中的載荷(包括各種沖擊力)作用下,殼體要有足夠的強(qiáng)度而且變形不超過允許值。此外還應(yīng)考慮機(jī)體的動(dòng)剛度、阻尼、熱變形、尺寸穩(wěn)定性、疲勞強(qiáng)度等。殼體設(shè)計(jì)準(zhǔn)則底座、機(jī)架、箱體、基板等零件都屬于殼體機(jī)架零件。機(jī)架零件可劃分為四大類:即機(jī)座類、機(jī)架類、基板類和箱殼類,對(duì)機(jī)架零件一般可提出下列要求:(1)工況要求:即任何機(jī)架的設(shè)計(jì)首先必須保證機(jī)器的特定工作要求。例如,保證機(jī)架上安裝的零部件能順利運(yùn)轉(zhuǎn),機(jī)架的外形或內(nèi)部結(jié)構(gòu)不致有阻礙運(yùn)動(dòng)件通過的突起,設(shè)置執(zhí)行某一工況所必需的平臺(tái);保證上下料的要求、人工操作的方便及安全等。(2)剛度要求:在必須保證特定的外形條件下,對(duì)機(jī)架的主要要求是剛度。如果基礎(chǔ)部件的剛性不足,則在工作的重力、夾緊力、摩擦力、慣性力和工作載荷等的作用下,就會(huì)產(chǎn)生變形,振動(dòng)或爬行,而影響產(chǎn)品定位精度、加工精度及其它性能。例如機(jī)床的零部件中,床身的剛度則決定了機(jī)床的生產(chǎn)率和加工產(chǎn)品的精度。(3)強(qiáng)度要求:對(duì)于一般設(shè)備的機(jī)架,剛度達(dá)到要求,同時(shí)也能滿足強(qiáng)度的要求(4)穩(wěn)定性要求:對(duì)于細(xì)長(zhǎng)的或薄壁的受壓結(jié)構(gòu)及受彎-壓結(jié)構(gòu)存在失穩(wěn)問題,某些板殼結(jié)構(gòu)也存在失穩(wěn)問題或局部失穩(wěn)問題。失穩(wěn)對(duì)結(jié)構(gòu)會(huì)產(chǎn)生很大的破壞,設(shè)計(jì)時(shí)必須校核。(5)美觀:目前對(duì)機(jī)器的要求不僅要能完成特定的工作,還要使外形美觀。(6)其它:如散熱的要求,防腐蝕及特定環(huán)境的要求。在滿足機(jī)架設(shè)計(jì)準(zhǔn)則的前提下,必須根據(jù)機(jī)架的不同用途和所處環(huán)境,考慮下列各項(xiàng)要求,并有所偏重。(1)機(jī)架的重量輕,材料選擇合適,成本低。(2)結(jié)構(gòu)合理,便于制造。(3)結(jié)構(gòu)應(yīng)使機(jī)架上的零部件安裝、調(diào)整、修理和更換都方便。(4)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,工藝性好,還應(yīng)使機(jī)架本身的內(nèi)應(yīng)力小,由溫度變化引起的變形應(yīng)力小。(5)抗振性能好。(6)耐腐蝕,使機(jī)架結(jié)構(gòu)在服務(wù)期限內(nèi)盡量少修理。(7)有導(dǎo)軌的機(jī)架要求機(jī)架導(dǎo)軌面受力合理,耐磨性良好。殼體一般是機(jī)器中尺寸最大的部件,它往往與機(jī)器的整體布局,機(jī)器的造型美觀,操作方便,加工工藝性等都有很大關(guān)系。殼體是個(gè)鑄件,小型激振器一般采用灰鑄鐵HT20-40,大型激振器一般采用鑄鋼ZG45或球墨鑄鐵QT40-17。以往設(shè)計(jì)的殼體曾使用過鑄鐵的材料,但鑄鐵容易疲勞,壽命很短,所以本次設(shè)計(jì)選用鑄鐵材HT200為殼體材料。殼體的尺寸除了應(yīng)滿足結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求外,還必須按配重的要求來(lái)確定其重量,需要時(shí)外加配重進(jìn)行調(diào)整。圖5-1 殼體底座5.2減震塊的設(shè)計(jì)動(dòng)給料機(jī)安裝在基礎(chǔ)或結(jié)構(gòu)上時(shí),為了使振動(dòng)慣性力不傳遞或少傳遞給基礎(chǔ)應(yīng)當(dāng)采用彈性支撐隔振方法。本設(shè)計(jì)采用座式橡膠減振塊。 由于粘性阻尼的存在對(duì)緩和共振是有效的,而對(duì)隔振是不利的。因此,在使用減震塊支撐振動(dòng)機(jī)械時(shí),為了防止在啟動(dòng)或停車過程進(jìn)入共振狀態(tài),則需并用阻尼器。小振幅時(shí),使衰減不起作用,而且不干擾隔振。座式減震塊由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn),不受環(huán)境影響,因而在振動(dòng)給料機(jī)中被廣泛使用。圖5-2 減震塊5.3 彈簧支架的設(shè)計(jì)彈簧支架一主要為支撐彈簧板,由上面的計(jì)算知道,彈簧板的傾角為32.27度,所以彈簧支架傾角為90+32.27=122.27度。圖5-3 彈簧板支架六、Pro/E三維軟件建模6.1 Pro/E軟件簡(jiǎn)介Pro/Engineer操作軟件是美國(guó)參數(shù)技術(shù)公司(PTC)旗下的CAD/CAM/CAE一體化的三維軟件。Pro/Engineer軟件以參數(shù)化著稱,是參數(shù)化技術(shù)的最早應(yīng)用者,在目前的三維造型軟件領(lǐng)域中占有著重要地位,Pro/Engineer作為當(dāng)今世界機(jī)械CAD/CAE/CAM領(lǐng)域的新標(biāo)準(zhǔn)而得到業(yè)界的認(rèn)可和推廣。是現(xiàn)今主流的CAD/CAM/CAE軟件之一,特別是在國(guó)內(nèi)產(chǎn)品設(shè)計(jì)領(lǐng)域占據(jù)重要位置。Pro/Engineer操作軟件是美國(guó)參數(shù)技術(shù)公司(PTC)旗下的CAD/CAM/CAE一體化的三維軟件。Pro/Engineer軟件以參數(shù)化著稱,是參數(shù)化技術(shù)的最早應(yīng)用者,在目前的三維造型軟件領(lǐng)域中占有著重要地位,Pro/Engineer作為當(dāng)今世界機(jī)械CAD/CAE/CAM領(lǐng)域的新標(biāo)準(zhǔn)而得到業(yè)界的認(rèn)可和推廣。是現(xiàn)今主流的CAD/CAM/CAE軟件之一,特別是在國(guó)內(nèi)產(chǎn)品設(shè)計(jì)領(lǐng)域占據(jù)重要位置。1)Pro/EngineerPro/Engineer是軟件包,并非模塊,它是該系統(tǒng)的基本部分,其中功能包括參數(shù)化功能定義、實(shí)體零件及組裝造型,三維上色,實(shí)體或線框造型,完整工程圖的產(chǎn)生及不同視圖展示(三維造型還可移動(dòng),放大或縮小和旋轉(zhuǎn))。Pro/Engineer是一個(gè)功能定義系統(tǒng),即造型是通過各種不同的設(shè)計(jì)專用功能來(lái)實(shí)現(xiàn),其中包括:筋(Ribs)、槽(Slots)、倒角(Chamfers)和抽殼(Shells)等,采用這種手段來(lái)建立形體,對(duì)于工程師來(lái)說是更自然,更直觀,無(wú)需采用復(fù)雜的幾何設(shè)計(jì)方式。這系統(tǒng)的參數(shù)比功能是采用符號(hào)式的賦予形體尺寸,不象其他系統(tǒng)是直接指定一些固定數(shù)值于形體,這樣工程師可任意建立形體上的尺寸和功能之間的關(guān)系,任何一個(gè)參數(shù)改變,其也相關(guān)的特征也會(huì)自動(dòng)修正。這種功能使得修改更為方便和可令設(shè)計(jì)優(yōu)化更趨完美。造型不單可以在屏幕上顯示,還可傳送到繪圖機(jī)上或一些支持Postscript格式的彩色打印機(jī)。Pro/Engineer還可輸出三維和二維圖形給予其他應(yīng)用軟件,諸如有限元分析及后置處理等,這都是通過標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)交換格式來(lái)實(shí)現(xiàn),用戶更可配上 Pro/Engineer軟件的其它模塊或自行利用 C語(yǔ)言編程,以增強(qiáng)軟件的功能。它在單用戶環(huán)境下(沒有任何附加模塊)具有大部分的設(shè)計(jì)能力,組裝能力(運(yùn)動(dòng)分析、人機(jī)工程分析)和工程制圖能力(不包括ANSI, ISO, DIN或 JIS標(biāo)準(zhǔn)),并且支持符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的繪圖儀(HP,HPGL)和黑白及彩色打印機(jī)的二維和三維圖形輸出。Pro/Engineer功能如下:1特征驅(qū)動(dòng)(例如:凸臺(tái)、槽、倒角、腔、殼等);2參數(shù)化(參數(shù)=尺寸、圖樣中的特征、載荷、邊界條件等);3通過零件的特征值之間,載荷/邊界條件與特征參數(shù)之間(如表面積等)的關(guān)系來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)。4支持大型、復(fù)雜組合件的設(shè)計(jì)(規(guī)則排列的系列組件,交替排列,Pro/PROGRAM的各種能用零件設(shè)計(jì)的程序化方法等)。5貫穿所有應(yīng)用的完全相關(guān)性(任何一個(gè)地方的變動(dòng)都將引起與之有關(guān)的每個(gè)地方變動(dòng))。其它輔助模塊將進(jìn)一步提高擴(kuò)展 Pro/ENGINEER的基本功能。2)Pro/E機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真工程師無(wú)需等待物理原型就能測(cè)試產(chǎn)品的動(dòng)力行為。利用 Pro/ENGINEER 機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)仿真,您可以虛擬地仿真包含運(yùn)動(dòng)元件的系統(tǒng)中的作用力和加速度。而且,您可以綜合考慮諸如彈簧、電動(dòng)機(jī)、摩擦力和重力等動(dòng)力影響,相應(yīng)地調(diào)整產(chǎn)品性能。改善檢驗(yàn)和認(rèn)證過程并最大程度地提高設(shè)計(jì)信心,而無(wú)需承受制造昂貴原型的負(fù)擔(dān)。與設(shè)計(jì)和分析工具完全集成,從而無(wú)需再花費(fèi)時(shí)間、精力和金錢來(lái)處理數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和關(guān)聯(lián)的錯(cuò)誤。利用Pro/E機(jī)構(gòu)仿真有以下優(yōu)點(diǎn): 可以創(chuàng)建虛擬樣機(jī)在桌面計(jì)算機(jī)中進(jìn)行測(cè)試,從而降低開發(fā)成本 模擬賽車懸架所受到的實(shí)際作用力。 能夠更快速和更早地將變更反映在產(chǎn)品中,并從桌面計(jì)算機(jī)測(cè)試中即時(shí)獲得結(jié)果。 通過縮短開發(fā)時(shí)間率先向市場(chǎng)推出更優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品。 通過對(duì)產(chǎn)品壽命進(jìn)行更準(zhǔn)確的估計(jì),從而可降低保修成本。 利用具體的動(dòng)畫式生產(chǎn)指令進(jìn)行裝配,可以避免代價(jià)高昂的制造錯(cuò)誤。 通過利用從虛擬測(cè)試中所節(jié)省的時(shí)間來(lái)評(píng)估更多設(shè)計(jì)構(gòu)思,從而可開發(fā)出更新穎的產(chǎn)品。 在易于學(xué)習(xí)、直觀明了的用戶界面中工作。6.2 零件建模6.2.1料斗建模料斗建模,利用 “拉伸”命令創(chuàng)建出料抖主體,創(chuàng)建殼體。圖6-1 料斗6.2.2支架創(chuàng)建利用拉伸命令,打孔命令創(chuàng)建出支架:圖6-4 支架6.2.3 底座創(chuàng)建1)利用“拉伸”、打孔等命令,創(chuàng)建一個(gè)底座:圖6-5 底座6.3 虛擬裝配應(yīng)用前述建立的各零件的三維圖型進(jìn)行虛擬裝配,首先進(jìn)行子裝配,完成子裝配工作后,進(jìn)行總裝配。零件裝配好了以后,進(jìn)行裝配體的干涉檢查,以便確定裝配體中各零件之間是否存在實(shí)體邊界沖突(即干涉)、沖突發(fā)生在何處、進(jìn)而為消除沖突做好準(zhǔn)備。一般對(duì)零件較多或裝配要求較嚴(yán)格的裝配體,應(yīng)該裝配好個(gè)零件就進(jìn)行一次裝配檢查,這樣可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤,及時(shí)修正。1)裝配彈簧組件圖6-6 彈簧組件2)裝配總裝件圖6-7 總裝圖第五章 結(jié)論畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們大學(xué)生在校得最后一個(gè)環(huán)節(jié),認(rèn)真做好畢業(yè)設(shè)計(jì),不斷提高畢業(yè)設(shè)計(jì)的質(zhì)量,是現(xiàn)階段的重要任務(wù),也是提高自己的好機(jī)會(huì)。為期一學(xué)期的畢業(yè)設(shè)計(jì)即將結(jié)束,也就意味著我們的大學(xué)生活將要落幕。在這一個(gè)學(xué)期的時(shí)間里我學(xué)到了許多的專業(yè)知識(shí),同時(shí)體會(huì)到了作為一名設(shè)計(jì)者,設(shè)計(jì)的過程是異常十分艱難的,在此階段要接受實(shí)踐的考驗(yàn),要對(duì)基礎(chǔ)知識(shí)有充分的掌握。在設(shè)計(jì)的這段時(shí)間里,通過老師的耐心指導(dǎo),自己不斷的查找翻閱資料加上同學(xué)的幫助,我在規(guī)定時(shí)間里努力地完成了設(shè)計(jì)任務(wù);在此同時(shí)我各方面的能力得到了一定的提升。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我明白了原來(lái)自己知識(shí)比較欠缺,基礎(chǔ)知識(shí)不扎實(shí),自己要學(xué)的知識(shí)還很多。以前沒有認(rèn)真學(xué)習(xí),現(xiàn)在要用起來(lái)發(fā)現(xiàn)很多地方都不怎么清楚。后悔沒好好學(xué)習(xí)。這次設(shè)計(jì),我明白了學(xué)習(xí)是個(gè)長(zhǎng)期積累得過程,在以后的工作、生活中應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí),努力提高知識(shí)面及綜合素質(zhì)。本文首先將顆料按尺寸分成四類,對(duì)不同的類,設(shè)計(jì)了通道,并在通道中設(shè)計(jì)了落料槽,落料槽能夠過濾掉小于該類尺寸而誤進(jìn)入該類的顆粒。然后,采用了目前市場(chǎng)廣泛應(yīng)用的振動(dòng)送料原理,采用電磁振動(dòng)來(lái)作為顆料運(yùn)動(dòng)動(dòng)力源。在結(jié)構(gòu)上,采用直槽式振動(dòng)盤的結(jié)構(gòu)。然后對(duì)振動(dòng)盤的結(jié)構(gòu)尺寸和動(dòng)力進(jìn)行計(jì)算。最合繪出振動(dòng)盤相關(guān)圖紙和三維模型。用本文的方法設(shè)計(jì)的分料裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,使用方便,生產(chǎn)使用成本低。參考文獻(xiàn)1濮良貴,紀(jì)名剛主編.機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)M.北京:高等教育出版社,2006.52聶清德.華工設(shè)備設(shè)計(jì),北京:化學(xué)工業(yè)出版社,1995-4.130-1523徐瀕蔡春源.新編機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)(下冊(cè)).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,19954孫桓.機(jī)構(gòu)原理M.北京:人民教育出版社,19825劉鴻文.高等材料力學(xué)M.北京:高等教育山版社,1985, 31-766電機(jī)工程手冊(cè)編委會(huì).機(jī)械工程手冊(cè)(第二版):第十卷,自動(dòng)控制基礎(chǔ)理論.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,19977電機(jī)工程手冊(cè)編委會(huì).機(jī)械工程手冊(cè)(第二版):第十四卷,通風(fēng)機(jī),鼓風(fēng)機(jī),壓縮機(jī).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,19978成大先主編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)(第五版)M.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2008.39 韓正銅 王天煜 機(jī)械精度設(shè)計(jì)與檢測(cè) 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社 2007.810 孟憲珍.花生脫殼機(jī)的設(shè)計(jì)和試驗(yàn)J.國(guó)外農(nóng)機(jī) 1980.11 黃純穎機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)M北京:高等教育出版社,200012 陳長(zhǎng)軍,徐宏偉塑鋼型材包裝機(jī)進(jìn)給機(jī)構(gòu)的改進(jìn)J機(jī)械工程師,2006,(3):162-16313 Cao Yuhua; Li Changyou Analysis on fuzzy comprehensive evaluation and optimization of shelling performance of castor capsulesheller 2010 , Page(s): 3671 - 3674 14Dielectric properties of peanut-hull pellets at microwave frequenciesPaz, A.M.; Trabelsi, S.; Nelson, S.O.; 2010 , Page(s): 62 - 66
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