變速箱傳動(dòng)軸加工線自動(dòng)上下料機(jī)械臂設(shè)計(jì)-機(jī)械手設(shè)計(jì)【7張CAD圖紙及說明書全套】【YC系列】
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畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書本科 2011 級(jí) 機(jī)械工程 系 專業(yè) 班設(shè)計(jì)(論文)題目 變速箱傳動(dòng)軸加工線自動(dòng)上下料機(jī)械臂設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 危凌峰 學(xué)號(hào) 1101101028 起訖日期 2014.11.28-2015.05.31 設(shè)計(jì)地點(diǎn) 指導(dǎo)教師 劉曉梅 職稱 副教授 2014年 11 月 26 日 1.畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的目的:全面訓(xùn)練機(jī)械專業(yè)知識(shí)和基礎(chǔ)知識(shí)的綜合應(yīng)用,通過工程應(yīng)用實(shí)例的設(shè)計(jì),獨(dú)立完成資料查閱、英文資料翻譯、原理設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)構(gòu)思、設(shè)計(jì)計(jì)算、校驗(yàn)、繪圖、設(shè)計(jì)說明書撰寫等機(jī)械設(shè)計(jì)全過程。2.畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)的內(nèi)容和要求:1.設(shè)計(jì)汽車變速箱傳動(dòng)軸生產(chǎn)線上的自動(dòng)上下料系統(tǒng),傳動(dòng)軸最大直徑80mm,最大長(zhǎng)度450mm。要求設(shè)計(jì)機(jī)械臂系統(tǒng)能夠自動(dòng)將上道工序加工完成并由傳送帶傳遞來的工件自動(dòng)送料,并將本工序加工完成的工件自動(dòng)下料并放置于傳送帶;2.設(shè)計(jì)機(jī)械臂系統(tǒng)總體方案;3.設(shè)計(jì)計(jì)算和選擇取料裝置、臂、油缸等主要部件結(jié)構(gòu)與參數(shù);4.繪制液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理圖,油缸、臂、夾緊裝置等主要部件圖;5.翻譯相關(guān)英文資料一篇;(5000字)6.撰寫設(shè)計(jì)說明書。(15000字 不少于2.5張A0圖)3.主要參考文獻(xiàn):1. 張建民.工業(yè)機(jī)器人.北京:北京理工大學(xué)出版社,1988 2.王昌明主編機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ).東南大學(xué)出版社3. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)中國(guó)科學(xué)技術(shù)出版社4.劉守勇主編.機(jī)械制造工業(yè)與機(jī)床夾具. 機(jī)械工業(yè)出版社4.畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)進(jìn)度計(jì)劃:起訖日期工作內(nèi)容2014.12.01-2015.01.06查閱資料,完成開題報(bào)告2015.01.16-2015.03.06翻譯英文資料,確定主要設(shè)計(jì)方案2015.03.07-2015.04.06完成主要參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算及總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2015.04.07-2015.04.10中期檢查2015.04.11-2015.04-30完成具體部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及計(jì)算2015.05.01-2015.05.15完成全部說明書撰寫及繪圖工作2015.05.16-2015.05.20答辯前檢查2015.05.21-2015.05.26準(zhǔn)備答辯系(部)審核意見: 主任簽名 年 月 日5. 指導(dǎo)教師工作日記: 日期工作內(nèi)容教師簽名
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