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Mechanics in agriculture. Third edit ion,The Interstate Printers and Publishing,2007 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）開 題 報(bào) 告 2．本課題要研究或解決的問題和擬采用的研究手段（途徑）： 本課題要研究或解決的問題: 這里所設(shè)計(jì)的乒乓球自動(dòng)撿拾器是由于乒乓球發(fā)球機(jī)的出現(xiàn)、利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行乒乓球運(yùn)動(dòng)軌跡分析等，這一系列的出現(xiàn)都使乒乓球運(yùn)動(dòng)員能夠得到更好的鍛煉，取得更好的成績。但是隨之而來的問題是大量散落在地上的乒乓球。而人工的拾取乒乓球，一次兩次之類的還好，但是一旦拾取多了，拾取球的人腰酸背疼不說，而且其效率也不盡如人意。于是乎，乒乓球揀拾器的相關(guān)設(shè)計(jì)便成為了一個(gè)問題。但目前為止，國內(nèi)外市場(chǎng)上還沒有乒乓球揀球機(jī)器的出現(xiàn)。沒有關(guān)門的相關(guān)人員去投入到這個(gè)項(xiàng)目的研發(fā)中。但是這個(gè)項(xiàng)目的未來前景可以說是一片光明。專業(yè)乒乓球揀球機(jī)可以應(yīng)用在業(yè)余或?qū)I(yè)的乒乓球訓(xùn)練基地或訓(xùn)練學(xué)校。使用專業(yè)乒乓球揀球機(jī)可以大大減少乒乓球訓(xùn)練基地或?qū)W校的工作人員和運(yùn)動(dòng)員揀球的工作量和工作時(shí)間，是運(yùn)動(dòng)員可以更好的投入到專業(yè)的訓(xùn)練當(dāng)中，從而取得更好的比賽成績。既然是乒乓球撿拾器，那么在拾取乒乓球時(shí)就由人引導(dǎo)機(jī)器行走，通過電機(jī)引發(fā)皮帶輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)乒乓球隨著皮帶往上拖動(dòng)，進(jìn)入到收球機(jī)構(gòu)內(nèi)，然后通過皮帶輪的傳送機(jī)構(gòu)進(jìn)入到最后的封裝機(jī)構(gòu)。當(dāng)封裝機(jī)構(gòu)滿了以后觸動(dòng)自動(dòng)報(bào)警裝置，提醒人來收取乒乓球。通過對(duì)乒乓球揀拾器的電機(jī)、電源選擇和分析、整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、收球機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、傳送機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、封裝機(jī)設(shè)計(jì)構(gòu)、自動(dòng)報(bào)警裝置的設(shè)計(jì)和選擇，增加和提高了自己對(duì)乒乓球撿拾器的了解。該儀器主要有傳送機(jī)構(gòu)、收球機(jī)構(gòu)、封裝機(jī)構(gòu)組收球機(jī)構(gòu)→傳送機(jī)構(gòu)→封裝機(jī)構(gòu)→自動(dòng)報(bào)警裝置。 乒乓球撿拾器方案選?。?）用帶傳動(dòng)：V帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡單、傳動(dòng)平穩(wěn)、造價(jià)低廉、不需要潤滑以及緩沖、吸震、易維護(hù)。但是容易產(chǎn)生滑動(dòng)損失，滯后損失，空氣阻力。（2）用鏈傳動(dòng)：鏈傳動(dòng)它可以在兩軸中心相距較遠(yuǎn)的情況下傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力、能在低速、重載和高溫條件下及灰土飛揚(yáng)的不良環(huán)境中工作、和帶傳動(dòng)比較,它能保證準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比,傳遞功率較大,且作用在軸和軸承上的力較小、傳遞效率較高,一般可達(dá)0.95～0.97。但是鏈條的鉸鏈磨損后,使得節(jié)距變大造成脫落現(xiàn)象且安裝和維修要求較高。（3）用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)：優(yōu)點(diǎn)是便于實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，功率大，容易控制，轉(zhuǎn)速精準(zhǔn)。缺點(diǎn)是電流大。（4）用汽油機(jī)驅(qū)動(dòng)：優(yōu)點(diǎn)是環(huán)保節(jié)能而且功率大、效率高、使用時(shí)間長。缺點(diǎn)是噪音大、排放的氣體污染嚴(yán)重。（5）用空氣動(dòng)力系統(tǒng)收球：優(yōu)點(diǎn)是速度快、效率高。缺點(diǎn)是容易連灰塵和垃圾一起吸入。（6）用機(jī)械系統(tǒng)收球：保證收入的只有乒乓球。缺點(diǎn)是速度相對(duì)來說要慢。因此，經(jīng)過綜合對(duì)比，選擇（2）（3）（6）。2.3總體方案設(shè)計(jì)本乒乓球撿拾器前端采用滾筒毛刷配合弧形擋板的結(jié)合機(jī)構(gòu)，采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，將乒乓球收入機(jī)器內(nèi)。然后通過仿傳送帶式傳送機(jī)構(gòu)將乒乓球傳送并收入球桶中實(shí)現(xiàn)其功能的。本乒乓球撿拾器主要包括：外形框架結(jié)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)、收球機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、控制部分等。 本乒乓球撿拾器是一款適用于各地區(qū)中、大型乒乓球訓(xùn)練基地和訓(xùn)練學(xué)校的專業(yè)機(jī)器，主要功能：撿拾乒乓球館運(yùn)動(dòng)員訓(xùn)練后場(chǎng)地中散落的乒乓球乒乓球撿拾器方案選?。?）用帶傳動(dòng)：V帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡單、傳動(dòng)平穩(wěn)、造價(jià)低廉、不需要潤滑以及緩沖、吸震、易維護(hù)。但是容易產(chǎn)生滑動(dòng)損失，滯后損失，空氣阻力。（2）用鏈傳動(dòng)：鏈傳動(dòng)它可以在兩軸中心相距較遠(yuǎn)的情況下傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力、能在低速、重載和高溫條件下及灰土飛揚(yáng)的不良環(huán)境中工作、和帶傳動(dòng)比較,它能保證準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比,傳遞功率較大,且作用在軸和軸承上的力較小、傳遞效率較高,一般可達(dá)0.95～0.97。但是鏈條的鉸鏈磨損后,使得節(jié)距變大造成脫落現(xiàn)象且安裝和維修要求較高。（3）用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)：優(yōu)點(diǎn)是便于實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，功率大，容易控制，轉(zhuǎn)速精準(zhǔn)。缺點(diǎn)是電流大。（4）用汽油機(jī)驅(qū)動(dòng)：優(yōu)點(diǎn)是環(huán)保節(jié)能而且功率大、效率高、使用時(shí)間長。缺點(diǎn)是噪音大、排放的氣體污染嚴(yán)重。（5）用空氣動(dòng)力系統(tǒng)收球：優(yōu)點(diǎn)是速度快、效率高。缺點(diǎn)是容易連灰塵和垃圾一起吸入。（6）用機(jī)械系統(tǒng)收球：保證收入的只有乒乓球。缺點(diǎn)是速度相對(duì)來說要慢。因此，經(jīng)過綜合對(duì)比，選擇（2）（3）（6）。2.3總體方案設(shè)計(jì)本乒乓球撿拾器前端采用滾筒毛刷配合弧形擋板的結(jié)合機(jī)構(gòu)，采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，將乒乓球收入機(jī)器內(nèi)。然后通過仿傳送帶式傳送機(jī)構(gòu)將乒乓球傳送并收入球桶中實(shí)現(xiàn)其功能的。本乒乓球撿拾器主要包括：外形框架結(jié)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)、收球機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、控制部分等。 本乒乓球撿拾器是一款適用于各地區(qū)中、大型乒乓球訓(xùn)練基地和訓(xùn)練學(xué)校的專業(yè)機(jī)器，主要功能：撿拾乒乓球館運(yùn)動(dòng)員訓(xùn)練后場(chǎng)地中散落的乒乓球。 擬采用的研究手段（途徑）： 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)題目是適用于乒乓球、網(wǎng)球等球類的撿拾裝置設(shè)計(jì)。本人致力于整機(jī)機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，即包括發(fā)動(dòng)機(jī)的選擇，帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)，減速器的設(shè)計(jì), 裝置外形的設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)思路是從撿拾裝置的性能和動(dòng)作要求入手，并以國內(nèi)的質(zhì)量和技術(shù)性能接近設(shè)計(jì)要求的撿拾裝置為基礎(chǔ)，研究國外的先進(jìn)機(jī)型，設(shè)計(jì)出市場(chǎng)需求的以經(jīng)濟(jì)為第一設(shè)計(jì)原則的適用于撿拾裝置。圖紙采用 AutoCAD繪制。經(jīng)過認(rèn)真地設(shè)計(jì)計(jì)算,查找資料撰寫設(shè)計(jì)論文。 本文的撿拾裝置裝置,它是針對(duì)市場(chǎng)的需要而設(shè)計(jì)的，從而能有效地滿足當(dāng)今市場(chǎng)上對(duì)撿拾裝置的需求,它具有如下的優(yōu)點(diǎn):傳動(dòng)平穩(wěn)，傳動(dòng)效率搞，生產(chǎn)效率高，勞動(dòng)強(qiáng)度低，產(chǎn)品質(zhì)量好，經(jīng)濟(jì)性好，人性化等優(yōu)點(diǎn)。 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）開 題 報(bào) 告 指導(dǎo)教師意見： 1．對(duì)“文獻(xiàn)綜述”的評(píng)語： 2．對(duì)本課題的深度、廣度及工作量的意見和對(duì)設(shè)計(jì)（論文）結(jié)果的預(yù)測(cè)： 3.是否同意開題：□ 同意 □ 不同意 　　　　　　　　　　　　　　　　指導(dǎo)教師： 年 月 日 所在專業(yè)審查意見： 　　　　　　　　　　　　　　　　負(fù)責(zé)人： 年 月 日