【溫馨提示】====設計包含CAD圖紙 和 DOC文檔，均可以在線預覽，所見即所得，，dwg后綴的文件為CAD圖，超高清，可編輯，無任何水印，，充值下載得到【資源目錄】里展示的所有文件======課題帶三維，則表示文件里包含三維源文件，由于三維組成零件數量較多，為保證預覽的簡潔性，店家將三維文件夾進行了打包。三維預覽圖，均為店主電腦打開軟件進行截圖的，保證能夠打開，下載后解壓即可。======詳情可咨詢QQ：1304139763 表Ⅴ—103 設計題目: 多功能電動爬樓輪椅設計 學 院: 機械與電氣工程學院 專 業(yè): 機械設計制造及其自動化 班 級: 機械125 學 號: 學生姓名: 指導教師: 下發(fā)時間:2016年01月17日 說 明 ； 2.努力學習、勤于實踐、勇于創(chuàng)新，保質保量地完成任務書規(guī)定的任務； 3.遵守紀律，保證出勤，因事、因病離崗，應事先向指導教師請假，否則作為缺席處理。凡隨機抽查三次不到，總分降低 10 分。累計缺席時間達到全過程 l／4者，取消答辯資格，成績按不及格處理； 4.獨立完成規(guī)定的工作任務，不弄虛作假，不抄襲和拷貝別人的工作內容。否則畢業(yè)設計成績按不及格處理； 6.實驗時，愛護儀器設備，節(jié)約材料，嚴格遵守操作規(guī)程及實驗室有關制度。 8.定期打掃衛(wèi)生，保持良好的學習和工作環(huán)境。 9.畢業(yè)設計成果、資料按規(guī)定要求裝訂 好后交指導教師。凡涉及到國家機密、知識產權、技術專利、商業(yè)利益的成果，學生不得擅自帶離學校。如需發(fā)表，必須在保守國家秘密的前提下，經指導教師推薦和院領導批準。 一、題目來源及原始數據資料 題目來源： 實際需求，自擬 原始數據資料： （1）設計要求； （2）市場已有電動爬樓輪椅設備說明； （3）相關說明書及參考文獻； 設計要求： （1）爬樓輪椅有效負重=60Kg； （2）有安全保護設計； （3）適合中國標準樓梯。 二、畢業(yè)設計要求 當前中國老齡化社會的壓力越來越大。項目針對老齡化社會護理人員多為女性且老式樓房沒有電梯的特點，設計具備爬樓梯功能的電動輪椅，從而有效提高老年人的生活質量。 主要工作內容包括： 1．自動爬樓輪椅的驅動方法與機理； 2．分析不同爬樓方式的優(yōu)缺點及適用范圍； 3．設計爬樓輪椅總體結構，畫出工程圖和三維建模； 4．查閱相關文獻，針對中國樓梯選擇合適的驅動方式； 5．設計爬樓輪椅的控制裝置及其電路； 6．設計電動爬樓輪椅的安全保護裝置； 7、檢查； 8、最終提交： (1) 電動爬樓輪椅機械結構與控制電路； (2) 1、1張A1規(guī)格以上的裝配圖，及拆畫零件圖（計算機繪圖）不少于10張，手繪圖不少于2張，圖紙工作量累計不少于3張A0圖紙。 (3) 一份8000字以上的設計計算說明書；其中參考文獻不低于10篇，外文文獻在2篇以上。 三、進度安排、應完成的工作量 第1-2周：查閱電動爬樓輪椅的相關文獻，了解電動爬樓輪椅的基本驅動原理。 第3-4周：構思電動爬樓輪椅的機械結構方案，對方案進行可靠性分析，并確立方案。 第5-6周：根據設計尺寸結構，對電動爬樓輪椅進行校核分析，畫出工程圖和三維建模。 第7-8周：根據校核分析以及驅動原理，優(yōu)化電動爬樓輪椅結構； 第9-10周：根據驅動原理，設計出電動爬樓輪椅的控制電路。 第11-12周：整理相關文檔、開始撰寫論文。 第13周：上交畢業(yè)設計所有材料給指導老師，在老師指導下修改完善。 第14周：畢業(yè)論文定稿。做好畢業(yè)答辯準備。 第15周：答辯。 四、主要參考文獻 [1]孟曉東. 輪履組合式電動爬樓輪椅的研究[D].長春理工大學,2013. [2]孟祥雨. 一種星輪式爬樓梯電動輪椅設計與研究[D].長春工業(yè)大學,2012. [3]王麗娟. 行星滾輪轉換步行式驅動爬樓梯輪椅設計[D].蘇州大學,2010. [4]何麗. 腿輪復合式電動爬樓輪椅的設計與分析[D].燕山大學,2015. [5]周琪. 一種平地、爬樓兩用助行裝置的設計與工程實現[D].南京理工大學,2013. [6]陳延偉,梁白冰,劉洪螢. 電動爬樓載物車傳動系統(tǒng)的設計與動力學仿真[J]. 機械工程師,2015,03:32-34. [7]吳曉龍,覃忠,伍學明,李成毅. 新型可爬梯式智能輪椅的研究和設計[J]. 中國醫(yī)學裝備,2015,06:12-15. [8]劉柄辰,宋其江,凌志成,季鵬. 一種新型全控式自平衡爬樓車的設計與研究[J]. 機電產品開發(fā)與創(chuàng)新,2015,04:34-36. [9]紀莎莎,王繼榮,劉東,林魯超. 電動爬樓輪椅的結構及控制系統(tǒng)設計[J]. 青島大學學報(工程技術版),2015,03:27-32. [10]王占禮,孟祥雨,陳延偉. 一種星輪式爬樓梯電動輪椅設計[J]. 機械設計與制造,2012,10:56-58. [11]王占禮,郭化超,陳延偉. 爬樓梯輪椅發(fā)展及關鍵技術的研究[J]. 機械研究與應用,2013,02:180-182+190. [12]王淑坤,孟曉東,尚鴻鵬. 一種輪履組合式爬樓輪椅的設計[J]. 機械傳動,2013,10:156-159. [13]李超,胡延平,韋端利. 一種輪組結構的爬樓梯輪椅的設計[J]. 現代機械,2010,06:42-44. [14]李育文,位建康,王紅衛(wèi),張金,楊改云. 一種新型的可爬樓梯輪椅結構設計及運動分析[J]. 制造業(yè)自動化,2014,07:135-137. [15]Dan Ding ; Cooper, R.A..Electric powered wheelchairs[J].Control Systems, IEEE, 2005,Volume:25,Issue: 2,22 - 34. [16]Nor Maniha Ghani,Ahmad N. K. Nasir,Ahmad N. K. Nasir,M.A.H. Hassan,M.A.H. Hassan,M.O. Tokhi,M.O. Tokhi.PD-fuzzy Control of a Stair Climbing Wheelchair[J].Automatic Control and System Engineering department, Sheffield,United Kingdom AASRI Procedia,2013, 4(4):18–25. 指導教師（簽名）： 系（教研室）主任（簽名）： 主管院長（簽名）： （學院章）