TZ125型小型鉆床設(shè)計-小臺鉆-小鉆床【三維PROE】【7張CAD圖紙及說明書全套】【YC系列】
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寧波大紅鷹學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書所在學(xué)院機(jī)械與電氣工程學(xué)院專業(yè)機(jī)械設(shè)計制造及其自動化班 級學(xué)生姓名學(xué)號指導(dǎo)教師課 題TZ125型小型鉆床設(shè)計 一、畢業(yè)設(shè)計(論文)工作內(nèi)容與基本要求:(目標(biāo)、任務(wù)、途徑、方法,應(yīng)掌握的原始資料(數(shù)據(jù))、參考資料(文獻(xiàn))以及設(shè)計技術(shù)要求、注意事項等)1、主要任務(wù)與目標(biāo)(1)資料查閱:認(rèn)真查閱18篇以上專業(yè)文獻(xiàn),其中外文資料不少于2篇,翻譯一篇中文字符2000字以上的外文文獻(xiàn),撰寫一篇3000字以上的反映課題內(nèi)容的文獻(xiàn)綜述;(2)結(jié)合已查閱的文獻(xiàn)資料,深入理解課題,完成畢業(yè)設(shè)計開題報告。(3)根據(jù)所要實(shí)現(xiàn)的功能,提出小型鉆床的整體設(shè)計方案;(4)完成小型鉆床結(jié)構(gòu)的詳細(xì)設(shè)計;完成小型鉆床結(jié)構(gòu)的三維造型;繪制小型鉆床結(jié)構(gòu)總裝配圖、主要零件的工程圖。(5)結(jié)合個人的設(shè)計思路及相關(guān)的數(shù)據(jù)計算及理論依據(jù),撰寫1萬字以上設(shè)計說明書。(6)完成畢業(yè)設(shè)計的其它工作(指導(dǎo)記錄、資料上傳網(wǎng)絡(luò)設(shè)計平臺、答辯PPT準(zhǔn)備、資料裝訂整理等)。2、基本要求(1)要求結(jié)構(gòu)設(shè)計方案合理、結(jié)構(gòu)緊湊,使用方便;(2)繪制總裝圖、主要零件工程圖,完成3張A0圖紙工作量(折合),要求設(shè)計圖正確、實(shí)用、美觀;(3)撰寫設(shè)計說明書。內(nèi)容包括:課題的目的、意義、國內(nèi)外研究動態(tài);研究的主要內(nèi)容;總體方案的擬定和主要參數(shù)的設(shè)計計算,條理清楚,計算有據(jù);格式按寧波大紅鷹學(xué)院機(jī)電學(xué)院機(jī)自專業(yè)全日制普通本科生畢業(yè)論文(設(shè)計)規(guī)范化要求。文字不少于1萬字。(4)其他要求:在進(jìn)行設(shè)計過程中,應(yīng)充分發(fā)揮自己獨(dú)立思考和創(chuàng)作設(shè)計,培養(yǎng)和鍛煉工程實(shí)際中發(fā)現(xiàn)問題和解決問題的能力,反對抄襲行為。3、功能要求及設(shè)計參數(shù)(1)功能描述:在大型零件的制造和維修中,需要對其上的孔、螺紋等結(jié)構(gòu)進(jìn)行加工。如在鍋爐等設(shè)備的維修中,常因拆卸問題導(dǎo)致原螺釘孔報廢而需重新加工螺釘孔。由于零件外形尺寸大,普通鉆床無法加工。因此,需要設(shè)計一種能適應(yīng)這種加工情況的多功能簡易鉆床,能方便移動,又能夠方便控制加工。其次,家庭使用拖拉機(jī)及輾米機(jī)等農(nóng)業(yè)機(jī)械由于經(jīng)常維修的需要,鑒于維修及運(yùn)輸成本考慮,也需要一種能夠方便移動適應(yīng)這種加工情況的簡易鉆床,可方便對其進(jìn)行加工維修。因此,這種鉆床應(yīng)具備普通鉆床的基本功能并能滿足方便安裝移動加工的特殊功能。(2)設(shè)計參數(shù):1)最大鉆孔直徑: 12 mm ;2)主軸最大行程: 100mm ;3)主軸端面至底座工作面最大距離: 355mm ;4)主軸端面至底座工作面最小距離: 55 mm ;5)機(jī)頭最大行程: 200 mm ;6)主軸轉(zhuǎn)數(shù): 560-3500r/min ;7)機(jī)床最大外形尺寸(長寬高): 680350860 mm 。4、主要參考文獻(xiàn)1張建明.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計M.北京:高等教育出版社.2陸祥生.楊秀蓮.機(jī)械手理論及應(yīng)用M.北京:北京鐵道出版社.3成大先.機(jī)械設(shè)計手冊.化學(xué)工業(yè)出版社.4臺鉆主軸部件和主軸零件及主軸套筒零件5 李益東.多工位復(fù)合自動鉆床的設(shè)計與研制.華中科技大學(xué),20136 寧重陽.全液壓電液比例數(shù)控鉆床的設(shè)計與研究.昆明理工大學(xué), 20137 孟俊煥.16孔單工位組合鉆床的設(shè)計與實(shí)驗(yàn)研究.天津工業(yè)大學(xué),2004二、畢業(yè)論文進(jìn)度計劃序號起訖日期各階段工作內(nèi)容備注12015.9.16-2015.9.30 確定課題,熟悉課題22015.10.1 -2015.10.15 查閱國內(nèi)外相關(guān)研究資料,獨(dú)立開展調(diào)研。32015.10.16-2015.10.31外文文獻(xiàn)翻譯不少于2000字42015.11.1-2015.11.15 撰寫文獻(xiàn)綜述不少于3000字52015.11.16 -2015.11.30 撰寫開題報告12月30日前提交前期資料62015.12.1-2015.12.15 確定整體設(shè)計方案72015.12.16-2016.1.15計算設(shè)計機(jī)械結(jié)構(gòu),并根據(jù)使用要求選擇合適的材料82016.1.16-2016.2.15 繪制總裝圖、主要零件工程圖嚴(yán)格按照機(jī)械制圖規(guī)范制圖92016.2.16-2016.3.15撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書102016.3.16 -2016.3.31 資料修改、完善,定稿3月31日前打印提交112016.4.1-2016.4.30 準(zhǔn)備答辯資料完善、提交122016.5.10答辯4月19日優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計答辯三、專業(yè)(教研室)審批意見:審批人(簽字):年 月 日 備注:學(xué)生一人一題,指導(dǎo)教師對每一名學(xué)生下達(dá)一份畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書。分 類 號 密 級 寧寧波大紅鷹學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)TZ125型小型鉆床設(shè)計所在學(xué)院機(jī)械與電氣工程學(xué)院專 業(yè)機(jī)械設(shè)計制造及其自動化班 級12機(jī)自x班姓 名學(xué) 號指導(dǎo)老師 2016 年 3 月 31 日誠 信 承 諾我謹(jǐn)在此承諾:本人所寫的畢業(yè)設(shè)計(論文)TZ125型小型鉆床設(shè)計均系本人獨(dú)立完成,沒有抄襲行為,凡涉及其他作者的觀點(diǎn)和材料,均作了注釋,若有不實(shí),后果由本人承擔(dān)。 承諾人(簽名): (手簽) (手簽) 2016 年 3 月 31 日摘 要鉆床主要由立柱,搖臂,主軸箱和底座等部分組成。主軸箱裝在搖臂上,可沿立柱上下移動,以適應(yīng)加工不同高度工件的要求。此外,搖臂還可以隨外立柱在360范圍回轉(zhuǎn),因此主軸很容易調(diào)整到所需要的加工位置。本次設(shè)計的鉆床屬于能適應(yīng)各種加工情況的多功能簡易鉆床,能方便移動,又能夠方便控制加工。本次設(shè)計首先根據(jù)設(shè)計功能及參數(shù)要求確定了設(shè)計方案;接著,根據(jù)轉(zhuǎn)速范圍確定轉(zhuǎn)速級數(shù)進(jìn)而確定了變速箱的總體布置及齒輪齒數(shù);然后,對各主要零部件進(jìn)行了設(shè)計與校核;最后,采用AutoCAD制圖軟件繪制了TZ125型小型鉆床裝配圖及主要零件圖,并且采用Pro/E軟件進(jìn)行三維造型。通過本次設(shè)計,鞏固了大學(xué)所學(xué)專業(yè)知識,如:機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計、材料力學(xué)、公差與互換性理論、機(jī)械制圖等;掌握了普通機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計方法并能夠熟練使用AutoCAD軟件,本次設(shè)計代表了普通機(jī)械設(shè)計的一般過程,對今后的設(shè)計工作有一定的參考價值。關(guān)鍵詞:鉆床,設(shè)計,齒輪,傳動比IIIAbstractThe drilling machine is mainly composed of an upright post, a rocking arm, a main shaft box and a base. The main spindle box is installed on the rocker arm, and can be moved up and down along the upright post to meet the requirements of different height work pieces. In addition, the rocker arm can also be in the range of 360 degree rotation, so the spindle is easy to adjust to the required processing position. The design of the drilling machine is able to adapt to a variety of processing situation of versatile simple drilling machine, can be convenient to move, but also to facilitate the control of processing.This design firstly according to the design feature and parameters determine the design scheme; then, according to the speed range to determine the speed of progression and to determine the overall layout and gear tooth number of gear box; then, of the main parts were designed and checked. Finally, a tz125 type small drill assembly drawing and the main parts of the map is drawn by AutoCAD software, and the Pro / E software for 3D modeling.Through the design, the consolidation of the University of the professional knowledge, such as: mechanical principles, mechanical design, mechanics of materials, tolerance and interchangeability theories, mechanical drawing, and master the design method of general machinery products and be able to skillfully use AutoCAD software, this design represents the general process of general mechanical design, have certain reference value for the design work in the future.Key Words:Drilling machine, design, gear, transmission ratio目 錄摘 要IAbstractII目 錄III第1章 緒 論11.1 鉆床簡介11.2 鉆床的發(fā)展現(xiàn)狀11.4功能及設(shè)計參數(shù)要求21.4.1功能要求21.4.2設(shè)計參數(shù)要求2第2章 總體方案設(shè)計32.1 動力選擇32.2驅(qū)動方式32.3動力性能比較32.4動力計算與選擇4第3章 總體布置與參數(shù)選擇63.1運(yùn)動參數(shù)及轉(zhuǎn)速圖的確定63.1.1 轉(zhuǎn)速范圍63.1.2 轉(zhuǎn)速數(shù)列63.1.3確定結(jié)構(gòu)式73.1.4繪制轉(zhuǎn)速圖和傳動系統(tǒng)圖73.2 確定各變速組齒輪齒數(shù)83.3各軸計算轉(zhuǎn)速確定8第4章 主要零件的設(shè)計與校核104.1帶傳動設(shè)計104.1.1 V帶的基本參數(shù)104.1.2 帶輪結(jié)構(gòu)的設(shè)計124.2齒輪傳動設(shè)計124.2.1齒輪模數(shù)計算及驗(yàn)算124.2.2基本組齒輪計算144.2.3擴(kuò)大組齒輪計算154.3傳動軸設(shè)計154.4主軸設(shè)計164.5標(biāo)準(zhǔn)件的選擇174.5.1軸承的選擇174.5.2鍵的規(guī)格174.5.3變速操縱機(jī)構(gòu)的選擇184.6校核計算184.6.1剛度校核184.6.2軸承壽命校核194.6.3鍵的強(qiáng)度校核21結(jié)論22參考文獻(xiàn)23致 謝24第1章 緒論第1章 緒 論1.1 鉆床簡介目前將機(jī)床分為12大類:車床、鉆床、鏜床、磨床、齒輪加工機(jī)床、螺紋加工機(jī)床、銑床、刨插床、拉床、特種加工機(jī)床、鋸床及其他機(jī)床。在每一類機(jī)床中,又可以按照工藝范圍、步型型式和結(jié)構(gòu)等等,可以分為若干組,每一組又可以分為若干系列。如鉆床又包括:坐標(biāo)鏜鉆床、深孔鉆床、搖臂鉆床、臺式鉆床、立式鉆床、臥式鉆床、中心孔鉆床及其他鉆床。在上述的基本分類方法的基礎(chǔ)上,還可以根據(jù)機(jī)床的其他特征進(jìn)一步進(jìn)行分類。同類型機(jī)床按照應(yīng)用范圍(通用性程度),可以分為通用機(jī)床(或者稱萬能機(jī)床)、專門化機(jī)床和專用機(jī)床三大類。其中通用機(jī)床是可以加工多種工件,完成多種多樣工序的加工范圍較廣的機(jī)床,如臥式車床、搖臂鉆床等等。搖臂鉆床主要由立柱,搖臂,主軸箱,和底座等部分組成。主軸箱裝在搖臂上,可沿立柱上下移動,以適應(yīng)加工不同高度工件的要求。此外,搖臂還可以隨外立柱在360范圍回轉(zhuǎn),因此主軸很容易調(diào)整到所需要的加工位置。為了使主軸在加工時保持確定的位置,搖臂鉆床還具有內(nèi)立柱,搖臂及主軸箱的夾緊機(jī)構(gòu),當(dāng)主軸的位置調(diào)整確定后,可以快速將它們夾緊。搖臂鉆床的其他變形如萬向搖臂鉆床搖臂和主軸箱可以回轉(zhuǎn)或傾斜,使主軸可在空間任意方向都可以進(jìn)行鉆削,適用于重型機(jī)器,機(jī)車車輛,船舶和鍋爐等制造業(yè)中加工大型工件。車式搖臂鉆床的底座有車輪,可以在軌道上移動,適用于橋梁和機(jī)床等行業(yè)窄長形工件的孔加工。1.2 鉆床的發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)入市場經(jīng)濟(jì)后,國內(nèi)機(jī)床行業(yè)競爭日趨激烈,與中捷搖臂鉆廠生產(chǎn)相同型號產(chǎn)品的企業(yè)有40多家,中捷搖臂鉆廠產(chǎn)品領(lǐng)先優(yōu)勢受到挑戰(zhàn)。為了應(yīng)對挑戰(zhàn),中捷搖臂鉆廠在產(chǎn)品賣得正火的時候,提出了進(jìn)行跨越產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整。第一,用先進(jìn)技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)品。如普通搖臂鉆床實(shí)現(xiàn)了五軸聯(lián)動,價格由幾萬元上升到幾十萬元,達(dá)到中國搖臂鉆床最高水平。第二,向國際先進(jìn)水平靠攏,不斷擴(kuò)大產(chǎn)品領(lǐng)先優(yōu)勢。ZK系列、橋式和動橋系列產(chǎn)品,十幾項技術(shù)居國內(nèi)領(lǐng)先地位。ZK3050獲得自主知識產(chǎn)權(quán),并成為國家重點(diǎn)新產(chǎn)品;Z3580A萬向搖臂鉆,在任何空間、任意方向、任意位置上實(shí)現(xiàn)鉆削功能,不僅填補(bǔ)了國內(nèi)空白,在國外也不多見。在國際著名的芝加哥機(jī)床展覽會上,中捷搖臂鉆廠參展產(chǎn)品被一位美籍華商相中并當(dāng)場拉走。德國、意大利、西臘、瑞典、伊朗等國家和地區(qū)紛紛提出做中捷牌搖臂鉆的代理經(jīng)銷商。在上海國際機(jī)床展覽會上,沈陽機(jī)床股份有限公司參展的數(shù)控鉆銑床,同時被國內(nèi)三家企業(yè)看好。搖臂鉆床和大多數(shù)機(jī)床一樣,將向數(shù)控自動化、機(jī)電一體化和智能化方向發(fā)展。搖臂鉆床未來的發(fā)展趨勢是:應(yīng)用電子計算機(jī)技術(shù),簡化機(jī)械結(jié)構(gòu),提高和擴(kuò)大自動化工作的功能,使機(jī)床適應(yīng)于納入柔性制造系統(tǒng)工作;提高功率主運(yùn)動和進(jìn)給運(yùn)動的速度,相應(yīng)提高結(jié)構(gòu)的動、靜剛度以適應(yīng)采用新型刀具的需要,提高切削效率;提高加工精度并發(fā)展超精密加工機(jī)床,以適應(yīng)電子機(jī)械、航天等新興工業(yè)的需要。1.4功能及設(shè)計參數(shù)要求1.4.1功能要求在大型零件的制造和維修中,需要對其上的孔、螺紋等結(jié)構(gòu)進(jìn)行加工。如在鍋爐等設(shè)備的維修中,常因拆卸問題導(dǎo)致原螺釘孔報廢而需重新加工螺釘孔。由于零件外形尺寸大,普通鉆床無法加工。因此,需要設(shè)計一種能適應(yīng)這種加工情況的多功能簡易鉆床,能方便移動,又能夠方便控制加工。其次,家庭使用拖拉機(jī)及輾米機(jī)等農(nóng)業(yè)機(jī)械由于經(jīng)常維修的需要,鑒于維修及運(yùn)輸成本考慮,也需要一種能夠方便移動適應(yīng)這種加工情況的簡易鉆床,可方便對其進(jìn)行加工維修。因此,這種鉆床應(yīng)具備普通鉆床的基本功能并能滿足方便安裝移動加工的特殊功能。1.4.2設(shè)計參數(shù)要求1)最大鉆孔直徑:12 mm ;2)主軸最大行程:100mm;3)主軸端面至底座工作面最大距離:355mm;4)主軸端面至底座工作面最小距離:55 mm;5)機(jī)頭最大行程:200 mm;6)主軸轉(zhuǎn)數(shù):560-3500r/min;7)機(jī)床最大外形尺寸(長寬高):680350860 mm。23第2章 總體方案設(shè)計第2章 總體方案設(shè)計2.1 動力選擇常用原動機(jī)有以下三種運(yùn)動形式,具體見表2-1:表2-1 原動機(jī)運(yùn)動形式運(yùn)動形式實(shí)例連續(xù)運(yùn)動電動機(jī)、液壓馬達(dá)、氣壓馬達(dá)、柴油機(jī)、汽油機(jī)往復(fù)運(yùn)動直線電動機(jī)、汽缸、液壓缸往復(fù)擺動擺動油缸、擺動汽缸2.2驅(qū)動方式由一臺原動機(jī)通過傳動裝置驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作,叫做單機(jī)集中驅(qū)動。多機(jī)分別驅(qū)動是用多臺原動機(jī)來驅(qū)動各執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作。選擇驅(qū)動方式時需要考慮如下幾點(diǎn):1)必須考慮到工作機(jī)對原動機(jī)所提出的起動、過載、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性等方面的要求;2)必須考慮到其經(jīng)濟(jì)效益及其成本,這也是非常重要的一項。3)必須考慮到現(xiàn)場能源的供應(yīng)情況及工作環(huán)境因素;4)必須考慮原動機(jī)的機(jī)械特性與工作機(jī)的匹配情況;5)必須考慮到維修是否方便,操作是否簡單,工作是否可靠;2.3動力性能比較表2-2 原動機(jī)性能比較類別電動機(jī)氣缸馬達(dá)液壓馬達(dá)柴油機(jī)尺寸較大較小較小較大功率及取范圍功率大;0.31000KW,范圍廣功率比電動機(jī)大;一般在2.2KW以下,尤其適用于0.75KW以下的高速傳動功率最大;受實(shí)際油壓和馬達(dá)尺寸的限制功率大;538000KW重量大比電動機(jī)大最大大輸出剛度硬軟較硬較硬運(yùn)行溫度控制溫度應(yīng)低于許應(yīng)值排氣時空氣膨脹,噪聲較大,排氣處應(yīng)安裝消聲器對油箱進(jìn)行風(fēng)冷或水冷調(diào)整方法和性能直流電動機(jī)用改變電樞電阻、電壓或改變磁通的方法;交流電動機(jī)用變頻、變極或變轉(zhuǎn)差率的方法用氣閥控制,簡單,迅速,但不夠精確通過閥或泵控制改變流量,調(diào)速范圍大較難噪聲小較大較大較大維護(hù)要求較少少較多較多初始成本低較高高高運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用最低最高高高應(yīng)用很廣,需要動力電源小功率高速場合較廣很廣,如各種車輛,船舶、農(nóng)用機(jī)械、工程機(jī)械和壓縮機(jī)等等2.4動力計算與選擇鉆床切削力的計算包括鉆床主軸轉(zhuǎn)矩計算和主軸軸向切削力的計算。由于加工材料為Q235鋼,其屬于碳素結(jié)構(gòu)鋼,鉆頭為高速鋼麻花鉆,加工方式為鉆孔,所以查機(jī)床夾具設(shè)計手冊得:鉆床轉(zhuǎn)矩計算公式如下: 式中, 切削力矩(NM) 鉆頭直徑(mm) 每轉(zhuǎn)進(jìn)給量(mm) 修正系數(shù)軸向切削力的計算公式如下:式中, 軸向切削力(N) 鉆頭直徑(mm) 每轉(zhuǎn)進(jìn)給量(mm) 修正系數(shù)已知被加工材料為Q235結(jié)構(gòu)鋼,結(jié)構(gòu)鋼和鑄鋼取=736MPa,D=12mm,=0.2mm,所以可分別計算出切削轉(zhuǎn)矩和軸向切削為:=13.5 NM=2595 N由金屬切削原理可知,主軸切削功率的計算公式為:式中: 軸向切削力(N) 每轉(zhuǎn)進(jìn)給量(mm)n主軸固定轉(zhuǎn)速(r/min) 切削力矩(NM)將以上數(shù)值代入公式中可計算出功率=0.25KW考慮到軸承傳動效率(查得為0.99)和鍵傳動效率(查得為0.98),所以可計算出鉆床主軸要傳遞的功率P為:P=/(0.990.990.98)=0.37KW考慮到TZ125小型鉆床的現(xiàn)場工作環(huán)境及工作需求,TZ125小型鉆床的起動力矩和調(diào)速范圍等要求,我選擇電動機(jī)作為其原動機(jī)。由于TZ125小型鉆床工作常處于灰塵較多的場合,其外殼選用封閉式,電動機(jī)型號為Y系列,Y801-4,額定功率0.55KW,滿載轉(zhuǎn)速1390r/min,額定轉(zhuǎn)矩2.2Nm,質(zhì)量17Kg。第3章 總體布置與參數(shù)選擇第3章 總體布置與參數(shù)選擇3.1運(yùn)動參數(shù)及轉(zhuǎn)速圖的確定3.1.1 轉(zhuǎn)速范圍擬定立式鉆床的主傳動系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速圖,由總體設(shè)計方按可知:主軸的轉(zhuǎn)速范圍為5603500 r/min,鉆床的轉(zhuǎn)速通常選擇標(biāo)準(zhǔn)數(shù)列,由于標(biāo)準(zhǔn)數(shù)列中沒有最大轉(zhuǎn)速3500 r/min,因此選用接近轉(zhuǎn)速3550 r/min。3.1.2 轉(zhuǎn)速數(shù)列中型通用機(jī)床,常用的公比為1.26或1.41,考慮到適當(dāng)減小本鉆床的相對速度損失,按照=1.26計算:按照下表標(biāo)準(zhǔn)數(shù)列選取轉(zhuǎn)速系列,如下:560,710,900,1120,1400,1800,2240,2800,35503.1.3確定結(jié)構(gòu)式對于Z=9,通常采用Z=9=33,即兩軸三速。3.1.4繪制轉(zhuǎn)速圖和傳動系統(tǒng)圖(1)選擇電動機(jī):采用Y系列封閉自扇冷式鼠籠型三相異步電動機(jī)。(2)繪制轉(zhuǎn)速圖圖2-1 轉(zhuǎn)速圖(3)畫主傳動系統(tǒng)圖。根據(jù)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速圖及已知的技術(shù)參數(shù),畫主傳動系統(tǒng)圖如圖2-1:1-2軸最小中心距:A1_2min1/2(Zmaxm+2m+D)軸最小齒數(shù)和:Szmin(Zmax+2+D/m)3.2 確定各變速組齒輪齒數(shù)(1)Sz100-120,中型機(jī)床Sz=70-100(2)直齒圓柱齒輪Zmin18-20圖2-2 主傳動系統(tǒng)圖(7)齒輪齒數(shù)的確定。據(jù)設(shè)計要求Zmin1820,齒數(shù)和Sz100120,由表4.1,根據(jù)各變速組公比,可得各傳動比和齒輪齒數(shù)。3.3各軸計算轉(zhuǎn)速確定(1)主軸的計算轉(zhuǎn)速nj由公式n=n得:主軸的計算轉(zhuǎn)速nj=70.9r/min,取80 r/min。(2)確定各傳動軸的計算轉(zhuǎn)速軸共有4級轉(zhuǎn)速:160r/min、224 r/min、315 r/min、450 r/min。若經(jīng)傳動副Z/ Z傳動主軸,則只有450r/min傳遞全功率;若經(jīng)傳動副Z4/ Z4傳動主軸,全部傳遞全功率,其中160r/min是傳遞全功率的最低轉(zhuǎn)速, 故其計算轉(zhuǎn)速nj=160 r/min; 軸有1級轉(zhuǎn)速,且都傳遞全功率,所以其計算轉(zhuǎn)速nj=630 r/min。各計算轉(zhuǎn)速入表3-1。表3-1 各軸計算轉(zhuǎn)速軸 號 軸 軸 軸計算轉(zhuǎn)速 r/min63016080(3) 確定齒輪副的計算轉(zhuǎn)速。齒輪Z裝在主軸上共4級轉(zhuǎn)速,其中只有80r/min傳遞全功率,故Zj=80 r/min。 齒輪Z裝在軸上,共4級轉(zhuǎn)速,但經(jīng)齒輪副Z/Z傳動主軸,則只有160r/min傳遞全功率,故Zj=160r/min。依次可以得出其余齒輪的計算轉(zhuǎn)速,如表3-2。第4章 主要零件的設(shè)計與校核第4章 主要零件的設(shè)計與校核4.1帶傳動設(shè)計4.1.1 V帶的基本參數(shù)1)確定計算功率:已知:輸出功率P=0.55kw,轉(zhuǎn)速n1=1390r/min,n2=1400r/min查機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)表13-8得工況系數(shù):;則:2)選取V帶型號:根據(jù)、查機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)圖13-15選用A型V帶,3)確定大、小帶輪的基準(zhǔn)直徑(1)初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑:;(2)計算大帶輪基準(zhǔn)直徑:;圓整取,誤差小于5%,是允許的。4)驗(yàn)算帶速:帶的速度合適。5)確定V帶的基準(zhǔn)長度和傳動中心距:中心距:初選中心距(2)基準(zhǔn)長度:對于A型帶選用(3)實(shí)際中心距:6)驗(yàn)算主動輪上的包角:由得主動輪上的包角合適。7)計算V帶的根數(shù):,查機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)表13-3 得:;(2),查表得:;(3)由查表得,包角修正系數(shù)(4)由,與V帶型號A型查表得: 綜上數(shù)據(jù),得取合適。8)計算預(yù)緊力(初拉力):根據(jù)帶型A型查機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)表13-1得:9)計算作用在軸上的壓軸力:其中為小帶輪的包角。10)V帶傳動的主要參數(shù)整理并列表:帶型帶輪基準(zhǔn)直徑(mm)傳動比基準(zhǔn)長度(mm)A2.51250中心距(mm)根數(shù)初拉力(N)壓軸力(N)400.75110.81095.54.1.2 帶輪結(jié)構(gòu)的設(shè)計1)帶輪的材料:采用鑄鐵帶輪(常用材料HT200)2)帶輪的結(jié)構(gòu)形式:V帶輪的結(jié)構(gòu)形式與V帶的基準(zhǔn)直徑有關(guān)。小帶輪接電動機(jī),較小,所以采用實(shí)心式結(jié)構(gòu)帶輪。4.2齒輪傳動設(shè)計4.2.1齒輪模數(shù)計算及驗(yàn)算從對齒輪的失效分析可知,為了使齒輪能夠正常工作,應(yīng)對齒輪的材料提出如下基本要求:(1)齒面應(yīng)有足夠的硬度和耐磨性,以防止齒面磨損、點(diǎn)蝕、膠合以及塑性變形等失效。(2)輪齒心部應(yīng)有足夠的強(qiáng)度和較好的韌性,以防止齒根折斷忽然抵抗沖擊載荷。(3)應(yīng)有良好的加工工藝性能及熱處理性能,以便加工和提高力學(xué)性能。適合制造齒輪的材料有很多,最常用的是鋼、鑄鐵,有些場合也采用非金屬材料。齒輪材料選用40Cr,直齒輪的材料選用20CrMnTi,雙聯(lián)齒輪選用20CrMnTi。(1)模數(shù)計算。一般同一變速組內(nèi)的齒輪取同一模數(shù),選取負(fù)荷最重的小齒輪,按簡化的接觸疲勞強(qiáng)度公式進(jìn)行計算,即mj=16338可得各組的模數(shù),式中 mj按接觸疲勞強(qiáng)度計算的齒輪模數(shù)(mm);驅(qū)動電動機(jī)功率(kW);被計算齒輪的計算轉(zhuǎn)速(r/min); 大齒輪齒數(shù)與小齒輪齒數(shù)之比,外嚙合取“+”,內(nèi)嚙合取“-”; 小齒輪的齒數(shù)(齒); 齒寬系數(shù),(B為齒寬,m為模數(shù)),;=8 材料的許用接觸應(yīng)力()。取=650 Mpa(2)基本組的齒輪參數(shù)計算mj=16338=16338=1.6774結(jié)合齒輪的模數(shù)標(biāo)準(zhǔn),取標(biāo)準(zhǔn)值m=2(3)擴(kuò)大組的齒輪參數(shù)計算mj=16338=16338=1.84結(jié)合齒輪的模數(shù)標(biāo)準(zhǔn),取標(biāo)準(zhǔn)值m=2如表3-3所示。表3-3 模數(shù)組號基本組擴(kuò)大組模數(shù) mm 224.2.2基本組齒輪計算按基本組最小齒輪計算。小齒輪用40Cr,調(diào)質(zhì)處理,硬度241HB286HB,平均取260HB,大齒輪用45鋼,調(diào)質(zhì)處理,硬度229HB286HB,平均取240HB。計算如下: 齒面接觸疲勞強(qiáng)度計算: 接觸應(yīng)力驗(yàn)算公式為 彎曲應(yīng)力驗(yàn)算公式為: 式中 N-傳遞的額定功率(kW),這里取N為電動機(jī)功率,N=3.5kW; -計算轉(zhuǎn)速(r/min). =630(r/min); m-初算的齒輪模數(shù)(mm), m=3(mm); B-齒寬(mm);B=25(mm); z-小齒輪齒數(shù);z=19; u-小齒輪齒數(shù)與大齒輪齒數(shù)之比,u=2.78; -壽命系數(shù); = -工作期限系數(shù); T-齒輪工作期限,這里取T=15000h.; -齒輪的最低轉(zhuǎn)速(r/min) -基準(zhǔn)循環(huán)次數(shù),接觸載荷取=,彎曲載荷取= m-疲勞曲線指數(shù),接觸載荷取m=3;彎曲載荷取m=6; -轉(zhuǎn)速變化系數(shù),查【5】2上,取=0.60 -功率利用系數(shù),查【5】2上,取=0.78 -材料強(qiáng)化系數(shù),查【5】2上, =0.60 -工作狀況系數(shù),取=1.1 -動載荷系數(shù),查【5】2上,取=1 -齒向載荷分布系數(shù),查【5】2上,=1 Y-齒形系數(shù),查【5】2上,Y=0.386;-許用接觸應(yīng)力(MPa),查【4】,表4-7,取=650 Mpa;-許用彎曲應(yīng)力(MPa),查【4】,表4-7,取=275 Mpa;根據(jù)上述公式,可求得及查取值可求得:=635 Mpa =78 Mpa4.2.3擴(kuò)大組齒輪計算按擴(kuò)大組最小齒輪計算。小齒輪用40Cr,調(diào)質(zhì)處理,硬度241HB286HB,平均取260HB,大齒輪用45鋼,調(diào)質(zhì)處理,硬度229HB286HB,平均取240HB。同理根據(jù)基本組的計算:查文獻(xiàn)【6】,可得 =0.62, =0.77,=0.60,=1.1,=1,=1,m=3.5,=355;可求得:=619 Mpa =135Mpa 4.3傳動軸設(shè)計由【5】式6,傳動軸直徑按扭轉(zhuǎn)剛度用下式計算: d=1.64(mm) 或 d=91(mm)式中 d-傳動軸直徑(mm) Tn-該軸傳遞的額定扭矩(N*mm) T=9550000; N-該軸傳遞的功率(KW) -該軸的計算轉(zhuǎn)速 -該軸每米長度的允許扭轉(zhuǎn)角,=。各軸最小軸徑如表3-3。表3-3 最小軸徑軸 號 軸 軸III 軸最小軸徑mm 2530454.4主軸設(shè)計由于電動機(jī)功率根據(jù)【1】表3.20,前軸徑應(yīng)為6090mm。初步選取d1=80mm。后軸徑的d2=(0.70.9)d1,取d2=60mm。根據(jù)設(shè)計方案,前軸承為NN3016K型,后軸承為圓錐滾子軸承。定懸伸量a=120mm,主軸孔徑為30mm。軸承剛度,主軸最大輸出轉(zhuǎn)矩T=9550=9550=424.44N.m假設(shè)設(shè)該機(jī)床為車床的最大加工直徑為300mm。床身上最常用的最大加工直徑,即經(jīng)濟(jì)加工直徑約為最大回轉(zhuǎn)直徑的50%,這里取60%,即180mm,故半徑為0.09m;切削力(沿y軸) Fc=4716N背向力(沿x軸) Fp=0.5 Fc=2358N總作用力 F=5272.65N此力作用于工件上,主軸端受力為F=5272.65N。先假設(shè)l/a=2,l=3a=240mm。前后支承反力RA和RB分別為RA=F=5272.65=7908.97NRB=F=5272.65=2636.325N根據(jù) 文獻(xiàn)【1】式3.7 得:Kr=3.39得前支承的剛度:KA= 1689.69 N/ ;KB= 785.57 N/;=2.15 主軸的當(dāng)量外徑de=(80+60)/2=70mm,故慣性矩為 I=113.810-8m4 =0.14查【1】圖3-38 得 =2.0,與原假設(shè)接近,所以最佳跨距=1202.0=240mm合理跨距為(0.75-1.5),取合理跨距l(xiāng)=360mm。 根據(jù)結(jié)構(gòu)的需要,主軸的實(shí)際跨距大于合理跨距,因此需要采取措施增加主軸的剛度,增大軸徑:前軸徑D=100mm,后軸徑d=80mm。前軸承采用雙列圓柱滾子軸承,后支承采用背對背安裝的角接觸球軸承。4.5標(biāo)準(zhǔn)件的選擇4.5.1軸承的選擇I軸:與帶輪靠近段安裝雙列角接觸球軸承代號7007C 另一安裝深溝球軸承6012II軸:對稱布置深溝球軸承6009III軸:后端安裝雙列角接觸球軸承代號7015C 另一安裝端角接觸球軸承代號7010C中間布置角接觸球軸承代號7012C4.5.2鍵的規(guī)格 I軸安裝帶輪處選擇普通平鍵規(guī)格:BXL=10X56 II軸選擇花鍵規(guī)格:N dDB =8X36X40X7 III軸選擇鍵規(guī)格:BXL=14X90 4.5.3變速操縱機(jī)構(gòu)的選擇選用左右擺動的操縱桿使其通過桿的推力來控制II軸上的三聯(lián)滑移齒輪和二聯(lián)滑移齒輪。4.6校核計算4.6.1剛度校核(1)軸撓度校核單一載荷下,軸中心處的撓度采用文獻(xiàn)【5】中的公式計算: L-兩支承的跨距;D-軸的平均直徑;X=/L;-齒輪工作位置處距較近支承點(diǎn)的距離;N-軸傳遞的全功率; 校核合成撓度 -輸入扭距齒輪撓度; -輸出扭距齒輪撓度 ; -被演算軸與前后軸連心線夾角;=144 嚙合角=20,齒面摩擦角=5.72。代入數(shù)據(jù)計算得:=0.026;=0.084;=0.160; =0.205;=0.088;=0.025。 合成撓度 =0.238 查文獻(xiàn)【6】,帶齒輪軸的許用撓度=5/10000*L即=0.268。 因合成撓度小于許用撓度,故軸的撓度滿足要求。(2)軸扭轉(zhuǎn)角的校核傳動軸在支承點(diǎn)A,B處的傾角可按下式近似計算: 將上式計算的結(jié)果代入得: 由文獻(xiàn)【6】,查得支承處的=0.001因0.001,故軸的轉(zhuǎn)角也滿足要求。4.6.2軸承壽命校核、軸軸承的校核軸選用的是深溝球軸承6206,其基本額定負(fù)荷為19.5KN, 由于該軸的轉(zhuǎn)速是定值,所以齒輪越小越靠近軸承,對軸承的要求越高。根據(jù)設(shè)計要求,應(yīng)該對軸未端的滾子軸承進(jìn)行校核。齒輪的直徑 軸傳遞的轉(zhuǎn)矩 齒輪受力 根據(jù)受力分析和受力圖可以得出軸承的徑向力為:在水平面:在水平面: 因軸承在運(yùn)轉(zhuǎn)中有中等沖擊載荷,又由于不受軸向力,濮良貴主編機(jī)械設(shè)計( 第八版)表13-6查得載荷系數(shù),取,則有: 軸承的壽命計算:所以按軸承的受力大小計算壽命故該軸承6206能滿足要求。、其他軸的軸承校核同上,均符合要求。由軸最小軸徑可取軸承為7008c角接觸球軸承,=3;P=XFr+YFaX=1,Y=0。對軸受力分析得:前支承的徑向力Fr=2642.32N。 由軸承壽命的計算公式:預(yù)期的使用壽命 L10h=15000hL10h=hL10h=15000h軸承壽命滿足要求。4.6.3鍵的強(qiáng)度校核1)選擇鍵聯(lián)接的類型和尺寸小帶輪處選用單圓頭平鍵,尺寸為2)校核鍵聯(lián)接的強(qiáng)度鍵、軸材料都是鋼,由機(jī)械設(shè)計查得鍵聯(lián)接的許用擠壓力為鍵的工作長度,合適結(jié)論結(jié)論一、結(jié)論鉆床未來的發(fā)展趨勢是:應(yīng)用電子計算機(jī)技術(shù),簡化機(jī)械結(jié)構(gòu),提高和擴(kuò)大自動化工作的功能,使機(jī)床適應(yīng)于納入柔性制造系統(tǒng)工作;提高功率主運(yùn)動和進(jìn)給運(yùn)動的速度,相應(yīng)提高結(jié)構(gòu)的動、靜剛度以適應(yīng)采用新型刀具的需要,提高切削效率;提高加工精度并發(fā)展超精密加工機(jī)床,以適應(yīng)電子機(jī)械、航天等新興工業(yè)的需要。鉆床主要由立柱,搖臂,主軸箱和底座等部分組成。主軸箱裝在搖臂上,可沿立柱上下移動,以適應(yīng)加工不同高度工件的要求。此外,搖臂還可以隨外立柱在360范圍回轉(zhuǎn),因此主軸很容易調(diào)整到所需要的加工位置。本次設(shè)計的鉆床屬于能適應(yīng)各種加工情況的多功能簡易鉆床,能方便移動,又能夠方便控制加工。本次設(shè)計首先根據(jù)設(shè)計功能及參數(shù)要求確定了設(shè)計方案;接著,根據(jù)轉(zhuǎn)速范圍確定轉(zhuǎn)速級數(shù)進(jìn)而確定了變速箱的總體布置及齒輪齒數(shù);然后,對各主要零部件進(jìn)行了設(shè)計與校核;最后,采用AutoCAD制圖軟件繪制了TZ125型小型鉆床裝配圖及主要零件圖,并且采用Pro/E軟件進(jìn)行三維造型。二、今后研究方向本文在設(shè)計過程中還存在很大不足,比如:齒輪變位,疲勞強(qiáng)度校核等。今后將繼續(xù)在如下方面進(jìn)行工作: (1)如何標(biāo)準(zhǔn)化齒輪的設(shè)計;(2)在硬齒面、高精度方面做進(jìn)一步,更深層的研究;(3)實(shí)現(xiàn)齒輪傳動機(jī)構(gòu)更高轉(zhuǎn)速、更大功率化;(4)采用計算機(jī)輔助設(shè)計,比如ANSYS軟件等校核齒輪傳動機(jī)構(gòu)的疲勞強(qiáng)度;(5)研究滿足市場需求的更大規(guī)格、大轉(zhuǎn)矩的齒輪傳動機(jī)構(gòu);(6)設(shè)計出更小型輕便的鉆床。參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)1 張建明.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計M.北京:高等教育出版社.2 陸祥生.楊秀蓮.機(jī)械手理論及應(yīng)用M.北京:北京鐵道出版社.3 成大先.機(jī)械設(shè)計手冊.化學(xué)工業(yè)出版社.4臺鉆主軸部件和主軸零件及主軸套筒零件5 李益東.多工位復(fù)合自動鉆床的設(shè)計與研制.華中科技大學(xué) ,2013 6 寧重陽.全液壓電液比例數(shù)控鉆床的設(shè)計與研究.昆明理工大學(xué), 20137 孟俊煥.16孔單工位組合鉆床的設(shè)計與實(shí)驗(yàn)研究.天津工業(yè)大學(xué),20048 楊君興 國家標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械制圖應(yīng)用示例圖冊M中國標(biāo)準(zhǔn)出版社,19949 孫恒 機(jī)械原理M西北工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理及機(jī)械零件教研室,200610 陳于萍 互換性于測量技術(shù)M機(jī)械工業(yè)出版社,200511 何明新 機(jī)械制圖(第五版)M 高等教育出版社,200412 孔午光 高速凸輪M高等教育出版社,199813 孟原先 現(xiàn)代機(jī)構(gòu)手冊M機(jī)械工業(yè)出版社,199414 詹啟軍 機(jī)器和結(jié)構(gòu)綜合分析M中國輕工業(yè)出版社,199415 鄒慧賢 機(jī)械運(yùn)動方案設(shè)計手冊M上海交通大學(xué)出版社,199416 王成濤 現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計思想和方法M上海科學(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社,199917 謝黎明 機(jī)械工程與技術(shù)創(chuàng)新M化學(xué)工業(yè)出版社,200518 呂忠文 機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計M機(jī)械工業(yè)出版社,2004致 謝致 謝大學(xué)生活即將結(jié)束,在這短短的幾年里,讓我結(jié)識了許許多多熱心的朋友、工作嚴(yán)謹(jǐn)教學(xué)相幫的教師。畢業(yè)設(shè)計的順利完成也脫離不了他們的熱心幫助及指導(dǎo)老師的精心指導(dǎo),在此向所有給予我此次畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)和幫助的老師和同學(xué)表示最誠摯的感謝。首先,向本設(shè)計的指導(dǎo)老師表示最誠摯的謝意。在自己緊張的工作中,仍然盡量抽出時間對我們進(jìn)行指導(dǎo),時刻關(guān)心我們的進(jìn)展?fàn)顩r,督促我們抓緊學(xué)習(xí)。老師給予的幫助貫穿于設(shè)計的全過程,從借閱參考資料到現(xiàn)場的實(shí)際操作,他都給予了指導(dǎo),不僅使我學(xué)會書本中的知識,更學(xué)會了學(xué)習(xí)操作方法。也懂得了如何把握設(shè)計重點(diǎn),如何合理安排時間和論文的編寫,同時在畢業(yè)設(shè)計過程中,她和我們在一起共同解決了設(shè)計中出現(xiàn)的各種問題。其次,要向給予此次畢業(yè)設(shè)計幫助的老師們,以及同學(xué)們以誠摯的謝意,在整個設(shè)計過程中,他們也給我很多幫助和無私的關(guān)懷,更重要的是為我們提供不少技術(shù)方面的資料,在此感謝他們,沒有這些資料就不是一個完整的論文。另外,也向給予我?guī)椭乃型瑢W(xué)表示感謝??傊?,本次的設(shè)計是老師和同學(xué)共同完成的結(jié)果,在設(shè)計的一個月里,我們合作的非常愉快,教會了大我許多道理,是我人生的一筆財富,我再次向給予我?guī)椭睦蠋熀屯瑢W(xué)表示感謝!分 類 號 密 級 寧寧波大紅鷹學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)TZ125型小型鉆床設(shè)計所在學(xué)院機(jī)械與電氣工程學(xué)院專 業(yè)機(jī)械設(shè)計制造及其自動化班 級12機(jī)自x班姓 名學(xué) 號指導(dǎo)老師 2016 年 3 月 31 日誠 信 承 諾我謹(jǐn)在此承諾:本人所寫的畢業(yè)設(shè)計(論文)TZ125型小型鉆床設(shè)計均系本人獨(dú)立完成,沒有抄襲行為,凡涉及其他作者的觀點(diǎn)和材料,均作了注釋,若有不實(shí),后果由本人承擔(dān)。 承諾人(簽名): (手簽) (手簽) 2016 年 3 月 31 日摘 要鉆床主要由立柱,搖臂,主軸箱和底座等部分組成。主軸箱裝在搖臂上,可沿立柱上下移動,以適應(yīng)加工不同高度工件的要求。也可以外搖臂在立柱旋轉(zhuǎn)360度,因此容易在主軸位置的處理是必要的。本設(shè)計的鉆機(jī)多功能鉆機(jī)在不同加工簡單,可以移動,而且還控制處理。本設(shè)計首先根據(jù)參數(shù)要求,設(shè)計功能和設(shè)計方案;然后,根據(jù)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速,然后確定的串聯(lián)排列和齒的主要部分;然后采用CAD軟件設(shè)計和控制;和最后一個的組件,尤其是小的TZ125鉆機(jī)繪圖的ProE三維建模。通過設(shè)計和大學(xué)知識的鞏固,如機(jī)械工程,力學(xué),機(jī)械原理,機(jī)械公差和機(jī)械互換性理論,掌握常用的設(shè)計方法,熟悉AutoCAD設(shè)計代表了正常的設(shè)計過程中對未來的設(shè)計工作的價值。關(guān)鍵詞:鉆床,設(shè)計,齒輪,傳動比IIIAbstractThe drilling machine is mainly composed of an upright post, a rocking arm, a main shaft box and a base. The main spindle box is installed on the rocker arm, and can be moved up and down along the upright post to meet the requirements of different height work pieces. In addition, the rocker arm can also be in the range of 360 degree rotation, so the spindle is easy to adjust to the required processing position. The design of the drilling machine is able to adapt to a variety of processing situation of versatile simple drilling machine, can be convenient to move, but also to facilitate the control of processing.This design firstly according to the design feature and parameters determine the design scheme; then, according to the speed range to determine the speed of progression and to determine the overall layout and gear tooth number of gear box; then, of the main parts were designed and checked. Finally, a tz125 type small drill assembly drawing and the main parts of the map is drawn by AutoCAD software, and the Pro / E software for 3D modeling.Through the design, the consolidation of the University of the professional knowledge, such as: mechanical principles, mechanical design, mechanics of materials, tolerance and interchangeability theories, mechanical drawing, and master the design method of general machinery products and be able to skillfully use AutoCAD software, this design represents the general process of general mechanical design, have certain reference value for the design work in the future.Key Words:Drilling machine, design, gear, transmission ratio目 錄摘 要IAbstractII目 錄III第1章 緒 論11.1 鉆床簡介11.2 鉆床的發(fā)展現(xiàn)狀11.4功能及設(shè)計參數(shù)要求21.4.1功能要求21.4.2設(shè)計參數(shù)要求2第2章 總體方案設(shè)計32.1 動力選擇32.2驅(qū)動方式32.3動力性能比較32.4動力計算與選擇4第3章 總體布置與參數(shù)選擇63.1運(yùn)動參數(shù)及轉(zhuǎn)速圖的確定63.1.1 轉(zhuǎn)速范圍63.1.2 轉(zhuǎn)速數(shù)列63.1.3確定結(jié)構(gòu)式73.1.4繪制轉(zhuǎn)速圖和傳動系統(tǒng)圖73.2 確定各變速組齒輪齒數(shù)83.3各軸計算轉(zhuǎn)速確定8第4章 主要零件的設(shè)計與校核104.1帶傳動設(shè)計104.1.1 V帶的基本參數(shù)104.1.2 帶輪結(jié)構(gòu)的設(shè)計124.2齒輪傳動設(shè)計124.2.1齒輪模數(shù)計算及驗(yàn)算124.2.2基本組齒輪計算144.2.3擴(kuò)大組齒輪計算154.3傳動軸設(shè)計154.4主軸設(shè)計164.5標(biāo)準(zhǔn)件的選擇174.5.1軸承的選擇174.5.2鍵的規(guī)格174.5.3變速操縱機(jī)構(gòu)的選擇184.6校核計算184.6.1剛度校核184.6.2軸承壽命校核194.6.3鍵的強(qiáng)度校核21結(jié)論22參考文獻(xiàn)23致 謝24第1章 緒論第1章 緒 論1.1 鉆床簡介目前,機(jī)床分為12大類:車床、鉆床,鏜床,磨床,齒輪加工機(jī)床,螺紋加工機(jī)床,刨插床、拉床、專用機(jī)床,機(jī)床,鋸床和其他機(jī)床。在每一類,包括后處理步驟,方法和結(jié)構(gòu),可分為多組,每組可以分為多個系列。如:坐標(biāo)鏜鉆床,包括鉆床,鉆孔,鉆,鉆床,立式鉆床,鉆水平井,鉆中心孔鉆床等。在此基礎(chǔ)上還根據(jù)不同的分類,但分類的特點(diǎn).進(jìn)一步的義務(wù)。根據(jù)同類型機(jī)床(通用性),可分為機(jī)床(或通用),專門的機(jī)床和專用機(jī)床三大類。通用機(jī)床加工各種工件,可加工各種廣泛的機(jī)床,如臥式鉆床等繼續(xù)。主要搖臂鉆床的主軸箱,立柱,底座組成。主軸箱安裝在搖臂沿立柱上下加工不同高度的工件,也可以外搖臂在立柱旋轉(zhuǎn)360度,因此容易在主軸的加工所需的位置。主軸在加工位置保持,該鉆機(jī)還柱,搖臂和主軸箱的主軸夾緊裝置的位置確定后,如果您可以快速調(diào)整的夾緊變形。搖臂鉆床搖臂鉆床等其他通用和可旋轉(zhuǎn)或傾斜的主軸,使主軸可以在任何方向的空間,可以進(jìn)行鉆探、重型機(jī)械、鐵路機(jī)車、船舶和鍋爐制造業(yè)中的加工大型工件。車型鉆機(jī)的基礎(chǔ)上車輪,鐵軌,橋梁和機(jī)床等細(xì)長工件的孔加工。1.2 鉆床的發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)入市場經(jīng)濟(jì)后,國內(nèi)機(jī)床行業(yè)競爭日趨激烈,與中捷搖臂鉆廠生產(chǎn)相同型號產(chǎn)品的企業(yè)有40多家,中捷搖臂鉆廠產(chǎn)品領(lǐng)先優(yōu)勢受到挑戰(zhàn)。應(yīng)對挑戰(zhàn),中捷搖臂鉆廠出售的產(chǎn)品,在規(guī)范的調(diào)整,如果對產(chǎn)品的建議。第一,通過現(xiàn)代技術(shù)從傳統(tǒng)的產(chǎn)品。如以五軸搖臂鉆床,價格從幾萬到幾十萬美元,最高的達(dá)到我國鉆機(jī)。第二、為國際先進(jìn)水平,擴(kuò)大產(chǎn)品的系列,和一個可移動橋橋系列產(chǎn)品,十幾個技術(shù)處于領(lǐng)先地位,在獲得自己的知識產(chǎn)權(quán)和國家是一個重要的新產(chǎn)品。萬能鉆頭,在每一個空間,使在任意方向任意位置和鉆井功能,不僅填補(bǔ)了國內(nèi)空白,在國外也不多見。在著名的芝加哥國際機(jī)床,鉆。中捷搖臂參展商的產(chǎn)品,是在一位美國企業(yè)家,立刻走了。德國、意大利、瑞典、希臘、伊朗等國家和地區(qū)的客商在中國做的卡鉆。在上海國際機(jī)床展覽會上,沈陽機(jī)床數(shù)控銑床,同時國內(nèi)企業(yè)樂觀的鉆孔機(jī)。和大多數(shù)數(shù)控機(jī)床是機(jī)電一體化,自動化,智能化。該鉆機(jī)發(fā)展的計算機(jī)技術(shù),簡化機(jī)械結(jié)構(gòu),提高和擴(kuò)大功能的自動化機(jī)床的柔性制造系統(tǒng);為使運(yùn)動和進(jìn)給運(yùn)動的速度,改善結(jié)構(gòu),相應(yīng)的靜態(tài)和動態(tài)剛度的新工具來調(diào)整所需的切割精度和效率;提高超精密機(jī)床的發(fā)展,以新的電子工程,航空航天工業(yè)。1.4功能及設(shè)計參數(shù)要求1.4.1功能要求在大型零件的制造和維修中,需要對其上的孔、螺紋等結(jié)構(gòu)進(jìn)行加工。如在鍋爐等設(shè)備的維修中,常因拆卸問題導(dǎo)致原螺釘孔報廢而需重新加工螺釘孔。由于零件外形尺寸大,普通鉆床無法加工。因此,需要設(shè)計一種能適應(yīng)這種加工情況的多功能簡易鉆床,能方便移動,又能夠方便控制加工。其次,家庭使用拖拉機(jī)及輾米機(jī)等農(nóng)業(yè)機(jī)械由于經(jīng)常維修的需要,鑒于維修及運(yùn)輸成本考慮,也需要一種能夠方便移動適應(yīng)這種加工情況的簡易鉆床,可方便對其進(jìn)行加工維修。因此,這種鉆床應(yīng)具備普通鉆床的基本功能并能滿足方便安裝移動加工的特殊功能。1.4.2設(shè)計參數(shù)要求1)最大鉆孔直徑:12 mm ;2)主軸最大行程:100mm;3)主軸端面至底座工作面最大距離:355mm;4)主軸端面至底座工作面最小距離:55 mm;5)機(jī)頭最大行程:200 mm;6)主軸轉(zhuǎn)數(shù):560-3500r/min;7)機(jī)床最大外形尺寸(長寬高):680350860 mm。23第2章 總體方案設(shè)計第2章 總體方案設(shè)計2.1 動力選擇常用原動機(jī)有以下三種運(yùn)動形式,具體見表2-1:表2-1 原動機(jī)運(yùn)動形式2.2驅(qū)動方式由一個電機(jī)驅(qū)動齒輪與一個名叫、集中控制。多機(jī)分別驅(qū)動是用多臺原動機(jī)來驅(qū)動各執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作。選擇驅(qū)動方式時需要考慮如下幾點(diǎn):1)工作必須考慮到機(jī)器的原動機(jī)過載,計劃啟動,穩(wěn)定和其他要求;2)必須考慮經(jīng)濟(jì)效益和成本,這是很重要的。3)要考慮當(dāng)?shù)氐哪茉垂?yīng)和環(huán)境因素。4)力學(xué)性能時必須考慮原動機(jī)與工作。5)必須考慮是否維修是否方便,簡單和可靠。2.3動力性能比較表2-2 原動機(jī)性能比較類別電動機(jī)氣缸馬達(dá)液壓馬達(dá)柴油機(jī)尺寸較大較小較小較大功率及取范圍功率大;0.31000KW,范圍廣功率比電動機(jī)大;一般在2.2KW以下,尤其適用于0.75KW以下的高速傳動功率最大;受實(shí)際油壓和馬達(dá)尺寸的限制功率大;538000KW重量大比電動機(jī)大最大大輸出剛度硬軟較硬較硬運(yùn)行溫度控制溫度應(yīng)低于許應(yīng)值排氣時空氣膨脹,噪聲較大,排氣處應(yīng)安裝消聲器對油箱進(jìn)行風(fēng)冷或水冷調(diào)整方法和性能直流電動機(jī)用改變電樞電阻、電壓或改變磁通的方法;交流電動機(jī)用變頻、變極或變轉(zhuǎn)差率的方法用氣閥控制,簡單,迅速,但不夠精確通過閥或泵控制改變流量,調(diào)速范圍大較難噪聲小較大較大較大維護(hù)要求較少少較多較多初始成本低較高高高運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用最低最高高高應(yīng)用很廣,需要動力電源小功率高速場合較廣很廣,如各種車輛,船舶、農(nóng)用機(jī)械、工程機(jī)械和壓縮機(jī)等等2.4動力計算與選擇鉆床鉆包括計算的力和轉(zhuǎn)矩的計算,計算的主軸軸向力。通過加工Q235鋼,屬于金屬結(jié)構(gòu)材料的低的高速鉆加工是無聊,所以查機(jī)床夾具設(shè)計手冊得:鉆機(jī)扭矩的計算公式如下:式中, 切削力矩(NM) 鉆頭直徑(mm) 每轉(zhuǎn)進(jìn)給量(mm) 修正系數(shù)軸向切削力的計算公式如下:式中, 軸向切削力(N) 鉆頭直徑(mm) 每轉(zhuǎn)進(jìn)給量(mm) 修正系數(shù)已知被加工材料為Q235結(jié)構(gòu)鋼,結(jié)構(gòu)鋼和鑄鋼取=736MPa,D=12mm,=0.2mm,所以可分別計算出切削轉(zhuǎn)矩和軸向切削為:=13.5 NM=2595 N由金屬切削原理可知,主軸切削功率的計算公式為:式中: 軸向切削力(N) 每轉(zhuǎn)進(jìn)給量(mm)n主軸固定轉(zhuǎn)速(r/min) 切削力矩(NM)將以上數(shù)值代入公式中可計算出功率=0.25KW考慮到軸承傳動效率(查得為0.99)和鍵傳動效率(查得為0.98),所以可計算出鉆床主軸要傳遞的功率P為:P=/(0.990.990.98)=0.37KW考慮到一個小的工作條件和工作TZ125鉆機(jī),鉆機(jī)的起動轉(zhuǎn)矩和調(diào)速范圍小等TZ125電動機(jī)作為原動機(jī),我選擇。由于經(jīng)常在一個小鉆床TZ125灰塵較多的場合,封閉的碗,選用電動機(jī)型號為Y801-4,額定功率0.55KW,滿載轉(zhuǎn)速1390r/min,額定轉(zhuǎn)矩2.2Nm,質(zhì)量17Kg。第3章 總體布置與參數(shù)選擇第3章 總體布置與參數(shù)選擇3.1運(yùn)動參數(shù)及轉(zhuǎn)速圖的確定3.1.1 轉(zhuǎn)速范圍擬定立式鉆床的主傳動系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速圖,由總體設(shè)計方按可知:主軸的轉(zhuǎn)速范圍為5603500 r/min,鉆床的轉(zhuǎn)速通常選擇標(biāo)準(zhǔn)數(shù)列,由于標(biāo)準(zhǔn)數(shù)列中沒有最大轉(zhuǎn)速3500 r/min,因此選用接近轉(zhuǎn)速3550 r/min。3.1.2 轉(zhuǎn)速數(shù)列中型通用機(jī)床,常用的公比為1.26或1.41,考慮到適當(dāng)減小本鉆床的相對速度損失,按照=1.26計算:按照下表標(biāo)準(zhǔn)數(shù)列選取轉(zhuǎn)速系列,如下:560,710,900,1120,1400,1800,2240,2800,35503.1.3確定結(jié)構(gòu)式對于Z=9,通常采用Z=9=33,即兩軸三速。3.1.4繪制轉(zhuǎn)速圖和傳動系統(tǒng)圖(1)選擇電動機(jī):采用Y系列封閉自扇冷式鼠籠型三相異步電動機(jī)。(2)繪制轉(zhuǎn)速圖圖2-1 轉(zhuǎn)速圖(3)畫主傳動系統(tǒng)圖。根據(jù)系統(tǒng)已知的轉(zhuǎn)速和主傳動系統(tǒng)的技術(shù)參數(shù),畫圖紙,如圖2:1-2軸最小中心距:A1_2min1/2(Zmaxm+2m+D)軸最小齒數(shù)和:Szmin(Zmax+2+D/m)3.2 確定各變速組齒輪齒數(shù)(1)Sz100-120,中型機(jī)床Sz=70-100(2)直齒圓柱齒輪Zmin18-20圖2-2 主傳動系統(tǒng)圖(7)齒輪齒數(shù)的確定。據(jù)設(shè)計要求Zmin1820,齒數(shù)和Sz100120,由表4.1,根據(jù)各變速組公比,可得各傳動比和齒輪齒數(shù)。3.3各軸計算轉(zhuǎn)速確定(1)主軸的計算轉(zhuǎn)速nj由公式n=n得:主軸的計算轉(zhuǎn)速nj=70.9r/min,取80 r/min。(2)確定各傳動軸的計算轉(zhuǎn)速軸共有4級轉(zhuǎn)速:160r/min、224 r/min、315 r/min、450 r/min。若經(jīng)傳動副Z/ Z傳動主軸,則只有450r/min傳遞全功率;若經(jīng)傳動副Z4/ Z4傳動主軸,全部傳遞全功率,其中160r/min是傳遞全功率的最低轉(zhuǎn)速,故其計算轉(zhuǎn)速nj=160 r/min;軸有1級轉(zhuǎn)速,且都傳遞全功率,所以其計算轉(zhuǎn)速nj=630 r/min。各計算轉(zhuǎn)速入表3-1。表3-1 各軸計算轉(zhuǎn)速軸 號 軸 軸 軸計算轉(zhuǎn)速 r/min63016080(3) 確定齒輪副的計算轉(zhuǎn)速。齒輪Z裝在主軸上共4級轉(zhuǎn)速,其中只有80r/min傳遞全功率,故Zj=80 r/min。 齒輪Z裝在軸上,共4級轉(zhuǎn)速,但經(jīng)齒輪副Z/Z傳動主軸,則只有160r/min傳遞全功率,故Zj=160r/min。依次可以得出其余齒輪的計算轉(zhuǎn)速,如表3-2。第4章 主要零件的設(shè)計與校核第4章 主要零件的設(shè)計與校核4.1帶傳動設(shè)計4.1.1 V帶的基本參數(shù)1)確定計算功率:已知:輸出功率P=0.55kw,轉(zhuǎn)速n1=1390r/min,n2=1400r/min查機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)表13-8得工況系數(shù):;則:2)選取V帶型號:根據(jù)、查機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)圖13-15選用A型V帶,3)確定大、小帶輪的基準(zhǔn)直徑(1)初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑:;(2)計算大帶輪基準(zhǔn)直徑:;圓整取,誤差小于5%,是允許的。4)驗(yàn)算帶速:帶的速度合適。5)確定V帶的基準(zhǔn)長度和傳動中心距:中心距:初選中心距(2)基準(zhǔn)長度:對于A型帶選用(3)實(shí)際中心距:6)驗(yàn)算主動輪上的包角:由得主動輪上的包角合適。7)計算V帶的根數(shù):,查機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)表13-3 得:;(2),查表得:;(3)由查表得,包角修正系數(shù)(4)由,與V帶型號A型查表得: 綜上數(shù)據(jù),得取合適。8)計算預(yù)緊力(初拉力):根據(jù)帶型A型查機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)表13-1得:9)計算作用在軸上的壓軸力:其中為小帶輪的包角。10)V帶傳動的主要參數(shù)整理并列表:帶型帶輪基準(zhǔn)直徑(mm)傳動比基準(zhǔn)長度(mm)A2.51250中心距(mm)根數(shù)初拉力(N)壓軸力(N)400.75110.81095.54.1.2 帶輪結(jié)構(gòu)的設(shè)計1)帶輪的材料:采用鑄鐵帶輪(常用材料HT200)2)帶輪的結(jié)構(gòu)形式:V帶輪的結(jié)構(gòu)形式與V帶的基準(zhǔn)直徑有關(guān)。小帶輪接電動機(jī),較小,所以采用實(shí)心式結(jié)構(gòu)帶輪。4.2齒輪傳動設(shè)計4.2.1齒輪模數(shù)計算及驗(yàn)算失效分析,以運(yùn)作的東西,材料設(shè)備應(yīng)具備以下條件:(1)應(yīng)具有足夠的硬度和耐磨性的牙齒,防止牙齒磨損、點(diǎn)蝕、膠合、塑性變形失效。(2)心臟有足夠的強(qiáng)度和韌性的牙齒,以防止對齒根突然負(fù)荷。(3)應(yīng)具有良好的加工性能和熱加工性能和力學(xué)性能的提高。制造設(shè)備的材料有很多種,最常見的是鋼,鑄鐵,在某些情況下對非金屬材料的選材。選材40Cr,直齒輪的材料選用20CrMnTi,雙聯(lián)齒輪選用20CrMnTi。(1)模數(shù)的計算。與一般的變量組內(nèi)齒輪模數(shù)的選取,最大負(fù)荷齒輪疲勞強(qiáng)度的簡化計算公式,通過模擬數(shù)字可用的組,即:mj=16338式中 mj按接觸疲勞強(qiáng)度計算的齒輪模數(shù)(mm);驅(qū)動電動機(jī)功率(kW);被計算齒輪的計算轉(zhuǎn)速(r/min); 大齒輪齒數(shù)與小齒輪齒數(shù)之比,外嚙合取“+”,內(nèi)嚙合取“-”; 小齒輪的齒數(shù)(齒); 齒寬系數(shù),(B為齒寬,m為模數(shù)),;=8 材料的許用接觸應(yīng)力()。取=650 Mpa(2)基本組的齒輪參數(shù)計算mj=16338=16338=1.6774結(jié)合齒輪的模數(shù)標(biāo)準(zhǔn),取標(biāo)準(zhǔn)值m=2(3)擴(kuò)大組的齒輪參數(shù)計算mj=16338=16338=1.84結(jié)合齒輪的模數(shù)標(biāo)準(zhǔn),取標(biāo)準(zhǔn)值m=2如表3-3所示。表3-3 模數(shù)組號基本組擴(kuò)大組模數(shù) mm 224.2.2基本組齒輪計算按基本組最小齒輪計算。小齒輪用40Cr,調(diào)質(zhì)處理,硬度241HB286HB,平均取260HB,大齒輪用45鋼,調(diào)質(zhì)處理,硬度229HB286HB,平均取240HB。計算如下: 齒面接觸疲勞強(qiáng)度計算: 接觸應(yīng)力驗(yàn)算公式為 彎曲應(yīng)力驗(yàn)算公式為: 式中 N-傳遞的額定功率(kW),這里取N為電動機(jī)功率,N=3.5kW; -計算轉(zhuǎn)速(r/min). =630(r/min); m-初算的齒輪模數(shù)(mm), m=3(mm); B-齒寬(mm);B=25(mm); z-小齒輪齒數(shù);z=19; u-小齒輪齒數(shù)與大齒輪齒數(shù)之比,u=2.78; -壽命系數(shù); = -工作期限系數(shù); T-齒輪工作期限,這里取T=15000h.; -齒輪的最低轉(zhuǎn)速(r/min) -基準(zhǔn)循環(huán)次數(shù),接觸載荷取=,彎曲載荷取= m-疲勞曲線指數(shù),接觸載荷取m=3;彎曲載荷取m=6; -轉(zhuǎn)速變化系數(shù),查【5】2上,取=0.60 -功率利用系數(shù),查【5】2上,取=0.78 -材料強(qiáng)化系數(shù),查【5】2上, =0.60 -工作狀況系數(shù),取=1.1 -動載荷系數(shù),查【5】2上,取=1 -齒向載荷分布系數(shù),查【5】2上,=1 Y-齒形系數(shù),查【5】2上,Y=0.386;-許用接觸應(yīng)力(MPa),查【4】,表4-7,取=650 Mpa;-許用彎曲應(yīng)力(MPa),查【4】,表4-7,取=275 Mpa;根據(jù)上述公式,可求得及查取值可求得:=635 Mpa =78 Mpa4.2.3擴(kuò)大組齒輪計算按擴(kuò)大組最小齒輪計算。小齒輪用40Cr,調(diào)質(zhì)處理,硬度241HB286HB,平均取260HB,大齒輪用45鋼,調(diào)質(zhì)處理,硬度229HB286HB,平均取240HB。同理根據(jù)基本組的計算:查文獻(xiàn)【6】,可得 =0.62, =0.77,=0.60,=1.1,=1,=1,m=3.5,=355;可求得:=619 Mpa =135Mpa 4.3傳動軸設(shè)計由【5】式6,傳動軸直徑按扭轉(zhuǎn)剛度用下式計算: d=1.64(mm) 或 d=91(mm)式中 d-傳動軸直徑(mm) Tn-該軸傳遞的額定扭矩(N*mm) T=9550000; N-該軸傳遞的功率(KW) -該軸的計算轉(zhuǎn)速 -該軸每米長度的允許扭轉(zhuǎn)角,=。各軸最小軸徑如表3-3。表3-3 最小軸徑軸 號 軸 軸III 軸最小軸徑mm 2530454.4主軸設(shè)計由于電動機(jī)功率根據(jù)1表3.20,前軸徑應(yīng)為6090mm。初步選取d1=80mm。后軸徑的d2=(0.70.9)d1,取d2=60mm。根據(jù)設(shè)計方案,前軸承為NN3016K型,后軸承為圓錐滾子軸承。定懸伸量a=120mm,主軸孔徑為30mm。軸承剛度,主軸最大輸出轉(zhuǎn)矩T=9550=9550=424.44N.m假設(shè)設(shè)該機(jī)床為車床的最大加工直徑為300mm。床身上最常用的最大加工直徑,即經(jīng)濟(jì)加工直徑約為最大回轉(zhuǎn)直徑的50%,這里取60%,即180mm,故半徑為0.09m;切削力(沿y軸) Fc=4716N背向力(沿x軸) Fp=0.5 Fc=2358N總作用力 F=5272.65N此力作用于工件上,主軸端受力為F=5272.65N。先假設(shè)l/a=2,l=3a=240mm。前后支承反力RA和RB分別為RA=F=5272.65=7908.97NRB=F=5272.65=2636.325N根據(jù) 文獻(xiàn)1式3.7 得:Kr=3.39得前支承的剛度:KA= 1689.69 N/ ;KB= 785.57 N/;=2.15 主軸的當(dāng)量外徑de=(80+60)/2=70mm,故慣性矩為 I=113.810-8m4 =0.14查1圖3-38 得 =2.0,與原假設(shè)接近,所以最佳跨距=1202.0=240mm合理跨距為(0.75-1.5),取合理跨距l(xiāng)=360mm。根據(jù)結(jié)構(gòu)的實(shí)際需要,主軸超過合理的時間,因此,必須采取措施提高主軸的剛度,軸直徑:直徑D100mm前軸,后軸直徑d80mm雙前軸承,圓柱滾子軸承,推力球軸承的安裝。4.5標(biāo)準(zhǔn)件的選擇4.5.1軸承的選擇I軸:附近的部分和滑輪:雙列接觸球軸承的安裝深溝球軸承的代碼7007c 6012II軸:對稱布置,軸承6009III軸:雙列接觸球軸承后置代號7015c另一個安裝7010c端軸承。中間布置角接觸球7012c4.5.2鍵的規(guī)格I軸安裝帶輪處選擇普通平鍵規(guī)格:BXL=10X56 II軸選擇花鍵規(guī)格:N dDB =8X36X40X7 III軸選擇鍵規(guī)格:BXL=14X90 4.5.3變速操縱機(jī)構(gòu)的選擇選用左右擺動的操縱桿使其通過桿的推力來控制II軸上的三聯(lián)滑移齒輪和二聯(lián)滑移齒輪。操縱桿的擺動通過連桿軸推力控制在第二滑動齒輪和兩個滑動裝置。4.6校核計算4.6.1剛度校核(1)軸撓度校核單一載荷下,軸中心處的撓度采用文獻(xiàn)【5】中的公式計算: L-兩支承的跨距;D-軸的平均直徑;X=/L;-齒輪工作位置處距較近支承點(diǎn)的距離;N-軸傳遞的全功率; 校核合成撓度 -輸入扭距齒輪撓度; -輸出扭距齒輪撓度 ; -被演算軸與前后軸連心線夾角;=144 嚙合角=20,齒面摩擦角=5.72。代入數(shù)據(jù)計算得:=0.026;=0.084;=0.160; =0.205;=0.088;=0.025。 合成撓度 =0.238 查文獻(xiàn)【6】,帶齒輪軸的許用撓度=5/10000*L即=0.268。 因合成撓度小于許用撓度,故軸的撓度滿足要求。(2)軸扭轉(zhuǎn)角的校核傳動軸在支承點(diǎn)A,B處的傾角可按下式近似計算: 將上式計算的結(jié)果代入得: 由文獻(xiàn)【6】,查得支承處的=0.001因0.001,故軸的轉(zhuǎn)角也滿足要求。4.6.2軸承壽命校核、軸軸承的校核軸選用的是深溝球軸承6206,其基本額定負(fù)荷為19.5KN, 由于該軸的轉(zhuǎn)速是定值,所以齒輪越小越靠近軸承,對軸承的要求越高。根據(jù)設(shè)計要求,應(yīng)該對軸未端的滾子軸承進(jìn)行校核。齒輪的直徑 軸傳遞的轉(zhuǎn)矩 齒輪受力 根據(jù)受力分析和受力圖可以得出軸承的徑向力為:在水平面:在水平面: 因軸承在運(yùn)轉(zhuǎn)中有中等沖擊載荷,又由于不受軸向力,濮良貴主編機(jī)械設(shè)計( 第八版)表13-6查得載荷系數(shù),取,則有: 軸承的壽命計算:所以按軸承的受力大小計算壽命故該軸承6206能滿足要求。、其他軸的軸承校核同上,均符合要求。由軸最小軸徑可取軸承為7008c角接觸球軸承,=3;P=XFr+YFaX=1,Y=0。對軸受力分析得:前支承的徑向力Fr=2642.32N。 由軸承壽命的計算公式:預(yù)期的使用壽命 L10h=15000hL10h=hL10h=15000h軸承壽命滿足要求。4.6.3鍵的強(qiáng)度校核1)選擇鍵聯(lián)接的類型和尺寸小帶輪處選用單圓頭平鍵,尺寸為2)校核鍵聯(lián)接的強(qiáng)度鍵、軸材料都是鋼,由機(jī)械設(shè)計查得鍵聯(lián)接的許用擠壓力為鍵的工作長度,合適結(jié)論結(jié)論一、結(jié)論鉆床未來的發(fā)展趨勢是:由計算機(jī)的鉆機(jī),簡化機(jī)械結(jié)構(gòu),提高和擴(kuò)大自動化機(jī)床的功能,在提高功率的柔性制造系統(tǒng);運(yùn)動和進(jìn)給運(yùn)動的速度,改善結(jié)構(gòu),相應(yīng)的靜態(tài)和動態(tài)剛度的新工具的調(diào)整要求提高效率;提高加工和超精密機(jī)床發(fā)展到新的電子工程,航空航天工業(yè)。主要搖臂鉆床主軸箱和立柱,底座組成。主軸箱安裝在搖臂沿立柱上下加工不同高度的工件,也可以外搖臂在立柱旋轉(zhuǎn)360度,因此容易在主軸位置的處理是必要的。本設(shè)計的鉆機(jī)多功能鉆機(jī)在不同加工簡單,可以移動,而且還控制處理。本設(shè)計首先根據(jù)參數(shù)要求,設(shè)計功能和設(shè)計方案;然后,根據(jù)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速,然后確定的串聯(lián)排列和齒的主要部分;然后采用CAD軟件設(shè)計和控制;和最后一個的組件,尤其是小的tz125鉆機(jī)繪圖的ProE三維建模。二、今后研究方向本文在設(shè)計過程中還存在很大不足,比如:齒輪變位,疲勞強(qiáng)度校核等。今后將繼續(xù)在如下方面進(jìn)行工作: (1)如何標(biāo)準(zhǔn)化齒輪的設(shè)計;(2)在硬齒面、高精度方面做進(jìn)一步,更深層的研究;(3)實(shí)現(xiàn)齒輪傳動機(jī)構(gòu)更高轉(zhuǎn)速、更大功率化;(4)采用計算機(jī)輔助設(shè)計,比如ANSYS軟件等校核齒輪傳動機(jī)構(gòu)的疲勞強(qiáng)度;(5)研究滿足市場需求的更大規(guī)格、大轉(zhuǎn)矩的齒輪傳動機(jī)構(gòu);(6)設(shè)計出更小型輕便的鉆床。參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)1 張建明.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計M.北京:高等教育出版社.2 陸祥生.楊秀蓮.機(jī)械手理論及應(yīng)用M.北京:北京鐵道出版社.3 成大先.機(jī)械設(shè)計手冊.化學(xué)工業(yè)出版社.4臺鉆主軸部件和主軸零件及主軸套筒零件5 李益東.多工位復(fù)合自動鉆床的設(shè)計與研制.華中科技大學(xué) ,2013 6 寧重陽.全液壓電液比例數(shù)控鉆床的設(shè)計與研究.昆明理工大學(xué), 20137 孟俊煥.16孔單工位組合鉆床的設(shè)計與實(shí)驗(yàn)研究.天津工業(yè)大學(xué),20048 楊君興 國家標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械制圖應(yīng)用示例圖冊M中國標(biāo)準(zhǔn)出版社,19949 孫恒 機(jī)械原理M西北工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理及機(jī)械零件教研室,200610 陳于萍 互換性于測量技術(shù)M機(jī)械工業(yè)出版社,200511 何明新 機(jī)械制圖(第五版)M 高等教育出版社,200412 孔午光 高速凸輪M高等教育出版社,199813 孟原先 現(xiàn)代機(jī)構(gòu)手冊M機(jī)械工業(yè)出版社,199414 詹啟軍 機(jī)器和結(jié)構(gòu)綜合分析M中國輕工業(yè)出版社,199415 鄒慧賢 機(jī)械運(yùn)動方案設(shè)計手冊M上海交通大學(xué)出版社,199416 王成濤 現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計思想和方法M上??茖W(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社,199917 謝黎明 機(jī)械工程與技術(shù)創(chuàng)新M化學(xué)工業(yè)出版社,200518 呂忠文 機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計M機(jī)械工業(yè)出版社,2004致 謝致 謝大學(xué)生活即將結(jié)束,在這短短的幾年里,我有許多朋友,嚴(yán)格教學(xué)的老師的幫助。他的設(shè)計是成功的,沒有他們的幫助和指導(dǎo)老師的指導(dǎo),在所有和我的畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)和幫助的老師和同學(xué)表示衷心的感謝。首先,對設(shè)計的老師表示最誠摯的謝意。在自己的緊張,我們?nèi)栽谂Φ臅r候,我們努力學(xué)習(xí),老師要求我們幫助。在整個設(shè)計過程中,對現(xiàn)場實(shí)際借款的證據(jù),他指示我學(xué)習(xí)書中不僅學(xué)到了很多知識,學(xué)習(xí)操作,并了解如何設(shè)計的重點(diǎn),論文和編寫的時間,而在畢業(yè)設(shè)計過程中,我們和他們在一起的不同的設(shè)計問題。其次,這個設(shè)計幫助學(xué)生、教師的發(fā)展過程中,非常感謝你,你給了我很大的幫助和無私的關(guān)懷,更重要的是,為我們提供了很多技術(shù)方面的數(shù)據(jù)在你的感謝,沒有這些數(shù)據(jù)是不是一個完整的文件。學(xué)生也幫助了我,感謝??傊處熀蛯W(xué)生一起設(shè)計,使設(shè)計的結(jié)果在一個月,這是一個很好的合作,一個偉大的教會我許多東西,我一輩子的財富給我,我想再次感謝老師和學(xué)生!
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