【溫馨提示】====設計包含CAD圖紙 和 DOC文檔，均可以在線預覽，所見即所得，，dwg后綴的文件為CAD圖，超高清，可編輯，無任何水印，，充值下載得到【資源目錄】里展示的所有文件======課題帶三維，則表示文件里包含三維源文件，由于三維組成零件數(shù)量較多，為保證預覽的簡潔性，店家將三維文件夾進行了打包。三維預覽圖，均為店主電腦打開軟件進行截圖的，保證能夠打開，下載后解壓即可。======詳情可咨詢QQ：1304139763 上海海洋大學本科畢業(yè)設計（論文）任務書 指導教師 張麗珍/張增敏 學院 工程 所屬基層教學組織 工業(yè)工程教研室 職稱 教授/工程師 學生姓名 蔣玲芳 學號 1228102 專 業(yè) 物流工程 班級 2012物工1 論文題目 自動化生產(chǎn)線搬運機械手的設計 導師 課題 課題名稱 基于人因工程的裝備設計與分析課程群探究型教學團隊 來源單位 上海海洋大學教學團隊建設項目 課題屬性 國家級 省部級 學校 橫向 自擬 其他 √ 一． 本課題來源、可行性方案、對設計或研究的要求 1、課題來源：本課題來源于上海海洋大學教學團隊建設項目 “基于人因工程的裝備設計與分析課程群探究型教學團隊” 。 2、可行性方案：結(jié)合機械設計基礎、工程力學、現(xiàn)代物流裝備和液壓與氣動技術的知識，根據(jù)某自動化生產(chǎn)線的要求設計一個機械手的方案，進行建模及仿真分析，并設計液壓控制系統(tǒng)。 3、設計要求：搬運機械手廣泛地應用于生產(chǎn)線中，隨著工業(yè)生產(chǎn)線自動化要求的不斷提高，對機械手的需求也越來越廣泛。根據(jù)某自動化生產(chǎn)線的搬運要求設計機械手的方案，應用軟件實現(xiàn)機械手的虛擬樣機建模，并進行一定的仿真分析，設計相應的液壓控制系統(tǒng)。 二． 畢業(yè)設計或研究的目標、內(nèi)容、擬解決的關鍵問題 1、 設計目標 設計一個用于自動化生產(chǎn)線的用于物料搬運的機械手方案，包括結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)。 2、設計內(nèi)容 （1）查閱資料，撰寫一篇5000字左右的文獻綜述； （2）翻譯一萬左右英文字符的英文文獻； （3）根據(jù)流水線作業(yè)要求設計機械手方案，確定各部件結(jié)構(gòu)尺寸； （4）對設計的機械手進行動力學和運動學分析； （5）機械手控制系統(tǒng)的設計； （6）撰寫一篇畢業(yè)設計論文。 3、擬解決的關鍵問題 正確的方案設計。 三． 計劃進度 2015年12月27日~2016年1月10日 查閱文獻，了解國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，確定英文翻譯資料。 2016年1月11日~1月21日 資料整理，撰寫文獻綜述。 2016年1月22日~2月29日 修改綜述，完成英文文獻翻譯。 2016年3月1日~3月15日 根據(jù)流水線作業(yè)要求設計機械式方案，確定各部件結(jié)構(gòu)尺寸。 2016年3月16日~3月31日 對設計的機械手進行動力學和運動學仿真。 2016年4月1日~4月15日 機械手控制系統(tǒng)的設計。 2016年4月16日~4月30日 完成論文初稿撰寫。 2016年5月1日~5月13日 論文修改、學術檢測。 2016年5月16日~5月20日 準備PPT，論文答辯 2016年5月23日~6月3日 上交材料（紙質(zhì)和電子稿）修改、整理和上交。 四． 預期結(jié)果 設計出一個用于自動化生產(chǎn)線的用于物料搬運的機械手方案，包括結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)，完成論文的撰寫。 五． 經(jīng)費預算 調(diào)研費，資料復印，參考書等，200元 六． 畢業(yè)設計（論文）工作中具體要求（前期準備、調(diào)研、圖表、作圖、編程等） 1、 查閱有關物流搬運機械手的文獻，就研究現(xiàn)狀撰寫5000字左右的文獻綜述； 2、 翻譯10000英文字符左右的的與課題有關的英文文獻； 3、 結(jié)合實際要求，設計物流搬運機械手方案； 4、 嚴格遵守校紀校規(guī)，抓緊時間，按時完成任務； 5、 獨立思考，獨立工作，有所創(chuàng)新。 七． 主要參考文獻 八．指導教師工作記錄 No 時間 主要指導內(nèi)容 導師簽名 學生簽名 1 2015/12/27 布置畢業(yè)設計任務。 2 2016/1/12 介紹注意事項，綜述的寫法，資料查閱方法等。 3 4 5 6 7 8 9 10 以下簽名在畢業(yè)設計（論文）任務完成后執(zhí)行： 基層教學負責人（簽名）： 年 月 日 教學院長（簽名）： （公章） 年 月 日 教務處編 - 3 -