PLC運(yùn)料小車課程設(shè)計(jì).doc
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摘 要傳統(tǒng)的運(yùn)料小車大都是繼電器控制,而繼電器控制有著接線繁多,故障率高的缺點(diǎn),且維護(hù)維修不易等缺點(diǎn)。作為目前國(guó)內(nèi)控制市場(chǎng)上的主流控制器,plc在市場(chǎng)、技術(shù)、行業(yè)影響等方面有重要作用,利用PLC控制來(lái)代替繼電器控制已是大勢(shì)所趨。 在國(guó)際上PLC迅速發(fā)展的形勢(shì)下,我國(guó)多數(shù)PLC廠家還沒有擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),能夠參與國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)的PLC產(chǎn)品 ,其中之一就是研發(fā)實(shí)力不夠。雖然資金投入、生產(chǎn)和質(zhì)量管理等因素也占有非常大的比重,但對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量起著決定性作用的是研發(fā)投入、研發(fā)成果產(chǎn)品化以及生產(chǎn)工藝等。而技術(shù)則是貫穿著其中每一個(gè)環(huán)節(jié),PLC核心技術(shù)的開發(fā)、產(chǎn)品的后續(xù)開發(fā)、生產(chǎn)工藝的技術(shù)水平是決定產(chǎn)品質(zhì)量的前提,如何在技術(shù)上進(jìn)一步增強(qiáng)自己的實(shí)力,將是國(guó)產(chǎn)品牌取得市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的關(guān)鍵。 依據(jù)得到的樣本分析,初步得出正在使用的眾多PLC的品牌中 ,西門子、三菱及omron占據(jù)絕對(duì)的優(yōu)勢(shì),60%左右的用戶使用了這些品牌的PLC產(chǎn)品,而rockwell/ab、ge-fanuc和富士等品牌也占有相當(dāng)?shù)氖袌?chǎng)份額。 關(guān)鍵詞:運(yùn)料小車; 三菱PLC; 線圈; 行程開關(guān)目錄1 概述11.1 PLC的基本概念11.2 PLC的發(fā)展與應(yīng)用11.2.1 PLC的發(fā)展歷程11.2.2 PLC的發(fā)展趨勢(shì)21.3 PLC基本結(jié)構(gòu)21.4基本原理31.5 PLC功能特點(diǎn)42 硬件設(shè)計(jì)52.1 控制要求52.2 PLC的選擇62.2.1 PLC的類型62.2.2 電源的選擇62.2.3 存儲(chǔ)器的選擇72.2.4 輸入輸出選擇72.3系統(tǒng)流程圖82.4 I/O分配表92.5 I/O接線圖93 軟件設(shè)計(jì)104 調(diào)試114.1 硬件調(diào)試114.2 軟件調(diào)試114.3 運(yùn)行調(diào)試114.3.1 手動(dòng)運(yùn)行方式114.3.2 自動(dòng)運(yùn)行模式124.3.3 單周期運(yùn)行方式124.3.4 單步運(yùn)行方式125 結(jié)束語(yǔ)136 參考文獻(xiàn)14附 錄151 概述1.1 PLC的基本概念PLC可編程控制器 是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下的應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器,用于其內(nèi)部?jī)?chǔ)存程序、執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)操作等面向用戶的指令,并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)外部設(shè)備,都應(yīng)按易于與工業(yè)系統(tǒng)連成一個(gè)整體,易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。1.2 PLC的發(fā)展與應(yīng)用1.2.1 PLC的發(fā)展歷程20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程邏輯控制器,使可編程邏輯控制器增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能,完成了真正具有計(jì)算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。此時(shí)的可編程邏輯控制器為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。個(gè)人計(jì)算機(jī)發(fā)展起來(lái)后,為了方便和反映可編程控制器的功能特點(diǎn),可編程邏輯控制器定名為Programmable Logic Controller(PLC)。20世紀(jì)70年代中末期,可編程邏輯控制器進(jìn)入實(shí)用化發(fā)展階段,計(jì)算機(jī)技術(shù)已全面引入可編程控制器中,使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運(yùn)算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計(jì)、模擬量運(yùn)算、PID功能及極高的性價(jià)比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。20世紀(jì)80年代初,可編程邏輯控制器在先進(jìn)工業(yè)國(guó)家中已獲得廣泛應(yīng)用。世界上生產(chǎn)可編程控制器的國(guó)家日益增多,產(chǎn)量日益上升。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。20世紀(jì)80年代至90年代中期,是可編程邏輯控制器發(fā)展最快的時(shí)期,年增長(zhǎng)率一直保持為3040%。在這時(shí)期,PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高,可編程邏輯控制器逐漸進(jìn)入過程控制領(lǐng)域,在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。20世紀(jì)末期,可編程邏輯控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。這個(gè)時(shí)期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī)、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元,使應(yīng)用可編程邏輯控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易1.2.2 PLC的發(fā)展趨勢(shì)隨著技術(shù)的進(jìn)步和市場(chǎng)的需求,PLC總的發(fā)展趨勢(shì)是向高速度、高性能、高集成度、小體積、大容量、信息化、標(biāo)準(zhǔn)化、軟PLC標(biāo)準(zhǔn)化,以及與現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)緊密結(jié)合等方向發(fā)展,主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:1 加強(qiáng)PLC通信聯(lián)網(wǎng)的信息處理能力2 開放性和標(biāo)準(zhǔn)化3 體積小型化、運(yùn)算速度高速化4 軟PLC的出現(xiàn)1.3 PLC基本結(jié)構(gòu)1 電源可編程邏輯控制器的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒有一個(gè)良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無(wú)法正常工作的,因此,可編程邏輯控制器的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi),可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去2 中央處理單元(CPU)中央處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制中樞。它按照可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù);檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài),并能診斷用戶程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行時(shí),首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù),并分別存入I/O映象區(qū),然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序,經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后,最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置,如此循環(huán)運(yùn)行,直到停止運(yùn)行。為了進(jìn)一步提高可編程邏輯控制器的可靠性,對(duì)大型可編程邏輯控制器還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng),或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣,即使某個(gè)CPU出現(xiàn)故障,整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。3 存儲(chǔ)器存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。4 輸入輸出接口電路(1)現(xiàn)場(chǎng)輸入接口電路由光耦合電路和微機(jī)的輸入接口電路,作用是可編程邏輯控制器與現(xiàn)場(chǎng)控制的接口界面的輸入通道。(2)現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請(qǐng)求電路集成,作用可編程邏輯控制器通過現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路向現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號(hào)。5 功能模塊如計(jì)數(shù)、定位等功能模塊。6 通信模塊1.4基本原理當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后,其工作過程一般分為三個(gè)階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。1 輸入采樣階段在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此,如果輸入是脈沖信號(hào),則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。2 用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí),又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話,輸入過程影像寄存器的值不會(huì)被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會(huì)被立即更新,這跟立即輸入有些區(qū)別。3 輸出刷新階段當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí),才是可編程邏輯控制器的真正輸出。1.5 PLC功能特點(diǎn)1 可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)2 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、通用性強(qiáng)3 豐富的I/O接口模塊4 編程簡(jiǎn)單、使用方便5 設(shè)計(jì)安裝簡(jiǎn)單、維修方便6 體積小、重量輕、能耗低2 硬件設(shè)計(jì)2.1 控制要求系統(tǒng)啟動(dòng)后,選擇手動(dòng)方式(按下微動(dòng)按鈕A4),通過ZL、XL、RX、LX四個(gè)開關(guān)的狀態(tài)決定小車的運(yùn)行方式。裝料開關(guān)ZL為ON,系統(tǒng)進(jìn)入裝料狀態(tài),燈S1亮,ZL為OFF,右行開關(guān)RX為ON,燈R1、R2、R3依次點(diǎn)亮,模擬小車右行,卸料開關(guān)XL為ON,小車進(jìn)入卸料,XL為OFF,左行開關(guān)LX為ON,燈L1、L2、L3依次點(diǎn)亮,模擬小車左行。撥動(dòng)停止按鈕后,再觸動(dòng)微動(dòng)按鈕A3,系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)模式,即“裝料-右行-卸料-裝料-左行-卸料-裝料”循環(huán)。再次撥動(dòng)停止按鈕后,選擇單周期方式(按下微動(dòng)按鈕A2),小車運(yùn)行來(lái)回一次。同理,選擇單步方式(選擇A1按鈕),每按動(dòng)一次A1,小車相應(yīng)的運(yùn)行一步。運(yùn)料小車實(shí)驗(yàn)面板圖圖1.1 運(yùn)料小車實(shí)驗(yàn)面板圖表1.1 輸入輸出接線列表面板SDSTZLXLRXLXA1A2A3PLCI0.0I1.2I0.2I1.3I0.4I0.5I0.60.7I1.0面板A4S1S2R1R2R3L1L2L3PLCI1.1Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.72.2 PLC的選擇2.2.1 PLC的類型PLC按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類,按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場(chǎng)安裝和控制室安裝兩類;按CPU字長(zhǎng)分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應(yīng)用角度出發(fā),通??砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c(diǎn)數(shù)選型,整體型PLC的IO點(diǎn)數(shù)固定,因此用戶的選擇余地小,用于小型控制系。模塊型PLC提供多種IO卡件或插卡,因此用戶可以較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的IO點(diǎn)數(shù)擴(kuò)展方便靈活一般用于大中型控制系統(tǒng)。本課程設(shè)計(jì)選用西門子S7-200(CPU226)可編程控制器。2.2.2 電源的選擇PLC的供電電源,除了引進(jìn)設(shè)備時(shí)同時(shí)引進(jìn)PLC應(yīng)根據(jù)產(chǎn)品說明書要求設(shè)計(jì)和選用外,一般PLC的供電電源應(yīng)設(shè)計(jì)選用220VDC電源,于國(guó)內(nèi)電網(wǎng)電壓一致。在重要的應(yīng)用場(chǎng)合,應(yīng)采用不間斷電源或穩(wěn)壓電源供電。如果PLC本身帶有可使用電源時(shí),應(yīng)核對(duì)提供的電流是否滿足應(yīng)用要求,否則應(yīng)設(shè)計(jì)外接供電電源。為防止外部高壓電源電網(wǎng)因操作而引入PLC,對(duì)輸入和輸出信號(hào)的隔離是必要的,有時(shí)也可采用簡(jiǎn)單的二極管或熔絲管隔離。2.2.3 存儲(chǔ)器的選擇由于計(jì)算機(jī)集成芯片技術(shù)的發(fā)展,存儲(chǔ)器的價(jià)格已下降,因此,為保證應(yīng)用項(xiàng)目的正常投運(yùn),一般要求PLC的存儲(chǔ)器容量,按256個(gè)IO點(diǎn)至少選8K存儲(chǔ)器選擇。需要復(fù)雜控制功能時(shí),應(yīng)選擇容量更大,檔次更高的存儲(chǔ)器。2.2.4 輸入輸出選擇輸入輸出模塊的選擇應(yīng)考慮與應(yīng)用要求統(tǒng)一,例如對(duì)輸入模塊,應(yīng)考慮信號(hào)電平、信號(hào)傳輸距離、信號(hào)隔離、信號(hào)供電方式等應(yīng)用要求。對(duì)輸出模塊,應(yīng)考慮選用的輸出模塊的類型。通常繼電器輸出模塊具有價(jià)格低,使用電壓范圍廣、壽命短、響應(yīng)時(shí)間較長(zhǎng)等特點(diǎn);可控硅輸出模塊適用于開關(guān)頻繁、電感性低功率因數(shù)負(fù)荷場(chǎng)合,但價(jià)格較貴,過載能力較差。輸出模塊還有直流輸出、交流輸出和模擬量輸出等,與應(yīng)用要求一致??筛鶕?jù)應(yīng)用要求,合理選擇智能型輸入輸出模塊,以便提高控制水平和降低應(yīng)用成本??紤]是否需要擴(kuò)展機(jī)架或遠(yuǎn)程IO機(jī)架等。2.3系統(tǒng)流程圖開始開始選擇模式按下按鈕裝料 是否裝完 N Y右行 是否到達(dá)卸料點(diǎn) Y N卸料 Y是否卸WAWAN完 N Y左行 是否到達(dá)裝料點(diǎn) N Y Y是否結(jié)束 NY結(jié)束 Y 圖2.1 系統(tǒng)流程圖2.4 I/O分配表表2.1 I/O分配表輸入信號(hào)輸出信號(hào)啟動(dòng)按鈕SDI0.0裝料接觸器KM1Q0.0停止按鈕STI1.2卸料接觸器KM2Q0.1運(yùn)料按鈕ZLI0.2接觸器KM3Q0.2卸料按鈕XLI1.3接觸器KM4Q0.3右行按鈕RXI0.4接觸器KM5Q0.4左行按鈕LXI0.5接觸器KM6Q0.5單步方式A1I0.6接觸器KM7Q0.6單周期方式A2I0.7接觸器KM8Q0.7自動(dòng)方式A3I1.0手動(dòng)方式A4I1.12.5 I/O接線圖圖2.2 I/O接線圖3 軟件設(shè)計(jì)4 調(diào)試4.1 硬件調(diào)試接通電源,檢查可編程控制器是否可以正常工作,接頭是否接觸良好,然后把其與電腦的通信口連接。4.2 軟件調(diào)試按要求輸入梯形圖,轉(zhuǎn)換成語(yǔ)句表,并進(jìn)行語(yǔ)法的檢查,正確后設(shè)置正確的通信口,將指令讀入到指定的可編程控制器RAM,進(jìn)行下一步的調(diào)試。4.3 運(yùn)行調(diào)試在硬件與軟件調(diào)試正確的基礎(chǔ)上,打開可編程控制器的“RUN”開關(guān)進(jìn)行調(diào)試,觀察運(yùn)行的情況是否正確,以確定PLC的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)符合要求。 4.3.1 手動(dòng)運(yùn)行方式按下I0.0啟動(dòng)系統(tǒng);按下微動(dòng)按鈕A4(I1.1)選擇手動(dòng)方式;按下I0.2裝料開關(guān)ZL為ON,系統(tǒng)進(jìn)入裝料狀態(tài),燈S1(Q0.0)亮,從A處裝料;按I0.4右行開關(guān)RX為ON,燈R1、R2、R3(Q0.2、Q0.3、Q0.4)依次點(diǎn)亮,模擬小車右行;按下I1.3卸料開關(guān)XL為ON,小車進(jìn)入卸料狀態(tài),燈 S2(Q0.1)亮,在B處卸料;按下I0.2裝料開關(guān)ZL為ON,系統(tǒng)進(jìn)入裝料狀態(tài),燈S1(Q0.0)亮,從B處裝料;按I0.5左行開關(guān)LX為ON,燈L1、L2、L3(Q0.5、Q0.6、Q0.7)依次點(diǎn)亮,模擬小車左行;按下I1.3卸料開關(guān)XL為ON,小車進(jìn)入卸料狀態(tài),燈S2(Q0.1)亮,在A處卸料。 4.3.2 自動(dòng)運(yùn)行模式撥動(dòng)停止按鈕I1.2后,再觸動(dòng)微動(dòng)按鈕A3,系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)模式,即“裝料右行卸料裝料左行卸料裝料”循環(huán)。4.3.3 單周期運(yùn)行方式再次撥動(dòng)停止按鈕I1.2后,選擇單周期方式,按下微動(dòng)按鈕A2(I0.7),小車運(yùn)行來(lái)回一次。 4.3.4 單步運(yùn)行方式同理,選擇單步方式,按下A1按鈕(I0.6),每按動(dòng)一次A1(I0.6),小車相應(yīng)的運(yùn)行一步。5 結(jié)束語(yǔ)本次課程設(shè)我選擇的題目是運(yùn)料小車控制模擬。通過這次課程設(shè)計(jì)我對(duì)可編程控制器原理及應(yīng)用有了更深入的理解,鍛煉了自己的動(dòng)手能力和分析能力,同時(shí)我更加理解了PLC優(yōu)越靈活的控制能力。由于PLC在基于控制方面采用“梯形圖”語(yǔ)言進(jìn)行編程易于接受,這種梯形圖與繼電器控制電路相呼應(yīng),形式更加簡(jiǎn)練,直觀性強(qiáng)。 在這次課程設(shè)計(jì)中,我學(xué)會(huì)了怎么去發(fā)現(xiàn)問題,解決問題。遇到問題時(shí)和同組同學(xué)認(rèn)真討論,查找資料,積極詢問老師,從中我學(xué)到了許多知識(shí)。并且我更加清楚的知道了,很多設(shè)計(jì)理念來(lái)自于實(shí)際,需要根據(jù)設(shè)計(jì)要求靈活的去選擇PLC型號(hào)和編程。 感謝我的指導(dǎo)老師,從一開始論文方向的選定,到最后的整篇論文的完成,都是非常耐心的對(duì)我進(jìn)行指導(dǎo)。給我提供建議,告訴我應(yīng)該注意的細(xì)節(jié)問題,細(xì)心的給我指出錯(cuò)誤,修改論文。老師誨人不倦的工作作風(fēng),對(duì)工作的專業(yè)態(tài)度,使我受益匪淺。在此,謹(jǐn)向?qū)熤乱猿绺叩木匆夂臀抑孕牡母兄x!6 參考文獻(xiàn)1西門子S7系列可編程控制器應(yīng)用技術(shù)(化工工業(yè)出版社) 張萬(wàn)忠編2電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)(機(jī)械工業(yè)出版社) 黃永紅編3PLC編程實(shí)用指南(機(jī)械工業(yè)出版社) 宋伯生編4SIMATIC S7-200可編程序控制器系統(tǒng)手冊(cè) 西門子公司5電氣控制技術(shù)(北京理工大學(xué)出版社) 劉順禧編6S7-200編程及應(yīng)用(機(jī)械工業(yè)出版社) 廖常初編附 錄網(wǎng)絡(luò)1LD I0.0O M30.0 設(shè)置啟動(dòng)功能AN M0.1 當(dāng)I0.0為高電平時(shí)完成小車啟動(dòng)功能= M30.0網(wǎng)絡(luò)2LD I1.1 設(shè)置手動(dòng)運(yùn)行方式O M20.0LPS A M30.0= M20.0LPPR M20.1,3 將M20.1,M20.2,M20.3復(fù)位網(wǎng)絡(luò)3LD I1.0O M20.1 設(shè)置自動(dòng)運(yùn)行模式LPSA M30.0= M20.1LRD R M20.0,1 M20.0復(fù)位LPPR M20.2,2 將M20.2,M20.3復(fù)位網(wǎng)絡(luò)4LD I0.7O M20.2 設(shè)置單周期運(yùn)行方式LPS A M30.0= M20.0LRDR M20.0,2 將M20.0,M20.1復(fù)位LPPR M20.3,1 將M20.3復(fù)位 網(wǎng)絡(luò)5LD I0.6 設(shè)置單步運(yùn)行方式O M20.3LPSA M30.0= M20.3LPPR M20.0,3 將M20.0,M20.1,M20.2復(fù)位網(wǎng)絡(luò)6LD I0.6A M20.3A M30.0LD C1O C2 小車裝料O C3O C4O C5O C6CTU C0,+1 增計(jì)數(shù)指令,當(dāng)前值為1時(shí)C0置位網(wǎng)絡(luò)7LD I0.6A M20.3A M30.0LD C2 小車右行O C3O C4O C5O C6CTU C1,+2 增計(jì)數(shù)指令,當(dāng)前值為2時(shí)C1置位網(wǎng)絡(luò)8LD I0.6A M20.3A M30.0LD C3 小車卸料O C4O C5O C6CTU C2,+3 增指令,當(dāng)前值為3時(shí)C2置位網(wǎng)絡(luò)9LD I0.6A M20.3A M30.0LD C4O C5O C6CTU C3,+4 增計(jì)數(shù)指令,當(dāng)前值為4時(shí)C3置位網(wǎng)絡(luò)10LD I0.6A M20.3A M30.0LD C5 小車左行O C6CTU C4,+5 增計(jì)數(shù)指令,當(dāng)前值為5時(shí)C4置位網(wǎng)絡(luò)11LD I0.6A M20.3A M30.0LD C6CTU C5,+6 增計(jì)數(shù)指令,當(dāng)前值為6時(shí)C5置位網(wǎng)絡(luò)12LD I0.6A M20.3 小車停車A M30.0LD C6CTU C6,+7 增計(jì)數(shù)指令,當(dāng)前值為7時(shí)C6置位網(wǎng)絡(luò)13LD M20.1O M20.2A M30.0AN M0.0TON T38,+15 定時(shí)指令,當(dāng)前值為15時(shí),T38置位網(wǎng)絡(luò)14LD T38= M0.0網(wǎng)絡(luò)15LD M20.1O M20.2LPS TON T40,30 定時(shí)指令,當(dāng)前值為30 時(shí),T40置位LPSAN T40= M3.0網(wǎng)絡(luò)16LD M3.0O M3.2= M10.0網(wǎng)絡(luò)17LD M11.4LPSTON T42,+15 定時(shí)指令,當(dāng)前值為15 時(shí),T42置位LPPAN T42= M3.2網(wǎng)絡(luò)18LD M0.0SHRB M10.0,M10.1,+12 移位寄存器指令,最低位M10.1,長(zhǎng)度為12網(wǎng)絡(luò)19LD M20.0A I0.2 裝料0 M10.2O M10.6O C0O C3AN Q0.1= Q0.0 燈Q0.0亮網(wǎng)絡(luò)20LD M20.0A 1.3 卸料O M10.5O M11.2O C2O C5AN Q0.0= Q0.1 燈Q0.1亮網(wǎng)絡(luò)21LD M10.2O M2.0= Q0.2網(wǎng)絡(luò)22LD M10.3O M2.1= Q0.3網(wǎng)絡(luò)23LD M10.4O M2.2= Q0.4網(wǎng)絡(luò)24LD M10.7O M2.3= Q0.5網(wǎng)絡(luò)25LD M11.0O M2.4= Q0.6網(wǎng)絡(luò)26LD M11.1O M2.5= Q0.7網(wǎng)絡(luò) 27LD I0.4 右行按鈕;O C1S M2.0,1 M2.0置1;TON T50 +10 定時(shí)指令,當(dāng)前值是10時(shí),T50置位;TON T51 +20 定時(shí)指令,當(dāng)前值是20時(shí),T51置位;TON T52 +30 定時(shí)指令,當(dāng)前值是30時(shí),T51置位;R M2.5,1 M2.5置1;網(wǎng)絡(luò) 28LD T50LPS S M2.1,1 M2.1置1;R M2.0,1 M2.0置0;網(wǎng)絡(luò) 29LD T51LPSS M2.2,1 M2.2置1;R M2.1,1 M2.1置0;網(wǎng)絡(luò) 30LD T52R M2.2,1 M2.2置0;網(wǎng)絡(luò) 31LD I0.5 左行按鈕;O C4S M2.3,1 M2.3置1;TON T53 +10 定時(shí)指令,當(dāng)前值是10時(shí),T53置位;TON T54 +20TON T55 +30R M2.2,1 復(fù)位;網(wǎng)絡(luò) 32LD T53 LPSS M2.4,1 M2.4置1;R M2.3,1 M2.3置0;網(wǎng)絡(luò) 33LD T54LPSS M2.5,1 M2.5置1;R M2.4,1 M2.4置0網(wǎng)絡(luò) 34LD T54LPSR M2.5,1網(wǎng)絡(luò)35LD M20.2A Q0.1LD T60CTU C10,+2 増計(jì)指令,當(dāng)前是+2時(shí),C10置位;網(wǎng)絡(luò)36LD C10AN T60TON T60,+20 定時(shí)指令。當(dāng)前值為20時(shí),T60置位網(wǎng)絡(luò)37LD T60R M20.1網(wǎng)絡(luò)38LD M20.0EDOLDLD M20.1EDOLDLD M20.2EDOLDLD M20.3EDR Q0.8 復(fù)位指令,所以燈滅網(wǎng)絡(luò)39LD M20.3EDR C0.7 復(fù)位指令,將C0和C6復(fù)位網(wǎng)絡(luò)40LD M20.0EDR T50,6 定時(shí)指令,當(dāng)前值為6時(shí),T50復(fù)位網(wǎng)絡(luò)41LD I1.2 停止LPS= M0.1LPPLPSR M10.1,12LPPR M2.0,6- 1.請(qǐng)仔細(xì)閱讀文檔,確保文檔完整性,對(duì)于不預(yù)覽、不比對(duì)內(nèi)容而直接下載帶來(lái)的問題本站不予受理。
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