半精鏜床的PLC改造設(shè)計(jì)
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摘要雙面組合機(jī)床是以通用部件為基礎(chǔ),配以按工件特定形狀和加工工藝設(shè)計(jì)的雙面組合專用部件和夾具,而組成的半自動(dòng)或自動(dòng)雙面組合機(jī)床。 雙面組合機(jī)床一般采用多軸、多刀、多工序、多面同時(shí)加工的方式,生產(chǎn)效率比通用機(jī)床高達(dá)幾倍甚至幾十倍。由于通用部件已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化和系列化,可根據(jù)需要靈活配置,能縮短設(shè)計(jì)和制造周期。因此,雙面組合機(jī)床兼有低成本和高效率的優(yōu)點(diǎn),在大批、大量生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用,并可用以組成自動(dòng)生產(chǎn)線。二十世紀(jì)70年代以來(lái),隨著可轉(zhuǎn)位刀具、鏜孔尺寸自動(dòng)檢測(cè)和刀具自動(dòng)補(bǔ)償技術(shù)的發(fā)展,雙面組合機(jī)床的加工精度也得到了大幅度的提高。雙面組合機(jī)床是隨著汽車工業(yè)的興起而發(fā)展起來(lái)的。在雙面組合機(jī)床中某些部件因重復(fù)使用,逐步發(fā)展成為通用部件,因而產(chǎn)生了雙面組合機(jī)床。PLC的最大特點(diǎn)是控制過(guò)程以程序方式存放在存儲(chǔ)器內(nèi),只需修改存儲(chǔ)器中的程序就得改變生產(chǎn)工藝的控制過(guò)程,而不需要對(duì)硬件連線作較大的改變。本文亦是運(yùn)用PLC實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)床的控制而設(shè)計(jì)的套筒雙面半精鏜床。本機(jī)床可以自動(dòng)控制,也可以手動(dòng)控制。當(dāng)自動(dòng)控制時(shí),工件夾緊到位后,其鏜頭才開始工作,當(dāng)加工完畢后鏜頭首先停止,滑臺(tái)后退回原始位置。在手動(dòng)控制時(shí),可以任意控制鏜刀電機(jī)進(jìn)行加工,但是有傳感器限位。這兩種控制方法使得各種人均可以適應(yīng)。關(guān)鍵字:PLC 半精鏜床專用機(jī)床 電氣控制系統(tǒng) 梯形圖 目 錄第1章 機(jī)床的簡(jiǎn)介11.1半精鏜雙面組合專用機(jī)床的組成11.2機(jī)床動(dòng)力部分電氣原理圖。21.3右滑臺(tái)、右主軸運(yùn)行控制部分的電氣原理圖31.4 電磁閥部分電氣原理圖41.5 指示電路51.6 設(shè)備的控制要求5第2章 總體改造方案確定62.1 電氣控制方法62.1.1 繼電接觸器器控制62.1.2 PLC程序控制62.1.3 雙面組合專用控制72.1.4 微機(jī)控制72.1.5 單片機(jī)控制72.2 方案比較82.2.1 單片機(jī)系統(tǒng)控制與個(gè)人計(jì)算機(jī)的不同之處82.2.2 PLC與單片機(jī)的區(qū)別82.2.3 PLC控制系統(tǒng)與繼電器控制的區(qū)別8第3章 單元電路介紹93.1 PLC介紹93.1.1 PLC概述9 3.1.2 FX2N系列.123.1.3 PLC的選型123.2 電磁閥的選擇133.3 電動(dòng)機(jī)的選擇133.4 傳感器的選擇143.5 接觸器選擇143.6 繼電器的選擇15第4章 控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)164.1 PLC的I/O分配164.2 PLC外部接線圖174.3 半精鏜雙面組合專用機(jī)床PLC控制程序18結(jié)束語(yǔ)19致 謝20參考文獻(xiàn).21第1章 機(jī)床的簡(jiǎn)介1.1半精鏜雙面組合專用機(jī)床的組成半精鏜雙面組合機(jī)床是由左/右滑臺(tái)、左右動(dòng)力頭、工件定位夾具、液壓站、左右主軸電動(dòng)機(jī)、控制臺(tái)、工作燈等組成。左右滑臺(tái)及工件的夾緊和放松動(dòng)作都由液壓提供動(dòng)力。如圖1-1圖1-1 半精鏜雙面組合專用機(jī)床1.2機(jī)床動(dòng)力部分電氣原理圖。圖1-2主電路圖1.3右滑臺(tái)、右主軸運(yùn)行控制部分的電氣原理圖在先前合上主電源開關(guān)QS,旋動(dòng)SA1選擇好機(jī)床半自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài),按下SB2,液壓及潤(rùn)滑電機(jī)正常工作的狀態(tài)下,工件夾緊、拔銷完畢,按下SB3,KA11、KM1線圈得電吸合,右主軸啟動(dòng),右滑臺(tái)開始快速前進(jìn)。當(dāng)位置開關(guān)SQ2檢測(cè)到信號(hào);常閉斷開,常開閉合,KA11失電斷開,KA12得電吸合,右滑臺(tái)由原來(lái)的快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn),主軸上的鏜刀對(duì)工件進(jìn)行鏜孔加工。當(dāng)位置開關(guān)SQ4檢測(cè)到信號(hào);常閉斷開,常開閉合,KA12、KM1均失電斷開,KA13得電吸合;鏜孔完畢,主軸停轉(zhuǎn)。右滑臺(tái)的工進(jìn)結(jié)束,轉(zhuǎn)為快速后退。直至位置開關(guān)SQ1檢測(cè)到信號(hào),右滑臺(tái)停止后退。右工件加工完畢。如圖1-3圖3-3 右滑臺(tái)、右主軸控制部分的電氣原理圖(KA11 滑臺(tái)右快進(jìn);KA 12 滑臺(tái)右工進(jìn);KA13 滑臺(tái)右退;KM1 右主軸)1.4 電磁閥部分電氣原理圖這是該機(jī)床的電磁閥控制部分的原理圖。這些電磁閥是該機(jī)床的核心組成之一。它的吸合控制液壓回路完成工件的夾緊與放松及左右滑臺(tái)的前進(jìn)與后退。如表1-1圖1-4表1-1吸合控制液壓回路Yv1左滑臺(tái)快進(jìn)Yv2左滑臺(tái)后退Yv3左滑臺(tái)工進(jìn)Yv4右滑臺(tái)快進(jìn)Yv5右滑臺(tái)后退Yv6右滑臺(tái)工進(jìn)Yv7放松Yv8夾緊Yv9插銷圖1-4 電磁閥部分電氣線路圖第 3 頁(yè) 共 24 頁(yè)1.5 指示電路圖1-5 指示電路1.6 設(shè)備的控制要求 (1)該機(jī)床按要求設(shè)有手動(dòng)和自動(dòng)兩種控制方式。加工工件是在自動(dòng)方式下進(jìn)行的;兩個(gè)動(dòng)力頭位置的調(diào)整、插銷拔銷等操作,有時(shí)需用手動(dòng)方式。 (2)機(jī)床必須處于初始狀態(tài)時(shí),自動(dòng)方式亦可以啟動(dòng)。不然應(yīng)先進(jìn)行左右滑臺(tái)的位置調(diào)整后,方才可以啟動(dòng)。(3)啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行時(shí),處于插銷狀態(tài)下不能啟動(dòng)右滑臺(tái)前進(jìn),必須在拔銷完成后才能啟動(dòng)。(4)當(dāng)自動(dòng)方式結(jié)束一個(gè)循環(huán)且對(duì)兩件連桿加工完后,機(jī)床應(yīng)處于初始狀態(tài)。第2章 總體改造方案確定2.1 電氣控制方法電氣控制方法一般可分為接觸器與繼電器控制、PLC控制、計(jì)算機(jī)控制、單片機(jī)系統(tǒng)控制、雙面組合專用控制系統(tǒng)等五種。2.1.1 繼電接觸器器控制20世紀(jì)2030年代出現(xiàn)了繼電器接觸器控制,由于控制器件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)廉,控制方式簡(jiǎn)單直接、工作可靠、易維護(hù),因此在機(jī)床控制上得到長(zhǎng)期、廣泛的應(yīng)用。其缺點(diǎn)一是接線固定,一臺(tái)控制裝置只能針對(duì)某一種固定程序的設(shè)備,一旦工藝程序有所變動(dòng),改變控制程序困難,就得重新配線,滿足不了對(duì)程序經(jīng)常改變、控制要求比較復(fù)雜的系統(tǒng)需求;二是控制裝置體積大、功耗大、控制速度慢;另外它是由觸點(diǎn)控制,在控制復(fù)雜時(shí)可靠性降低。三是維護(hù),維修較困難,且支出成本大。2.1.2 PLC程序控制可編程控制器之所以能夠高速發(fā)展,除了順應(yīng)工業(yè)自動(dòng)化的客觀需要外,還由于其具有許多適合工業(yè)控制的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn),它較好地解決了工業(yè)控制領(lǐng)域中普遍關(guān)心的可靠、安全、靈活、方便、經(jīng)濟(jì)等問(wèn)題,其主要特點(diǎn)如下:(1)可靠性高,抗干擾能力強(qiáng)可靠性指的是可編程控制器平均無(wú)故障工作時(shí)間??煽啃约确从沉擞脩舻囊螅质强删幊炭刂破魃a(chǎn)廠家竭力追求的技術(shù)指標(biāo)。(2)編程簡(jiǎn)單,操作方便 PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī),是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備,它提供了多種面向用戶的語(yǔ)言,如常用的梯形圖、指令語(yǔ)句表和控制系統(tǒng)流程圖等??紤]到企業(yè)中一般電氣技術(shù)人員和技術(shù)工人的讀圖習(xí)慣和應(yīng)用微機(jī)的實(shí)際水平,目前大多數(shù)的PLC采用繼電器控制形式的梯形圖編程方式;這是一種面向生產(chǎn)、面向用戶的編程方式,它以計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)構(gòu)成人們慣用的繼電器模型,直觀易懂,與常用的微機(jī)語(yǔ)言相比更容易被現(xiàn)場(chǎng)電氣工程技術(shù)人員所接受并掌握。(3)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量小,維護(hù)方便PLC用軟件取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等器件。使控制柜的設(shè)計(jì)、安裝接線工作量大為減少。同時(shí)PLC的用戶程序大部分可以在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行模擬調(diào)試,用模擬實(shí)驗(yàn)開關(guān)代替輸入信號(hào),其輸出狀態(tài)可通過(guò)PLC上的發(fā)光二極管指示出來(lái)。模擬調(diào)試好后再將PLC控制系統(tǒng)安裝到生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng),進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試;這樣既安全,又快捷方便。(4)體積小,能耗低由于體積小,很容易裝在機(jī)械設(shè)備內(nèi)部,是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng),使用可編程控制器后,可以減少大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器,而可編程控制器的體積又僅相當(dāng)于幾個(gè)繼電器的大小,因此可將開關(guān)柜的體積縮小到原來(lái)的1/21/10,由于減少了線圈用電,從而也使能耗降低。2.1.3 雙面組合專用控制雙面組合專用控制系統(tǒng)以數(shù)控機(jī)床為例作簡(jiǎn)單介紹,數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)有:(1)生產(chǎn)柔性大;(2)加工精度高,產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性好;(3)生產(chǎn)效率高;(4)較高的可靠性,較好的宜人性;(5)良好的經(jīng)濟(jì)效益;(6)減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,改善勞動(dòng)條件;(7)有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化。數(shù)控機(jī)床適于多品種,小批量的生產(chǎn),特別適合新產(chǎn)品的試生產(chǎn)。不同機(jī)床適應(yīng)的零件加工范圍不同:當(dāng)零件不復(fù)雜生產(chǎn)批量較少時(shí),宜選用普通機(jī)床;當(dāng)零件復(fù)雜程度高時(shí),選數(shù)控機(jī)床更為合理;當(dāng)零件批量增大超出一定范圍時(shí),選用數(shù)控機(jī)床就不太合理了,大批量生產(chǎn)最好是選用雙面組合專用機(jī)床。從加工經(jīng)濟(jì)性而言,并不是越好,數(shù)控機(jī)床在中、小批量的生產(chǎn)中有較好的經(jīng)濟(jì)效益。最適合在數(shù)控機(jī)床上加工的零件可歸納為:(1)輪廓形狀復(fù)雜,加工精度較高的零件;(2)用普通機(jī)床加工時(shí),需要制作復(fù)雜工藝裝備的零件;(3)用普通機(jī)床加工時(shí),工藝路線過(guò)長(zhǎng)、工裝過(guò)多的零件;(4)多品種、小批量生產(chǎn)的零件(100件以內(nèi));(5)新產(chǎn)品的試制零件;(6)價(jià)值昂貴,加工中不許報(bào)廢的關(guān)鍵零件;(7)生產(chǎn)周期短的急零件;(8)集銑、鉆、鏜、擴(kuò)、攻螺紋等多種工序于一體的零件。2.1.4 微機(jī)控制計(jì)算機(jī)在各行各業(yè)的應(yīng)用日益普及,工業(yè)控制領(lǐng)域也不例外。最初,計(jì)算機(jī)僅用于科學(xué)計(jì)算、數(shù)據(jù)處理和辦公自動(dòng)化。隨著工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)代化的需要和微電子技術(shù)的迅速發(fā)展,應(yīng)用微型計(jì)算機(jī)來(lái)進(jìn)行工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制成為提高生產(chǎn)自動(dòng)化水平,提高生產(chǎn)率,實(shí)現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)代化的重要途徑和標(biāo)志。然而,工業(yè)控制系統(tǒng)往往要求長(zhǎng)期連續(xù)運(yùn)行,工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境常常很惡劣:高溫、高濕、高寒、大振動(dòng)、強(qiáng)沖擊、強(qiáng)電磁干擾、大粉塵等。因此,適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用而開發(fā)的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)必須滿足以下幾點(diǎn)要求:(1)高可靠性,以適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)十分惡劣和復(fù)雜的工作條件;(2)具有實(shí)時(shí)響應(yīng)處理能力,以滿足工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程實(shí)時(shí)控制要求;(3)有豐富的可與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)相連接的工業(yè)接口;(4)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)應(yīng)能組配靈活,易于擴(kuò)展;(5)有先進(jìn)的系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件,便于開發(fā)。2.1.5 單片機(jī)控制單片機(jī)是把微型計(jì)算機(jī)的主要部件CPU、存儲(chǔ)器、I/O接口電路部分及其他功能部件,如定時(shí)計(jì)數(shù)器,中斷系統(tǒng)和串,并行口都集成在一片半導(dǎo)體芯片上,它具有微型計(jì)算機(jī)最基本的功能。它具有性價(jià)比高,穩(wěn)定可靠,通用性強(qiáng),體積小及價(jià)格底等優(yōu)點(diǎn),但它的功能模塊比較少需外部連接。目前是國(guó)內(nèi)單片機(jī)應(yīng)用的及教學(xué)的主流產(chǎn)品。2.2 方案比較2.2.1 單片機(jī)系統(tǒng)控制與個(gè)人計(jì)算機(jī)的不同之處一臺(tái)能夠工作的計(jì)算機(jī)要有這樣幾個(gè)部分構(gòu)成:中央處理單元CPU(進(jìn)行運(yùn)算、控制)、隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM(數(shù)據(jù)存儲(chǔ))、存儲(chǔ)器ROM(程序存儲(chǔ))、輸入/輸出設(shè)備I/O(串行口、并行輸出口等)。在個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)上這些部分被分成若干塊芯片,安裝在一個(gè)被稱之為主板的印刷線路板上。而在單片機(jī)中,這些部分全部被做到一塊集成電路芯片中了,隨意稱為單片機(jī),而且有些單片機(jī)除了上述部分外,還集成了其它部分如模擬量/數(shù)字量轉(zhuǎn)換(A/D)和數(shù)字量/模擬量轉(zhuǎn)換(D/A)等。2.2.2 PLC與單片機(jī)的區(qū)別(1)PLC是建立在單片機(jī)之上的產(chǎn)品,單片機(jī)是一種集成電路,兩者不具有可比性;(2)單片機(jī)可以構(gòu)成各種各樣的應(yīng)用系統(tǒng),從微型、小型到中型、大型都可以,PLC是單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的一個(gè)特例;(3)不同廠家的PLC有相同的工作原理,類似的功能和指標(biāo),有一定的互換性,質(zhì)量有保證,編程軟件正朝標(biāo)準(zhǔn)化方向邁進(jìn)。這正是PLC獲得廣泛應(yīng)用的基礎(chǔ)。而單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)則是功能千差萬(wàn)別,質(zhì)量參差不齊,學(xué)習(xí)、使用和維護(hù)都很困難。從工程的角度,看PLC與單片機(jī)系統(tǒng)的選用:2.2.3 PLC控制系統(tǒng)與繼電器控制的區(qū)別繼電器機(jī)械觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián)等組成控制邏輯其連線多且復(fù)雜,體積大,功耗大,系統(tǒng)構(gòu)成后想再改變或增加功能較為困難。繼電器控制系統(tǒng)依靠機(jī)械觸點(diǎn)的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)控制,工作頻率低,機(jī)械觸點(diǎn)還會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)問(wèn)題,而PLC是通過(guò)程序指令控制半導(dǎo)體電路來(lái)實(shí)現(xiàn)控制的,速度快,程序指令執(zhí)行時(shí)間在微妙級(jí),且不會(huì)出現(xiàn)觸點(diǎn)抖動(dòng)問(wèn)題。時(shí)間繼電器的延時(shí)動(dòng)作進(jìn)行時(shí)間控制,時(shí)間繼電器的延時(shí)時(shí)間易受環(huán)境溫度和溫度變化的影響,定時(shí)精度不高。而PLC采用半導(dǎo)體集成電路做定時(shí)器,時(shí)鐘脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生,精度高,定時(shí)范圍寬,用戶可根據(jù)需要在程序中設(shè)定定時(shí)值,修改方便,不受環(huán)境的影響,且PLC具有記數(shù)功能,而電氣控制系統(tǒng)一般不具備記數(shù)功能。由于繼電器控制系統(tǒng)使用了大量的機(jī)械觸點(diǎn),存在機(jī)械磨損,電弧燒傷等問(wèn)題,壽命短,系統(tǒng)的連接線多,所以可靠性和維護(hù)性較差,而PLC大量的開關(guān)動(dòng)作由無(wú)觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路來(lái)完成,壽命長(zhǎng),可靠性高。第3章 單元電路介紹3.1 PLC介紹 PLC是可編程控制器(Programmable Logic Controller)的簡(jiǎn)稱,它是一種新型的通用自動(dòng)控制裝置,它將傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)融為一體,專門為工業(yè)控制而設(shè)計(jì),具有功能強(qiáng)、通用靈活,可靠性高、環(huán)境適宜性好、編程簡(jiǎn)單、使用方便以及體積小、重量輕等一系列優(yōu)點(diǎn)。PLC在設(shè)計(jì)和制造過(guò)程中采取多層抗干擾和精選元件措施,非常適用于在惡劣的工業(yè)環(huán)境下使用,現(xiàn)以廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、化工、環(huán)保、輕工等各個(gè)領(lǐng)域,成為一種最普及、應(yīng)用場(chǎng)合最廣泛的傳統(tǒng)繼電接觸器的替代物新一代的工業(yè)控制器,廣泛的應(yīng)用在模擬量控制、位置控制、監(jiān)控、調(diào)速、數(shù)據(jù)管理、通訊等方面。近年來(lái),隨著我國(guó)自動(dòng)化技術(shù)的提高,工廠自動(dòng)化也上了一個(gè)新臺(tái)階,PLC作為一個(gè)新興的工業(yè)控制器,在多個(gè)方面具有獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn),在各個(gè)領(lǐng)域獲得了廣泛應(yīng)用。它是一種專門用于工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備,它是以微處理器為核心, 并綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)而發(fā)展起來(lái)的一種新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置。它的最大特點(diǎn)就是體積小、功能強(qiáng)、響應(yīng)速度快、可靠性高、控制過(guò)程均通過(guò)以梯形圖的方式編程,隨時(shí)可依生產(chǎn)工藝的不同要求而隨機(jī)修改,還具有可擴(kuò)展性。3.1.1 PLC概述(一)PLC的產(chǎn)生、特點(diǎn)和發(fā)展1.PLC的產(chǎn)生可編程控制器(Programmable Controller)簡(jiǎn)寫成 PLC,其中 L為邏輯(Logic)的意思,第一臺(tái)可編程控制器是1969年在美國(guó)面世的。經(jīng)過(guò)30多年的發(fā)展,現(xiàn)在可編程控制器已經(jīng)成為重要、可靠、應(yīng)用場(chǎng)合廣泛的工業(yè)控制微型計(jì)算機(jī)。可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì),它采用一類可編程的存儲(chǔ)器,用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序,執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、記數(shù)和算術(shù)操作等面向用戶的指令,并通過(guò)數(shù)字式或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。2.PLC的特點(diǎn)可編程控制器及其有關(guān)外部設(shè)備,都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。可編程控制器具有諸多優(yōu)點(diǎn):A) PLC的生產(chǎn)廠家都著力于提高可靠性的指標(biāo);B) PLC還具有編程方便、易于使用的優(yōu)點(diǎn);C) PLC控制功能極強(qiáng),除基本的邏輯控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)、算術(shù)運(yùn)算等功能外,配合特殊功能模塊還可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位控制、PID運(yùn)算、過(guò)程控制、數(shù)字控制等功能,為方便工廠管理又可以與上位機(jī)通信,通過(guò)遠(yuǎn)程模塊可以控制遠(yuǎn)方設(shè)備;D) PLC的擴(kuò)展以及與外部聯(lián)接極為方便。3.PLC的發(fā)展?fàn)顩rPLC誕生不久就顯示了其在工業(yè)控制領(lǐng)域的重要作用。如日本、德國(guó)和法國(guó)等國(guó)家相繼研制成各自的PLC,PLC技術(shù)隨著計(jì)算機(jī)和微電子技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展,由1位機(jī)發(fā)展成8位機(jī),隨著微處理器CPU和微型計(jì)算機(jī)技術(shù)在PLC中的應(yīng)用,形成了現(xiàn)代意義的PLC?,F(xiàn)在PLC產(chǎn)品已經(jīng)使用了16位、32位高性能微處理器,而且實(shí)現(xiàn)了多處理器的多信道處理,通信技術(shù)使PLC的應(yīng)用得到進(jìn)一步的發(fā)展。目前,PLC技術(shù)已經(jīng)比較成熟。(二)PLC的基本結(jié)構(gòu)1.PLC的硬件系統(tǒng)用可編程控制器實(shí)施控制,其實(shí)質(zhì)是按一定算法進(jìn)行輸入輸出變換,并將這個(gè)變換予以物理實(shí)現(xiàn)。入出變換 、物理實(shí)現(xiàn)可以說(shuō)是PLC實(shí)施控制的兩個(gè)基本點(diǎn)。而入出變換實(shí)際上就是信息處理,信息處理當(dāng)今最常用的是微處理機(jī)技術(shù),PLC也是用它,并使其專用化,應(yīng)用與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。至于物理實(shí)現(xiàn),正是它與普通微機(jī)相區(qū)別之點(diǎn),普通微機(jī)多只考慮信息本身,別的不多考慮,而PLC要考慮實(shí)際的控制需要。物理實(shí)現(xiàn)要求PLC的輸入,應(yīng)當(dāng)排除干擾信號(hào)適應(yīng)于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。輸出應(yīng)放大到工業(yè)控制的水平,能為實(shí)際控制系統(tǒng)方便使用。這就要求I/O電路專門設(shè)計(jì)。根據(jù)PLC實(shí)施控制的基本點(diǎn)的分析,PLC采用了典型的計(jì)算結(jié)構(gòu)。主要是由CPU、RAM、ROM和專門設(shè)計(jì)的輸入輸出接口電路組成。A中央處理器 中央處理器(CPU)一般由控制電路、運(yùn)算器和寄存器組成,這些電路一般都集成在一個(gè)芯片上。CPU通過(guò)地址總線、數(shù)據(jù)總線和控制總線與存儲(chǔ)單元、輸入輸出(I/O)接口電路相連接。CPU按掃描方式工作,從0000首址存放的第一條用戶程序開始,到用戶程序的最后一個(gè)地址,不停的周期性掃描,每掃描一次,用戶程序就執(zhí)行一次。B輸入/輸出部分這是PLC與被控設(shè)備相連接的接口電路。用戶設(shè)備輸入PLC的各種控制信號(hào),如限位開關(guān)、操作按扭、選擇開關(guān)、行程開關(guān)以及其他一些傳感器輸出的開關(guān)量或模擬量(要通過(guò)模數(shù)變換進(jìn)機(jī)內(nèi))等,通過(guò)輸入輸出電路將這些信號(hào)轉(zhuǎn)換成中央處理器能夠接收和處理的信號(hào)。輸出接口電路將中央處理器送出的弱電控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場(chǎng)需要的強(qiáng)電信號(hào)輸出,以驅(qū)動(dòng)電磁閥、接觸器、電機(jī)等被控設(shè)備的執(zhí)行元件。1)輸入接口電路現(xiàn)場(chǎng)輸入接口電路一般由光電耦合電路和微電腦輸入接口電路成。光電耦合電路:采用光電耦合電路與現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)相連是為防止現(xiàn)場(chǎng)的強(qiáng)電干擾進(jìn)入PLC。光電耦合電路的關(guān)鍵器件是光電耦合器,一般由發(fā)光二極管和光電三極管組成。光電耦合器的抗干擾性能:由于輸入和輸出段是靠光信號(hào)耦合的,在電器上是完全隔離的,因此輸出端的信號(hào)不會(huì)反饋到輸入端,也不會(huì)產(chǎn)生地線干擾和其他串?dāng)_。2)輸出接口電路一般由微電腦輸出接口電路和功率放大電路組成。微電腦輸出接口電路:一般由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷電路集成而成。CPU通過(guò)數(shù)據(jù)總線將要輸出的信號(hào)放到輸出數(shù)據(jù)寄存器中。功率放大電路:是為了適應(yīng)工業(yè)控制的要求,將微電腦輸出的信號(hào)加以放大。PLC一般采用繼電器輸出。C電源部件將交流電源轉(zhuǎn)換成供PLC所需的直流電源。目前大部分PLC采用開關(guān)式穩(wěn)壓電源供電。2.PLC的軟件系統(tǒng)A系統(tǒng)程序它由PLC的制造企業(yè)編制,固化在PROM或EPROM中,按裝在PLC上,隨產(chǎn)品提供給用戶。系統(tǒng)程序包括系統(tǒng)管理程序、用戶指令解釋程序和供系統(tǒng)調(diào)用的標(biāo)準(zhǔn)程序模塊等。系統(tǒng)管理程序:其主要功能為:A):時(shí)間分配的運(yùn)行管理,即實(shí)現(xiàn)PLC輸入、輸出運(yùn)算,自檢及提供通信時(shí)序;B):存儲(chǔ)空間的額分配管理,即生成用戶環(huán)境,規(guī)定各種參數(shù)、程序的存放地址,將用戶使用的數(shù)據(jù)參數(shù)存儲(chǔ)地址轉(zhuǎn)化為實(shí)際的數(shù)據(jù)格式及物理存儲(chǔ)地址;C):系統(tǒng)的自檢程序,即對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行出錯(cuò)檢驗(yàn)、用戶程序語(yǔ)法檢驗(yàn)、句法檢驗(yàn)、警戒時(shí)鐘運(yùn)行等。在系統(tǒng)管理程序的控制下,整個(gè)PLC能正確、有效地工作。用戶指令解釋程序:它可將用戶用各種編程語(yǔ)言(梯形圖、語(yǔ)句表等)編制的應(yīng)用程序翻譯成CPU能執(zhí)行的機(jī)器指令。供系統(tǒng)調(diào)用的標(biāo)準(zhǔn)程序模塊:它由許多獨(dú)立的程序組成,各自完成包括輸入、輸出、特殊運(yùn)算等不同的功能。PLC的各種具體工作都由這部分來(lái)完成。B. 用戶程序它是根據(jù)生產(chǎn)過(guò)程控制的要求由用戶使用制造企業(yè)提供的編程語(yǔ)言自行編制的應(yīng)用程序。用戶程序包括開關(guān)量邏輯控制程序、模擬量運(yùn)算程序、閉環(huán)控制程序和操作站系統(tǒng)應(yīng)用程序等。操作站系統(tǒng)程:它是大型PLC系統(tǒng)經(jīng)過(guò)通信聯(lián)網(wǎng)后,由用戶進(jìn)行信息交換和管理而編制的程序。它包括各類畫面的操作顯示程序,一般采用高級(jí)語(yǔ)言實(shí)現(xiàn),一些制造企業(yè)也提供了人機(jī)界面的有關(guān)軟件,用戶可以根據(jù)制造企業(yè)提供的外交使用說(shuō)明進(jìn)行操作站的系統(tǒng)畫面組態(tài)和編制相應(yīng)的應(yīng)用程序。(三)PLC的工作過(guò)程及原理1.工作過(guò)程PLC大多采用成批輸入/輸出的周期掃描方式工作,按用戶程序的先后次序逐條運(yùn)行,一個(gè)完整的周期可分為三個(gè)階段:A)輸入刷新階段:程序開始時(shí),監(jiān)控程序使機(jī)器以掃描方式逐個(gè)輸入所有輸入端口上的信號(hào),并依次存入對(duì)應(yīng)的輸入映象寄存器。B)程序處理階段: 所有的輸入端口采樣結(jié)束后,即開始進(jìn)行邏輯運(yùn)算處理,根據(jù)用戶輸入的控制程序,從第一條開始,逐條加以執(zhí)行,并將相應(yīng)的邏輯運(yùn)行結(jié)果,存入對(duì)應(yīng)的中間元件和輸出元件映象寄存器,當(dāng)最后一條控制程序執(zhí)行完畢后,即轉(zhuǎn)入輸出刷新處理。入對(duì)應(yīng)的中間元件和輸出元件映象寄存器,當(dāng)最后一條控制程序執(zhí)行完畢后,即轉(zhuǎn)入輸出刷新處理。C)輸出刷新階段: 將輸出元件映象寄存器的內(nèi)容,從第一個(gè)輸出端口開始,到最后一個(gè)結(jié)束,依次讀入對(duì)應(yīng)的輸出鎖存器,從而驅(qū)動(dòng)輸出器件形成可編程的實(shí)際輸出。一般地,PLC的一個(gè)掃描周期約10ms,另外,可編程序控制器的輸入/輸出還有響應(yīng)滯后(輸入濾波約10ms),繼電器機(jī)械滯后約10ms,所以,一個(gè)信號(hào)從輸入到實(shí)際輸出,大約有20-30ms的滯后。2.PLC的工作原理PLC雖然以微處理器為核心,并具有微機(jī)的許多特點(diǎn),但它的工作方式卻與微機(jī)有很大不同。微機(jī)一般采用等待命令和中斷的工作方式,而PLC則是采用順序掃描、不斷循環(huán)的方式進(jìn)行工作的,包括輸入采樣、系統(tǒng)處理、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新四個(gè)階段。完成上述四個(gè)階段稱為一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間,PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行這四個(gè)階段。A) 輸入采樣階段:順序訪問(wèn)PLC的所有輸入單元的信號(hào)狀態(tài),將其放入輸入緩沖區(qū)內(nèi)。B) 系統(tǒng)處理階段:對(duì)系統(tǒng)工作狀態(tài)進(jìn)行檢查,對(duì)連接的I/O單元及外部設(shè)備進(jìn)行定期服務(wù)。C) 用戶程序執(zhí)行階段:執(zhí)行預(yù)先設(shè)定的用戶程序,將處理結(jié)果分別放入動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)區(qū)和輸出緩沖區(qū)。D) 輸出刷新階段:將輸出緩沖區(qū)的所有信號(hào)送到輸出單元,刷新輸出單元鎖存器的原有狀態(tài)。3.1.2 FX2N系列FX2N系列主要技術(shù)性能應(yīng)用指令中有多個(gè)可使用的簡(jiǎn)單指令如表3-1所示 高速處理指令 輸入過(guò)濾器常數(shù)可變,中斷輸入處理,直接輸入等。便利指令 數(shù)字開關(guān)的數(shù)據(jù)讀取,16位數(shù)據(jù)的讀取矩陣輸入的讀取,7段顯示器輸出等。數(shù)據(jù)處理 數(shù)據(jù)檢索,數(shù)據(jù)排列,三角子函數(shù)運(yùn)算,平方根,浮點(diǎn)小數(shù)運(yùn)算等。 特殊用途 脈沖輸出(20KHZ/DC5V,10KHZ/DC12V24V)脈寬調(diào)制,PID控制指令等。 外部設(shè)備相互通信 串行數(shù)據(jù)傳送,ACCII code印刷,HEXASCII變換,校驗(yàn)碼等。 時(shí)計(jì)控制內(nèi)置時(shí)鐘的數(shù)據(jù)比較、加法、減法,讀出、寫入等3.1.3 PLC的選型 選擇適當(dāng)型號(hào)的PLC機(jī)是設(shè)計(jì)中至關(guān)重要的一步。在設(shè)計(jì)時(shí),要根據(jù)機(jī)型統(tǒng)一的原則來(lái)考慮,盡可能考慮采用與本企業(yè)正在使用的同系列PLC機(jī),以便于學(xué)習(xí)、掌握、維護(hù)。 (1)I/O輸入、輸出設(shè)備的數(shù)量和性質(zhì)。 (2)PLC的功能 (3)用戶存儲(chǔ)器的容量FX2N-32MT晶體管FX2N-48MR-0014824漏型24繼電器182x87x90FX2N-48MT晶體管FX2N-64MR-0016432漏型32繼電器220x87x90FX2N-64MT晶體管FX2N-80MR-0018040漏型40繼電器285x87x90FX2N-80MT晶體管FX2N-128MR-00112864漏型64繼電器350x87x90FX2N-128MT晶體管 本設(shè)計(jì)一共涉及到24個(gè)輸人點(diǎn),16個(gè)輸出點(diǎn)。根據(jù)設(shè)計(jì)要求需留出10%15%的余量,以適應(yīng)工藝流程的變動(dòng)及系統(tǒng)功能的擴(kuò)充,所以本設(shè)計(jì)選用了FX2N 系列64點(diǎn)主控單元,該機(jī)型有32個(gè)輸入點(diǎn),32個(gè)輸出點(diǎn),可以滿足系統(tǒng)的一般升級(jí)要求。如表3-13.2 電磁閥的選擇電磁閥是用來(lái)控制流體的自動(dòng)化基礎(chǔ)元件,屬于執(zhí)行器;并不限于液壓,氣動(dòng)。電磁閥用于控制液壓流動(dòng)方向,工廠的機(jī)械裝置一般都由液壓鋼控制,所以就會(huì)用到電磁閥。電磁閥的工作原理,電磁閥里有密閉的腔,在的不同位置開有通孔,每個(gè)孔都通向不同的油管,腔中間是閥,兩面是兩塊電磁鐵,哪面的磁鐵線圈通電閥體就會(huì)被吸引到哪邊,通過(guò)控制閥體的移動(dòng)來(lái)檔住或漏出不同的排油的孔,而進(jìn)油孔是常開的,液壓油就會(huì)進(jìn)入不同的排油管,然后通過(guò)油的壓力來(lái)推動(dòng)油剛的活塞,活塞又帶動(dòng)活塞桿,活塞竿帶動(dòng)機(jī)械裝置動(dòng)。這樣通過(guò)控制電磁鐵的電流就控制了機(jī)械運(yùn)動(dòng)。當(dāng)控制系統(tǒng)中負(fù)載慣性較大,所需功率也較大時(shí),一般用液壓和氣動(dòng)控制系統(tǒng)。電磁閥是此系統(tǒng)的主要組成部分。本設(shè)計(jì)選用電磁閥型號(hào)為DSG-01-3C4-D24、DSG-01-3C2-D24、DSG-01-3C60-D24。3.3 電動(dòng)機(jī)的選擇電動(dòng)機(jī)按結(jié)構(gòu)及工作原理分為同步電動(dòng)機(jī)和異步電動(dòng)機(jī)。本文選用了異步電動(dòng)機(jī)。和其他旋轉(zhuǎn)電機(jī)一樣,交流異步電動(dòng)機(jī)也是由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。定轉(zhuǎn)子之間為氣隙,交流電動(dòng)機(jī)的氣隙比其他類型的電機(jī)要小得多,一般為0.252.0mm,氣隙的大小對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的性能影響很大。三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與單相異步電動(dòng)機(jī)相似,其定子鐵心槽中嵌裝三相繞組(有單層鏈?zhǔn)?、單層同心式和單層交叉式三種結(jié)構(gòu))。定子繞組接入三相交流電源后,繞組電流產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),在轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中產(chǎn)生感應(yīng)電流,轉(zhuǎn)子在感應(yīng)電流和氣隙旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的相互作用下,又產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)柜(即異步轉(zhuǎn)柜),使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)本設(shè)計(jì)的電動(dòng)機(jī)選用的型號(hào)為:液壓電機(jī)Y132S-4、鏜頭主軸電機(jī)Y100L2-4、切削液電機(jī)Y801-4、潤(rùn)滑電機(jī)Y801-4。3.4 傳感器的選擇傳感器是一種能把物理量或化學(xué)量轉(zhuǎn)變成便于利用的電信號(hào)的器件。國(guó)際電工委員會(huì)的定義為:“傳感器是測(cè)量系統(tǒng)中的一種前置部件,它將輸入變量轉(zhuǎn)換成可供測(cè)量的信號(hào)”。按照Gopel等的說(shuō)法是:“傳感器是包括承載體和電路連接的敏感元件”,而“傳感器系統(tǒng)則是組合有某種信息處理(模擬或數(shù)字)能力的系統(tǒng)”。傳感器是傳感系統(tǒng)的一個(gè)組成部分,它是被測(cè)量信號(hào)輸入的第一道關(guān)口。傳感器把某種形式的能量轉(zhuǎn)換成另一種形式的能量。有兩類:有源的和無(wú)源的。有源傳感器能將一種能量形式直接轉(zhuǎn)變成另一種,不需要外接的能源或激勵(lì)源。無(wú)源傳感器不能直接轉(zhuǎn)換能量形式,但它能控制從另一輸入端輸入的能量或激勵(lì)能,傳感器承擔(dān)將某個(gè)對(duì)象或過(guò)程的特定特性轉(zhuǎn)換成數(shù)量的工作。其“對(duì)象”可以是固體、液體或氣體,而它們的狀態(tài)可以是靜態(tài)的,也可以是動(dòng)態(tài)(即過(guò)程)的。對(duì)象特性被轉(zhuǎn)換量化后可以通過(guò)多種方式檢測(cè)。對(duì)象的特性可以是物理性質(zhì)的,也可以是化學(xué)性質(zhì)的。按照其工作原理,它將對(duì)象特性或狀態(tài)參數(shù)轉(zhuǎn)換成可測(cè)定的電學(xué)量,然后將此電信號(hào)分離出來(lái),送入傳感器系統(tǒng)加以評(píng)測(cè)或標(biāo)示。 在一段特制的彈性軸上粘貼上雙面組合專用的測(cè)扭應(yīng)片并組成變橋,即為基礎(chǔ)扭矩傳感器;在軸上固定著:、能源環(huán)形變壓器的次級(jí)線圈,、信號(hào)環(huán)形變壓器初級(jí)線圈,、軸上印刷電路板,電路板上包含整流穩(wěn)定電源、儀表放大電路、V/F變換電路及信號(hào)輸出電路。在傳感器的外殼上固定著: 、激磁電路,、能源環(huán)形變壓器的初級(jí)線圈(輸入),、信號(hào)環(huán)形變壓器次級(jí)線圈(輸出),、信號(hào)處理電路 本課題選用TE-SNC20C接近開關(guān)傳感器。其檢測(cè)距離016mm,工作電壓DC1030V。由高頻率振蕩器和放大器組成,有傳感器的檢測(cè)與大地間構(gòu)成一個(gè)電容器。參與振蕩器回路工作,起始處于震蕩狀態(tài),當(dāng)物體接近傳感器檢測(cè)面,回路的電容器發(fā)生變化,使高頻振蕩器震蕩,震蕩與停頓這兒種狀態(tài)轉(zhuǎn)換為電信號(hào),經(jīng)放大器轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制的開關(guān)信號(hào)。3.5 接觸器選擇接觸器是用于遠(yuǎn)距離頻繁地接通與斷開交直流主電路及大容量控制電路的一種自動(dòng)切換電器。其主要控制對(duì)象是電動(dòng)機(jī),也可用于控制其他電力負(fù)載,如電熱器、電焊機(jī)等,接觸器不僅能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離集中控制而且操作頻率高、控制容量大,并具有低電壓釋放保護(hù)、工作可靠、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn),是接觸器控制系統(tǒng)最重要和最常用的元件之一。接觸器按其通過(guò)電流的種類可分為交流接觸器和直流接觸器,因?yàn)楸菊n題是機(jī)床控制,所以選用交流接觸器CJ10-20、CJ10-10、CJ10-5系列。交流接觸器常用于遠(yuǎn)距離接通和分?jǐn)嚯妷褐?140V、電流至630A的交流電路,以及頻繁控制交流電動(dòng)機(jī)。由電磁系統(tǒng)、觸頭系統(tǒng)、滅弧裝置、彈簧和支架底座等部分組成。在選用接觸器時(shí),應(yīng)遵循以下原則。(1)根據(jù)被接通或分?jǐn)嗟碾娏鞣N類選擇接觸器類型。(2)接觸器的額定電壓主電路的額定電壓。(3)接觸器線圈的額定電壓(有36V,110V或127V,220V,380V四種)必須與接入此線圈的控制電路的額定電壓相等。(4)接觸器觸頭數(shù)量和種類應(yīng)滿足主電路和控制線路需要。(5)接觸器的額定電流應(yīng)等于或稍大于負(fù)載額定電流。3.6 繼電器的選擇 繼電器可分為中間繼電器、時(shí)間繼電器、壓力繼電器、速度繼電器。壓力繼電器是將壓力信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)的轉(zhuǎn)換元件,以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制或安全保護(hù)等。用于氣動(dòng)控制系統(tǒng)或多機(jī)床自動(dòng)線中,或用于氣路中做聯(lián)鎖裝置,也可用在機(jī)床上的氣動(dòng)卡盤、管道中。當(dāng)壓力低于整定值時(shí),壓力繼電器使機(jī)床自動(dòng)停車,以保安全。在本課題中選用了壓力繼電器為YJ-0系列。第4章 控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)4.1 PLC的I/O分配 半精鏜雙面組合專用機(jī)床選用PLC的機(jī)型是FX2N 系列64點(diǎn)主控單元,該機(jī)32個(gè)輸人點(diǎn),32個(gè)輸出點(diǎn)。具體I/O分配如下表4-1表4-2所示。表41輸入分配停止按鈕SB1X0右鏜孔極限SQ19X15液壓泵啟動(dòng)SB2X1左滑臺(tái)原位SQ11X20滑臺(tái)手動(dòng)向前SB3X2右工進(jìn)轉(zhuǎn)換SQ12X21滑臺(tái)手動(dòng)后退SB4X3左滑臺(tái)觸發(fā)SQ13X22手動(dòng)夾緊SB5X4左后退轉(zhuǎn)換SQ14X23手動(dòng)放松SB6X5左滑臺(tái)前進(jìn)極限SQ8X24潤(rùn)滑啟動(dòng)SB7X6左鏜孔極限SQ18X25右滑臺(tái)原位SQ1X10調(diào)整/半自動(dòng)轉(zhuǎn)換SA1X30右工進(jìn)轉(zhuǎn)換SQ2X11插銷SA2X31左滑臺(tái)觸發(fā)SQ3X12液壓壓力閥SP0X32右后退轉(zhuǎn)換SQ4X13夾緊到位壓力閥SP1X33右滑臺(tái)前進(jìn)極限SQ9X14拔銷到位壓力閥SP2X34表42輸出分配右主軸電機(jī)KM1Y0右后退YV5Y13左主軸電機(jī)KM2Y1右工進(jìn)YV6Y14液壓泵KM3Y2松開YV7Y15潤(rùn)滑泵KM4Y3夾緊YV8Y16左向前YV1Y7插銷YV9Y17左后退YV2Y10指示燈(拔銷)L1Y20左工進(jìn)YV3Y11指示燈(夾緊)L2Y21右向前YV4Y12報(bào)警指示L3/HAY224.2 PLC外部接線圖4.3 半精鏜雙面組合專用機(jī)床PLC控制程序下圖是半精鏜雙面組合專用機(jī)床的部分PLC控制梯形圖,控制程序是根據(jù)工藝過(guò)程、控制要求和流程圖編制而成的。結(jié)束語(yǔ)畢業(yè)設(shè)計(jì)結(jié)束了,在指導(dǎo)老師的幫助下完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)過(guò)程中我遇到許多新的理論知識(shí),到圖書館查找了有關(guān)的資料進(jìn)行整理并運(yùn)用到設(shè)計(jì)中。整個(gè)設(shè)計(jì)選用PLC控制實(shí)現(xiàn)的,所以編寫PLC程序尤其重要。本控制在過(guò)去都是用繼電器和接觸器控制方式控制的,但這種控制方式體積大,功耗大,系統(tǒng)構(gòu)成后想再改變或增加功能較為困難,PLC控制具有可靠、安全、靈活、方便、經(jīng)濟(jì)等優(yōu)點(diǎn)。采用PLC對(duì)雙面專用精鏜床進(jìn)行電氣控制是一種行之有效的技術(shù)進(jìn)步手段。本機(jī)床采用機(jī)械、液壓、電氣相結(jié)合的控制方式,既可作手動(dòng)又可作自動(dòng)操作,液壓控制保證了工作臺(tái)的進(jìn)給和被加工夾緊放松,電氣控制設(shè)計(jì)起著神經(jīng)中樞的作用。實(shí)踐證明,它降低了雙面組合專用鏜床電控系統(tǒng)的故障率,大大提高了其工作的可靠性,改善了其控制性能,提高了機(jī)床的加工精度,與此同時(shí),在一定程度上降低了設(shè)備能耗。極大程度的提高了半精鏜床控制系統(tǒng)的可靠性和半精鏜床的工作效率,大大減少了維修、維護(hù)的工作量與成本,有效的提高了發(fā)動(dòng)機(jī)及汽車的性能指標(biāo)。在實(shí)際使用中,效果良好。致 謝本論文在胡老師的悉心指導(dǎo)下已完成,指導(dǎo)老師淵博的專業(yè)知識(shí),嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度,精益求精的工作作風(fēng),誨人不倦的高尚師德,嚴(yán)以律己、寬以待人的崇高風(fēng)范,樸實(shí)無(wú)華、平易近人的人格魅力對(duì)我影響深遠(yuǎn)。不僅使我樹立了遠(yuǎn)大的學(xué)術(shù)目標(biāo)、掌握了基本的研究方法,還使我明白了許多待人接物與為人處世的道理。本論文從選題到完成,每一步都是在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下完成的,傾注了指導(dǎo)老師大量的心血。在此,謹(jǐn)向指導(dǎo)老師表示崇高的敬意和衷心的感謝!還要感謝胡老師,在生活上、學(xué)習(xí)上、工作上無(wú)微不至地關(guān)心及指導(dǎo),讓我深切地感受到了班級(jí)這個(gè)大家庭的溫暖。參考文獻(xiàn)1程子華,PLC 原理與編程實(shí)例分析 北京:國(guó)防工業(yè)出版社,2007.102吳中俊, 可編程序控制器原理及應(yīng)用 北京:機(jī)械工業(yè)出版社3 可編程控制器應(yīng)用技術(shù),北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2002:43-564江秀漢,可編程序控制器原理及應(yīng)用M,西安:西安電子科技大學(xué)出版社,19965陳立定、吳玉香、蘇開才編,電氣控制與可編程控制器,廣州:華南理工大學(xué)出版社200l.96周惠文,施永.可編程控制器原理與應(yīng)用M 北京:電子工業(yè)出版社,2007:75-78,81-837王兆義,邏輯與編程控制系統(tǒng) 上海:上海大學(xué)出版社,2003:10-358汪道輝,邏輯與可編程控制系統(tǒng) 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2001:56-879李俊秀,可編程控制器應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo) 北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2002:9-1510田瑞庭,可編程控制器應(yīng)用技術(shù) 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1994:87-101第 19 頁(yè) 共 24 頁(yè)- 1.請(qǐng)仔細(xì)閱讀文檔,確保文檔完整性,對(duì)于不預(yù)覽、不比對(duì)內(nèi)容而直接下載帶來(lái)的問(wèn)題本站不予受理。
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