自動(dòng)化生產(chǎn)線-論文設(shè)計(jì).doc
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安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計(jì)論文自動(dòng)生產(chǎn)線課時(shí)設(shè)計(jì) 系 (部) 電氣工程系 專 業(yè) 班 級(jí) 姓 名 學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)教師 2016 2017 學(xué)年第一學(xué)期 指導(dǎo)教師評(píng)語等級(jí)簽名日期目錄摘要5第一章. 自動(dòng)生產(chǎn)線的系統(tǒng)介紹61.1 自動(dòng)生產(chǎn)線的組成61.2 自動(dòng)生產(chǎn)線的電氣控制71.2.1 自動(dòng)生產(chǎn)線的工作單元的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)71.2.2 自動(dòng)生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)7第二章 .供料單元的氣動(dòng)系統(tǒng)92.1.1 氣動(dòng)元件92.1.2 氣動(dòng)控制回路92.2 傳感器92.3 供料單元的 PLC 控制系統(tǒng)11第三章.加工單元控制系統(tǒng)123.1 加工單元的氣動(dòng)系統(tǒng)123.2 加工單元的PLC控制系統(tǒng)12第四章.裝配單元控制系統(tǒng)144.1 示燈、傳感器144.2 裝配單元的氣動(dòng)系統(tǒng)154.3 裝配單元的PLC控制系統(tǒng)15第五章.分揀單元控制系統(tǒng)165.1 旋轉(zhuǎn)編碼器、超聲波傳感器165.2 變頻器的選用175.3 分揀單元的氣動(dòng)系統(tǒng)18第六章.輸送單元控制系統(tǒng)196.1 伺服電機(jī)及伺服放大器196.2 S7-200 PLC的脈沖輸出功能及位控編程206.3 輸送單元的氣動(dòng)系統(tǒng)20第七章.335B的整體控制217.1 任務(wù)的實(shí)現(xiàn)217.2 人機(jī)界面組態(tài)22第八章.總結(jié)29主要參考文獻(xiàn)29摘要可編程邏輯控制器(Programmable controller)簡(jiǎn)稱PLC,是一種工業(yè)控制微型計(jì)算機(jī)。由于PLC的編程方便、可靠性高、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、使用方便以及維護(hù)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn),所以PLC在工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛的應(yīng)用。亞龍YL-335B 型自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備在鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)上安裝送料、加工、裝配、輸送、分揀等工作單元,構(gòu)成一個(gè)典型的自動(dòng)生產(chǎn)線的機(jī)械平臺(tái),系統(tǒng)各機(jī)構(gòu)的采用了氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)、變頻器驅(qū)動(dòng)和步進(jìn)(伺服)電機(jī)位置控制等技術(shù)。系統(tǒng)的控制方式采用每一工作單元由一臺(tái) PLC 承擔(dān)其控制任務(wù),各PLC之間通過RS485串行通訊實(shí)現(xiàn)互連的分布式控制方式。因此,YL-335B 綜合應(yīng)用了多種技術(shù)知識(shí),如氣動(dòng)控制技術(shù)、機(jī)械技術(shù)(機(jī)械傳動(dòng)、機(jī)械連接等)、傳感器應(yīng)用技術(shù)、PLC 控制和組網(wǎng)、步進(jìn)電機(jī)位置控制和變頻器技術(shù)等。利用YL-335B,可以模擬一個(gè)與實(shí)際生產(chǎn)情況十分接近的控制過程,使我們得到一個(gè)非常接近于實(shí)際的教學(xué)設(shè)備環(huán)境,縮短了理論教學(xué)與實(shí)際應(yīng)用之間的距離。關(guān)鍵詞:PLC;供料站1.YL-335B的系統(tǒng)介紹1.1 YL-335B 的組成 亞龍YL-335B型自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備由安裝在鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)上的送料單元、加工單元、裝配單元、輸送單元和分揀單元 5 個(gè)單元組成。如圖 1-1 所示。圖1-1 YL-335B外觀圖每一工作單元既可自成一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng),同時(shí)又是一個(gè)機(jī)電一體化的系統(tǒng)。各個(gè)單元的執(zhí)行機(jī)構(gòu)基本上以氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為主,輸送單元的機(jī)械手裝置整體運(yùn)動(dòng)則采取步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、精密定位的位置控制,該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有長(zhǎng)行程、多定位點(diǎn)的特點(diǎn),是一個(gè)典型的一維位置控制系統(tǒng)。分揀單元的傳送帶驅(qū)動(dòng)則采用了通用變頻器驅(qū)動(dòng)三相交流異步電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)裝置。位置控制和變頻器技術(shù)是現(xiàn)代工業(yè)應(yīng)用最為廣泛的電氣控制技術(shù)。 本設(shè)計(jì)中YL-335B應(yīng)用傳感器來判斷物體的運(yùn)動(dòng)位置、物體通過的狀態(tài)、物體的顏色及材質(zhì)等。傳感器技術(shù)是機(jī)電一體化裝備應(yīng)用技術(shù)中的關(guān)鍵技術(shù)之一,也是現(xiàn)代工業(yè)實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化的前提之一。在控制方面,YL-335B 采用基于RS485 串行通信的PLC 網(wǎng)絡(luò)控制方案,每一工作單元由一臺(tái) PLC 承擔(dān)其控制任務(wù),各 PLC 之間通過 RS485 串行通信實(shí)現(xiàn)互連的分布式控制方式。用戶可根據(jù)需要選擇不同廠家的 PLC 型號(hào)及其所支持的 RS485 通信模式,組建成一個(gè)小型的 PLC 網(wǎng)絡(luò)。小型 PLC 網(wǎng)絡(luò)以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,價(jià)格低廉的特點(diǎn)在小型自動(dòng)生產(chǎn)線上有著廣泛的應(yīng)用,在現(xiàn)代工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信中占據(jù)相當(dāng)?shù)姆蓊~。1.2 YL-335B的電氣控制 1.2.1 YL-335B 工作單元的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) YL-335B 設(shè)備中的各工作單元的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是機(jī)械裝置和電氣控制部分的相對(duì)分離。圖1-2 裝置側(cè)接線端口 圖 1-3 PLC側(cè)接線端口每一工作單元機(jī)械裝置整體安裝在底板上,而控制工作單元生產(chǎn)過程的 PLC 裝置則安裝在工作臺(tái)兩側(cè)的抽屜板上。因此,工作單元機(jī)械裝置與 PLC 裝置之間的信息交換是一個(gè)關(guān)鍵的問題。YL-335B 的解決方案是:機(jī)械裝置上的各電磁閥和傳感器的引線均連接到裝置側(cè)的接線端口上。圖1-2和圖1-3分別是裝置側(cè)的接線端口和PLC側(cè)的接線端口。1.2.2 YL-335B的控制系統(tǒng) YL-335B 的每一工作單元都可自成一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng), 同時(shí)也可以通過網(wǎng)絡(luò)互連構(gòu)成一個(gè)分布式的控制系統(tǒng)。 1、當(dāng)工作單元自成一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)時(shí),其設(shè)備運(yùn)行的主令信號(hào)以及運(yùn)行過程中的狀態(tài)顯示信號(hào),來源于該工作單元按鈕指示燈模塊。模塊上的指示燈和按鈕的端腳全部引到端子排上。模塊盒上器件包括: 指示燈(24VDC) :黃色(HL1)、綠色(HL2)、紅色(HL3)各一個(gè)。 主令器件:綠色常開按鈕SB1一個(gè)、紅色常開按鈕SB2一個(gè)、選擇開關(guān)SA(一對(duì)轉(zhuǎn)換觸點(diǎn))、急停按鈕QS(一個(gè)常閉觸點(diǎn))2、當(dāng)各工作單元通過網(wǎng)絡(luò)互連構(gòu)成一個(gè)分布式的控制系統(tǒng)時(shí),對(duì)于采用西門子S7-200 系列 PLC 的設(shè)備,YL-335B 的標(biāo)準(zhǔn)配置是采用 PPI 協(xié)議的通信方式。設(shè)備出廠的控制方案如圖1-4所示。圖1-4各工作站PLC 配置如下: 輸送單元:S7-226 DC/DC/DC 主單元,共24點(diǎn)輸入,16點(diǎn)晶體管輸出。供料單元:S7-224 AC/DC/RLY 主單元,共14點(diǎn)輸入和10點(diǎn)繼電器輸出。加工單元:S7-224 AC/DC/RLY 主單元,共14點(diǎn)輸入和10點(diǎn)繼電器輸出。裝配單元:S7-226 AC/DC/RLY 主單元,共24點(diǎn)輸入,16點(diǎn)繼電器輸出。分揀單元:S7-224 XP AC/DC/RLY 主單元,共14點(diǎn)輸入和10點(diǎn)繼電器輸出。3、人機(jī)界面 系統(tǒng)運(yùn)行的主令信號(hào)(復(fù)位、啟動(dòng)、停止等)通過觸模屏人機(jī)界面給出。同時(shí),人機(jī)界面上也顯示系統(tǒng)運(yùn)行的各種狀態(tài)信息。人機(jī)界面是在操作人員和機(jī)器設(shè)備之間做雙向溝通的橋梁。使用人機(jī)界面能夠明確指示并告知操作員機(jī)器設(shè)備目前的狀況,使操作變的簡(jiǎn)單生動(dòng),并且可以減少操作上的失誤,即使是新手也可以很輕松的操作整個(gè)機(jī)器設(shè)備。使用人機(jī)界面還可以使機(jī)器的配線標(biāo)準(zhǔn)化、簡(jiǎn)單化,同時(shí)也能減少PLC 控制器所需的I/O 點(diǎn)數(shù),降低生產(chǎn)成本,同時(shí)由于面板控制的小型化及高性能,相對(duì)的提高了整套設(shè)備的附加價(jià)值。 2. 供料單元控制系統(tǒng)2.1供料單元的氣動(dòng)系統(tǒng)2.1.1 氣動(dòng)元件供料站氣動(dòng)控制回路采用標(biāo)準(zhǔn)雙作用直線氣缸作為執(zhí)行元件為了使氣缸的動(dòng)作平穩(wěn)可靠,使用單向節(jié)流閥單對(duì)氣缸的運(yùn)動(dòng)速度加以控制,向節(jié)流閥是由單向閥和節(jié)流閥并聯(lián)而成的流量控制閥,常用于控制氣缸的運(yùn)動(dòng)速度,也稱為速度控制閥。單電控電磁換向閥、電磁閥組。YL-335B 所有工作單元的執(zhí)行氣缸都是雙作用氣缸, 因此控制它們工作的電磁閥需要有二個(gè)工作口和二個(gè)排氣口以及一個(gè)供氣口,故使用的電磁閥均為二位五通電磁閥。 供料單元用了兩個(gè)二位五通的單電控電磁閥。兩個(gè)電磁閥是集中安裝在匯流板上的。 匯流板中兩個(gè)排氣口末端均連接了消聲器, 消聲器的作用是減少壓縮空氣在向大氣排放時(shí)的噪聲。 這種將多個(gè)閥與消聲器、 匯流板等集中在一起構(gòu)成的一組控制閥的集成稱為閥組, 而每個(gè)閥的功能是彼此獨(dú)立的。2.1.2氣動(dòng)控制回路氣動(dòng)控制回路是本工作單元的執(zhí)行機(jī)構(gòu),該執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制邏輯與控制功能是由PLC 實(shí)現(xiàn)的。氣動(dòng)控制回路的工作原理如圖2-1所示。圖中1A和2A分別為推料氣缸和頂料氣缸。1B1和1B2為安裝在推料缸的兩個(gè)極限工作位置的磁感應(yīng)接近開關(guān),2B1和2B2為安裝在推料缸的兩個(gè)極限工作位置的磁感應(yīng)接近開關(guān)。1Y1和2Y1分別為控制推料缸和頂料缸的電磁閥的電磁控制端。通常,這兩個(gè)氣缸的初始位置均設(shè)定在縮回狀態(tài)。圖 2-1 供料單元?dú)鈩?dòng)控制回路工作原理圖2.2傳感器YL-335B 各工作單元所使用的傳感器都是接近傳感器, 它利用傳感器對(duì)所接近的物體具有的敏感特性來識(shí)別物體的接近,并輸出相應(yīng)開關(guān)信號(hào)。1、磁性開關(guān)YL-335B 所使用的氣缸都是帶磁性開關(guān)的氣缸。這些氣缸的缸筒采用導(dǎo)磁性弱、隔磁性強(qiáng)的材料,如硬鋁、不銹鋼等。在非磁性體的活塞上安裝一個(gè)永久磁鐵的磁環(huán),這樣就提供了一個(gè)反映氣缸活塞位置的磁場(chǎng)。而安裝在氣缸外側(cè)的磁性開關(guān)則是用來檢測(cè)氣缸活塞位置,即檢測(cè)活塞的運(yùn)動(dòng)行程的。 在磁性開關(guān)上設(shè)置的 LED 顯示用于顯示其信號(hào)狀態(tài),供調(diào)試時(shí)使用。磁性開關(guān)動(dòng)作時(shí),輸出信號(hào)“1” ,LED亮;磁性開關(guān)不動(dòng)作時(shí),輸出信號(hào)“0” ,LED不亮。磁性開關(guān)的安裝位置可以調(diào)整,調(diào)整方法是松開它的緊固定位螺栓,讓磁性開關(guān)著氣缸滑動(dòng),到達(dá)指定位置后,再旋緊固定螺栓。磁性開關(guān)有藍(lán)色和棕色2根引出線, 使用時(shí)藍(lán)色引出線應(yīng)連接到 PLC 輸入公共端,棕色引出線應(yīng)連接到PLC 輸入端。磁性開關(guān)的內(nèi)部電路如圖 2-1 中虛線框內(nèi)所示。圖 2-1 磁性開關(guān)內(nèi)部電路圖2、漫射式光電接近開關(guān)漫射式光電接近開關(guān)供料單元中,用來檢測(cè)工件不足或工件有無的漫射式光電接近開關(guān)選用神視(OMRON)公司的 CX-441(E3Z-L61)型放大器內(nèi)置型光電開關(guān)(細(xì)小光束型,NPN 型晶體管集電極開路輸出),。該光電開關(guān)的外形和頂端面上的調(diào)節(jié)旋鈕與顯示燈如圖2-2所示。CX-441(E3Z-L61)光電開關(guān)的外形和調(diào)節(jié)旋鈕、顯示燈。圖 2-2 圖2-3給出該光電開關(guān)的內(nèi)部電路原理框圖。圖 2-3 CX-441(E3Z-L61)光電開關(guān)電路原理圖用來檢測(cè)物料臺(tái)上有無物料的光電開關(guān)是一個(gè)圓柱形漫射式光電接近開關(guān),工作時(shí)向上發(fā)出光線,從而透過小孔檢測(cè)是否有工件存在, 。該光電開關(guān)選用 SICK 公司產(chǎn)品MHT15-N2317 型,其外形如圖2-4所示。圖 2-4 MHT15-N2317 光電開關(guān)外形2.3 供料單元的 PLC 控制系統(tǒng)PLC 的 I/O 接線根據(jù)工作單元裝置的I/O 信號(hào)分配(表2-1)和工作任務(wù)的要求,供料單元PLC 選用S7-224 AC/DC/RLY 主單元,共14點(diǎn)輸入和10點(diǎn)繼電器輸出。PLC 的 I/O 信號(hào)分配如表2-2所示,接線原理圖則見圖2-5。表 2-1 供料單元裝置側(cè)的接線端口信號(hào)端子的分配圖2-5 供料單元PLC的 I/O接線原理圖3.加工單元控制系統(tǒng)3.1 加工單元的氣動(dòng)系統(tǒng)加工單元所使用氣動(dòng)執(zhí)行元件包括標(biāo)準(zhǔn)直線氣缸、薄型氣缸和氣動(dòng)手指。加工單元圖3-1 加工單元?dú)鈩?dòng)控制回路工作原理圖的氣動(dòng)控制元件均采用二位五通單電控電磁換向閥,各電磁閥均帶有手動(dòng)換向和加鎖鈕。它們集中安裝成閥組固定在沖壓支撐架后面。 氣動(dòng)控制回路的工作原理如圖3-1所示。 1B1 和1B2為安裝在沖壓氣缸的兩個(gè)極限工作位置的磁感應(yīng)接近開關(guān), 2B1和2B2為安裝在加工臺(tái)伸縮氣缸的兩個(gè)極限工作位置的磁感應(yīng)接近開關(guān),3B1 為安裝在手爪氣缸工作位置的磁感應(yīng)接近開關(guān)。1Y1、2Y1 和3Y1分別為控制沖壓氣缸、加工臺(tái)伸縮氣缸和手爪氣缸的電磁閥的電磁控制端。3.2 加工單元的PLC控制系統(tǒng)PLC的 I/O分配及系統(tǒng)安裝接線,裝置側(cè)接線端口信號(hào)分配如表3-1所示表3-1 加工單元裝置側(cè)的接線端口信號(hào)端子的分配2)加工單元選用S7-224 AC/DC/RLY 主單元,共14點(diǎn)輸入和10點(diǎn)繼電器輸出。PLC 的I/O信號(hào)表如表3-2所示,接線原理圖如圖3-2所示。表 3-2 加工單元 PLC的 I/O信號(hào)表4.裝配單元控制系統(tǒng)4.1 示燈、傳感器1、警示燈本工作單元上安裝有紅、橙、綠三色警示燈,它是作為整個(gè)系統(tǒng)警示用的。警示燈有五根引出線,其中黃綠雙色線:黃綠雙色線為”“地線”;紅色線:紅色燈控制線;黃色線:橙色燈控制線,綠色線:綠色燈控制線;黑色線:信號(hào)燈公共控制線。接線如圖4-1所示。圖 4-1 警示燈及其接線2、光纖傳感器光纖型傳感器由光纖檢測(cè)頭、光纖放大器兩部分組成,放大器和光纖檢測(cè)頭是分離的兩個(gè)部分,光纖檢測(cè)頭的尾端部分分成兩條光纖,使用時(shí)分別插入放大器的兩個(gè)光纖孔。光纖傳感器組件如圖 4-2所示。圖4-3是放大器的安裝示意圖。圖4-4給出了放大器單元的俯視圖, 調(diào)節(jié)其中部的8旋轉(zhuǎn)靈敏度高速旋鈕就能進(jìn)行放大器靈敏度調(diào)節(jié)(順時(shí)針旋轉(zhuǎn)靈敏度增大)。調(diào)節(jié)時(shí),會(huì)看到“入光量顯示燈”發(fā)光圖 4-2 光纖傳感器組件圖 4-3 光纖傳感器組件外形的變化。當(dāng)探測(cè)器檢測(cè)到物料時(shí), “動(dòng)作顯示燈”會(huì)亮,提示檢測(cè)到物料。圖 4-4 光纖傳感器放大器單元的俯視圖圖 4-5 E3X-NA11 型光纖傳感器電路框圖4.2 裝配單元的氣動(dòng)系統(tǒng)圖4-6 裝配單元?dú)鈩?dòng)控制回路4.3裝配單元的PLC控制系統(tǒng)裝配單元的 I/O 點(diǎn)較多,選用 S7-226 AC/DC/RLY 主單元,共 24 點(diǎn)輸入,16 點(diǎn)繼電器輸出。圖4-7是PLC接線原理圖。表4-7 裝配單元裝置側(cè)的接線端口信號(hào)端子的分配5.分揀單元控制系統(tǒng)5.1 旋轉(zhuǎn)編碼器、超聲波傳感器1、旋轉(zhuǎn)編碼器YL-335B 分揀單元使用了這種具有 A、B 兩相 90相位差的通用型旋轉(zhuǎn)編碼器,用于計(jì)算工件在傳送帶上的位置。編碼器直接連接到傳送帶主動(dòng)軸上。該旋轉(zhuǎn)編碼器的三相脈沖采用NPN型集電極開路輸出,分辨率 500線,工作電源DC1224V。本工作單元沒有使用 Z 相脈沖,A、B 兩相輸出端直接連接到 PLC(S7-224XP AC/DC/RLY 主單元)的高速計(jì)數(shù)器輸入端。 計(jì)算工件在傳送帶上的位置時(shí),需確定每?jī)蓚€(gè)脈沖之間的距離即脈沖當(dāng)量。分揀單元主動(dòng)軸的直徑為 d=43 mm,則減速電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一周,皮帶上工件移動(dòng)距離 L=d =3.1443=136.35 mm。故脈沖當(dāng)量為=L/5000.273 mm。按如圖1-6所示的安裝尺寸,當(dāng)工件從下料口中心線移至傳感器中心時(shí),旋轉(zhuǎn)編碼器約發(fā)出 604 個(gè)脈沖;移至第一個(gè)推桿中心點(diǎn)時(shí),約發(fā)出 945 個(gè)脈沖;移至第二個(gè)推桿中心點(diǎn)時(shí),約發(fā)出1282個(gè)脈沖;移至第二個(gè)推桿中心點(diǎn)時(shí),約發(fā)出1546個(gè)脈沖。2、超聲波傳感器如5-1圖所示:左邊綠色指示燈為電源和信號(hào)強(qiáng)度指示燈,右邊黃色指示燈為信號(hào)輸出指示燈,TEACH為調(diào)節(jié)按鈕參數(shù)設(shè)置近限和遠(yuǎn)限手動(dòng)設(shè)置(1) 進(jìn)入編程模式:長(zhǎng)按TEACH Push Button 直到OUT燈變紅;(2) 設(shè)置低限:短按TEACH Push Button,設(shè)置完成OUT燈閃爍;(3) 設(shè)置高限:短按TEACH Push Button,設(shè)置完成退出編程模式,進(jìn)入RUN 模式OUT燈變回初始狀態(tài);圖5-1(4) 低限或高限沒有設(shè)置完成前,長(zhǎng)按TEACH Push Button,退出編程模式;(5) 在編程模式下,低限設(shè)置前,如果時(shí)間超過120秒,退出編程模式超聲波傳感器接線說明:棕色(bn):+24v藍(lán)色(bu):0V(模擬量輸出公共端)白色(wh):模擬量輸出端黑色(bk):開關(guān)量信號(hào)端灰色(gy):遠(yuǎn)程終端屏蔽線(shiled):接地端 圖5-25.2 變頻器的選用分揀單元輸送皮帶的速度由變頻器控制,該單元選用的變頻器型號(hào)為:西門子 MM420變頻器。該變頻器額定參數(shù)為: 電源電壓:380V480V,三相交流 額定輸出功率:0.75KW 額定輸入電流:2.4A 額定輸出電流:2.1A 外形尺寸:A型 操作面板:基本操作板(BOP) 圖 5-4 變頻器外形圖5-5 MM420變頻器的接線端子5.3 分揀單元的氣動(dòng)系統(tǒng)分揀單元的電磁閥組使用了三個(gè)由二位五通的帶手控開關(guān)的單電控電磁閥,它們安裝在匯流板上。這三個(gè)閥分別對(duì)金屬、白料和黑料推動(dòng)氣缸的氣路進(jìn)行控制,以改變各自的動(dòng)作狀態(tài)。本單元?dú)鈩?dòng)控制回路的工作原理如圖 5-6 所示。圖中 1A、2A 和 3A 分別為分揀一氣缸、分揀二氣缸和分揀三氣缸。1B1、2B1 和 3B1 分別為安裝在各分揀氣缸的前極限工作位置的磁感應(yīng)接近開關(guān)。1Y1、2Y1 和 3Y1 分別為控制 3 個(gè)分揀氣缸電磁閥的電磁控制端。圖5-6 分揀單元?dú)鈩?dòng)控制回路工作原理圖6.輸送單元控制系統(tǒng)6.1 伺服電機(jī)及伺服放大器YL-335B 所使用的松下MINAS A4 系列AC 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,電機(jī)編碼器反饋脈沖為 2500 pulse/rev。缺省情況下,驅(qū)動(dòng)器反饋脈沖電子齒輪分-倍頻值為 4 倍頻。如果希望指令脈沖為6000 pulse/rev,那末就應(yīng)把指令脈沖電子齒輪的分-倍頻值設(shè)置為10000/6000。從而實(shí)現(xiàn)PLC每輸出6000個(gè)脈沖,伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周,驅(qū)動(dòng)機(jī)械手恰好移動(dòng)60mm的整數(shù)倍關(guān)系。松下 MINAS A4 系列 AC 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在 YL-335B 的輸送單元上中,采用了松下 MHMD022P1U 永磁同步交流伺服電機(jī),及 MADDT1207003 全數(shù)字交流永磁同步伺服驅(qū)動(dòng)裝置作為運(yùn)輸機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)控制裝置。MADDT1207003 伺服驅(qū)動(dòng)器面板上有多個(gè)接線端口,其中: X1:電源輸入接口,AC220V電源連接到 L1、L3主電源端子,同時(shí)連接到控制電源端子L1C、L2C上。 X2:電機(jī)接口和外置再生放電電阻器接口。U、V、W 端子用于連接電機(jī)。必須注意,電源電壓務(wù)必按照驅(qū)動(dòng)器銘牌上的指示,電機(jī)接線端子(U、V、W)不可以接地或短路,交流伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向不象感應(yīng)電動(dòng)機(jī)可以通過交換三相相序來改變,必須保證驅(qū)動(dòng)器上的U、V、W、E接線端子與電機(jī)主回路接線端子按規(guī)定的次序一一對(duì)應(yīng),否則可能造成驅(qū)動(dòng)器的損壞。電機(jī)的接線端子和驅(qū)動(dòng)器的接地端子以及濾波器的接地端子必須保證可靠的連接到同一個(gè)接地點(diǎn)上。機(jī)身也必須接地。RB1、RB2、RB3端子是外接放電電阻,MADDT1207003 的規(guī)格為100/10W,YL-335B 沒有使用外接放電電阻。X6:連接到電機(jī)編碼器信號(hào)接口,連接電纜應(yīng)選用帶有屏蔽層的雙絞電纜,屏蔽層應(yīng)接到電機(jī)側(cè)的接地端子上,并且應(yīng)確保將編碼器電纜屏蔽層連接到插頭的外殼(FG)上。 X5:I/O 控制信號(hào)端口,其部分引腳信號(hào)定義與選擇的控制模式有關(guān),不同模式下的接線請(qǐng)參考松下A 系列伺服電機(jī)手冊(cè) 。YL-335B 輸送單元中,伺服電機(jī)用于定位控制,選用位置控制模式。所采用的是簡(jiǎn)化接線方式,如圖6-1所示。伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置與調(diào)整 松下的伺服驅(qū)動(dòng)器有七種控制運(yùn)行方式,即位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、位置/速度控制、位置/轉(zhuǎn)矩、速度/轉(zhuǎn)矩、全閉環(huán)控制。位置方式就是輸入脈沖串來使電機(jī)定位運(yùn)行,電機(jī)轉(zhuǎn)速與脈沖串頻率相關(guān),電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度與脈沖個(gè)數(shù)相關(guān);速度方式有兩種,一是通過輸入直流-10V至+10V指令電壓調(diào)速,二是選用驅(qū)動(dòng)器內(nèi)設(shè)置的內(nèi)部速度來調(diào)速;轉(zhuǎn)矩方式是通過輸入直流-10V至+10V指令電壓調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩,這種方式下運(yùn)行必須要進(jìn)行速度限制,有如下兩種方法:1)設(shè)置驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的參數(shù)來限制,2)輸入模擬量電壓限速。6.2 S7-200 PLC的脈沖輸出功能及位控編程S7-200 有兩個(gè)內(nèi)置 PTO/PWM 發(fā)生器,用以建立高速脈沖串(PTO)或脈寬調(diào)節(jié)(PWM)信號(hào)波形。一個(gè)發(fā)生器指定給數(shù)字輸出點(diǎn)Q0.0,另一個(gè)發(fā)生器指定給數(shù)字輸出點(diǎn)Q0.1。當(dāng)組態(tài)一個(gè)輸出為PTO 操作時(shí),生成一個(gè)50%占空比脈沖串用于步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的速度和位置的開環(huán)控制。內(nèi)置 PTO 功能提供了脈沖串輸出,脈沖周期和數(shù)量可由用戶控制。但應(yīng)用程序必須通過PLC 內(nèi)置I/O 提供方向和限位控制。為了簡(jiǎn)化用戶應(yīng)用程序中位控功能的使用, STEP7-Micro/WIN 提供的位控向?qū)Э梢詭椭脩粼诤芏痰臅r(shí)間內(nèi)全部完成 PWM、PTO 或位控模塊的組態(tài)。向?qū)Э梢陨晌恢弥噶?,用戶可以用這些指令在其應(yīng)用程序中為速度和位置提供動(dòng)態(tài)控制。運(yùn)動(dòng)包絡(luò)組態(tài)完成后,向?qū)?huì)為所選的配置生成四個(gè)項(xiàng)目組件(子程序),分別是: PTOx_CTRL子程序 (控制)、 PTOx_RUN子程序 (運(yùn)行包絡(luò)), PTOx_LDPOS 和PTOx_MAN子程序(手動(dòng)模式)子程序。一個(gè)由向?qū)Мa(chǎn)生的子程序就可以在程序中調(diào)用。6.3 輸送單元的氣動(dòng)系統(tǒng)輸送單元的氣動(dòng)系統(tǒng)由:氣動(dòng)手爪、伸縮氣缸、回轉(zhuǎn)氣缸、提升氣缸、2個(gè)二位五通雙向控閥、2個(gè)二位五通單向電控閥電組成。輸送單元的抓取機(jī)械手裝置上的所有氣缸連接的氣管沿拖鏈敷設(shè),插接到電磁閥組上,其氣動(dòng)控制回路如圖6-1所示。圖 6-1 輸送單元?dú)鈩?dòng)控制回路原理圖7. 自動(dòng)生產(chǎn)線的整體控制7.1 任務(wù)的實(shí)現(xiàn)1、供料站的工作流程:供料站接收到系統(tǒng)發(fā)來的供料指令后,如果出料臺(tái)上沒有工件,即進(jìn)行把工件推到出料臺(tái)上的操作。工件推出到出料臺(tái)后,應(yīng)向系統(tǒng)發(fā)出出料臺(tái)上有工件信號(hào)。若供料站的料倉(cāng)內(nèi)沒有工件或工件不足,則向系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警或預(yù)警信號(hào)。2、裝配站的工作流程: 啟動(dòng)后,如果回轉(zhuǎn)臺(tái)上的左料盤內(nèi)沒有小園柱零件,就執(zhí)行下料操作;如果左料盤內(nèi)有零件,而右料盤內(nèi)沒有零件,執(zhí)行回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)操作。 如果回轉(zhuǎn)臺(tái)上的右料盤內(nèi)有小園柱零件且裝配臺(tái)上有待裝配工件,開始執(zhí)行裝配過程。執(zhí)行裝配機(jī)械手抓取小園柱零件,放入待裝配工件中的操作。裝入動(dòng)作完成后,向系統(tǒng)發(fā)出裝配完成信號(hào)。 完成裝配任務(wù)后,裝配機(jī)械手應(yīng)返回初始位置,等待下一次裝配。 若計(jì)劃生產(chǎn)任務(wù)已經(jīng)完成,本站收到來自系統(tǒng)的停止運(yùn)行指令時(shí),則芯料供料機(jī)構(gòu)應(yīng)立即停止供料,正在進(jìn)行裝配工作的情況下,裝配單元在完成本次裝配后停止工作。 如果裝配站的料倉(cāng)或料槽內(nèi)沒有小園柱零件或零件不足,應(yīng)向系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警或預(yù)警信號(hào)。3、加工站的工作流程:加工站接收到系統(tǒng)發(fā)來的啟動(dòng)信號(hào)時(shí),即進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)加工臺(tái)上有工件且被檢出后,設(shè)備執(zhí)行將工件夾緊,送往加工區(qū)域沖壓,完成沖壓動(dòng)作后返回待料位置的工件加工工序。沖壓動(dòng)作完成且加工臺(tái)返回待料位置后,向系統(tǒng)發(fā)出加工完成信號(hào)。如果沒有停止信號(hào)輸入,當(dāng)再有待加工工件送到加工臺(tái)上時(shí),加工單元又開始下一周期工作。4、輸送站的工作流程: 輸送站接收到人機(jī)界面發(fā)來的啟動(dòng)指令后,即把啟動(dòng)指令發(fā)往各從站。 在接收到供料站的“出料臺(tái)上有工件”信號(hào)后,輸送站抓取機(jī)械手裝置應(yīng)執(zhí)行抓取供料站工件的操作。動(dòng)作完成后,伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手裝置以不小于300mm/s的速度移動(dòng)到裝配站裝配臺(tái)的正前方,把工件放到裝配站的裝配臺(tái)上。 接收到裝配完成信號(hào)后,機(jī)械手裝置應(yīng)抓取已裝配的工件,然后從裝配站向加工站運(yùn)送工件,到達(dá)加工站的加工臺(tái)正前方,把工件放到加工臺(tái)上。機(jī)械手裝置的運(yùn)動(dòng)速度要求與相同。 接收到加工完成信號(hào)后,機(jī)械手裝置應(yīng)執(zhí)行抓取已壓緊工件的操作。抓取動(dòng)作完成后,機(jī)械手臂逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90,然后伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手裝置移動(dòng)到分揀站進(jìn)料口。執(zhí)行在傳送帶進(jìn)料口上方把工件放下的操作。機(jī)械手裝置的運(yùn)動(dòng)速度要求與相同。 機(jī)械手裝置完成放下工件的操作并縮回到位后,手臂應(yīng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90,等待下一次搬運(yùn)工作。5、分揀站的工作流程:分揀站接收到系統(tǒng)發(fā)來的啟動(dòng)信號(hào)時(shí),即進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)輸送站機(jī)械手裝置放下工件、縮回到位后,分揀站的變頻器即啟動(dòng),驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)人機(jī)界面所指定的變頻器運(yùn)行頻率的速度,把工件帶入檢測(cè)區(qū)進(jìn)行芯件嵌入高度檢測(cè)和芯件顏色檢測(cè)。進(jìn)行芯件嵌入高度檢測(cè)時(shí)允許傳送帶停車,停車時(shí)間可根據(jù)檢測(cè)裝置的特性自行確定。7.2 人機(jī)界面組態(tài) 在TPC7062KS人機(jī)界面上組態(tài)畫面,要求用戶窗口包括歡迎界面和運(yùn)行界面2個(gè)窗口。歡迎界面是啟動(dòng)界面,觸摸屏上電并進(jìn)行權(quán)限檢查后運(yùn)行,歡迎界面屏幕上方的標(biāo)題文字向左循環(huán)移動(dòng),循環(huán)周期約14秒,當(dāng)觸摸歡迎界面位圖框內(nèi)的任意部位時(shí),都將切換到“運(yùn)行界面”。1、根據(jù)工作任務(wù),對(duì)工程分析并規(guī)劃如下: 工程框架:有2個(gè)用戶窗口,即歡迎畫面和運(yùn)行畫面,其中歡迎畫面是啟動(dòng)界面。1個(gè)策略:循環(huán)策略。 數(shù)據(jù)對(duì)象: 各工作站以及全線的工作狀態(tài)指示燈、單機(jī)全線切換旋鈕、啟動(dòng)、停止 、復(fù)位按鈕、變頻器輸入頻率設(shè)定、機(jī)械手當(dāng)前位置等。 圖形制作: 歡迎畫面窗口:圖片:通過位圖裝載實(shí)現(xiàn);文字:通過標(biāo)簽實(shí)現(xiàn);按鈕:由對(duì)象元件庫(kù)引入。 運(yùn)行畫面窗口: 文字: 通過標(biāo)簽構(gòu)件實(shí)現(xiàn); 各工作站以及全線的工作狀態(tài)指示燈、時(shí)鐘:由對(duì)象元件庫(kù)引入;單機(jī)全線切換旋鈕、啟動(dòng)、停止 、復(fù)位按鈕:由對(duì)象元件庫(kù)引入。2、建立歡迎畫面:選中“窗口0” ,單擊“窗口屬性” ,進(jìn)入用戶窗口屬性設(shè)置,包括: 窗口名稱改為“歡迎畫面” 窗口標(biāo)題改為:歡迎畫面。 在“用戶窗口”中,選中“歡迎” ,點(diǎn)擊右鍵,選擇下拉菜單中的“設(shè)置為啟動(dòng)窗口”選項(xiàng),將該窗口設(shè)置為運(yùn)行時(shí)自動(dòng)加載的窗口選中“歡迎畫面”窗口圖標(biāo),單擊“動(dòng)畫組態(tài)” ,進(jìn)入動(dòng)畫組態(tài)窗口開始編輯畫面。 3、“歡迎畫面”組態(tài): 裝載位圖: 選擇“工具箱”內(nèi)的“位圖”按鈕鼠標(biāo)的光標(biāo)呈“十字”形,在窗口左上角位置拖拽鼠標(biāo),拉出一個(gè)矩形,使其填充整個(gè)窗口在位圖上單擊右鍵,選擇“裝載位圖” ,找到要裝載的位圖,點(diǎn)擊選擇該位圖,然后點(diǎn)擊“打開”按鈕,則圖片該裝載到了窗口。 制作按鈕 單擊繪圖工具箱中圖標(biāo),在窗口中拖出一個(gè)大小合適的按鈕,雙擊按鈕,出現(xiàn)屬性設(shè)置窗口。在可見度屬性頁(yè)中點(diǎn)選“按鈕不可見” ;在操作屬性頁(yè)中單擊“按下功能” ,打開用戶窗口時(shí)候選擇主畫面,并使數(shù)據(jù)對(duì)象“HMI就緒”的值置1。 制作循環(huán)移動(dòng)的文字框圖 選擇“工具箱”內(nèi)的“標(biāo)簽”按鈕 ,拖拽到窗口上方中心位置,根據(jù)需要拉出一個(gè)大小適合的矩形。在鼠標(biāo)光標(biāo)閃爍位置輸入文字“歡迎使用YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備!” ,按回車鍵或在窗口任意位置用鼠標(biāo)點(diǎn)擊一下,完成文字輸入。 靜態(tài)屬性設(shè)置如下:文字框的背景顏色:沒有填充;文字框的邊線顏色為:沒有邊線;字符顏色:艷粉色; 為了使文字循環(huán)移動(dòng),在“位置動(dòng)畫連接”中勾選“水平移動(dòng)” ,這時(shí)在對(duì)話框上端就增添“水平移動(dòng)”窗口標(biāo)簽。水平移動(dòng)屬性頁(yè)的設(shè)置如圖7-2所示。圖7-2 設(shè)置水平移動(dòng)屬性組態(tài)“循環(huán)策略”的具體操作:a) 在“運(yùn)行策略”中,雙擊“循環(huán)策略”進(jìn)入策略組態(tài)窗口。b) 雙擊圖標(biāo)進(jìn)入“策略屬性設(shè)置” ,將循環(huán)時(shí)間設(shè)為:100ms,按“確認(rèn)”c) 在策略組態(tài)窗口中,單擊工具條中的“新增策略行” 圖標(biāo),增加一策略行。d) 單擊“策略工具箱”中的“腳本程序” ,將鼠標(biāo)指針移到策略塊圖標(biāo)上,單擊鼠標(biāo)左鍵,添加腳本程序構(gòu)件,如圖7-3所示圖7-3e) 雙擊進(jìn)入策略條件設(shè)置,表達(dá)式中輸入1,即始終滿足條件。f) 雙擊進(jìn)入腳本程序編輯環(huán)境,輸入下面的程序:if 移動(dòng)=140 then 移動(dòng)=移動(dòng)+1 else 移動(dòng)=-140 Endifg) 單擊“確認(rèn)” ,腳本程序編寫完畢。4、建立運(yùn)行畫面 選中“窗口1” ,單擊“窗口屬性” ,進(jìn)入用戶窗口屬性設(shè)置。 將窗口名稱改為:主畫面;窗口標(biāo)題改為:運(yùn)行畫面; “窗口背景”中,選擇所需要顏色。定義數(shù)據(jù)對(duì)象和連接設(shè)備:各工作站以及全線的工作狀態(tài)指示燈、單機(jī)全線切換旋鈕、啟動(dòng)、停止 、復(fù)位按鈕、變頻器輸入頻率設(shè)定、機(jī)械手當(dāng)前位置等,都是需要與 PLC 連接,進(jìn)行信息交換的數(shù)據(jù)對(duì)象。定義數(shù)據(jù)對(duì)象的步驟: 單擊工作臺(tái)中的“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)”窗口標(biāo)簽,進(jìn)入實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)窗口頁(yè)。 單擊“新增對(duì)象” 按鈕,在窗口的數(shù)據(jù)對(duì)象列表中,增加新的數(shù)據(jù)對(duì)象。 選中對(duì)象,按“對(duì)象屬性”按鈕,或雙擊選中對(duì)象,則打開“數(shù)據(jù)對(duì)象屬性設(shè)置” 窗口。然后編輯屬性,最后加以確定。使定義好的數(shù)據(jù)對(duì)象和PLC 內(nèi)部變量進(jìn)行連接,步驟如下: 打開“設(shè)備工具箱” ,在可選設(shè)備列表中,雙擊“通用串口父設(shè)備” ,然后雙擊“西門子_S7200PPI” 。出現(xiàn)“通用串口父設(shè)備” , “西門子_S7200PPI” 設(shè)置通用串口父設(shè)備的基本屬性,如圖7-4所示。雙擊“西門圖7-4子_S7200PPI” ,進(jìn)入設(shè)備編輯窗口,按表設(shè)定的數(shù)據(jù),逐個(gè) “增加設(shè)備通道” ,變量表7-1。表7-1觸摸屏用到的通道變量名稱通道對(duì)應(yīng)組態(tài)畫面變量名稱通道對(duì)應(yīng)組態(tài)畫面復(fù)位按鈕M6.0復(fù)位按鈕輸送聯(lián)機(jī)M9.3輸送聯(lián)機(jī)停止按鈕M6.1停止按鈕初始狀態(tài)V1000.0初始狀態(tài)啟動(dòng)按鈕M6.2啟動(dòng)按鈕緊急停止V1000.2緊急停止網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)M6.3網(wǎng)絡(luò)故障/正常供料有料V1000.5工料有料輸送有料M6.4輸送有料全線運(yùn)行V1000.7全線運(yùn)行/停止HIM就緒M9.0頻率VDUB1002頻率輸入越程故障M9.1越程故障供料聯(lián)機(jī)V1020.4供料聯(lián)機(jī)輸送運(yùn)行M9.2輸送運(yùn)行/停止供料運(yùn)行V1020.5供料運(yùn)行/停止供料供料不足V1020.6供料站料不足分揀聯(lián)機(jī)V1050.4分揀聯(lián)機(jī)供料缺料V1020.7供料站缺料分揀運(yùn)行V1050.5分揀運(yùn)行/停止加工聯(lián)機(jī)V1030.4加工站聯(lián)機(jī)工件高度VDUB1051工件高度加工運(yùn)行V1030.5加工站運(yùn)行/停止分揀總數(shù)VWUB1060裝配聯(lián)機(jī)V1040.4裝配站聯(lián)機(jī)分揀套數(shù)VWUB1070分揀套數(shù)裝配運(yùn)行V1040.5裝配站運(yùn)行/停止廢品數(shù)VWUB1074裝配供料不足V1040.6裝配站工料不足機(jī)械手位置VDUB1628機(jī)械手位置需要通道處理的變量:機(jī)械手位置處理方式選中機(jī)械手位置單機(jī)右側(cè)“通道處理設(shè)置”點(diǎn)擊后設(shè)置多項(xiàng)式如圖7-5,設(shè)置完成后點(diǎn)確認(rèn)鍵確認(rèn)。廢品率的屬性設(shè)置:雙擊百分比填充構(gòu)件,出現(xiàn)如圖7-6對(duì)話框,按圖更改相應(yīng)的選項(xiàng)。修改完成按“確認(rèn)”鍵確認(rèn)。5、運(yùn)行畫面制作和組態(tài) 制作主畫面的標(biāo)題文字、插入時(shí)鐘、在工具箱中選擇直線構(gòu)件。 制作各從站單元畫面并組態(tài)。以供料單元組態(tài)為例,其畫面如圖 7-3 所示,圖中還指出了各構(gòu)件的名稱。這些構(gòu)件的制作和屬性設(shè)置前面已有詳細(xì)介紹,但“供料不足”和“缺料”兩狀態(tài)指示燈有報(bào)警時(shí)閃爍功能的要求,下面通過制作供料站缺料報(bào)警指示燈著重介紹這一屬性的設(shè)置方法。圖7-5通道設(shè)置圖7-6百分比填充構(gòu)件屬性與其他指示燈組態(tài)不同的是:缺料報(bào)警分段點(diǎn)1設(shè)置的顏色是紅色,并且還需組態(tài)閃爍功能。步驟是:在屬性設(shè)置頁(yè)的特殊動(dòng)畫連接框中勾選“閃爍效果”,“填充顏色”旁邊就會(huì)出現(xiàn)“閃爍效果”頁(yè)。點(diǎn)選 “閃爍效果”頁(yè),表達(dá)式選擇為“缺料_供料”;在閃爍實(shí)現(xiàn)方式框中點(diǎn)選“用圖元屬性的變化實(shí)現(xiàn)閃爍”;填充顏色選擇黃色。 制作主站輸送單元畫面。這里只著重說明滑動(dòng)輸入器的制作方法。步驟如下: 選中“工具箱”中的滑動(dòng)輸入器 圖標(biāo),當(dāng)鼠標(biāo)呈“十”后,拖動(dòng)鼠標(biāo)到適當(dāng)大小。調(diào)整滑動(dòng)塊到適當(dāng)?shù)奈恢谩?雙擊滑動(dòng)輸入器構(gòu)件,進(jìn)入屬性設(shè)置窗口。按照下面的值設(shè)置各個(gè)參數(shù): “基本屬性”頁(yè)中,滑塊指向:指向左(上); “刻度與標(biāo)注屬性”頁(yè)中,“主劃線數(shù)目”:11,“次劃線數(shù)目”:2;小數(shù)位數(shù):0; “操作屬性”頁(yè)中,對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)對(duì)象名稱:手爪當(dāng)前位置_輸送;滑塊在最左(下)邊時(shí)對(duì)應(yīng)的值:1100;滑塊在最右(上)邊時(shí)對(duì)應(yīng)的值:0; 其它為缺省值。制作狀態(tài)指示燈: 單擊繪圖工具箱中的 (插入元件)圖標(biāo),彈出對(duì)象元件管理對(duì)話框,選擇指示燈6,按“確認(rèn)”按鈕。雙擊指示燈,彈出的對(duì)話框如圖7-7所示:圖7-7 對(duì)象元件庫(kù)管理設(shè)置界面 數(shù)據(jù)對(duì)象中,單擊右角的“?”按鈕,從數(shù)據(jù)中心選擇“單機(jī)全線切換”變量。 動(dòng)畫連接中,單擊“填充顏色” ,右邊出現(xiàn), 按鈕。 單擊按鈕,出現(xiàn)如下對(duì)話框。見圖7-8所示?!皩傩栽O(shè)置”頁(yè)中,填充顏色:白色; “填充顏色”頁(yè)中,分段點(diǎn)0對(duì)應(yīng)顏色: 白色;分段點(diǎn)1對(duì)應(yīng)顏色:淺綠色。見圖7-9所示,單擊“確認(rèn)”按鈕完成。圖7-8 標(biāo)簽動(dòng)畫組態(tài)屬性設(shè)置界面 圖7-9 填充顏色設(shè)置界面數(shù)值輸入框 選中“工具箱”中的“輸入框” 圖標(biāo),拖動(dòng)鼠標(biāo),繪制1個(gè)輸入框。 雙擊 圖標(biāo),進(jìn)行屬性設(shè)置。只需要設(shè)置操作屬性:數(shù)據(jù)對(duì)象名稱:最高頻率設(shè)置; 使用單位:Hz 最小值:10; 最大值:30; 小數(shù)點(diǎn)位:0。數(shù)據(jù)顯示,以白色金屬料累計(jì)數(shù)據(jù)顯示為例: 選中“工具箱”中的 圖標(biāo),拖動(dòng)鼠標(biāo),繪制1個(gè)顯示框。 雙擊顯示框,出現(xiàn)對(duì)話框,在輸入輸出連接域中,選中“顯示輸出” 選項(xiàng),在組態(tài)屬性設(shè)置窗口中則會(huì)出現(xiàn)“顯示輸出”標(biāo)簽,如圖7-10: 單擊“顯示輸出”標(biāo)簽,設(shè)置顯示輸出屬性。參數(shù)設(shè)置如下: 表達(dá)式:白色金屬料累計(jì); 單位:個(gè); 輸出值類型:數(shù)值量輸出; 輸出格式:十進(jìn)制; 整數(shù)位數(shù):0; 小數(shù)位數(shù):0。 圖7-10 標(biāo)簽動(dòng)畫組態(tài)屬性設(shè)置界面 單擊“確認(rèn)”,制作完畢。 8.總結(jié)三年的大學(xué)生活就快走入尾聲,我們的校園生活就要?jiǎng)澤暇涮?hào),心中是無盡的難舍與眷戀。從這里走出,對(duì)我的人生來說,將是踏上一個(gè)新的征程,要把所學(xué)的知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際工作中去?;厥兹?,取得了些許成績(jī),生活中有快樂也有艱辛。感謝老師三年來對(duì)我孜孜不倦的教誨,對(duì)我成長(zhǎng)的關(guān)心和愛護(hù)。學(xué)友情深,情同兄妹。三年的風(fēng)風(fēng)雨雨,我們一同走過,充滿著關(guān)愛,給我留下了值得珍藏的最美好的記憶。在我的十幾年求學(xué)歷程里,離不開父母的鼓勵(lì)和支持,是他們辛勤的勞作,無私的付出,為我創(chuàng)造良好的學(xué)習(xí)條件,我才能順利完成完成學(xué)業(yè),感激他們一直以來對(duì)我的撫養(yǎng)與培育。最后,我要特別感謝白老師、王老師。是他們?cè)谖耶厴I(yè)的最后關(guān)頭給了學(xué)生巨大的幫助與鼓勵(lì),使我能夠順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì),在此表示衷心的感激.王老師與白老師認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度,嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和深厚的理論水平都使我收益匪淺。他們無論在理論上還是在實(shí)踐中,都給與我很大的幫助,使我得到不少的提高這對(duì)于我以后的工作和學(xué)習(xí)都有一種巨大的幫助,感謝他們耐心的輔導(dǎo)。主要參考文獻(xiàn) 1 陶權(quán),韋瑞錄.PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試. 北京理工大學(xué)出版社.20092 岳慶來變頻器、可編程序控制器及觸摸屏綜合應(yīng)用技術(shù)m北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2006, 3手冊(cè)編委機(jī)電工程手冊(cè)基礎(chǔ)卷(二)z北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2002,14自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試呂景泉5李增國(guó),易運(yùn)池 齊玉強(qiáng).傳感器與檢測(cè)技術(shù).北京航空航天大學(xué)出版社- 1.請(qǐng)仔細(xì)閱讀文檔,確保文檔完整性,對(duì)于不預(yù)覽、不比對(duì)內(nèi)容而直接下載帶來的問題本站不予受理。
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