《PLC課程設計裝配流水線的模擬控制.doc》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《PLC課程設計裝配流水線的模擬控制.doc（12頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

《PLC設計與實訓》 設計報告 題 目：裝配流水線的模擬控制 一.設計題目與設計目的 1.設計題目 裝配流水線的模擬控制 2. 設計目的 了解移位寄存器在控制系統(tǒng)中的應用及針對位移寄存器指令的編程方法 二.設計要求 1.設計要求說明 在本實驗中，傳送帶共有20個工位。工件從1號位裝入，依次經過2號位、3號位…20號工位。在這個過程中，工件分別在A（操作1）、B（操作2）、C （操作3）三個工完成三種裝配操作，經最后一個工位送入倉庫。 按下啟動開關SD ，程序按照D→A→E→B→F→C→G→H流水線順序自動循環(huán)執(zhí)行；在任意狀態(tài)下選擇復位按鈕程序都返回到初始狀態(tài)；選擇移位按鈕，每按動一次，完成一次操作 。 2.實驗面板圖 三.設計內容 1.設計思路 根據(jù)設計要求寫出如下流程： （1） 當程序燒寫進PLC板以后，啟動程序，按下開始按鈕I0.0，流水線開始正常工作； （2） 1秒后傳送帶D指示燈亮； （3） 1秒后傳送帶A指示燈亮，D指示燈滅； （4） 1秒后傳送帶E指示燈亮，A指示燈滅； （5） 1秒后傳送帶B指示燈亮，E指示燈滅 （6） 1秒后傳送帶F指示燈亮，B指示燈滅； （7） 1秒后傳送帶C指示燈亮，F(xiàn)指示燈滅； （8） 1秒后傳送帶G指示燈亮，C指示燈滅； （9） 1秒后傳送帶H指示燈亮，G指示燈滅； （10） 1秒后又跳轉至D指示燈亮，H燈滅，8秒一個周期，循環(huán)往復； （11） 在過程中任意時刻按下復位按鈕，系統(tǒng)復位至正常工作最開始狀態(tài)； （12） 在過程中任意時刻按下移位按鈕，立刻跳轉至下一步。 2.設計程序 （1）梯形圖如下： （2）指令表： Network 1 LD I0.0 LPS AN M20.0 LPS AN M0.1 TON T37, +10 LPP AN M0.0 TON T38, +80 LPP ED R M20.0, 1 R M10.0, 1 Network 2 LD T38 AN M20.0 O I0.2 O C6 O M0.0 LD I0.0 EU OLD AN M10.0 = M0.0 Network 3 LD I0.2 LPS EU S M20.0, 1 LPP R M10.0, 1 Network 4 LD T37 AN M20.0 = M0.1 Network 5 LD SM0.1 O M0.1 LD I0.1 EU OLD SHRB M0.0, M10.0, +8 Network 6 LD I0.1 LD C5 LD I0.0 ED OLD O I0.2 CTU C5, 8 Network 7 LD M10.0 = Q0.0 Network 8 LD M10.1 = Q0.1 Network 9 LD M10.2 = Q0.2 Network 10 LD M10.3 = Q0.3 Network 11 LD M10.4 = Q0.4 Network 12 LD M10.5 = Q0.5 Network 13 LD M10.6 = Q0.6 Network 14 LD M10.7 = Q0.7 3.硬件接線圖 4.PLC端口地址分配表 輸入 啟動 移位 復位 I0.0 I0.1 I0.2 輸出 D A E B F C G H Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 四.調試過程與設計體會 1.調試過程 首先將預先設計好題目要求功能的梯形圖在模擬軟件上打出來，保存顯示有錯誤，經過更改后，保存成功。按照PLC端口地址分配表連接實驗模塊和PLC板，然后連接電腦和PLC板，連接成功后，將程序寫入板中。開始試運行，發(fā)現(xiàn)運行結果與預期效果不一樣，在檢查接線無誤以后，分析應該是程序邏輯問題。在運行程序時打開軟件的模擬狀態(tài)，觀察各個時間的得電斷電狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)梯形圖中一些符號運用有問題，導致整個程序運行達不到預期效果。在查閱可課本后，改正并運行，還是出現(xiàn)類似問題。在經過幾次更正和調試后，最終實現(xiàn)了實驗要求。 2.設計體會 經過本次課程設計，讓我深刻體會到了PLC這門學科的強大之處，也讓我在設計過程中不僅回顧領了相關知識，也讓我對該門課程有了更深的理解。在調試的過程中遇到的問題，也鍛煉了我對于知識靈活變通的能力。而本次設計僅僅是實現(xiàn)一些簡單功能，在了解相關一些實際運用例子之后，發(fā)現(xiàn)真正運用于實際生產還需要更為復雜的編程，因此如果以后從事相關工作的還有很長的學習道路。 五.系統(tǒng)運行和測試照片