《機(jī)械設(shè)計(jì)綜合課程設(shè)計(jì)(一級蝸輪蝸桿減速器).doc》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《機(jī)械設(shè)計(jì)綜合課程設(shè)計(jì)(一級蝸輪蝸桿減速器).doc（26頁珍藏版）》請?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

《設(shè)計(jì)原理與方法Ⅰ》綜合訓(xùn)練計(jì)算說明書 —— 一級蝸輪蝸桿減速器設(shè)計(jì) 姓名 學(xué)號 設(shè)計(jì)地點(diǎn) 指導(dǎo)教師 日期 一、《設(shè)計(jì)原理與方法》課程綜合訓(xùn)練任務(wù)書 1.設(shè)計(jì)題目 帶式輸送機(jī)傳動裝置。第3題，第11組 2.工作條件及設(shè)計(jì)要求 帶式傳送機(jī)工作裝置如下圖所示，主要完成由傳送帶運(yùn)送機(jī)器零、部件的工作。該機(jī)室內(nèi)工作，單向運(yùn)轉(zhuǎn)，工作有輕微振動，兩班制。要求使用期限十年，大修期三年。輸送帶速度允許誤差5％。在中小型機(jī)械廠批量生產(chǎn)。 3. 原始數(shù)據(jù) 傳動帶工作拉力F=3000N，運(yùn)輸帶工作速度V=0.8m/s，滾筒直徑D=400mm。 2、 傳動方案的擬定與分析 用一級蝸輪蝸桿減速器和一級鏈傳動達(dá)到減速要求，傳動方案圖已經(jīng)給出： 摘 要 通過這段時間的獨(dú)立計(jì)算并繪制裝配及零件圖，我學(xué)習(xí)到了很多東西。比如學(xué)習(xí)如何進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)，了解機(jī)械傳動裝置的原理及參數(shù)搭配。學(xué)習(xí)運(yùn)用工具，直觀的呈現(xiàn)在平面圖上。通過對蝸桿減速器的設(shè)計(jì)，對蝸桿減速器有個簡單的了解與認(rèn)知。減速器是機(jī)械傳動裝置中不可缺少的一部分。機(jī)械傳動裝置在不斷的使用過程中，會不同程度的磨損，因此要經(jīng)常對機(jī)械予以維護(hù)和保養(yǎng)，延長其使用壽命，高效化的運(yùn)行，提高生產(chǎn)的效率，降低生產(chǎn)的成本，獲得最大的使用效率。 通過對減速器的簡單了解，開始學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)齒輪減速器，嘗試設(shè)計(jì)增強(qiáng)感性認(rèn)知和對社會的適應(yīng)能力，及進(jìn)一步鞏固已學(xué)過的理論知識，提高綜合運(yùn)用所學(xué)知識發(fā)現(xiàn)問題、解決問題，以求把理論和實(shí)踐結(jié)合一起，為以后的工作和更好的學(xué)習(xí)積累經(jīng)驗(yàn)。 計(jì)算部分： 1．電機(jī)選擇 1：工作機(jī)所需輸入功率 Pw = Fv/1000= 3000*0.8/1000 = 2.4 kw 所需電動機(jī)的輸出功率 hPd = Pw/ηa= 3.48 Kw 傳遞裝置總效率 ηa=η1**η3*η4*η5=0.69 式中： ：蝸桿的傳動效率0.8 （此處選用雙頭蝸桿，效率初估值為0.8） ：每對軸承的傳動效率0.98 ：鏈條的傳動效率0.965 ：聯(lián)軸器的效率0.99 ：卷筒的傳動效率0.96 因載荷輕微振動，實(shí)際效率應(yīng)該稍高于假設(shè)效率，電動機(jī)即可， 故選電動機(jī)的額定功率為4kw 2;確定電機(jī)轉(zhuǎn)速： = 60*1000v/πD =38.197 = 1500/ 38.197=39.270= 2.6*15 = * 符合這一要求的同步轉(zhuǎn)速為1500r/min的電機(jī)，故選擇： 電動機(jī) Y112M-4。 額定功率 ：4Kw 滿載轉(zhuǎn)速 ：1440 r/min 2．選擇傳動比 2.1總傳動比 = 1450/38.197 =37.670 = * 2.2減速裝置的傳動比分配 由課本可查得：蝸輪蝸桿傳動比一般在之間。鏈傳動比一般在。 所以 =15 =2.5 3．各軸的參數(shù) 將蝸輪蝸桿減速器的蝸桿軸和渦輪軸依次定為I軸和II軸，則： 3.1各軸的轉(zhuǎn)速 = 1440 r/min = = 91.7r/min 3.2各軸的功率 輸入： Ⅰ軸 P1 = * = 3.48 * 0.99 = 3.44 Kw Ⅱ軸 P2 = * * * = 3.48* 0.99 * 0.98 *0.8 = 2.70 Kw 輸出： P1 = 3.44 *0.98=3.37Kw P2 = 2.70*0.98=2.64Kw 3.3各軸的轉(zhuǎn)矩 輸入： Ⅰ軸 T1 = 9550 = 9550 *3.48*0.99/1440 =22.8 N*m Ⅱ軸 T2 = 9550 = 9550 *3.48*0.99*0.98*0.8/97.7 =281.0 N*m 輸出： T1 = 22.4N*m T2 = 275.4N*m 4.蝸輪蝸桿的選擇 P = 3.48 Kw n = 1400 r/min i = 15 4.1選擇蝸輪蝸桿的傳動類型 根據(jù)GB/T 10085-1988，擬采用阿基米德蝸桿（ZA） 根據(jù)GB/T10085—1998 選擇Z1 = 2 ; 4.2選擇材料 蝸桿選45鋼，齒面要求表面淬火，硬度為45-55HRC. 蝸輪用鑄錫青銅ZCuSn10P1 , 金屬模制造。 為了節(jié)約材料齒圈選青銅，而輪芯用灰鑄鐵HT200制造 4.3按計(jì)齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算進(jìn)行設(shè) （1）根據(jù)閉式蝸桿傳動的設(shè)計(jì)進(jìn)行計(jì)算，先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì) 進(jìn)行設(shè)計(jì)，再校對齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。由文獻(xiàn)[1]P254式（11-12）， 傳動中心距 由 前面的設(shè)計(jì)知作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩T2，按Z=2 ，估取=0.8，則： T2 = 9550 = 9550 *3.48*0.99*0.98*0.8/1440 =281003 Nmm （2）確定載荷系數(shù) 因有輕微震動，由表9-10選取使用系數(shù) = 1.25 ； （3）確定彈性影響系數(shù) 因選用的是45鋼的蝸桿和蝸輪用ZCuSn10P1匹配的緣故，有 （4）確定接觸系數(shù) 先假設(shè)蝸桿分度圓直徑 和中心距的比值，從圖10-9中可查到 （5）確定許用接觸應(yīng)力 根據(jù)選用的蝸輪材料為ZCuSn10P1，金屬模制造，蝸桿的螺旋齒面硬度＞45HRC，可從表10-4中查蝸輪的基本許用應(yīng)力 = 220 MPa 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N = 60k = 60*1440/15*1.25*16*300*10 = 20.58* (雙班制時間=2830010） 壽命系數(shù) = 0.693 再按P = 3.48 Kw ,由圖10.10查得 = 3.8m/s ,采用油浴潤滑。 再由圖10.11查得滑動速度影響系數(shù) = 0.92,則許用接觸應(yīng)力 = ** = 0.92* 0.693* 220 = 140.328 （6）計(jì)算中心距: == 149.04 (7) 校核 和 取a=160mm，由 i=15，則從表10-1中查取，模數(shù)m=8蝸桿分度圓直徑 分度圓導(dǎo)程角 =542′38″。這時 / a = 0.5；從圖中10-9中可查 = 2.6，由于＜，即符合要求。 = πd n/(1000*60*cos542′38″) = 6.06 m/s ； 由圖10.11 查得 = 0.92；修正的 = 156.062MPa, 復(fù)算中心距 a = 156.02 < 160 。因此計(jì)算結(jié)果可用。 4.4蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸 （1）蝸桿 軸向尺距 = 25.133mm 直徑系數(shù)q= =10 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 分度圓導(dǎo)程角 蝸桿軸向齒厚 蝸桿的法向齒厚 （2）蝸輪 蝸輪齒數(shù) = 31, 變位系數(shù) 驗(yàn)算傳動比i = = 31/2 = 15.5 ， 這時傳動比誤差為：(15.5-15)/15 = 0.033 < 0.05，故在誤差允許值內(nèi)。 蝸輪分度圓直徑 = m = 240 mm 喉圓直徑 248mm 齒根圓直徑 = (328-2*1.2*8) = 228.8mm 咽喉母圓半徑 =36mm 。 4.5驗(yàn)算總效率 根據(jù)滑動速度=6.06m/s等，由課本表10-6得 -≈ 總效率 取=0.95，則 =0.95=0.793 實(shí)際總效率 =0.990.980.7930.9650.96=0.684 復(fù)算需要的電機(jī)輸出功率 kw=3.51kw 于是，預(yù)選Y型電機(jī)Y1114M-4的額定功率4kw≥3.51kw，該電機(jī)可用。 （2） 工作油溫 1） 箱體散熱面積估計(jì) S=9=9=1.253 2） 實(shí)際面積 S=0.312*0.45*2+0.239*0.45*2+0.239*0.312=0.57 3） 需要散熱面積 S=1.07 4） 工作油溫 取=20℃，=15 ===64.66℃>60℃ 故在裝配圖中加散熱片和風(fēng)扇 4.6精度等級公差和表面粗糙度的確定 考慮到所設(shè)計(jì)的蝸桿傳動是動力傳動，屬于通用機(jī)械減速器，從GB/T10089-1988圓柱蝸桿，蝸輪精度選擇8級精度，側(cè)隙種類為f，標(biāo)注為8f GB/T10089-1988。然后由有關(guān)手冊查得要求的公差項(xiàng)目及表面粗糙度，此處從略。詳細(xì)情況見零件圖。 5．鏈傳動的設(shè)計(jì) P=/ = 2.4/（0.965*0.98*0.96）= 4.5559 KW ，N = 91.7r/min， i = 2.5 5.1 鏈條齒數(shù) 由表12.8 選取 Z1=26; 則，大鏈輪齒數(shù) = 2.5*26= 65 ，故取 65 則，實(shí)際轉(zhuǎn)動比 i = 65/26 = 2.5，誤差遠(yuǎn)小于 0.05，故允許; 5.2鏈條節(jié)數(shù) 初步定中心距 a = 40p。由式12.11，得： ==126.5 取鏈條數(shù)為偶數(shù)，則=126 5.3鏈條節(jié)距 工況為有輕微震動，由課本表12-6取工作情況系數(shù),由課本圖12-14取齒數(shù)系數(shù)，采用帶排鏈，由課本表12-7，故 當(dāng)時，由課本圖12-13查得，16A鏈條能傳遞需要的功率，其節(jié)距 p = 25.4 mm; 5.4 實(shí)際中心距 由公式 =580.5mm 5.5 選擇潤滑方式 按16A鏈，V=1.057m/s，由課本圖12-17查得應(yīng)采用滴油潤滑（2區(qū)）。 按照16A鏈，由圖12.17 查得應(yīng)該采用油浴或飛濺潤滑（3區(qū)）。 5.6 作用在軸上的壓力 如前所述，取,則 ： 如前所述，取 F=1000P/V=10005.24/1.057=4959N≈5000N 6.動力學(xué)參數(shù)計(jì)算 1、計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速 2、計(jì)算各軸的功率 3、計(jì)算各軸扭矩 =9.55/ =22.8Nm =9.55/ =281Nm =9.55/ =637.8Nm 軸名 功率p/kw 轉(zhuǎn)矩T/N.m 轉(zhuǎn)速n(r/min) 傳動比i 效率 電動機(jī)軸0 3.44 22.8 1440 蝸桿軸1 3.37 22.4 1440 1 0.99 蝸輪軸2 2.7. 281.0 96 15 0.8 滾筒軸3 2.5 625.0 38.2 2.4 0.965 7.軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 1、選擇軸的材料 考慮到減速器為普通中用途中小功率減速傳動裝置，軸主要傳遞蝸輪的轉(zhuǎn)矩。選用45號鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，硬度為217-255HBS。由課本表19-1查得對稱循環(huán)許用應(yīng)力[] =180MPa。 2、初步估計(jì)軸徑 取β=0，并由課本表19-3選系數(shù)A=110，得 d≥ 軸伸部位有鍵并安裝鏈齒輪，一方面消弱了軸的強(qiáng)度，另一方面增加了軸的徑向載荷，故增加軸徑至48mm。 3、 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) （1） 擬定軸上零件布置方案 根據(jù)軸上軸承、蝸輪、端蓋、鏈齒輪的裝配方向、順序和相互關(guān)系，軸的直徑選擇方案如圖所示。 （2） 軸上零件定位及軸的主要尺寸的確定 1） 軸端鏈齒輪選用和定位 鏈條選擇A16單排滾子鏈，鏈齒輪選擇RS80,鏈輪軸孔長L=50mm。取軸端長為48mm。按軸徑選擇用普通平鍵bh=16mm10mm，鍵長45mm（GB/T 1095-1990)。擋圈取D=65mm,厚度H=6mm，緊固軸端擋圈螺栓為M825mm（GB/T 892-1986)。 2）軸承及蝸輪的定位及軸段主要尺寸 軸受中等載荷，有軸向力，選取32213滾動軸承。其尺寸為dDB=65mm120mm32.75mm，與其配合的軸段的軸徑為65mm，查手冊配合為m。左端軸承也選用32213，由于要加擋油環(huán)，長度無法確定。如圖軸徑逐步加大，安裝蝸輪處直徑取70mm，查手冊配合為H7/r6,配合軸段長應(yīng)比蝸輪寬度小一些，取108mm。蝸輪處鍵根據(jù)軸徑查手冊選bh=20mm12mm，鍵長100mm。軸肩定位，軸肩直徑取80mm，寬度取10mm。 3） 軸結(jié)構(gòu)的工藝性 取軸端倒角為245，按規(guī)定確定軸肩的圓角半徑，鍵槽位于同一軸線上。 4、 按彎扭合成校核軸的強(qiáng)度 （1） 畫軸空間受力簡圖如下，將軸上作用力分解為垂直面受力圖和水平面受力圖。取集中力作用于蝸輪、鏈輪和軸承寬度的中點(diǎn)。 （2） 、軸上受力分析 蝸輪圓周力 蝸輪軸向力 蝸輪徑向力 (3) 計(jì)算作用于軸上的支反力 水平面內(nèi)的支反力 對A點(diǎn)取矩 由力平衡 求得 垂直面內(nèi)的支反力 (4) 計(jì)算軸的彎矩，并畫彎矩圖 計(jì)算A、B中點(diǎn)蝸輪處的彎矩 分別畫出垂直面和水平面的彎矩圖；求合成彎矩并畫出其彎矩圖 （5） 畫扭矩圖 （6）校核軸的強(qiáng)度 危險(xiǎn)截面多為承受最大彎矩和扭矩的截面，通常只需要該截面進(jìn)行校核。必要時也對其他截面進(jìn)行校核。 由于轉(zhuǎn)矩不變，故選取α≈0.65；實(shí)心軸β=0，則有 ==20.6MPa 故安全。 蝸桿軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 1、 選擇軸的材料 選用45號鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，硬度為217-255HBS。由課本表19-1查得對稱循環(huán)許用應(yīng)力[] =180MPa。 2、 初步計(jì)算軸徑 取β=0，并由課本表19-3選系數(shù)A=110，得 d≥ 由于軸頭要與電機(jī)頭用聯(lián)軸器連接，故取軸頭最小直徑與電機(jī)輸出軸軸徑相同為28mm。 3、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) （1）、擬定軸上零件布置方案 根據(jù)軸上軸承、聯(lián)軸器、端蓋 （2）、軸上零件的定位及主要尺寸的確定 1)軸端聯(lián)軸器選用和定位 蝸桿扭矩T=22.8Nm 根據(jù)GB/T 5843-1997，選用J型聯(lián)軸器，根據(jù)孔徑28mm。由于與電動機(jī)軸徑完全相等，轉(zhuǎn)速又低，轉(zhuǎn)矩又小，故有很多種聯(lián)軸器均可選用。如可選用HL3，L=60mm，可選軸頭長度為55mm。擋圈直徑D=55mm。擋圈厚度H=5mm。緊固軸端擋圈螺栓為M620mm。按軸徑選擇用普通平鍵bh=12mm8mm，鍵長45mm（GB/T 1095-1990)。 2）軸承軸承及蝸輪的定位及軸段主要尺寸 軸受輕載荷，有軸向力，選取兩枚32010滾動軸承，組成兩個固定端，其尺寸為與其配合的軸段的軸徑為50mm，查手冊配合為k6。與其配合的軸段的軸徑為兩個圓螺母鎖死軸承，長度為15mm。 3）軸結(jié)構(gòu)的工藝性 取軸端倒角為245，按規(guī)定確定軸肩的圓角半徑。 4、 按彎扭合成校核軸的強(qiáng)度 蝸桿軸為輕載，故強(qiáng)度達(dá)標(biāo)，不用校核。 8.滾動軸承的選擇及校核計(jì)算 根據(jù)條件，兩班制，大修期三年。三年更換一次軸承。軸承預(yù)計(jì)壽命： 330016=14400小時。 1、 計(jì)算蝸輪軸軸承 蝸輪已選軸承30210。查手冊得 =73.2KN；=72KN 由表17-8得 =1.2（機(jī)器有輕微震動，軸承所受載荷較為平穩(wěn)） （1） 、計(jì)算附加軸向力、 由蝸輪軸的校核知 =183N =513N =455N 擦手冊得Y=1.4； =183N =163N (2) 、計(jì)算軸承所受軸向載荷 因?yàn)? ≥ 分析得知，軸承Ⅱ被壓緊，軸承Ⅰ被放松。由此可得 ==183N ==742N (3) 、計(jì)算當(dāng)量動載荷 查手冊知系數(shù)e=0.42 軸承Ⅰ =0.357<0.42 則有手冊知615.6N 軸承Ⅱ =1.63>0.42 則由手冊知()=1491N （4） 、軸承壽命計(jì)算 因?yàn)椤埽园凑蛰S承Ⅱ計(jì)算軸承壽命,一直蝸輪軸轉(zhuǎn)速=70.24r/min = = =78793335h≥14400h 所選軸承30210壽命足夠，合格。 2、 計(jì)算蝸桿軸軸承 蝸桿軸為輕載，故軸承壽命足夠，此處不再計(jì)算。 9.鍵連接的選擇及校核計(jì)算 1、 鏈齒輪與輸出軸連接采用平鍵連接 機(jī)器有輕微震動，所以查課本表15-19選擇[σp]=110MPa。 軸徑d1=56mm，L=60mm 查設(shè)計(jì)手冊選用A型平鍵，得： b=16 h=10 L=45即： l=L-b=44mm T2=281000Nmm 根據(jù)課本公式得 σp=4T2/dhl =4281000/601031MPAa =60MPa<[σp](110MPa) 該鍵可靠 強(qiáng)度達(dá)標(biāo)。 2、輸入軸與蝸桿連接采用平鍵連接 機(jī)器有輕微震動，所以查課本表15-19選擇[σp]=110MPa。 軸徑d1=28mm，L=40mm 查設(shè)計(jì)手冊選用A型平鍵，得： b=12 h=8 L=30即： l=L-b=28mm T2=22800Nmm 根據(jù)課本公式得 σp=4T2/dhl =422800/28831MPAa =13MPa≤[σp](110MPa) 強(qiáng)度達(dá)標(biāo)。 3、蝸輪軸與蝸輪連接用平鍵連接 機(jī)器有輕微震動，所以查課本表15-19選擇[σp]=110MPa。 軸徑d1=70mm，L=100mm 查設(shè)計(jì)手冊選用A型平鍵，得： b=20 h=12 L=100即： l=L-b=80mm T2=605000Nmm 根據(jù)課本公式得 σp=4T2/dhl =4605000/701280MPAa =36MPa≤[σp](110MPa) 強(qiáng)度達(dá)標(biāo)。 10.聯(lián)軸器的選擇及校核計(jì)算 蝸桿端聯(lián)軸器的選擇 1、類型選擇： 為了隔離振動與沖擊，選用非金屬彈性元件撓性聯(lián)軸器。 2、載荷計(jì)算： 公稱轉(zhuǎn)矩：22.8N.m 由課本表18-1查得=1.1。故計(jì)算轉(zhuǎn)矩為： =1.122.8=25Nm 3、型號選擇： 依據(jù)蝸桿軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算中知：查GB/T 5014-1955 HL3選J型彈性銷柱聯(lián)軸器，標(biāo)準(zhǔn)孔徑d=28mm，即軸伸直徑為28mm 。 11.減速器的潤滑與密封 在以上設(shè)計(jì)選擇的基礎(chǔ)上，對該減速器的結(jié)構(gòu)，減速器箱體的結(jié)構(gòu)，軸承端蓋的結(jié)構(gòu)尺寸，減速器的潤滑與密封，減速器的附件作一簡要的闡述。 因?yàn)槭窍轮檬轿仐U減速器，且其傳動的圓周速度，故蝸桿采用浸油潤滑，取浸油深度h=12mm；潤滑油使用50號機(jī)械潤滑油。蝸桿軸承采用潤滑油潤滑，渦輪軸承使用潤滑脂潤滑，因?yàn)檩S承轉(zhuǎn)速v<1500r /min，所以選擇潤滑脂的填入量為軸承空隙體積的1/2。 在試運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，所有聯(lián)接面及軸伸密封處都不允許漏油。剖分面允許涂以密封膠或水玻璃，不允許使用任何碘片。軸伸處密封應(yīng)涂上潤滑脂。 當(dāng)然，渦輪軸承處需要密封圈，防止?jié)櫥魇А? 12．拆裝和調(diào)整的說明 在安裝調(diào)整滾動軸承時，必須保證一定的軸向游隙，因?yàn)橛蜗洞笮⒂绊戄S承的正常工作。在安裝齒輪或蝸桿蝸輪后，必須保證需要的側(cè)隙及齒面接觸斑點(diǎn)，側(cè)隙和接觸斑點(diǎn)是由傳動精度確定的，可查手冊。當(dāng)傳動側(cè)隙及接觸斑點(diǎn)不符合精度要求時，可以對齒面進(jìn)行刮研、跑合或調(diào)整傳動件的嚙合位置。也可調(diào)整蝸輪軸墊片，使蝸桿軸心線通過蝸輪中間平面。 13．減速箱體的附件說明 機(jī)座和箱體等零件工作能力的主要指標(biāo)是剛度，箱體的一些結(jié)構(gòu)尺寸，如壁厚、凸緣寬度、肋板厚度等，對機(jī)座和箱體的工作能力、材料消耗、質(zhì)量和成本，均有重大影響。但是由于其形狀的不規(guī)則和應(yīng)力分布的復(fù)雜性，未能進(jìn)行強(qiáng)度和剛度的分析計(jì)算，但是可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式大概計(jì)算出尺寸，加上一個安全系數(shù)也可以保證箱體的剛度和強(qiáng)度。箱體的大小是根據(jù)內(nèi)部傳動件的尺寸大小及考慮散熱、潤滑等因素后確定的。 1、 減速器的結(jié)構(gòu) 本課題所設(shè)計(jì)的減速器主要由傳動零件（蝸輪蝸桿），軸和軸承，聯(lián)結(jié)零件（鍵，銷，螺栓，螺母等）。箱體和附屬部件以及潤滑和密封裝置等組成。 箱體為剖分式結(jié)構(gòu)，由上箱體和下箱體組成，其剖分面通過蝸輪傳動的軸線；箱蓋和箱座用螺栓聯(lián)成一體；采用圓錐銷用于精確定位以確保和箱座在加工軸承孔和裝配時的相互位置；起蓋螺釘便于揭開箱蓋；箱蓋頂部開有窺視孔用于檢查齒輪嚙合情況及潤滑情況并用于加住箱體內(nèi)加潤滑油，窺視孔平時被封??；通氣器用來及時排放因發(fā)熱膨脹的空氣，以放高氣壓沖破隙縫的密封而致使漏油；副標(biāo)尺用于檢查箱內(nèi)油面的高低；為了排除油液和清洗減速器內(nèi)腔，在箱體底部設(shè)有放放油器；吊環(huán)螺栓用來提升箱體；減速器用地腳螺栓固定在機(jī)架或地基上。 2、減速箱體的結(jié)構(gòu) 該減速器箱體采用鑄造的剖分式結(jié)構(gòu)形式，具體結(jié)構(gòu)詳見裝配圖。 3、軸承端蓋的結(jié)構(gòu)尺寸 具體尺寸本設(shè)計(jì)不予說明，大概尺寸可見裝配圖。 4、 減速器的潤滑與密封 （1） 、蝸輪蝸桿傳動部分潤滑油的選取 1) 潤滑油種類的選擇 考慮載荷為中載，載荷平穩(wěn)，選取L-CKE復(fù)合型蝸輪蝸桿油。 2) 工作油溫 必須加散熱片。 現(xiàn)加散熱片的高度H=40mm；只在機(jī)體正面和背面合理添加散熱片共32片，經(jīng)測得總長度L=32002mm=6400mm。 鑄鐵按含碳量1.0％碳鋼查傳熱學(xué)課本可得=43.2W/(mk） 由之前的假設(shè)h=15；散熱片平均厚度可以取=7.5mm；==200;=H+3mm=43mm。 由傳熱學(xué)課本公式 =0.37 查傳熱學(xué)課本圖2-19散熱片散熱效率= 83％。 故增加的散熱面積 =6400240（雙面） =425000=0.43㎡ 所以加完散熱片后的散熱面積 S=0.61+0.43㎡=1.04㎡ 復(fù)算實(shí)際工作油溫 = ==56.7℃≤60℃ 油溫正常，設(shè)計(jì)可用。 3） 潤滑油牌號的選取 計(jì)算力-速度因子=47.2N 查課本圖10-13得潤滑油動力粘度為為≤200，并查表10-8得蝸桿蝸輪油牌號為L-CKE220，潤滑方式油浴潤滑。 （2） 、蝸桿軸軸承的潤滑 蝸桿軸周向速度6.06m/s，速度較大，故箱體內(nèi)的潤滑油可以摔倒軸承內(nèi)，軸承用箱底內(nèi)的潤滑油潤滑。 （3） 、蝸輪軸軸承的潤滑 蝸輪軸轉(zhuǎn)速慢，無法用箱體內(nèi)潤滑油潤滑，故使用脂潤滑，軸承端加擋油環(huán)，防止稀油污染軸承。 5、減速器附件簡要說明 該減速器的附件含窺視孔，窺視孔蓋，排油孔與油蓋，通氣空，油標(biāo)，吊環(huán)螺釘，起蓋螺釘，其結(jié)構(gòu)及裝配詳見裝配圖。 14.箱體及附件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1、減速器結(jié)構(gòu) 減速器由箱體、軸系部件、附件組成，其具體結(jié)構(gòu)尺寸見裝配圖及零件圖。 采用上置剖分式蝸桿減速器. 鑄造箱體，材料HT150。 3、注意事項(xiàng) （1）裝配前，所有的零件用煤油清洗，箱體內(nèi)壁涂上兩層不被機(jī)油浸蝕的涂料； （2）圓錐滾子軸承及深溝球軸承的軸向游隙均為0.20～0.40mm； （3）箱體與接觸面之間禁止用任何墊片，允許涂密封膠和水玻璃，各密封處不允許漏油； （4）減速器裝置內(nèi)裝L-CKE 220潤滑油，工業(yè)用油至規(guī)定的油面高度范圍； （5）減速器外表面涂灰色油漆； （6）按減速器的實(shí)驗(yàn)規(guī)程進(jìn)行試驗(yàn)。 設(shè)計(jì)小結(jié) 連續(xù)4周的一級蝸輪蝸桿減速器設(shè)計(jì)讓我受益匪淺。 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)是機(jī)械設(shè)計(jì)課程的一個重要環(huán)節(jié)，它可以讓我們進(jìn)一步鞏固和加深學(xué)生所學(xué)的理論知識，通過設(shè)計(jì)把機(jī)械設(shè)計(jì)及其他有關(guān)先修課程（如機(jī)械制圖、理論力學(xué)、材料力學(xué)、熱力學(xué)等）中所獲得的理論知識在設(shè)計(jì)實(shí)踐中加以綜合運(yùn)用，使理論知識和生產(chǎn)實(shí)踐密切的結(jié)合起來。而且，本次設(shè)計(jì)是我們學(xué)生首次進(jìn)行完整綜合的機(jī)械設(shè)計(jì)，它讓我樹立了正確的設(shè)計(jì)思想，培養(yǎng)了我對機(jī)械工程設(shè)計(jì)的獨(dú)立工作能力；讓我具有了初步的機(jī)構(gòu)選型與組合和確定傳動方案的能力；為我今后的設(shè)計(jì)工作打了良好的基礎(chǔ)。 第一階段，設(shè)計(jì)計(jì)算階段。在這一階段中在老師的開題講座中，我明白了我們本課程設(shè)計(jì)要設(shè)計(jì)什么，那一階段該干些什么。在設(shè)計(jì)計(jì)算階段中，我遇到了最大的一個問題就是蝸輪的傳動比分配不合理。在這問題直接導(dǎo)致了我重新分配傳動比，再次對減速器的各個零件的設(shè)計(jì)及選用。 第二階段，減速器裝配圖草圖繪制階段。在這一階段我們主要要根據(jù)我們之前的計(jì)算實(shí)現(xiàn)在圖紙上，要確定箱體的大小，以及各個零件該安裝在箱體的那個位置上。在老師的幫助下，我也參考了書籍資料，最終毫不費(fèi)力的把草圖繪制出來了。 第三階段，用CAD繪制裝配圖和零件圖。由于前兩個階段我做的比較仔細(xì)所以各個零件的尺寸我很快的就繪制了出來，但是由于工程制圖的很多相關(guān)知識的遺忘，在繪制標(biāo)準(zhǔn)件和減速器附件時不是很順利，要不停的去看書和查尺寸。但是經(jīng)過我廢寢忘食的繪制，最后這個難關(guān)也被我攻克了。 第四階段，減速器設(shè)計(jì)說明書的書寫。在這一階段中，由于個零件圖和裝配圖，與我最初的設(shè)計(jì)計(jì)算有一些出入，所以很多數(shù)據(jù)又進(jìn)行了再計(jì)算。但是當(dāng)我把說明書在word中體現(xiàn)出來后，文章的排版是一個很繁瑣而又復(fù)雜的難題，按照老師的版面要求，最后把說明書排成了老師要求的版式。 通過本次課程設(shè)計(jì)，還提高了我的計(jì)算和制圖能力；我能夠比較熟悉地運(yùn)用有關(guān)參考資料、計(jì)算圖表、手冊、圖集、規(guī)范；熟悉有關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（如GB、JB等），獲得了一個工程技術(shù)人員在機(jī)械設(shè)計(jì)方面所必須具備的基本技能訓(xùn)練。 感謝我的指導(dǎo)老師錢瑞明老師的無私幫助和同學(xué)之間的互助，當(dāng)一份比較像樣的課程設(shè)計(jì)完成的時候，我的內(nèi)心無法用文字來表達(dá)。幾天以來日日夜夜的計(jì)算與繪圖和在電腦前編輯排版說明書，讓我感覺做一個大學(xué)生原來也可以這么辛苦。但是，所有的這一切，都是值得的，她讓我感覺大學(xué)是如此的充實(shí)。 參考文獻(xiàn) 【1】、吳克堅(jiān)、于曉紅、錢瑞明主編 《機(jī)械設(shè)計(jì)》 ---北京：高等教育出版社， 2003.3 【2】、王之櫟、吳大康主編 《機(jī)械設(shè)計(jì)綜合課程設(shè)計(jì)》 –2版 ---北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2007.8【3】、楊世銘、陶文銓主編 《傳熱學(xué)》 –4版 ---北京：高等教育出版社，2006.8（2010重?。? 【4】、 龔桂義、潘沛森、陳秀、嚴(yán)國良主編《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)圖冊》 ---北京：高等教育出版社，1989.5（2010重?。?