車削中心主傳動及進(jìn)給傳動結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)【含CAD圖紙和說明書、開題報(bào)告】
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60CB系列交流伺服電機(jī) 絕緣電阻500VDC 100MW Min 絕緣強(qiáng)度1500VAC 1Minute 環(huán)境溫度 -20 +50 絕緣等級B級技術(shù)數(shù)據(jù)規(guī)格型號單位60CB020C-01000060CB040C-01000060CB060C-010000貨物編碼031702031752031802額定輸出功率W200400600額定轉(zhuǎn)矩Nm0.641.271.91瞬間最大轉(zhuǎn)矩Nm1.913.825.73額定轉(zhuǎn)速rpm3000最高轉(zhuǎn)速rpm3600電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量kgcm20.170.30.44轉(zhuǎn)矩系數(shù)Nm/A0.7120.7120.712額定相電流A1.272.53.73瞬間最大相電流A3.697.3311.0電樞繞組相電阻13.05.583.0電樞繞組相電感mH31.8717.3310.07機(jī)械時(shí)間常數(shù)ms1.521.080.91電氣時(shí)間常數(shù)ms2.453.113.36重量kg1.01.41.8編碼器P/R2500負(fù)載慣量負(fù)載慣量電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量10(倍)適配驅(qū)動器GS0020AGS0040AGS0075A型號說明外形尺寸 單位:mm60CB020C-01000060CB040C-01000060CB060C-010000L96121146接線說明引線顏色電機(jī)編碼器引線說明對應(yīng)引線插頭引腳編號紅電源5V輸出2黑電源0V GND3棕編碼器U相信號輸入6棕黑編碼器U相信號輸入8白編碼器V相信號輸入11白黑編碼器V相信號輸入15灰編碼器W相信號輸入10灰黑編碼器W相信號輸入12黃編碼器Z相信號輸入7黃黑編碼器Z相信號輸入5綠編碼器A相信號輸入4綠黑編碼器A相信號輸入14蘭編碼器B相信號輸入9蘭黑編碼器B相信號輸入13屏蔽屏蔽線1引線顏色電機(jī)引線說明對應(yīng)引線插頭引腳編號紅U1藍(lán)V2黃W3黃/綠FG4制動電機(jī)使用說明1. 帶制動功能的60系列伺服電機(jī)的機(jī)身長度比標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)長5080mm;2. 制動器的控制線與電機(jī)動力線一起引出,其中電機(jī)動力線已連接四芯插頭,另兩根懸空線即為制動器的控制線;3. 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)前請把制動器的控制線接到24VDC電源 (電源要求:2A ),制動器的控制線不分正負(fù)。伺服電機(jī)安裝注意事項(xiàng): 1在安裝/拆卸耦合部件到電機(jī)軸端時(shí),不要用力敲打軸端,防止電機(jī)軸另一端的編碼器被敲壞。 2竭力使軸端對齊到最佳狀態(tài),防止振動和軸承損壞。80CB系列交流伺服電機(jī) 絕緣電阻500VDC 100MW Min 絕緣強(qiáng)度1500VAC 1Minute 環(huán)境溫度 -20 +50 絕緣等級B級技術(shù)數(shù)據(jù)技術(shù)參數(shù)單位80CB050C-01000080CB075C-01000080CB100C-010000貨物編碼031398031400031410額定輸出功率W5007501000額定轉(zhuǎn)矩Nm1.592.393.18瞬間最大轉(zhuǎn)矩Nm4.787.169.55額定轉(zhuǎn)速rpm3000最高轉(zhuǎn)速rpm3600電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量kgcm20.711.031.36轉(zhuǎn)矩系數(shù)Nm/A0.40.40.4額定相電流A3.234.786.34瞬間最大相電流A9.6914.419.0電樞繞組相電阻3.61.61.2電樞繞組相電感mH6.454.02.89機(jī)械時(shí)間常數(shù)ms1.461.161.06電氣時(shí)間常數(shù)ms2.062.302.34重量kg2.42.93.3編碼器P/R2500負(fù)載慣量負(fù)載慣量電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量10(倍)適配驅(qū)動器GS0075AGS0075AGS0100A型號說明外形尺寸 單位:mm80CB050C-01000080CB075C-01000080CB100C-010000L114131150接線說明引線顏色電機(jī)編碼器引線說明對應(yīng)引線插頭引腳編號紅電源5V輸出2黑電源0V GND3棕編碼器U相信號輸入6棕黑編碼器U相信號輸入8白編碼器V相信號輸入11白黑編碼器V相信號輸入15灰編碼器W相信號輸入10灰黑編碼器W相信號輸入12黃編碼器Z相信號輸入7黃黑編碼器Z相信號輸入5綠編碼器A相信號輸入4綠黑編碼器A相信號輸入14蘭編碼器B相信號輸入9蘭黑編碼器B相信號輸入13屏蔽屏蔽線1引線顏色電機(jī)引線說明對應(yīng)引線插頭引腳編號紅U1藍(lán)V2黃W3黃/綠FG4制動電機(jī)使用說明1. 帶制動功能的80系列伺服電機(jī)的機(jī)身長度比標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)長5080mm;2. 制動器的控制線與電機(jī)動力線一起引出,其中電機(jī)動力線已連接四芯插頭,另兩根懸空線即為制動器的控制線;3. 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)前請把制動器的控制線接到24VDC電源 (電源要求:2A ),制動器的控制線不分正負(fù)。伺服電機(jī)安裝注意事項(xiàng): 1在安裝/拆卸耦合部件到電機(jī)軸端時(shí),不要用力敲打軸端,防止電機(jī)軸另一端的編碼器被敲壞。 2竭力使軸端對齊到最佳狀態(tài),防止振動和軸承損壞。90CB系列交流伺服電機(jī) 絕緣電阻500VDC 100MW Min 絕緣強(qiáng)度1500VAC 1Minute 環(huán)境溫度 -20 +50 絕緣等級B級技術(shù)數(shù)據(jù)技術(shù)參數(shù)單位90CB050C-00101190CB075C-00101290CB100C-00101190CB120C-001011貨物編碼031312031351031379031369額定輸出功率W50075010001200額定轉(zhuǎn)矩Nm1.592.393.183.82瞬間最大轉(zhuǎn)矩Nm4.787.169.5511.46額定轉(zhuǎn)速rpm3000最高轉(zhuǎn)速rpm3600電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量kgcm21.662.363.073.42轉(zhuǎn)矩系數(shù)Nm/A0.530.560.570.65額定相電流A2.523.584.654.91瞬間最大相電流A7.5510.7313.9614.73電樞繞組相電阻4.543.31.911.69電樞繞組相電感mH12.169.566.2911.05機(jī)械時(shí)間常數(shù)ms2.82.521.81.39電氣時(shí)間常數(shù)ms2.682.93.36.53重量kg2.93.44.04.5編碼器P/R2500負(fù)載慣量負(fù)載慣量電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量10(倍)適配驅(qū)動器GS0040AGS0075AGS0100AGS0100A型號說明外形尺寸 單位:mm90CB050C-00101190CB075C-00101290CB100C-00101190CB120C-001011L128144160168接線說明電機(jī)編碼器引線說明對應(yīng)航空插頭引腳編號電源5V輸出2電源0V GND3編碼器U相信號輸入8編碼器U相信號輸入9編碼器V相信號輸入10編碼器V相信號輸入11編碼器W相信號輸入12編碼器W相信號輸入13編碼器Z相信號輸入14編碼器Z相信號輸入15編碼器A相信號輸入16編碼器A相信號輸入17編碼器B相信號輸入18編碼器B相信號輸入19屏蔽線7(1)電機(jī)引線說明對應(yīng)航空插頭引腳編號U2V3W4FG1制動電機(jī)使用說明1. 帶制動功能的90系列伺服電機(jī)的機(jī)身長度比標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)長5080mm;2. 制動器的控制線與電機(jī)動力線一起通過7針航空插頭引出,其中第6,7針是制動器的兩個(gè)控制線端,第5針無定義,電機(jī)動力線的插頭引腳編號定義與不帶制動器的電機(jī)動力線定義相同;3. 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)前請把制動器的控制線接到24VDC電源 (電源要求:2A ),制動器的控制線不分正負(fù)。伺服電機(jī)安裝注意事項(xiàng): 1在安裝/拆卸耦合部件到電機(jī)軸端時(shí),不要用力敲打軸端,防止電機(jī)軸另一端的編碼器被敲壞。 2竭力使軸端對齊到最佳狀態(tài),防止振動和軸承損壞。110MB系列交流伺服電機(jī) 絕緣電阻500VDC 100MW Min 絕緣強(qiáng)度1500VAC 1Minute 環(huán)境溫度 -20 +50 絕緣等級B級技術(shù)數(shù)據(jù)技術(shù)參數(shù)單位伺服電機(jī)型號110MB060D-001000110MB075D-001000貨物編碼031101031103額定輸出功率W600750額定轉(zhuǎn)矩Nm4.05.0瞬間最大轉(zhuǎn)矩Nm1212額定轉(zhuǎn)速rpm1500最高轉(zhuǎn)速rpm2000電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量kgcm26.58.2轉(zhuǎn)矩系數(shù)Nm/A1.421.43額定相電流A2.63.2瞬間最大相電流A7.89.6電樞繞組相電阻1.212.08電樞繞組相電感mH14.289.58機(jī)械時(shí)間常數(shù)ms1.691.74電氣時(shí)間常數(shù)ms11.84.64重量kg5.05.7編碼器P/R2500負(fù)載慣量負(fù)載慣量電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量10(倍)適配驅(qū)動器GS0075A型號說明外形尺寸 單位:mm110MB060D-001000110MB075D-001000L195211接線說明電機(jī)編碼器引線說明對應(yīng)航空插頭引腳編號電源5V輸出2電源0V GND3編碼器U相信號輸入13編碼器U相信號輸入10編碼器V相信號輸入15編碼器V相信號輸入12編碼器W相信號輸入14編碼器W相信號輸入11編碼器Z相信號輸入6編碼器Z相信號輸入9編碼器A相信號輸入5編碼器A相信號輸入8編碼器B相信號輸入4編碼器B相信號輸入7屏蔽線1電機(jī)引線說明對應(yīng)航空插頭引腳編號U2V3W4FG1伺服電機(jī)安裝注意事項(xiàng): 1在安裝/拆卸耦合部件到電機(jī)軸端時(shí),不要用力敲打軸端,防止電機(jī)軸另一端的編碼器被敲壞。 2竭力使軸端對齊到最佳狀態(tài),防止振動和軸承損壞。120MB系列交流伺服電機(jī) 絕緣電阻500VDC 100MW Min 絕緣強(qiáng)度1500VAC 1Minute 環(huán)境溫度 -20 +50 絕緣等級B級技術(shù)數(shù)據(jù)技術(shù)參數(shù)單位伺服電機(jī)型號120MB040A-001000120MB055A-001000120MB075A-001000120MB100A-001000120MB150A-001000貨物編碼031180031190031195031220031230額定輸出功率W40055075010001500額定轉(zhuǎn)矩Nm3.825.257.169.5514.32瞬間最大轉(zhuǎn)矩Nm11.4615.7521.4828.6542.97額定轉(zhuǎn)速rpm1000最高轉(zhuǎn)速rpm1200電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量kgcm27.29.213.217.225.2轉(zhuǎn)矩系數(shù)Nm/A1.61.61.61.61.6額定相電流A1.932.663.614.797.14瞬間最大相電流A5.87.9710.8314.3721.42電樞繞組相電阻15.99.795.463.72.02電樞繞組相電感mH52.8636.3622.0515.729.93機(jī)械時(shí)間常數(shù)ms4.483.532.822.491.66電氣時(shí)間常數(shù)ms3.333.714.044.254.91重量kg4.65.88.210.615.4編碼器P/R2500負(fù)載慣量負(fù)載慣量電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量10(倍)適配驅(qū)動器GS0040AGS0040AGS0075AGS0100AGS0150A技術(shù)參數(shù)單位120MB075B-001000120MB100B-001000120MB150B-001000120MB200B-001000120MB300B-001000貨物編碼031194031360031205031210031240額定輸出功率W7501000150020003000額定轉(zhuǎn)矩Nm3.584.787.169.5514.32瞬間最大轉(zhuǎn)矩Nm10.7414.3321.4928.6542.97額定轉(zhuǎn)速rpm2000最高轉(zhuǎn)速rpm2400電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量kgcm27.29.213.217.225.2轉(zhuǎn)矩系數(shù)Nm/A0.80.80.80.80.8額定相電流A3.654.877.259.6214.32瞬間最大相電流A10.9514.6121.7428.8542.97電樞繞組相電阻3.692.511.380.870.51電樞繞組相電感mH13.229.095.513.932.48機(jī)械時(shí)間常數(shù)ms4.163.622.862.342.0電氣時(shí)間常數(shù)ms3.593.623.994.534.91重量kg4.65.88.210.615.4編碼器P/R2500負(fù)載慣量負(fù)載慣量電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量10(倍)適配驅(qū)動器GS0075AGS0100AGS0150AGS0300AGS0300A技術(shù)參數(shù)單位120MB110C-001000120MB150C-001000120MB220C-001000120MB300C-001000120MB400C-001000貨物編碼031200031150031250031260031270額定輸出功率W11001500220030004000額定轉(zhuǎn)矩Nm3.54.787.09.5512.73瞬間最大轉(zhuǎn)矩Nm10.514.3321.0128.6538.2額定轉(zhuǎn)速rpm3000最高轉(zhuǎn)速rpm3600電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量kgcm27.29.213.217.225.2轉(zhuǎn)矩系數(shù)Nm/A0.530.530.530.530.53額定相電流A5.387.3310.6814.4819.21瞬間最大相電流A16.1422.032.0443.4357.64電樞繞組相電阻1.91.00.560.380.23電樞繞組相電感mH5.874.042.451.751.1機(jī)械時(shí)間常數(shù)ms4.823.252.62.292.00電氣時(shí)間常數(shù)ms3.094.034.394.624.91重量kg4.65.88.210.615.4編碼器P/R2500負(fù)載慣量負(fù)載慣量電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量10(倍)適配驅(qū)動器GS0100AGS0150AGS0300AGS0300A型號說明外形尺寸 單位:mm120MB040A-001000120MB075B-001000120MB110C-001000120MB055A-001000120MB100B-001000120MB150C-001000120MB075A-001000120MB150B-001000120MB220C-001000120MB100A-001000120MB200B-001000120MB300C-001000120MB150A-001000120MB300B-001000120MB400C-001000L148160184208256接線說明電機(jī)編碼器引線說明對應(yīng)航空插頭引腳編號電源5V輸出2電源0V GND3編碼器U相信號輸入8編碼器U相信號輸入9編碼器V相信號輸入10編碼器V相信號輸入11編碼器W相信號輸入12編碼器W相信號輸入13編碼器Z相信號輸入14編碼器Z相信號輸入15編碼器A相信號輸入16編碼器A相信號輸入17編碼器B相信號輸入18編碼器B相信號輸入19屏蔽線7(1)電機(jī)引線說明對應(yīng)航空插頭引腳編號U2V3W4FG1制動電機(jī)使用說明1. 帶制動功能的120系列伺服電機(jī)的機(jī)身長度比標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)長5080mm; 2.制動器的控制線與電機(jī)動力線一起通過7針航空插頭引出,其中第6,7針是制動器的兩個(gè)控制線端,第5針無定義,電機(jī)動力線的插頭引腳編號定義與不帶制動器的電機(jī)動力線定義相同; 3.電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)前請把制動器的控制線端接到24VDC電源 (電源要求:2A ),制動器的控制線端不分正負(fù)。伺服電機(jī)安裝注意事項(xiàng): 1在安裝/拆卸耦合部件到電機(jī)軸端時(shí),不要用力敲打軸端,防止電機(jī)軸另一端的編碼器被敲壞。 2竭力使軸端對齊到最佳狀態(tài),防止振動和軸承損壞。130MB系列交流伺服電機(jī) 絕緣電阻500VDC 100MW Min 絕緣強(qiáng)度1500VAC 1Minute 環(huán)境溫度 -20 +50 絕緣等級B級技術(shù)數(shù)據(jù)技術(shù)參數(shù)單位伺服電機(jī)型號130MB100A-011000130MB100B-011000130MB150B-011000130MB200B-011000貨物編碼031090031060031070031080額定輸出功率W1000100015002000額定轉(zhuǎn)矩Nm1057.58.8瞬間最大轉(zhuǎn)矩Nm20151819.6額定轉(zhuǎn)速rpm10002000最高轉(zhuǎn)速rpm12002500電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量kgcm212.47.413.115.8轉(zhuǎn)矩系數(shù)Nm/A2.01.391.351.03額定相電流A54.26.79.8瞬間最大相電流A1012.616.019.6電樞繞組相電阻2.581.021.240.35電樞繞組相電感mH21.212.729.524.08機(jī)械時(shí)間常數(shù)ms5.187.087.242.72電氣時(shí)間常數(shù)ms8.2111.828.2611.67重量kg11.09.511.59.7編碼器P/R2500負(fù)載慣量負(fù)載慣量電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量10(倍)適配驅(qū)動器GS0100AGS0100AGS0150AGS0210A型號說明外形尺寸 單位:mm130MB100A-011000130MB100B-011000130MB150B-011000130MB200B-011000L225195225199接線說明電機(jī)編碼器引線說明對應(yīng)航空插頭引腳編號電源5V輸出2電源0V GND3編碼器U相信號輸入13編碼器U相信號輸入10編碼器V相信號輸入15編碼器V相信號輸入12編碼器W相信號輸入14編碼器W相信號輸入11編碼器Z相信號輸入6編碼器Z相信號輸入9編碼器A相信號輸入5編碼器A相信號輸入8編碼器B相信號輸入4編碼器B相信號輸入7屏蔽線1電機(jī)引線說明對應(yīng)航空插頭引腳編號U2V3W4FG1伺服電機(jī)安裝注意事項(xiàng): 1在安裝/拆卸耦合部件到電機(jī)軸端時(shí),不要用力敲打軸端,防止電機(jī)軸另一端的編碼器被敲壞。 2竭力使軸端對齊到最佳狀態(tài),防止振動和軸承損壞。110ST-M伺服電機(jī)1:表示電機(jī)外徑單位:mm2:表示電機(jī)為正弦波驅(qū)動的交流永磁同步伺服電機(jī)3:表示電機(jī)反饋元件,M為光電編碼器。4:表示電機(jī)零速轉(zhuǎn)矩,其值為三位數(shù)x0.1單位:Nm5:表示電機(jī)額定轉(zhuǎn)速,其值為二位數(shù)x100單位:rpm6:表示電機(jī)適配驅(qū)動器的工作電壓(V)為AC220V電機(jī)型號110ST-M02030110ST-M04030110ST-M06020110ST-M06020110ST-M06030功率0.61.21.51.21.6零速轉(zhuǎn)炬24566額定轉(zhuǎn)速30003000300020003000額定電流4.05.06.06.08.0轉(zhuǎn)子慣量0.3310-30.6510-30.8210-31.010-31.010-3機(jī)械時(shí)間常數(shù)3.642.322.031.821.82編碼器線數(shù)2500電機(jī)繞組插座繞組引線ABCD插座編號2341編碼器插座信號5V0VA+A-B+B-Z+Z-U+U-V+V-W+W-PE插座編號234567891011121314151電機(jī)絕緣等級B使用環(huán)境環(huán)境溫度 0-55 溫度 : 小于90%(無結(jié)露)防護(hù)等級IP65電機(jī)重量4.25.25.86.46.4 零速轉(zhuǎn)炬2456A(mm)106132148164B(mm)158184200216C(mm)76102200216130ST-M伺服電機(jī) 電機(jī)型號130ST-M04025130ST-M05025130ST-M06025130ST-M07720130ST-M07730功率1.01.31.51.62.4零速轉(zhuǎn)炬4567.77.7額定轉(zhuǎn)速25002500250020003000額定電流4.05.06.06.09.0轉(zhuǎn)子慣量0.8510-31.0610-31.2610-31.5810-31.5810-3機(jī)械時(shí)間常數(shù)3.753.072.832.442.44編碼器線數(shù)2500電機(jī)繞組插座繞組引線ABCD插座編號2341編碼器插座信號5V0VA+A-B+B-Z+Z-U+U-V+V-W+W-PE插座編號234567891011121314151電機(jī)絕緣等級B使用環(huán)境環(huán)境溫度 0-55 溫度 : 小于90%(無結(jié)露)防護(hù)等級IP65電機(jī)重量7.47.98.69.5電機(jī)型號130ST-M10015130ST-M10025130ST-M15015130ST-M15025130ST-M15030功率1.52.62.33.93.9零速轉(zhuǎn)炬1010151515額定轉(zhuǎn)速15002500150025003000額定電流6.010.09.51617轉(zhuǎn)子慣量2.1410-32.1410-33.2410-33.2410-33.2410-3機(jī)械時(shí)間常數(shù)3.753.072.832.442.44編碼器線數(shù)2500電機(jī)繞組插座繞組引線ABCD插座編號2341編碼器插座信號5V0VA+A-B+B-Z+Z-U+U-V+V-W+W-PE插座編號234567891011121314151電機(jī)絕緣等級B使用環(huán)境環(huán)境溫度 0-55 溫度 : 小于90%(無結(jié)露)防護(hù)等級IP65電機(jī)重量11.111.114.314.3零速轉(zhuǎn)炬4567.7101515A(mm)110119128142166214214B(mm)162171180194218266266C(mm)808998112136184184150ST-M伺服電機(jī) 電機(jī)型號150ST-M12030150ST-M15025150ST-M18020150ST-M23020150ST-M27020功率3.63.83.64.75.5零速轉(zhuǎn)炬1215182327額定轉(zhuǎn)速30002500200020003000額定電流16.516.516.520.520.5轉(zhuǎn)子慣量4.210-35.210-36.310-38.010-39.410-3機(jī)械時(shí)間常數(shù)2.662.432.272.041.95編碼器線數(shù)2500電機(jī)繞組插座繞組引線ABCD插座編號2341編碼器插座信號5V0VA+A-B+B-Z+Z-U+U-V+V-W+W-PE插座編號234567891011121314151電機(jī)絕緣等級B使用環(huán)境環(huán)境溫度 0-55 溫度 : 小于90%(無結(jié)露)防護(hù)等級IP65電機(jī)重量13.215.217.321.023.7零速轉(zhuǎn)炬4567.7101515A(mm)110119128142166214214B(mm)162171180194218266266C(mm)808998112136184184
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以及
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