30噸板坯升降臺設(shè)計【含CAD圖紙、說明書】
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畢業(yè)設(shè)計(論文)題 目 30噸板坯升降臺設(shè)計 院 (系) 機械與動力工程學(xué)院 專業(yè)班級學(xué)生姓名指導(dǎo)教師評閱教師 30噸板坯升降臺設(shè)計院(系) 機械與動力工程學(xué)院 專業(yè)班級 學(xué)生姓名 指導(dǎo)教師 本人以信譽聲明:所呈交的畢業(yè)設(shè)計(論文)是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進行的設(shè)計(研究)工作及取得的成果,設(shè)計(論文)中引用他(她)人的文獻、數(shù)據(jù)、圖件、資料均已明確標(biāo)注出,論文中的結(jié)論和結(jié)果為本人獨立完成,不包含他人成果及為獲得重慶科技學(xué)院或其它教育機構(gòu)的學(xué)位或證書而使用其材料。與我一同工作的同志對本設(shè)計(研究)所做的任何貢獻均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。畢業(yè)設(shè)計(論文)作者(簽字): 年 月 日 中文摘要摘 要本次畢業(yè)設(shè)計對象是液壓升降平臺,這套裝置主要用于舉升重物。它的舉升高度為1.5米,舉升重量為30噸,其動作主要是由三個單作用液壓缸推動臺面來實現(xiàn)的。該液壓升降平臺主要由兩個部分組成:機械部分和液壓部分,其中機械部分主要由臺面和螺栓聯(lián)結(jié)組成。本設(shè)計選擇了機械部分材料與結(jié)構(gòu),并對其進行受理分析與校核,以便檢驗是否滿足強度、剛度的要求,分析及校核的結(jié)果證明機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計可以滿足要求。在對液壓控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中,先進行了總體方案設(shè)計。卸荷回路我選擇了帶有二位二通電磁換向閥的卸荷回路;確定了基本回路后,又確定了液壓系統(tǒng)的傳動形式,由于開式系統(tǒng)所具有的系統(tǒng)簡單和散熱條件好等優(yōu)點,所以把傳動系統(tǒng)確定為開式系統(tǒng)。在擬定液壓系統(tǒng)原理圖后,對液壓元件及輔件進行了設(shè)計、選擇,并對其進行校核。經(jīng)過計算后液壓缸選定為UY型冶金專用液壓缸,液壓泵選定為雙作用葉片泵,根據(jù)系統(tǒng)工作的最大功率我選擇的電動機為Y22M-2三相異步電動機。在確定泵后,又對其他的元件及輔件進行了合理的選擇,最后確定各種元件后,進一步完成了我的設(shè)計題目。關(guān)鍵詞:液壓 升降平臺 臺面 液壓泵 英文摘要ABSTRACTI graduated from the current design is done mainly hydraulic lifts, mainly divided into two parts: mechanical and hydraulic parts. Mechanical parts which I think the main needs to be considered is the subject of several major part of the intensity: on board planes, under the board planes, within and outside link connecting rod. In this part of my four were on board from top to bottom-line Analysis of the internal and external linkage, I had the strength check. After my analysis and after checking I think I can satisfy the design requirements. Then I entered the various parts of the hydraulic choice. In the choice of the hydraulic control circuit all the time, in the loop on a comparison of the governor after I selected the import speed loop circuit; unloading loop I chose the valve of the unloading circuit; packing circuit I have chosen The use of one-way valve controlling the packing circuit. In determining the needs of the various circuit I, Im sure I wear the hydraulic system of fixed form, according to open-system and the system simple cooling system features good condition, I set my drive system for open - System. On the other hydraulic components accessories choice, I had to them after the calculation of the hydraulic cylinders after I voted 45 mm of hydraulic cylinders, according to the transmission gear pump stability, I take my pump as a gear Pump, according to my system the maximum power of the work I elected to the motor Y112M-4 to three-phase asynchronous motor. I set the pump, I also based on this I need the yuan other accessories for a reasonable Choose, finally, I identified a variety of components, further complete the design of the topics I.Keywords:Hydraulic; Lifting Platform; Table; Hydraulic Pump 目錄目錄中文摘要英文摘要1 緒論11.1升降臺的發(fā)展及現(xiàn)狀11.2課題的研究意義和目的31.3課題的主要內(nèi)容32 方案論證42.1機械式升降臺設(shè)計42.1.1機械式升降臺構(gòu)件運動分析42.1.2主要構(gòu)件的設(shè)計計算52.2液壓傳動與機械傳動優(yōu)缺點比較73液壓式板坯升降臺設(shè)計計算83.1確定基本回路83.1.1卸荷回路83.1.2調(diào)速回路的確定93.1.3保壓回路的確定93.2液壓傳動系統(tǒng)的形式確定103.3液壓系統(tǒng)原理圖103.4確定液壓缸參數(shù)113.4.1初選系統(tǒng)壓力113.4.2 液壓缸的選取與校核113.5泵與電動機的選擇133.5.1泵的選擇133.5.2電機的選擇143.6管接頭的選擇153.7油箱的設(shè)計153.8濾油器的選擇153.9溢流閥的選擇163.10電磁換向閥的選擇163.11液控單向閥的選擇163.12分流集流閥的選擇163.13選擇液壓油173.14效率的計算173.14.1計算沿程損失173.14.2 效率計算193.15系統(tǒng)發(fā)熱和溫升194其他機械部分的選擇214.1臺面的設(shè)計計算214.2 臺面橫梁的設(shè)計計算214.3螺栓的選擇214.4螺釘?shù)倪x擇214.5墊圈的選擇214.6褶皺套的選擇225 設(shè)備維護與管理方法235.1設(shè)備的使用和維護235.2設(shè)備的安裝與注意事項255.2.1設(shè)備的安裝255.2.2安裝注意事項255.3常見故障及排除方法266結(jié)論28參考文獻29致謝30 1 緒論1 緒論1.1升降臺的發(fā)展及現(xiàn)狀 液壓傳動能在運動過程中實現(xiàn)無級調(diào)速、調(diào)速方便。液壓傳動簡化了機器結(jié)構(gòu),減少了零件的數(shù)目。由于系統(tǒng)充滿了油液,對各液壓件有潤滑和冷卻的作用,使之不易磨損,又由于容易實現(xiàn)過載保護,因而壽命長。液壓傳動易于實現(xiàn)標(biāo)準化、系列化、通用化,便于設(shè)計、制造和推廣。液壓升降平臺由于升降平穩(wěn)、安全可靠、操作簡單,經(jīng)濟實用,被廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)流水線和倉庫、造紙、醫(yī)藥等行業(yè),主要用于生產(chǎn)流水線高度差之間貨物運送;物料上線、下線;工件裝配時調(diào)節(jié)工件高度;高處給料機送料;大型設(shè)備裝配時部件舉升;大型機床上料、下料;倉儲裝卸場所與叉車等搬運車輛配套進行貨物快速裝卸等。因此,對于液壓升降平臺的設(shè)計與研究具有重要意義。我國液壓、氣動和密封工業(yè)雖取得了很大的進步,但與主機發(fā)展需求,以及和世界先進水平相比,還存在不少差距,主要反映在產(chǎn)品品種、性能和可靠性等方面。以液壓產(chǎn)品為例,產(chǎn)品品種只有國外的1/3,壽命為國外的1/2。為了滿足重點主機、進口主機以及重大技術(shù)裝備的需要,每年都有大量的液壓、氣動和密封產(chǎn)品進口。據(jù)海關(guān)統(tǒng)計及有關(guān)資料分析,1998年液壓、氣動和密封件產(chǎn)品的進口額約2億美元,其中液壓約1.4億美元,氣動近0.3億美元,密封約0.3億美元,比1997年稍有下降。按金額計,目前進口產(chǎn)品的國內(nèi)市場占有率約為30%。1998年國內(nèi)市場液壓件需求總量約600萬件,銷售總額近40億元;氣動件需求總量約500萬件,銷售總額7億多元;密封件需求總量約11億件,銷售總額約13億元。社會需求永遠是推動技術(shù)發(fā)展的動力,降低能耗,提高效率,適應(yīng)環(huán)保需求,機電一體化,高可靠性等是液壓氣動技術(shù)繼續(xù)努力的永恒目標(biāo),也是液壓氣動產(chǎn)品參與市場競爭是否取勝的關(guān)鍵。為了適應(yīng)這些目標(biāo)和滿足用戶的需要,現(xiàn)代液壓氣動產(chǎn)品發(fā)展呈如下主要趨勢。 減少能耗,充分利用能量 液壓技術(shù)在將機械能轉(zhuǎn)換成壓力能及反轉(zhuǎn)換方面,已取得很大進展,但一直存在能量損耗,主要反映在系統(tǒng)的容積損失和機械損失上。如果全部壓力能都能得到充分利用,則將使能量轉(zhuǎn)換過程的效率得到顯著提高。為減少壓力能的損失,必須解決下面幾個問題:1)少元件和系統(tǒng)的內(nèi)部壓力損失,以減少功率損失。主要表現(xiàn)在改進元件內(nèi)部流道的壓力損失,采用集成化回路和鑄造流道,可減少管道損失,同時還可減少漏油損失。2)或消除系統(tǒng)的節(jié)流損失,盡量減少非安全需要的溢流量,避免采用節(jié)流系統(tǒng)來調(diào)節(jié)流量和壓力。3)靜壓技術(shù),新型密封材料,減少磨擦損失。4)小型化、輕量化、復(fù)合化、廣泛發(fā)展3通徑、4通徑電磁閥以及低功率電磁閥。5)液壓系統(tǒng)性能,采用負荷傳感系統(tǒng),二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)和采用蓄能器回路。日本小松、日立、川崎、德國Rexroth,Linde,美國Eiton-Vickers,Parker都采用負荷傳感系統(tǒng),可節(jié)省功率20-30%。6)時維護液壓系統(tǒng),防止污染對系統(tǒng)壽命和可靠性造成影響,必須發(fā)展新的污染檢測方法,對污染進行在線測量,要及時調(diào)整,不允許滯后,以免由于處理不及時而造成損失。 主動維護液壓系統(tǒng)維護已從過去簡單的故障拆修,發(fā)展到故障預(yù)測,即發(fā)現(xiàn)故障苗頭時,預(yù)先進行維修,清除故障隱患,避免設(shè)備惡性事故的發(fā)展。 要實現(xiàn)主動維護技術(shù)必須要加強液壓系統(tǒng)故障診斷方法的研究,當(dāng)前,憑有經(jīng)驗的維修技術(shù)人員的感宮和經(jīng)驗,通過看、聽、觸、測等判斷找故障已不適于現(xiàn)代工業(yè)向大型化、連續(xù)化和現(xiàn)代化方向發(fā)展,必須使液壓系統(tǒng)故障診斷現(xiàn)代化,加強專家系統(tǒng)的研究,要總結(jié)專家的知識,建立完整的、具有學(xué)習(xí)功能的專家知識庫,并利用計算機根據(jù)輸入的現(xiàn)象和知識庫中知識,用推理機中存在的推理方法,推算出引出故障的原因,提高維修方案和預(yù)防措施。要進一步引發(fā)液壓系統(tǒng)故障診斷專家系統(tǒng)通用工具軟件,對于不同的液壓系統(tǒng)只需修改和增減少量的規(guī)則。另外,還應(yīng)開發(fā)液壓系統(tǒng)自補償系統(tǒng),包括自調(diào)整、自潤滑、自校正,在故障發(fā)生之前,進市補償,這是液壓行業(yè)努力的方向。 機電一體化電子技術(shù)和液壓傳動技術(shù)相結(jié)合,使傳統(tǒng)的液壓傳協(xié)與控制技術(shù)增加了活力,擴大了應(yīng)用領(lǐng)域。實現(xiàn)機電一體化可以提高工作可靠性,實現(xiàn)液壓系統(tǒng)柔性化、智能化,改變液壓系統(tǒng)效率低,漏油、維修性差等缺點,充分發(fā)揮液壓傳動出力大、貫性小、響應(yīng)快等優(yōu)點,其主要發(fā)展動向如下:1)液伺服比例技術(shù)的應(yīng)用將不斷擴大。液壓系統(tǒng)將由過去的電氣液壓on-oE系統(tǒng)和開環(huán)比例控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)向閉環(huán)比例伺服系統(tǒng),為適應(yīng)上述發(fā)展,壓力、流量、位置、溫度、速度、加速度等傳感器應(yīng)實現(xiàn)標(biāo)準化。計算機接口也應(yīng)實現(xiàn)統(tǒng)一和兼容。2)展和計算機直接接口的功耗為5mA以下電磁閥,以及用于脈寬調(diào)制系統(tǒng)的高頻電磁閥(小于3mS)等。3)壓系統(tǒng)的流量、壓力、溫度、油的污染等數(shù)值將實現(xiàn)自動測量和診斷,由于計算機的價格降低,監(jiān)控系統(tǒng),包括集中監(jiān)控和自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)將得到發(fā)展。4)算機仿真標(biāo)準化,特別對高精度、“高級”系統(tǒng)更有此要求。5)電子直接控制元件將得到廣泛采用,如電子直接控制液壓泵,采用通用化控制機構(gòu)也是今后需要探討的問題,液壓產(chǎn)品機電一體化現(xiàn)狀及發(fā)展。液壓元件由于制造精度高,因而造價相對于機械零件要求,為了做到經(jīng)濟實惠,在選擇液壓元件時,盡量以國內(nèi)同類產(chǎn)品代替國外產(chǎn)品。比如電磁換向閥,我選擇了沈陽液壓件廠的產(chǎn)品,并且有直流電源和交流電源兩種,我選擇了交流電源。因為,雖然用直流電源,電磁換向閥如果卡位,電磁塊不至于被燒壞。但配置一套直流電源的價格遠比一個電磁塊的價格高,況且電磁閥被卡住的情況也是偶而的。權(quán)衡了一下還是選擇了交流電池。同理,在一些產(chǎn)品性能不相上下時,我盡量選用了沈陽液壓件廠的產(chǎn)品。可以省去運費和避免一些其它問題,這都降低了成本。1.2課題的研究意義和目的課題研究的升降臺是鋼鐵公司中板廠重要的輔助設(shè)備,設(shè)計他的目的在于使其能夠更好的配合推鋼機將板坯送上爐前輥道,從而滿足重慶鋼鐵股份有限公司中板廠的生產(chǎn)要求。升降臺的完成的是上下倆個動作,但是對升降臺上升多少的精度要求高。所以設(shè)計出好的升降臺意義就是能夠使其更好的配合推鋼機完成既定動作,提高升降臺的安全系數(shù)、壽命,使操作更加簡單以及在維護維修方面能夠更加方便。1.3課題的主要內(nèi)容查閱國內(nèi)外有關(guān)論文、文獻,了解板坯升降臺的歷史、現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢。現(xiàn)場調(diào)研重慶鋼鐵中板廠的工藝流程、總體規(guī)劃設(shè)計等。研究板坯升降臺設(shè)計的主要參數(shù)、工藝流程決策確定過程、設(shè)備選型依據(jù)。進行升降臺設(shè)計的必要的可行性和必要性的分析。完成升降臺主要零部件的強度、剛度的校核。設(shè)計完成“年生產(chǎn)能力不小于100萬噸”的生產(chǎn)任務(wù);主要設(shè)備選型;控制方式策略。- 8 - 2方案論證2 方案論證2.1機械式升降臺設(shè)計2.1.1機械式升降臺構(gòu)件運動分析30t升降臺剖視圖如圖2.1所示 圖2.13 30t升降臺剖視圖1-臺架;2-彈簧罩;3-碟形彈簧;4-滾動軸承;5-左、右螺桿;6-箱蓋; 7-箱座;8-底座;9-左旋渦輪;10-蝸桿;11-右旋渦輪;12-螺栓聯(lián)結(jié)系統(tǒng)由電機傳動(15KW,750r/min)通過齒接手動蝸桿、蝸輪做水平旋轉(zhuǎn)運動(一個蝸桿帶動左、右各二個蝸輪),每個蝸輪同時和相嚙合螺桿組成螺旋垂直傳力運動, 從而實現(xiàn)臺面的垂直升降運動, 要求螺旋運動能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)慢速進給并隨機自鎖, 升降系統(tǒng)運動平穩(wěn)并能承受一定的沖擊載荷。傳動結(jié)構(gòu)形式如圖2.2所示。其基本工藝參數(shù)為臺面最大抬升重量300KN;抬升速度0.02m/s;臺面最大行程1.5m;連續(xù)工作時間1.6xs。2.1.2主要構(gòu)件的設(shè)計計算由升降臺的運動分析可知,系統(tǒng)的設(shè)計主要是螺旋傳動的設(shè)計計算和蝸輪、蝸桿的設(shè)計計算。螺旋傳動的設(shè)計計算四個螺桿為T120x20,有效長度為2.8m,最大支承長度為2.4m,材料為45鋼,圖2.2 傳動結(jié)構(gòu)形式調(diào)質(zhì)處理, 螺母和蝸輪為一體, 材料為ZQAL9-4, 單個螺桿承受的軸向力F為88.5KN。1)由耐磨性初估螺桿中徑 (2-1)式中, 為整體式螺母, 取1.2;為許用比壓, 查表為11N/;F為軸向載荷, 88500N。將上述數(shù)值代人公式(2-1) 得:65mm。根據(jù)實際使用狀況并圓整后,取110mm,螺距P取20mm,根據(jù)國家標(biāo)準選公稱直徑為120mm。初選螺桿為120x20。2)強度計算 (2-2) 式中,為螺紋底徑,100mm;為轉(zhuǎn)矩, ,r 為螺旋導(dǎo)程角, ;為當(dāng)量摩擦角, ;為當(dāng)量應(yīng)力。為螺桿材料的許用應(yīng)力。將數(shù)值代人(2-2), 可得=15.8N/。根據(jù)螺母材料ZQAL9-4, 查表得。=35-45N/因為 4, 故能滿足穩(wěn)定性要求且比較合理。 蝸輪、蝸桿傳動設(shè)計計算根據(jù)螺旋傳動的工作轉(zhuǎn)矩及整個系統(tǒng)的機械效率, 初步選定蝸桿的輸人功率為15KW, 轉(zhuǎn)速為750r/min,傳動比i=22, 蝸桿頭數(shù)為2, 蝸輪材料為ZQAL9-4。按齒面接觸強度確定m, (2-3)式中, 為許用接觸應(yīng)力,160N/;為蝸輪齒數(shù),44;K為載荷系數(shù), 取為1.2;為作用于蝸輪上的轉(zhuǎn)矩, ,為840.4Nm。取m=10mm, =100mm , 查蝸桿傳動參數(shù)匹配表得, =2 ,i=22 , =44 , =440 mm, 蝸桿導(dǎo)角為。校核蝸桿傳動齒面接觸強度 (2-4)式中, 為彈性系數(shù), 取=156N/mm,為使用系數(shù),1.2; 為動載系數(shù),1.15; 為載荷分布系數(shù),1.2;為許用接觸應(yīng)力, 為160N/。故=128.2 N/ 。ns所以穩(wěn)定想好,安全。3.5泵與電動機的選擇3.5.1泵的選擇由液壓與氣動技術(shù)朱新才 主編教材表3.1常用液壓泵的性能比較選取雙作用葉片泵能滿足設(shè)計的需要。 計算液壓泵的工作壓力液壓缸的工作壓力P=10Mpa,由液壓與氣動技術(shù)朱新才主編教材式9.9得: 式中 -執(zhí)行元件進油路中的總壓力損失,由于設(shè)計的液壓系統(tǒng)比較簡單,故取即。 計算液壓泵的流量由機械設(shè)計手冊單行本液壓傳動,表20-6-3得:液壓缸的流量Q=V x A=0.2x60x31.17=37.404 L/min。設(shè)計的系統(tǒng)由三個相同的液壓缸同步完成,所以Q總=3x37.404=112.212 L/min。由機械設(shè)計手冊單行本液壓傳動,表20-5-35得:選用的液壓泵型號為 Y2B-C148C,其參數(shù)如下表:理論排量 (ml/r)額定壓力 (Mpa)輸出流量(L/min)驅(qū)動功率 (KW)額定轉(zhuǎn)速(r/min)15314117.944.910003.5.2電機的選擇根據(jù)以上所計算驅(qū)動液壓泵所需的平均功率以及雙作用葉片泵的需要,選擇三相異步電動機,其型號可選Y225M-2,有關(guān)數(shù)據(jù)如下:額定功率45kw 起動電流7A 起動轉(zhuǎn)矩2.0NM 最大轉(zhuǎn)矩2.2NM滿載時:轉(zhuǎn)速2970r/min 電流4.9A 功率因數(shù)0.833.6管接頭的選擇管接頭按材料可分為金屬管接頭、軟管接頭和快速接頭。通常選用金屬管接頭。金屬管接頭又可分為擴口式管接頭、卡套式管接頭、焊接式管接頭、球面焊式管接頭。各管接頭的特點如下:擴口式管接頭:利用管子端部擴口進行密封,不需其他密封件;結(jié)構(gòu)簡單,適用于薄管連接,工作壓力8MP??ㄌ资焦芙宇^:利用卡套變形卡住管子進行密封,裝拆方便,但對管子尺寸精度要求較高,工作壓力31.5MP。焊接式管接頭:利用“0”型密封圈端面密封,連接牢固可靠,對管子尺寸精度要求不高。管壁要求較厚,裝配時需要焊接。工作壓力31.5MP。球面焊接式管接頭:利用球面進行密封,不需要其它密封件,但加工精度要求較高,裝配時需要焊接。工作壓力35MP。 根據(jù)以上介紹的各種管接頭的特點,我選擇了卡套式管接頭,因為它的特點更適合于我所設(shè)計的系統(tǒng)。3.7油箱的設(shè)計油箱的作用是儲油、散發(fā)油的熱量、沉淀油的雜質(zhì)和使油中的氣泡上浮釋出;有時油箱蓋還可以用作油泵裝置和其它液壓元件的底板。按經(jīng)驗公式計算油箱容積:V=(3-5)qp=3x14.5=43.5L我所設(shè)計的油箱設(shè)有冷卻器,在這種情況下,油箱的長:寬:高為1:1:1到1:2:3。油面達到油箱高度的80%。油箱的長為370mm,寬為365mm,高為320mm。3.8濾油器的選擇根據(jù)實際需要可選用線隙式濾油器。特點:結(jié)構(gòu)簡單,過濾效果好,通油能力強,且不易清洗。但根據(jù)流量可選用Xu-110100其有關(guān)數(shù)據(jù)如下:流量10 L/min過濾精度100um 壓力6.3壓力損失0.06Mpa3.9溢流閥的選擇根據(jù)設(shè)計需要選擇先導(dǎo)式溢流閥,查機械設(shè)計手冊單行本液壓傳動,表20-7-16得:型號為S-BG-06-V-L-40的先導(dǎo)式溢流閥滿足要求,其技術(shù)參數(shù)如下:公稱直徑30/mm 調(diào)壓范圍0.4-25.0/Mpa最大流量200L/min3.10電磁換向閥的選擇由系統(tǒng)設(shè)計需要三個三位四通M型技能電磁換向閥,查機械設(shè)計手冊單行本液壓傳動,表20-7-164得型號為S-DSG-01-3CA-D24-C-N-50的電磁換向閥滿足條件,其部分參數(shù)如下:最大流量40L/min最高使用壓力16/Mpa最高換向頻率120次/min允許背壓16/Mpa3.11液控單向閥的選擇查機械設(shè)計手冊單行本液壓傳動,表20-7-136和表20-7-138選擇型號為SV10GA30的液控單向閥能滿足設(shè)計的條件。其部分技術(shù)參數(shù)如下:流量25 l/min 額定壓力21MPa 公稱通徑10mm開啟壓力0.2MPa 3.12分流集流閥的選擇設(shè)計需要倆種分流集流閥,查機械設(shè)計手冊單行本液壓傳動,表20-7-133得:型號為3FL-L25B集流分流閥能滿足設(shè)計所需,其各參數(shù)如下:額定流量60 l/min 公稱通徑10mm 同步誤差1% 額定壓力10MPa型號為3FL-L50B集流分流閥能滿足設(shè)計所需,其參數(shù)如下:額定流量120 l/min 公稱通徑20mm 同步誤差1% 額定壓力10Mpa3.13選擇液壓油根據(jù)選擇的雙作用葉片泵,使用在一般壓力系數(shù)中故可選用油的黏度為1729mm2/s,即10#或20#機械油。3.14效率的計算3.14.1計算沿程損失判斷流動狀態(tài)由雷諾系數(shù)Re=vd/r=4Q/3.14dr可知,在油液黏度一定的條件下,Re大小與Q成正比,與管道的內(nèi)徑成反比。 缸的所需流量為7.8L/min,管子公稱直徑為8mm,所以Re=4Q/dr=4*Q*7.8*10-3/60*3.14*8*10-3*4.5*10-5=230 由于累諾數(shù)Re小于臨界雷諾數(shù)2000,由此可推論出各工況下的進、回油路中油液的狀態(tài)為層流。計算沿程壓力損失Pc=l/d*v2*p/2 =75/Re=75*3.14dv/4QV=4Q/3.14d2上式代入沿程壓力損失的計算公式得: Pc=150prl/d4xQ1)油箱到泵的進口沿程壓力損失:PL1=150rl/d4Q=150*917.4*4.5x10-5*0.2*14.5*10-3/3.14*(8*10-3)4*60=2.3*104Pa2)泵出口到閥塊沿程壓力損失:PL2=150rl/d4*Q=150*917.4*4.5*10-5*0.5*14.5*10-3/3.14*(8*10-3)4*60=5.8*104Pa3)閥塊到油箱沿程壓力損失:PL3=150rl/d4*Q=150*917.4*4.5*10-5*0.8*7.8*10-3/3.14*(8*10-3)4*60=4.9*104Pa3)閥塊到單向節(jié)流閥沿程壓力損失:PL4=150rl/d4*Q=150*917.4*4.5*10-5*0.1*7.8*10-3/3.14*(8*10-3)4*60=0.6*104Pa4)單向節(jié)流閥到閥塊2沿程壓力損失:PL5=150rl/d4*Q=150*917.4*4.5*10-5*0.4*7.8*10-3/3.14*(8*10-3)4*60=2.4*104Pa5)閥塊到液壓缸沿程壓力損失:PL6=150rl/d4*Q=150*917.4*4.5*10-5*0.6*7.8*10-3/3.14*(8*10-3)4*60=1.5*104Pa6)液壓缸到閥塊沿程壓力損失:PL7=PL6=1.5*104Pa總的沿程壓力損失為:PL=0.19*106Pa計算局部壓力損失 1)油箱到泵有一個90度的彎頭V=Q/0.25*d2=14.5*10-3/0.25*3.14*60*0.0082=4.8m/sPr1=rH=0.29Pr1=3000Pa 2)泵到閥塊4個彎頭 Pr2=4rH=4rv2/2g=1200Pa3)閥快到油箱3個彎頭 Pr3=3rH=9000Pa4)閥塊到液壓缸1個彎頭 Pr4=rH=3000Pa5)液壓缸到閥塊 Pr5=rH=3000Pa所以,總的管道局部壓力損失為 Pr=30000Pa計算閥類元件壓力損失 Pr=Pn(Q/Qn)2 (3-1) 式中 Pv閥的額定壓力損失??捎僧a(chǎn)品樣本查出。 Q通過閥的實際流量 Qn 閥的額定流量1)直動式溢流閥 Pv1=P(Q/Qn)2=10*106(0.7/60)2=0.1*106Mpa2)電磁換向閥 Pv2=P(Q/Qn)2=1.3*106*(0.7/60)2=1.4*105Pa3)液控單向閥 Pv3=P(Q/Qn)2=0.2*106Pa所以,總的閥類元件局部壓力損失為0.34*106Pa管路總的壓力損失為: P=0.66Mpa3.14.2 效率計算升降回路效率: c1=P1Q1/Pp*Qp=10*106*7.48/10.66*106*14.5=0.48=48%系統(tǒng)總效率: c2=p*c1*m p=0.8 m=0.95 c2=0.8*0.95*0.48=0.36=36%3.15系統(tǒng)發(fā)熱和溫升 升降平臺上升速度0.02m/s 上升時間t=1/0.02=50s 由手冊4查最高溫度Q1=75 P1=KA(Q1-Q2)=16*2(0.32*0.365+0.365*0.37+0.37*0.32)*(75-20)=644w Q=(Ph-P1)/KAPin=P0*Qp/=10*106*14.5*10-3/0.8*60=3*103w. Pef=0.02*(2.5*104*320x10-3*2)=320wPh=Pin-Pef=2680wQ=42 因此升降臺的臺面選擇此種材料的球墨鑄鐵鋼板,就能滿足設(shè)計的需要。4.2 臺面橫梁的設(shè)計計算考慮到實際情況的需要,本舉升裝置支架選用2根長為1600mm寬為300mm的梁,左右各一根,由臺面計算可知之需要滿足290即可,由于橫梁的上表面經(jīng)常磨損所以在維修時要經(jīng)常觀察其表面磨損情況,因此選擇的橫梁要求的強度比臺面小但是摩擦系數(shù)較小的材料,查機械設(shè)計課程設(shè)計手冊(第二版)表2-3得HT300的灰鑄鐵能滿足臺面橫梁設(shè)計需要。4.3螺栓的選擇升降臺臺面與導(dǎo)向板以及升降臺臺面與鋼板的連接都是用螺栓連接起來的,可選螺栓規(guī)格為M30x80,材料選Q275這樣就能夠滿足設(shè)計需要。由于液壓缸與鋼板以及鋼板與地面的連接要用到地腳螺栓,地腳螺栓有58個,所以選擇M20x400的地腳螺栓能夠滿足條件。4.4螺釘?shù)倪x擇螺釘是將垂直固定座固定在墻面上,主要受力是垂直固定座本身的重量,因此螺釘受到的力并不是很大,所以采用規(guī)格為M20x12,材料為Q255的緊定螺釘可以滿足條件。4.5墊圈的選擇由于選擇的螺釘與螺栓規(guī)格都比較大,受力也比較大,因此選擇材料為60Mn的彈簧墊圈能滿足設(shè)計的需要。由于螺栓、螺釘、地腳螺栓都要用到墊圈,規(guī)格也不同,所選擇的墊圈規(guī)格8個30,96個40,6個100的彈簧墊圈。4.6褶皺套的選擇褶皺套最主要的目的是為了防塵,材料選擇為橡膠。褶皺套使用AB膠將它鋼件連接在一起。- 22 - 5設(shè)備維護與管理方法5 設(shè)備維護與管理方法5.1設(shè)備的使用和維護油箱中的液壓油經(jīng)常保持正常油面。配管和油缸容量很大時,最初應(yīng)放入足夠數(shù)量的油。在啟動之后,由于油進入管道和油缸,油面會下降,甚至使濾油器露出油面。因此必須再一次補油。再使用過程中,還會經(jīng)常發(fā)生泄露,應(yīng)該在油箱上設(shè)置液位計,以便以后經(jīng)常觀察和補油。液壓油應(yīng)該經(jīng)常保持清潔,檢查油的清潔應(yīng)經(jīng)常與檢查油面同時進行。1)油桶上不要積聚雨水和塵土,也不要直接放在地上;2)在檫試泵,閥或油的容器時要極力防止不屑之類落入油中;3)油箱要經(jīng)常清洗,在灌油時應(yīng)通過120目以上的濾油器;4)洗滌配管,一般應(yīng)先用透平油清洗4-5小時,然后用與使用油相同的油清洗4-5小時;5)最好不使用銅管作為液壓系統(tǒng)的配管,一定要使用時,可放在油中浸24小時以上,使生成不治性的薄膜后再安裝; 6)油需要經(jīng)常檢查和更換,工作油的情況應(yīng)經(jīng)常加以注意和檢查。更換工作油期限,由于使用條件,使用地點而有很大的出入,一般來說,大概一年更換一次,在連續(xù)運轉(zhuǎn)、高溫、高濕、塵土多的地方,需要縮短換油的周期。油溫應(yīng)適當(dāng),油箱的油溫一定不能超過60。一般液壓機械在35-60圍內(nèi)工作比較合適。從維護的角度看也應(yīng)絕對避免油溫過高。若油溫有異常的上升時,應(yīng)立刻停機進行檢查。常見有以下原因:1)油的黏度太高;2)受外界的影響(例如開關(guān)爐門的液壓裝置等);3)回油設(shè)計不好,例如效率太低、采用的元件容量太小、流速過高等所至;4)油箱容積太小、散熱慢(一般來說油箱容量在油泵每分鐘的3倍以上才可);5)閥的性能不好,例如容易發(fā)生震動就有可能引起異常發(fā)熱;6)由于油質(zhì)變壞,阻力增大;7)冷卻器的性能不好,例如水量不足、管道內(nèi)有水圬等?;芈防锏目諝鈶?yīng)完全排除掉?;芈防镞M入空氣后,因為氣體的體積和壓力成反比。所以隨著負荷的變動,油缸的運動也要受影響。另外,空氣優(yōu)勢造成油液變質(zhì)和發(fā)熱的很大原因,所以應(yīng)特別注意以下各列事項:1)為了防止回油管回油時帶入空氣,回油管必須插入油面以下;2)入口濾油器堵塞后,吸入阻力大大增加,溶解在油中的空氣分離出來,產(chǎn)生所謂的空蝕現(xiàn)象;3)吸入管和泵面密封部分等各個低于大氣壓的地方應(yīng)注意不要漏入空氣;4)油箱的油面應(yīng)盡量大些,吸入側(cè)和回油側(cè)要用隔板隔開,以達到消除氣泡的目的;5)管路及油缸的最高部分均要有放氣孔,在起動時應(yīng)放掉其中的空氣。裝在室外的液壓裝置使用時應(yīng)注意以下幾項:1)屋外隨著季節(jié)的不同溫度變化比較劇烈,因此盡可能使用黏度指數(shù)大的液壓油;2)由于溫度變化,油箱中水蒸氣會凝成水滴在冬天應(yīng)每星期進行一次檢查,發(fā)現(xiàn)后應(yīng)立即除去;3)在屋外因為贓物容易進入油中,因此要經(jīng)常換油。在初次啟動油泵時,應(yīng)注意以下事項:1)向泵里灌滿油;2)檢查轉(zhuǎn)動反向是否正確;3)入口和出口是否接反;4)用手試轉(zhuǎn);5)檢查吸入側(cè)有否漏入空氣;6)在規(guī)定的轉(zhuǎn)速內(nèi)啟動和運轉(zhuǎn)。在低溫下啟動油泵時,應(yīng)注意以下事項:1)在寒冷地帶或冬天啟動油泵時,應(yīng)該開開停停,往復(fù)幾次使油溫上升、液壓裝置運轉(zhuǎn)靈活后,再進行正式運轉(zhuǎn);2)在短時間內(nèi)用加熱器加熱油箱,以提高油溫,是較好的。但這時泵等裝置還是冷的,僅僅油是熱的,很容易造成故障,應(yīng)注意。其它1)在油泵啟動停止時,應(yīng)使溢流閥卸荷;2)溢流閥的調(diào)定壓力不得超過液壓系統(tǒng)的最高壓力;3)應(yīng)盡量保持電磁閥的電壓穩(wěn)定,否則可能會導(dǎo)致線圈加熱。4)易損零件如密封圈等,應(yīng)經(jīng)常有備品,以便及時更換。5.2設(shè)備的安裝與注意事項5.2.1設(shè)備的安裝首先應(yīng)當(dāng)將地腳螺栓安裝好,再將鋼板固定在地腳螺栓上;接著再利用焊接技術(shù)將倆快鋼板焊接,然后將這焊好的鋼板用雙頭螺柱裝配到液壓缸的桿頭;利用吊車將液壓缸調(diào)到鋼板上,按裝配圖的位置安裝好液壓缸;在臺面上將倆個橫梁用螺栓先裝配起來,接著利用吊車將臺面抬起,放到液壓缸上面;接著利用梯子將焊好的鋼板與臺面用螺栓連接起來;按照裝配圖的安裝導(dǎo)向桿,由于地上鋼板已經(jīng)固定好,直接利用吊車將導(dǎo)向桿插入鋼板孔中,然后套入下半部分的褶皺套并用AB膠沾在剛板面上,接著再安裝臺面與導(dǎo)向桿的鋼板并用螺栓連接起來并用AB膠將褶皺套與另一端的鋼板連接,接著再安裝導(dǎo)向桿上端部的垂直固定座,將其套到導(dǎo)向桿后,按裝配圖的位置將螺釘裝備好,再用褶皺套將導(dǎo)向桿上半部分套好并用AB膠固定好;最后液壓系統(tǒng)裝配好即可。5.2.2安裝注意事項液壓元件在安裝時的一般注意事項:安裝前元件應(yīng)進行質(zhì)量檢查,若確認元件被污染需進行拆洗,并就行測試,應(yīng)符合液壓元件通用技術(shù)條件的規(guī)定,符合后安裝。安裝前應(yīng)將各種自動控制儀表就行校驗,這對以后調(diào)整工作極為重要,以避免不準確而造成事故。1) 液壓泵安裝要求如下。a.液壓泵與原動機之間的聯(lián)軸器形式及安裝要求必須符合制造廠的規(guī)定。b.外露的旋轉(zhuǎn)軸、聯(lián)軸器必須安裝防護罩。c.液壓泵與原動機的安裝底座必須有足夠的剛性,以保證運轉(zhuǎn)時始終同軸。d.液壓泵的進油管路應(yīng)短而直,避免拐彎增多,斷面突變。在固定的油液年度范圍內(nèi),必須使泵的進油壓力和其他條件符合泵制造廠的規(guī)定值。e.液壓泵的進油路密封必須可靠,不得吸入空氣。2) 油箱安裝條件如下a.油箱應(yīng)仔細清洗,用壓縮空氣干燥后,再用煤油檢查焊縫質(zhì)量。b.油箱底部應(yīng)高于安裝面150mm以上,以便搬移,放油和散熱。c.必須有足夠的支撐面積,以便在裝配和安裝時用墊片進行調(diào)整。3) 液壓閥的安裝要求如下a.閥的安裝方式應(yīng)符合制造廠規(guī)定。b.為了保證安全,閥的安裝必須考慮重力、沖擊、振動對閥內(nèi)主要零件的影響。c.閥用聯(lián)接螺釘?shù)男阅艿燃壉仨毞现圃鞆S的要求,不得隨意代換。d.應(yīng)注意進油口和會有口的方位,某些閥如把進油口和出油口裝反,會造成事故。有些閥為了安裝方便,往往開有倆個相同作用的孔,安裝后不用的一個要堵死。e.為避免空氣滲入閥內(nèi),連接處應(yīng)保證密封良好。4) 濾油器的安裝要求如下為了指示濾油器何時要進行清洗和更換濾芯,必須裝有污染指示器或設(shè)有測試裝置。5) 液壓缸的安裝要求如下a.液壓缸的安裝必須符合設(shè)計圖樣和制造廠的規(guī)定。b.安裝液壓缸時,如果結(jié)構(gòu)允許,進出油口的位置應(yīng)在最上面,應(yīng)裝成使其能自動放氣或裝有方便的放氣閥。c.液壓缸的安裝應(yīng)牢固可靠,為了防止熱膨脹的影響,在行程大和溫度高的場合下,缸的一端必須保持浮動。d.配管連接不得松弛。e.液壓缸的安裝面和活塞桿的滑動面,應(yīng)保持足夠的平行度和垂直度。f.密封圈不要裝的太緊。8)系統(tǒng)內(nèi)開閉器的手輪位置和泵、各種閥以及指示儀表等的安裝位置,應(yīng)注意使用和安裝的方便。5.3常見故障及排除方法液壓泵噪聲嚴重、壓力撥動厲害。故障分析如下:1) 吸油管及過濾器堵塞。2) 吸油管密封處漏氣或油液中有氣泡。3) 泵與聯(lián)軸器不同軸。4) 油位低。相應(yīng)的排除方法a. 清洗過濾器使吸油管通暢,正確選用過濾器。b. 在連接部位或密封處加點油,如噪聲減小,可擰緊接頭處或更換密封圈,回油管口應(yīng)在油面以下,與吸油管要有一定距離。c. 調(diào)整同軸。d. 加油液。溢流閥噪聲及振動的故障分析1) 螺母松動。2) 彈簧變形,不復(fù)原。3) 滑閥配合過緊。4) 主滑閥動作不良。5) 錐閥磨損。6) 出油路中有空氣。7) 流量超出允許值。8) 和其他閥產(chǎn)生共振。相應(yīng)的排除方法a. 緊固螺母。b. 檢查并更換彈簧。c. 修研滑閥,使其靈活。d. 檢查滑閥與殼體的同軸度。e. 換錐閥。f. 排除空氣。g. 更換與流量對應(yīng)的閥。h. 略為改變閥的額定壓力值。流量不正常故障分析1)流量控制裝置調(diào)整太低。2)溢流閥或者卸荷閥壓力調(diào)的太低。3)泵、閥、缸及其他元件磨損。相應(yīng)的排除方法a 調(diào)高。b 調(diào)高。c 更換或修理。- 27 - 畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書院 (系) 機械與動力工程學(xué)院 專業(yè)班級學(xué)生姓名指導(dǎo)教師題目: 30噸板坯升降臺設(shè)計 (任務(wù)起止日期 )教 研 室 主 任 年 月 日院 長(系主任) 年 月 日設(shè)計(論文)的主要內(nèi)容:根據(jù)重慶鋼鐵公司中板廠的生產(chǎn)工藝要求和設(shè)備的現(xiàn)場布置情況,本升降臺是重慶鋼鐵公司中板廠重要的輔助設(shè)備,主要作用是與推鋼機配合將鋼坯送上爐前輥道,以滿足重慶鋼鐵股份有限公司中板廠(重鋼五廠)生產(chǎn)工藝要求。設(shè)計原始參數(shù)如下:設(shè)計參數(shù)如下:1、 單塊鋼坯最大重量:4.5t;升降臺推力為30 t。2、 鋼坯尺寸:長不大于2000mm,寬1400mm,厚170240mm。3、 升降臺行程不小于1500 mm。4、 年生產(chǎn)能力:不小于100萬噸。要求振動沖擊小,便于操作和維護,定位準確。設(shè)計(論文)任務(wù)要求:在作好充分的現(xiàn)場調(diào)研和資料調(diào)研的基礎(chǔ)上,要求設(shè)計出能完成現(xiàn)場使用要求和符合現(xiàn)場安裝條件的機器設(shè)備,并且有較好的使用和維護性能。根據(jù)上述要求,畢業(yè)設(shè)計的主要任務(wù)如下:1、收集重慶鋼鐵公司中板廠生產(chǎn)過程的現(xiàn)場條件和使用條件,分析鋼坯的輸送要求和推鋼機與升降臺的配合情況,了解鋼鐵公司中厚板生產(chǎn)的生產(chǎn)工藝要求,分析各種可能的方案,確定采用的最佳方案; 2、進行必要的可行性和必要性分析; 3、完成主要零部件的強度、剛度校核; 4、繪制該裝置總裝配圖1份、必要的部件裝配圖與零件圖; 5、完成至少一萬二千字的畢業(yè)設(shè)計論文1份(主要包含:將設(shè)計題目、摘要、關(guān)鍵詞不得少于400 字譯成英文或其它外文文字;方案分析論證、確定設(shè)計方案、進行總體結(jié)構(gòu)設(shè)計、主要零件選型設(shè)計和部分非標(biāo)準件的選型等)。主要參考文獻(由指導(dǎo)教師指定):機械工程設(shè)計手冊 機械設(shè)計手冊 單行本 機構(gòu)設(shè)計液壓工程手冊軋鋼機械設(shè)備潤滑基礎(chǔ)潤滑與維護(期刊)軋鋼機械設(shè)計軋鋼生產(chǎn)板帶車間機械設(shè)備設(shè)計等。同組設(shè)計者及分工:無注:該任務(wù)書由指導(dǎo)教師填寫,在畢業(yè)設(shè)計開始前一周下達給學(xué)生,一式二份,專業(yè)教研室、每個學(xué)生各一份。其中教研室的一份待學(xué)生做完畢業(yè)設(shè)計(論文)后作為附件裝入學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(論文)資料中。學(xué)生完成畢業(yè)設(shè)計(論文)工作進度計劃表序號畢業(yè)設(shè)計(論文)工作任務(wù)工 作 進 度 安 排 (周)12345678910111213141516171819201準備資料收集、調(diào)研。開題報告和文獻綜述方案論證2完成方案論證3原理設(shè)計4機構(gòu)設(shè)計總裝配圖,編寫設(shè)計說明書5繪制總裝配圖,編寫設(shè)計說明書6答辯準備及答辯78910說明:1.此表由指導(dǎo)教師填寫;2.此表每個畢業(yè)學(xué)生一份,作為畢業(yè)設(shè)計(論文)檢查工作進度之依據(jù);3.進度安排計劃請用藍或黑色橫條線在相應(yīng)位置標(biāo)出,進度安排實施請用紅色橫條線在相應(yīng)位置標(biāo)出。畢業(yè)設(shè)計(論文)階段工作情況檢查表時間第一階段(完成開題報告時)第二階段第三階段(參加畢業(yè)答辯一周前)內(nèi)容組織紀律完成任務(wù)情況組織紀律完成任務(wù)情況組織紀律完成任務(wù)情況檢查情況教師(簽字) 年 月 日教師(簽字) 年 月 日教師(簽字) 年 月 日說明:1.此表每個畢業(yè)學(xué)生一份,由指導(dǎo)教師根據(jù)學(xué)生具體執(zhí)行情況如實填寫;2.對違紀和不能按時完成任務(wù)者,指導(dǎo)教師可根據(jù)情節(jié)輕重對該生提出警告或不能參加答辯的建議。
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