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塔里木大學(xué)
畢業(yè)論文(設(shè)計)任務(wù)書
學(xué)院
機(jī)械電氣化工程學(xué)院
班級
農(nóng)機(jī)16-4
學(xué)生姓名
蘇磊
學(xué)號
8031212416
課題名稱
甩刀式馬鈴薯殺秧機(jī)的設(shè)計
起止時間
2015年10月15日—— 2016年5月27日(共 12周)
指導(dǎo)教師
吳明清
職稱
講師
課題內(nèi)容
近幾年來,國內(nèi)馬鈴薯種植面積在穩(wěn)步增長。隨著國內(nèi)馬鈴薯種植面積逐年增加,農(nóng)村勞動力短缺,農(nóng)民對馬鈴薯種植、收獲機(jī)械的需求越來越大,而國內(nèi)缺少馬鈴薯殺秧機(jī)械機(jī)型,國外殺秧機(jī)械難以適應(yīng)國內(nèi)作業(yè)要求,而已有的聯(lián)合式馬鈴薯收獲機(jī)因不進(jìn)行殺秧作業(yè),容易發(fā)生薯秧纏繞及壅堵的現(xiàn)象,因此本課題研究的是一種甩刀式馬鈴薯殺秧機(jī),該殺秧機(jī)由拖拉機(jī)提供動力,在馬鈴薯收獲前殺秧作業(yè),以減少馬鈴薯收獲機(jī)的壅堵現(xiàn)象,并提高其作業(yè)效率。
本課題的研究內(nèi)容:
(1)查找相關(guān)文獻(xiàn),了解國內(nèi)外殺秧機(jī)的相關(guān)工藝。
(2)查找專利及相關(guān)文獻(xiàn),熟悉了解殺秧機(jī)的結(jié)構(gòu)。
(3)利用機(jī)械傳動理論,對馬鈴薯殺秧機(jī)進(jìn)行傳動設(shè)計和機(jī)構(gòu)設(shè)計。
(4)依據(jù)查找到的專利及文獻(xiàn),設(shè)計甩刀式殺秧機(jī)的三維實(shí)體模型,并生成關(guān)鍵部件及裝配圖工程圖。
擬定工作進(jìn)度(以周為單位)
第一周:查找相關(guān)資料,熟悉課題內(nèi)容。
第二周:撰寫開題報告,并制定總體方案。
第三至八周:設(shè)計甩刀式馬鈴薯殺秧機(jī)的三維實(shí)體模型,并生成關(guān)鍵部件及裝配圖工程圖。
第九周:對甩刀式馬鈴薯殺秧機(jī)進(jìn)行傳動設(shè)計和機(jī)構(gòu)設(shè)計。
第十周:撰寫畢業(yè)論文,修改圖紙中存在的問題。
第十一周:編寫答辯提綱,準(zhǔn)備答辯。
第十二周:答辯。
主要參考文獻(xiàn)
[1]孫東升,劉合光.我國馬鈴薯產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及前景展望[J].農(nóng)業(yè)展望,2009,(3):25-28.
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[3]謝從華.馬鈴薯產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀與發(fā)展[J].華中農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(社會科學(xué)版),2012(1):1-4.
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[5]戴 飛,韓正晟,魏宏安等.中國馬鈴薯莖葉處理現(xiàn)狀及相關(guān)機(jī)械化技術(shù)發(fā)展[J].湖北農(nóng)業(yè)科學(xué),2012,51(10):1975-1981.
[6]賈晶霞,李 洋,楊德秋等.國內(nèi)外馬鈴薯殺秧機(jī)發(fā)展概況[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械,2011,(7):78-80.
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[8]劉 楊.馬鈴薯收獲機(jī)械發(fā)展綜述[J].機(jī)械產(chǎn)品與科技,2001,(4):2-7.
[9]夏 陽,張 華.4UJH-85型秧莖切碎還田機(jī)試驗[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械,2009(98):98- 99.
[10]吳建民,高煥文.免耕播種機(jī)鋸片式防堵切刀的設(shè)計與試驗[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報,2001,32(1):38-41.
[11]何玉靜,楊星釗,孫衛(wèi)平等.甘薯秧莖切碎還田機(jī)的設(shè)計與試驗[J].河南農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報,2009,43(6):639-641.
[12]涂建平,徐雪紅,夏忠義等.棉稈粉碎還田機(jī)刀具優(yōu)化排列的研究[J].農(nóng)機(jī)化研究,2003(2):102-104.
[13]張佳喜,王學(xué)農(nóng),陳 發(fā)等.秸稈粉碎還田回收機(jī)刀輥工作參數(shù)的研究[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報,2007,38(6):82-85.
任務(wù)下達(dá)人(簽字)
年 月 日
任務(wù)接受人意見
任務(wù)接受人簽名
年 月 日
卷卷內(nèi)內(nèi)資資料料一一覽覽表表序序 號號題題 名名頁頁 碼碼備備注注1畢業(yè)論文(設(shè)計)定稿2畢業(yè)論文(設(shè)計)任務(wù)書3畢業(yè)論文(設(shè)計)開題報告4中期檢查記錄表5指導(dǎo)教師(評閱)打分表6答辯情況記錄表7綜合成績評定表甩刀式馬鈴薯殺秧機(jī)的設(shè)計
蘇磊1 吳明清1
(1. 塔里木大學(xué)機(jī)械電氣化工程學(xué)院, 阿拉爾 843300)
摘要:本文通過對殺秧機(jī)的設(shè)計同時介紹了殺秧機(jī)的發(fā)展歷史、種類、工作原理及其主要參數(shù)。并詳細(xì)的分析了殺秧機(jī)的構(gòu)成、以及殺秧機(jī)的日常維護(hù)和基本安全操作規(guī)程,并分析了殺秧機(jī)的日常檢修及其常見故障分析。通過自身的實(shí)踐,更加的認(rèn)識到對殺秧機(jī)專業(yè)理論知識的學(xué)習(xí),提高操作技能,了解殺秧機(jī)的內(nèi)部構(gòu)造,大概了解殺秧機(jī)的客觀運(yùn)用,敘述了利用傳統(tǒng)的方法、結(jié)合先進(jìn)的知識、科學(xué)的邏輯思維方法來客觀的闡述分析殺秧機(jī)出現(xiàn)的一般事故以及設(shè)計的心得體會。并對殺秧機(jī)的未來發(fā)展前景有著很好的憧憬。
關(guān)鍵詞:馬鈴薯;殺秧機(jī);三維設(shè)計
中圖分類號:TD451 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A
0引言
馬鈴薯是糧、菜、飼、加工兼用型農(nóng)作物,其適應(yīng)性廣、豐產(chǎn)性好、營養(yǎng)豐富、經(jīng)濟(jì)效益高,已成為世界上繼水稻、小麥和玉米之后的第四大糧食作物。根據(jù)世界聯(lián)合國糧農(nóng)組織統(tǒng)計,全世界馬鈴薯種植面積達(dá)到 1833 萬公頃,3.2958 億噸,我國馬鈴薯種植面積為 475.26 公頃,馬鈴薯產(chǎn)量為 6905.97 萬噸,占世界馬鈴薯種植面積的 27.2%,亞洲種植面積的 56.3%,是全世界馬鈴薯種植面積最大的國家之一。近幾年來,國內(nèi)馬鈴薯種植面積也在穩(wěn)步增長。隨著國內(nèi)馬鈴薯種植面積逐年增加,農(nóng)村勞動力短缺,農(nóng)民對馬鈴薯種植、收獲機(jī)械的需求越來越大。目前,國內(nèi)外研制的大部分馬鈴薯收獲機(jī),在收獲前不殺秧,在作業(yè)過程中,馬鈴薯莖秧纏繞機(jī)器桿件,行進(jìn)阻力增大、容易壅堵,導(dǎo)致機(jī)具動力消耗增大,影響馬鈴薯的挖掘。因此,馬鈴薯在收獲之前,須對地表的莖秧進(jìn)行處理,然后再機(jī)械收獲馬鈴薯。馬鈴薯莖秧可通過化學(xué)或人工的方法將其除去,化學(xué)殺秧會污染環(huán)境和土壤;馬鈴薯莖秧人工清除工作量大、效率低,影響馬鈴薯機(jī)械收獲。馬鈴薯收獲前機(jī)械殺秧可使馬鈴薯塊莖的表皮充分木栓化,與莖秧分離更加容易,表皮老化可顯著減少收獲、運(yùn)輸和貯藏中的損傷;還可提高馬鈴薯收獲效率,保證馬鈴薯機(jī)械收獲順利進(jìn)行。近幾年來我國馬鈴薯機(jī)械化作業(yè)雖然有了較快的發(fā)展,但是,我國在中小型馬鈴薯種植和收獲機(jī)方面的機(jī)具較多,而馬鈴薯殺秧機(jī)的機(jī)型較少。國外生產(chǎn)的馬鈴薯殺秧機(jī)各類產(chǎn)品,體積結(jié)構(gòu)龐大,工作幅寬大,零配件供應(yīng)渠道不暢通,在我國地區(qū)適應(yīng)性差,難以適應(yīng)我省馬鈴薯種植大多分布在小地塊、山地和水平梯田上的現(xiàn)狀。因此,為了減輕打秧勞動強(qiáng)度,解決馬鈴薯挖掘過程中莖秧纏繞機(jī)器出現(xiàn)堵塞的問題,提高馬鈴薯收獲機(jī)后續(xù)挖掘的工作效率,使馬鈴薯機(jī)械收獲順利進(jìn)行,研制一種能有效打秧并適合我省實(shí)際情況的馬鈴薯殺秧機(jī)具有重要意義。
1總體設(shè)計思路
甩刀式馬鈴薯殺秧機(jī)的主要功能是用旋轉(zhuǎn)的甩刀把莖秧從馬鈴薯地表的根部砍斷切碎,高速拋入罩殼,沿罩殼內(nèi)壁滑到尾部,在出口處拋撒到田間。因此對它的設(shè)計要求是:(1)將全部莖秧打碎,避免漏打現(xiàn)象。(2)殺秧的高度基本均勻,并能根據(jù)種植模式進(jìn)行調(diào)節(jié),適應(yīng)不同地表狀況。(3)甩刀能將倒伏的、壟溝的莖秧切割,并能將打碎的莖稈均勻拋撒到田間。(4)殺秧時,不帶薯,不傷薯。(5)在工作過程中能量消耗最少,防止莖稈、雜草纏繞甩刀和刀軸。
1.1設(shè)計原理
甩刀式馬鈴薯殺秧機(jī)與輪式拖拉機(jī)配套,拖拉機(jī)動力輸出軸經(jīng)傳動軸 將動力輸入中間齒輪箱,由傳動軸傳送到主動皮帶輪,主動皮帶輪通過皮帶將動力傳送到刀軸皮帶輪,刀軸皮帶輪帶動刀軸高速旋轉(zhuǎn),刀軸上鉸接的甩刀 繞刀軸高速旋轉(zhuǎn),同時隨機(jī)組前進(jìn)。前進(jìn)中,旋轉(zhuǎn)的甩刀把莖秧從根部砍斷切碎,被高速拋入罩殼,沿罩殼內(nèi)壁滑到尾部,在出口處拋撒到田間。
1.2設(shè)計總體結(jié)構(gòu)
甩刀式馬鈴薯殺秧機(jī)的總體結(jié)構(gòu)示意圖,如圖1所示。
甩刀式馬鈴薯殺秧機(jī)主要由傳動機(jī)構(gòu)、殺秧裝置、輔助裝置三大部分組成,其整機(jī)總裝圖如圖1所示。傳動機(jī)構(gòu)主要由傳動軸、齒輪箱和皮帶裝置組成,其作用是將拖拉機(jī)的動力傳給工作部件進(jìn)行打秧作業(yè)。殺秧裝置由罩殼、刀軸和鉸接在刀軸上的甩刀組成,用于粉碎、拋撒馬鈴薯莖秧。輔助裝置包括懸掛架和限深輪等,通過調(diào)整限深輪的高度,可調(diào)節(jié)甩刀的離地間隙即留茬高度。
傳動系統(tǒng)采用雙軸式結(jié)構(gòu),中間軸上安裝有皮帶盤,后軸上裝有甩刀。根據(jù)田間實(shí)際工作情況,動力傳遞分兩級:一級傳動為齒輪箱輸入軸與輸出軸的傳動;二級傳動為齒輪箱輸出軸與甩刀刀軸的傳動。拖拉機(jī)動力傳動路線為:1齒輪箱輸入軸→2齒輪箱→3齒輪箱輸出軸→4皮帶輪→皮帶→5甩刀軸。高速旋轉(zhuǎn)的甩刀強(qiáng)力沖擊馬鈴薯莖稈,在負(fù)壓的作用下將莖稈吸入機(jī)殼內(nèi),經(jīng)過甩刀的多次剪切、搓擦和撕裂將莖稈粉碎,并在氣流和離心力的作用下,將其均勻的拋撒在田間地面上。
圖1甩刀式馬鈴薯殺秧機(jī)總體結(jié)構(gòu)示意圖
1. 齒輪箱輸入軸 2.齒輪箱 3.齒輪箱輸出軸 4.皮帶輪 5.刀軸 6.甩刀 7.機(jī)殼
2關(guān)鍵部件的設(shè)計
2.1齒輪箱的設(shè)計
傳動系統(tǒng)中齒輪箱在工作中承受的載荷較大,為提高其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度,箱體采用高強(qiáng)度鑄鐵材料,齒輪箱主要由主軸、箱體、主軸圓錐齒輪、滾動軸承、從動軸、從動軸圓錐齒輪幾部分組成。齒輪箱中變速機(jī)構(gòu)為一對錐齒輪 ,主動錐齒輪有50個齒,從動錐齒輪有28齒,故傳動比
i1=z2z1=2850=0.56
該馬鈴薯殺秧機(jī)的齒輪箱結(jié)構(gòu)緊湊,能夠有效利用拖拉機(jī)動力資源,降低生產(chǎn)成本。齒輪箱輸入軸通過萬向聯(lián)軸器與拖拉機(jī)后部的動力輸出軸相連,然后通過齒輪箱內(nèi)部的一對錐齒輪變速換向后由動力輸出軸輸出動力,再通過皮帶傳動裝置驅(qū)動甩刀工作。
2.2刀具部分的設(shè)計
甩刀是殺秧機(jī)的關(guān)鍵部件,且容易磨損。其形狀和尺寸不僅對刀軸的設(shè)計和甩刀排列有較大影響,而且直接影響殺秧的效果。
甩刀按形狀分類主要有直刀、L型及其改進(jìn)型刀、T型刀、錘爪、Y型刀等,其中 L型及其改進(jìn)型刀切割莖秧是斜切,刀片與莖秧成一定斜角,可減少切割阻力,降低功耗;Y型甩刀,雙面開刃,剪切力強(qiáng),莖秧粉碎率高,具有較強(qiáng)的耐磨和抗沖擊韌性。
2.3 甩刀軸的設(shè)計
殺秧機(jī)刀軸一般為空心軸,需滿足以下四個條件
(1)強(qiáng)度條件
(2)臨界轉(zhuǎn)速條件
(3)扭轉(zhuǎn)失穩(wěn)條件
(4)制造工藝條件
按以上四個條件,根據(jù)已知參數(shù)為刀軸管長L=700mm;傳遞扭矩Mn=1128Nm;危險截面彎矩M=1354Nm;刀軸的最高轉(zhuǎn)速 1580r/min,取臨界轉(zhuǎn)速安全系數(shù)2 ,由此設(shè)計該刀軸的截面尺寸。取刀軸最大外徑 d=80mm。
2.4行走輪的設(shè)計
殺秧機(jī)的行走輪由輪轂和輪胎組成。輪轂根據(jù)前面的設(shè)計要求材料選取45號鋼。輪胎在此要與輪轂配合,輪胎的大小尺寸應(yīng)與殺秧機(jī)的整體形狀和尺寸緊緊相連。輪胎的外徑是210mm,而其具體形狀是參照《現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備設(shè)計手冊》中驅(qū)動輪的形狀尺寸,外圈材料為橡膠。
材料選擇依據(jù):45號鋼為優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)用鋼,硬度不高易切削加工,模具中常用來做模板、導(dǎo)柱等,但須熱處理。隨著現(xiàn)代工業(yè)的飛速發(fā)展,儀器設(shè)備的功率越來越大,轉(zhuǎn)速越來越快,振動和噪聲的危害也越來越突出。輪式拖拉機(jī)通過車輪與路面接觸,支承整機(jī)的重量;通過車輪與地面的附著力作用傳遞驅(qū)動力矩、制動力矩和轉(zhuǎn)向力矩并轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的驅(qū)動力、制動力和側(cè)向力;通過輪胎緩和地面不平引起的沖擊和振動。
3總結(jié)
通過檢索國內(nèi)外的大量文獻(xiàn)資料,了解了國內(nèi)外馬鈴薯莖秧處理的研究進(jìn)展及研究現(xiàn)狀,根據(jù)的馬鈴薯收獲過程中出現(xiàn)的馬鈴薯莖秧纏繞機(jī)器桿件,莖秧和土塊裹在一起造成壅堵的問題,在薯類聯(lián)合收獲裝置的性能特點(diǎn)等調(diào)查研究基礎(chǔ)上,設(shè)計了一種甩刀式馬鈴薯殺秧機(jī)。圍繞所研究內(nèi)容開展了以下工作:
(1)本文對甩刀式馬鈴薯殺秧機(jī)從理論上主要對該機(jī)的結(jié)構(gòu)方案、原理和參數(shù)及主要部件進(jìn)行設(shè)計、分析,確定了動力連接方式及動力傳動路線、傳動比;通過建立殺秧機(jī)甩刀模型,并對此模型進(jìn)行理論分析和計算,確定了主要設(shè)計參數(shù),根據(jù)收獲的實(shí)際情況,研究并確定了馬鈴薯殺秧機(jī)主要參數(shù)及取值。
(2)對關(guān)鍵部件甩刀的形狀、數(shù)量、排列和運(yùn)動進(jìn)行理論分析,確定其結(jié)構(gòu)及主要參數(shù);并建立甩刀的三維模型,對其模型進(jìn)行分析,檢驗了甩刀及軸結(jié)構(gòu)設(shè)計的合理性。
(3)對設(shè)計的關(guān)鍵進(jìn)部分進(jìn)行建立模型分析可縮短產(chǎn)品的開發(fā)周期,在設(shè)計過程中可快速、靈活地修改方案,便于得到最適合實(shí)際情況的設(shè)計參數(shù)。能較準(zhǔn)確計算出不同振幅和頻率條件下甩刀軸的受力,為減少甩刀式馬鈴薯殺秧機(jī)的振動提供了理論依據(jù),為后續(xù)的設(shè)計提供了參考。
參考文獻(xiàn)
[1]孫東升,劉合光.我國馬鈴薯產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及前景展望[J].農(nóng)業(yè)展望,2009,(3):25-28.
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[10]吳建民,高煥文.免耕播種機(jī)鋸片式防堵切刀的設(shè)計與試驗[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報,2001,32(1):38-41.
[11]何玉靜,楊星釗,孫衛(wèi)平等.甘薯秧莖切碎還田機(jī)的設(shè)計與試驗[J].河南農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報,2009,43(6):639-641.
[12]涂建平,徐雪紅,夏忠義等.棉稈粉碎還田機(jī)刀具優(yōu)化排列的研究[J].農(nóng)機(jī)化研究,2003(2):102-104.
[13]張佳喜,王學(xué)農(nóng),陳 發(fā)等.秸稈粉碎還田回收機(jī)刀輥工作參數(shù)的研究[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報,2007,38(6):82-85.
塔里木大學(xué)
畢業(yè)論文(設(shè)計)開題報告
課題名稱 甩刀式馬鈴薯殺秧機(jī)的設(shè)計
學(xué)生姓名 蘇 磊
學(xué) 號 8031212416
所屬學(xué)院 機(jī)械電氣化工程學(xué)院
專 業(yè) 農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動化
班 級 農(nóng)機(jī) 16-4
指導(dǎo)教師 吳 明 清
起止時間 2015.12.1-2016.5.29
機(jī)械電氣化工程學(xué)院教務(wù)辦制
填 表 說 明
一、學(xué)生撰寫《開題報告》應(yīng)包含的內(nèi)容:
1、本課題來源及研究的目的和意義;
2、本課題所涉及的問題在國內(nèi)(外)研究現(xiàn)狀及分析;
3、對課題所涉及的任務(wù)要求及實(shí)現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)的可行性分析;
4、本課題需要重點(diǎn)研究的、關(guān)鍵的問題及解決的思路;
5、完成本課題所必須的工作條件及解決的辦法;
6、完成本課題的工作方案及進(jìn)度計劃;
7、主要參考文獻(xiàn)(不少于7篇)。
二、本報告必須由承擔(dān)畢業(yè)論文(設(shè)計)課題任務(wù)的學(xué)生在接到“畢業(yè)論文(設(shè)計)任務(wù)書”的兩周內(nèi)獨(dú)立撰寫完成,并交指導(dǎo)教師審閱。
三、開題報告要求手寫體,字?jǐn)?shù)在3000字以上,由學(xué)生在本報告冊內(nèi)填寫,頁面不夠可自行添加A4紙張。
四、每個畢業(yè)論文(設(shè)計)課題須提交開題報告一式三份,一份學(xué)生本人留存,一份指導(dǎo)教師存閱,一份學(xué)生所在學(xué)院存檔,備檢備查。
一 本題來源及研究的目的和意義
1.1 課題的來源:自選題
1.2 研究的目的
馬鈴薯是糧、菜、飼、加工兼用型農(nóng)作物,其適應(yīng)性廣、豐產(chǎn)性好、營養(yǎng)豐富、經(jīng)濟(jì)效益高,已成為世界上繼水稻、小麥和玉米之后的第四大糧食作物。根據(jù)世界聯(lián)合國糧農(nóng)組織統(tǒng)計,全世界馬鈴薯種植面積達(dá)到1833萬公頃,3.2958億噸,我國馬鈴薯種植面積為475.26公頃,馬鈴薯產(chǎn)量為6905.97萬噸,占世界馬鈴薯種植面積的 27.2%,亞洲種植面積的56.3%,是全世界馬鈴薯種植面積最大的國家之一。近幾年來,國內(nèi)馬鈴薯種植面積也在穩(wěn)步增長。隨著國內(nèi)馬鈴薯種植面積的逐年增加,農(nóng)村勞動力短缺,農(nóng)民對馬鈴薯種植、收獲機(jī)械的需求越來越大。目前,國內(nèi)外研制的大部分馬鈴薯收獲機(jī),在收獲前不殺秧,在作業(yè)過程中,馬鈴薯莖秧纏繞機(jī)器桿件,行進(jìn)阻力增大、容易壅堵,導(dǎo)致機(jī)具動力消耗增大,影響馬鈴薯的挖掘。因此,馬鈴薯在收獲之前,須對地表的莖秧進(jìn)行處理,然后再機(jī)械收獲馬鈴薯。馬鈴薯莖秧可通過化學(xué)或人工的方法將其除去,化學(xué)殺秧會污染環(huán)境和土壤;馬鈴薯莖秧人工清除工作量大、效率低,影響馬鈴薯機(jī)械收獲。
馬鈴薯收獲前機(jī)械殺秧可使馬鈴薯塊莖的表皮充分木栓化,與莖秧分離更加容易,表皮老化可顯著減少收獲、運(yùn)輸和貯藏中的損傷;還可提高馬鈴薯收獲效率,保證馬鈴薯機(jī)械收獲順利進(jìn)行。近幾年來我國馬鈴薯機(jī)械化作業(yè)雖然有了較快的發(fā)展,但是,我國在中小型馬鈴薯種植和收獲機(jī)方面的機(jī)具較多,而馬鈴薯殺秧機(jī)的機(jī)型較少。國外生產(chǎn)的馬鈴薯殺秧機(jī)各類產(chǎn)品,體積結(jié)構(gòu)龐大,工作幅寬大,零配件供應(yīng)渠道不暢通,在我國地區(qū)適應(yīng)性差,難以適應(yīng)我省馬鈴薯種植大多分布在小地塊、山地和水平梯田上的現(xiàn)狀。因此,為了減輕打秧勞動強(qiáng)度,解決馬鈴薯挖掘過程中莖秧纏繞機(jī)器出現(xiàn)堵塞的問題,提高馬鈴薯收獲機(jī)后續(xù)挖掘的工作效率,使馬鈴薯機(jī)械收獲順利進(jìn)行,研制一種能有效打秧并適合我國實(shí)際情況的馬鈴薯殺秧機(jī)具有重要意義。
二 課題所涉及的問題在國內(nèi)外現(xiàn)狀
2.1 國內(nèi)外現(xiàn)狀
目前,國外發(fā)達(dá)國家在馬鈴薯種植、收獲、加工等過程中已經(jīng)實(shí)現(xiàn)機(jī)械化。馬鈴薯收獲過程有殺秧、挖掘、分離、鋪條、撿拾、清選等環(huán)節(jié)。其收獲方法有聯(lián)合收獲法和分段收獲法,根據(jù)馬鈴薯收獲方法的不同,其殺秧方式可分為兩種:第一種是采用聯(lián)合收獲機(jī),一次完成殺秧、挖掘、分離、篩選、分級等作業(yè),挖掘前不單獨(dú)進(jìn)行殺秧。 此類機(jī)具有如下特點(diǎn):
(1)殺秧機(jī)安裝在收獲機(jī)前面;
(2)收獲機(jī)一次完成殺秧、挖掘、分離、篩選、分級等作業(yè),極大地減少了作業(yè)量,提高了馬鈴薯收獲效率;
(3)收獲機(jī)薯秧分離裝置體積比較大,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,配套動力較大;
(4)收獲機(jī)薯秧分離不夠徹底,馬鈴薯莖秧容易纏繞機(jī)器,增大機(jī)器功率消耗。
第二種是采用分段收獲,在挖掘前用單獨(dú)的殺秧機(jī)進(jìn)行割秧作業(yè)。國外馬鈴薯殺秧機(jī)的種類較多,技術(shù)也比較成熟。
我國雖然是馬鈴薯生產(chǎn)大國,但機(jī)械化技術(shù)水平與發(fā)達(dá)國家差距很大,作業(yè)機(jī)具的系列化的程度不高。馬鈴薯種植和收獲機(jī)在國內(nèi)研發(fā)比較早,而馬鈴薯殺秧機(jī)的研發(fā)起步很晚,落后于馬鈴薯種植、收獲、加工等其它環(huán)節(jié)的機(jī)具。近年來,國內(nèi)有多家科研單位和企業(yè)研發(fā)馬鈴薯殺秧機(jī)。
三 甩刀式馬鈴薯殺秧機(jī)的工作原理
甩刀式馬鈴薯殺秧機(jī)通過三點(diǎn)懸掛的方式與拖拉機(jī)連接,拖拉機(jī)后輸出軸給殺秧機(jī)提供動力來源,拖拉機(jī)動力經(jīng)動力輸入軸進(jìn)入齒輪箱,經(jīng)錐齒輪導(dǎo)向后有動力輸出軸帶動皮帶輪,在經(jīng)皮帶輪帶動刀軸,在拖拉機(jī)行進(jìn)過程中,殺秧機(jī)與其一同前進(jìn),甩刀在刀軸的帶動下高速旋轉(zhuǎn),將馬嶺薯秧打碎,拋灑在機(jī)殼上,最終在重力作用下掉落在地上。
四 本課題需要重點(diǎn)研究的關(guān)鍵的問題及解決的思路
在馬鈴薯機(jī)械收獲過程中,莖秧、雜草裹在土塊里容易造成雍堵,影響馬鈴薯的挖掘,所以要保證馬鈴薯的機(jī)械化收獲順利進(jìn)行,須先對地表的莖秧進(jìn)行打碎處理。設(shè)計馬鈴薯殺秧機(jī)時,對馬鈴薯莖稈切割機(jī)理和關(guān)鍵部件進(jìn)行研究,建立馬鈴薯殺秧機(jī)甩刀的運(yùn)動學(xué)數(shù)學(xué)模型,尋找影響甩刀切割效果的主要參數(shù),并相應(yīng)的確定相關(guān)各參數(shù)的取值范圍,從而為整機(jī)的設(shè)計奠定理論基礎(chǔ)。
本論文主要針對馬鈴薯莖秧處理進(jìn)行設(shè)計和分析,從甩刀的形狀、數(shù)量、排列和運(yùn)動等角度進(jìn)行理論分析,力求使莖秧打碎長度、留秧長度、漏打率均能滿足農(nóng)藝要求,并在殺秧時不帶薯,以避免莖秧對機(jī)器的纏繞,減小收獲機(jī)的負(fù)荷和能耗,提高薯秧分離效率。
五 進(jìn)度計劃
第一周:查找相關(guān)資料,熟悉課題內(nèi)容。
第二周:撰寫開題報告,并制定總體方案。
第三至八周:設(shè)計甩刀式馬鈴薯殺秧機(jī)的三維實(shí)體模型,并生成關(guān)鍵部件及裝配圖工程圖。
第九周:對甩刀式馬鈴薯殺秧機(jī)進(jìn)行傳動設(shè)計和機(jī)構(gòu)設(shè)計。
第十周:撰寫畢業(yè)論文,修改圖紙中存在的問題。
第十一周:編寫答辯提綱,準(zhǔn)備答辯。
第十二周:答辯。
六 參考文獻(xiàn)
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學(xué)生簽名
年 月 日
指導(dǎo)教師審閱意見
指導(dǎo)教師簽名
年 月 日
16 屆畢業(yè)設(shè)計
甩刀式馬鈴薯殺秧機(jī)的設(shè)計
學(xué)生姓名 蘇磊
學(xué) 號 8031212416
所屬學(xué)院 機(jī)械電氣化工程學(xué)院
專 業(yè) 農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動化
班 級 16-4
指導(dǎo)老師 吳明清
日 期 2016.05
塔里木大學(xué)機(jī)械電氣化工程學(xué)院制
前 言
近年來,我國中西部地區(qū)馬鈴薯種植面積逐年增加,而廣大農(nóng)村勞動力向城市轉(zhuǎn)移,勞動力短缺使農(nóng)民對馬鈴薯機(jī)械化收獲需求日益增大。機(jī)械化收獲馬鈴薯可以大大減輕農(nóng)民勞動強(qiáng)度,降低生產(chǎn)成本,提高馬鈴薯收獲效率。馬鈴薯收獲前使用殺秧機(jī)科學(xué)殺秧是保障機(jī)械化收獲的重要前提之一。通過收獲前的殺秧,可使收獲機(jī)的負(fù)荷減小,行駛速度加快,故障率降低,收獲機(jī)內(nèi)部的薯秧分離器的負(fù)荷也會大大降低,薯秧分離效果也會顯著提高。因此,研制一種能將馬鈴薯莖秧有效打碎,使收獲過程中不出現(xiàn)壅堵、不出現(xiàn)莖蔓纏繞機(jī)器桿件等問題的殺秧機(jī)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
參考國內(nèi)外關(guān)于馬鈴薯殺秧機(jī)的文獻(xiàn)資料,根據(jù)我省馬鈴薯種植模式和收獲的實(shí)際情況,并通過實(shí)地進(jìn)行觀察馬鈴薯收獲時莖秧纏繞機(jī)器桿件的技術(shù)問題,研制了一種甩刀式馬鈴薯殺秧機(jī),該機(jī)適合于甘肅旱作農(nóng)業(yè)區(qū)壟作馬鈴薯種植模式。本文主要從以下幾方面進(jìn)行了研究:
(1) 系統(tǒng)分析了國內(nèi)外馬鈴薯殺秧機(jī)的發(fā)展概況,根據(jù)馬鈴薯殺秧機(jī)的主要功能及農(nóng)藝要求,開展了甩刀式馬鈴薯殺秧機(jī)的總體設(shè)計,提出了殺秧機(jī)工作行數(shù)2行、工作幅寬為1000mm等總體性能指標(biāo)。
(2) 對甩刀式馬鈴薯殺秧機(jī)主要部件進(jìn)行設(shè)計與分析。確定了傳動裝置、甩刀及軸、行走輪、外殼體等部件的結(jié)構(gòu)參數(shù),計算出了傳動系統(tǒng)的傳動比,設(shè)計出了齒輪箱的錐齒輪、甩刀、軸、V帶和帶輪以及張緊裝置等主要部件。
(3) 建立了馬鈴薯殺秧機(jī)甩刀模型,從理論上進(jìn)行運(yùn)動學(xué)分析,對甩刀的形狀、數(shù)量、排列和運(yùn)動進(jìn)行理論分析,確定了其結(jié)構(gòu)及主要參數(shù),甩刀的數(shù)量為 36把,采用雙 L型刀片 ,交錯平衡排列方式,對刀軸的平衡進(jìn)行了分析 ;估算出甩刀軸轉(zhuǎn)速應(yīng)大于等于1299r/min,并對甩刀切割進(jìn)距設(shè)計的合理性進(jìn)行了驗證。
關(guān)鍵詞:馬鈴薯;殺秧機(jī);三維設(shè)計
目 錄
1緒論 1
1.1課題研究的意義 1
1.2國內(nèi)外馬鈴薯殺秧機(jī)發(fā)展?fàn)顩r 1
1.3國內(nèi)外馬鈴薯殺秧機(jī)存在的問題 2
1.4研究的內(nèi)容和方法 2
1.5預(yù)期目標(biāo) 2
2馬鈴薯殺秧機(jī)總體設(shè)計 3
2.1設(shè)計要求 3
2.2設(shè)計思想 3
2.3甩刀式馬鈴薯殺秧機(jī)的整體結(jié)構(gòu) 3
2.4甩刀式馬鈴薯殺秧機(jī)殺秧的原理 4
2.5甩刀式馬鈴薯殺秧機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù) 4
3甩刀式馬鈴薯殺秧機(jī)主要部件的設(shè)計 4
3.1傳動部件的設(shè)計 4
3.2刀具部分的設(shè)計 6
3.3軸的設(shè)計 8
3.4殺秧機(jī)行走輪及機(jī)架的設(shè)計 10
4.結(jié)論與建議 11
4.1結(jié)論 11
4.2建議 12
總 結(jié) 13
致 謝 14
參考文獻(xiàn) 15
塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計
1緒論
1.1課題研究的意義
馬鈴薯是糧、菜、飼、加工兼用型農(nóng)作物,其適應(yīng)性廣、豐產(chǎn)性好、營養(yǎng)豐富、經(jīng)濟(jì)效益高,已成為世界上繼水稻、小麥和玉米之后的第四大糧食作物[1]。根據(jù)世界聯(lián)合國糧農(nóng)組織統(tǒng)計,全世界馬鈴薯種植面積達(dá)到1833萬公頃,3.2958億噸,我國馬鈴薯種植面積為475.26公頃,馬鈴薯產(chǎn)量為6905.97萬噸,占世界馬鈴薯種植面積的27.2%,亞洲種植面積的56.3%,是全世界馬鈴薯種植面積最大的國家之一[2]。近幾年來,國內(nèi)馬鈴薯種植面積也在穩(wěn)步增長。隨著國內(nèi)馬鈴薯種植面積逐年增加,農(nóng)村勞動力短缺,農(nóng)民對馬鈴薯種植、收獲機(jī)械的需求越來越大[3]。目前,國內(nèi)外研制的大部分馬鈴薯收獲機(jī),在收獲前不殺秧,在作業(yè)過程中,馬鈴薯莖秧纏繞機(jī)器桿件,行進(jìn)阻力增大、容易壅堵,導(dǎo)致機(jī)具動力消耗增大[4],影響馬鈴薯的挖掘。因此,馬鈴薯在收獲之前,須對地表的莖秧進(jìn)行處理,然后再機(jī)械收獲馬鈴薯。馬鈴薯莖秧可通過化學(xué)或人工的方法將其除去,化學(xué)殺秧會污染環(huán)境和土壤;馬鈴薯莖秧人工清除工作量大、效率低,影響馬鈴薯機(jī)械收獲。馬鈴薯收獲前機(jī)械殺秧可使馬鈴薯塊莖的表皮充分木栓化,與莖秧分離更加容易,表皮老化可顯著減少收獲、運(yùn)輸和貯藏中的損傷;還可提高馬鈴薯收獲效率,保證馬鈴薯機(jī)械收獲順利進(jìn)行[5]。近幾年來我國馬鈴薯機(jī)械化作業(yè)雖然有了較快的發(fā)展,但是,我國在中小型馬鈴薯種植和收獲機(jī)方面的機(jī)具較多,而馬鈴薯殺秧機(jī)的機(jī)型較少。國外生產(chǎn)的馬鈴薯殺秧機(jī)各類產(chǎn)品,體積結(jié)構(gòu)龐大,工作幅寬大,零配件供應(yīng)渠道不暢通,在我國地區(qū)適應(yīng)性差[6],難以適應(yīng)我省馬鈴薯種植大多分布在小地塊、山地和水平梯田上的現(xiàn)狀。因此,為了減輕打秧勞動強(qiáng)度,解決馬鈴薯挖掘過程中莖秧纏繞機(jī)器出現(xiàn)堵塞的問題,提高馬鈴薯收獲機(jī)后續(xù)挖掘的工作效率,使馬鈴薯機(jī)械收獲順利進(jìn)行,研制一種能有效打秧并適合我省實(shí)際情況的馬鈴薯殺秧機(jī)具有重要意義。
1.2國內(nèi)外馬鈴薯殺秧機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r
1.2.1國外馬鈴薯殺秧機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀
目前,國外發(fā)達(dá)國家在馬鈴薯種植、收獲、加工等過程中已經(jīng)實(shí)現(xiàn)機(jī)械化。馬鈴薯收獲過程有殺秧、挖掘、分離、鋪條、撿拾、清選等環(huán)節(jié)。其收獲方法有聯(lián)合收獲法和分段收獲法[7],根據(jù)馬鈴薯收獲方法的不同,其殺秧方式可分為兩種:第一種是采用聯(lián)合收獲機(jī),一次完成殺秧、挖掘、分離、篩選、分級等作業(yè),挖掘前不單獨(dú)進(jìn)行殺秧。第二種是采用分段收獲,在挖掘前用單獨(dú)的殺秧機(jī)進(jìn)行割秧作業(yè)。國外馬鈴薯殺秧機(jī)的種類較多,技術(shù)也比較成熟。
1.2.2國內(nèi)馬鈴薯殺秧機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀
我國雖然是馬鈴薯生產(chǎn)大國,但機(jī)械化技術(shù)水平與發(fā)達(dá)國家差距很大,作業(yè)機(jī)具的系列化的程度不高。馬鈴薯種植和收獲機(jī)在國內(nèi)研發(fā)比較早,而馬鈴薯殺秧機(jī)的研發(fā)起步很晚,落后于馬鈴薯種植、收獲、加工等其它環(huán)節(jié)的機(jī)具。(1)目前,國外馬鈴薯殺秧機(jī)具種類比較多,但大多屬于大型機(jī)具,不適合我國西北地區(qū)及我省種植模式,而且價格較高。因此,研究一種適合我省省情的殺秧機(jī)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。(2)收獲前的殺秧對于成功收獲起到了關(guān)鍵性的作用。實(shí)踐證明,殺秧不僅僅能減少過多的薯秧對收獲機(jī)的負(fù)荷,更能極大的提高收獲的效率,節(jié)約成本。不論是馬鈴薯的用途為鮮食、加工或是種薯,在收獲的幾周前殺秧是保證順利收獲的關(guān)鍵步驟。收獲前殺秧對于用來做淀粉的馬鈴薯來說也越來越重要,收獲前殺秧可使馬鈴薯的表皮僵化,降低馬鈴薯在收獲中的磕碰受傷。(3)當(dāng)前,主要采用聯(lián)合收獲機(jī)來進(jìn)行馬鈴薯的收獲,馬鈴薯聯(lián)合收獲機(jī)薯秧分離裝置結(jié)構(gòu)都比較龐大復(fù)雜,在收獲過程中,馬鈴薯莖秧裹在土塊中容易出現(xiàn)壅堵,影響聯(lián)合收獲機(jī)的行走。通過收獲前的殺秧,可使收獲機(jī)的負(fù)荷減小,行駛速度加快,故障率降低,收獲機(jī)內(nèi)部的薯秧分離器的負(fù)荷也會大大降低,薯秧分離效果也會顯著提高。馬鈴薯變得更干凈,收獲的損失率更小。因此,研究一種能將馬鈴薯莖秧有效打碎,使收獲過程中不出現(xiàn)壅堵、不出現(xiàn)莖蔓纏繞機(jī)器桿件等問題的殺秧機(jī)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。它的研發(fā)和推廣應(yīng)用,對于豐富我國馬鈴薯收獲機(jī)械的類型,對于提高馬鈴薯收獲的效率,減小收獲機(jī)負(fù)荷,提高收獲機(jī)行駛速度,減輕體力勞動強(qiáng)度,解決馬鈴薯收獲過程中莖秧纏繞機(jī)器問題具有重要的現(xiàn)實(shí)意義和理論價值[8]。
1.3國內(nèi)馬鈴薯殺秧機(jī)存在的問題
我國研究馬鈴薯殺秧機(jī)起步較晚發(fā)展緩慢,和發(fā)達(dá)國家相比只能望其項背,目前市場上流行的一些機(jī)具中,存在如下問題,(1)國外馬鈴薯殺秧機(jī)具結(jié)構(gòu)龐大復(fù)雜,在我省小地塊和山區(qū)適應(yīng)性差;(2)殺秧裝置刀具可靠性差,耐磨性差,遇有堅-硬物(如石頭等)的情況下容易崩刃;(3)殺秧裝置漏割情況嚴(yán)重,漏打率不能很好的滿足農(nóng)藝要求。因此,難以大范圍推廣應(yīng)用。
1.4研究的內(nèi)容和方法
1.4.1本課題的研究內(nèi)容
本課題主要設(shè)計了一種甩刀式馬鈴薯殺秧機(jī)。在馬鈴薯收獲前能夠?qū)⑶o稈及雜草切割還田。整機(jī)主要由傳動機(jī)構(gòu)、殺秧裝置、輔助裝置等組成。本論文主要對該機(jī)的結(jié)構(gòu)方案及主要部件進(jìn)行設(shè)計,對關(guān)鍵部件甩刀的形狀、數(shù)量、排列和運(yùn)動進(jìn)行理論分析,確定其結(jié)構(gòu)及主要參數(shù);并對甩刀切割馬鈴薯莖稈進(jìn)行試驗,初步確定甩刀相關(guān)參數(shù)的取值;運(yùn)用運(yùn)動學(xué)及動力學(xué)分析對甩刀軸的運(yùn)動進(jìn)行分析,以檢驗甩刀及軸結(jié)構(gòu)設(shè)計的合理性。在滿足工作要求的前提下,盡量使殺秧機(jī)的結(jié)構(gòu)緊湊,以減小其整體尺寸,從而減小殺秧機(jī)的重量。
1.4.2本課題的研究方法
(1) 通過查閱國內(nèi)外關(guān)于馬鈴薯收獲機(jī)械的文獻(xiàn)資料,結(jié)合我省馬鈴薯的種植模式及農(nóng)民種植經(jīng)驗,并通過實(shí)地進(jìn)行觀察馬鈴薯莖秧收獲季節(jié)的特征,總結(jié)馬鈴薯收獲時面臨的技術(shù)問題,分析馬鈴薯莖秧力學(xué)性能,根據(jù)收獲的實(shí)際情況,研究并確定馬鈴薯殺秧機(jī)主要參數(shù);(2)確定動力連接方式及動力傳動路線、傳動比;(3)建立殺秧機(jī)甩刀模型,并對此模型進(jìn)行理論分析和計算,確定其主要參數(shù)。
1.5預(yù)期目標(biāo)
(1)去殺秧機(jī)操作方便,結(jié)構(gòu)簡單,通用性好,使用壽命長。
(2)被殺秧的馬鈴薯莖塊出土率高,馬鈴薯收獲機(jī)械不出現(xiàn)壅堵現(xiàn)象。
(3)制造價格便宜,容易普及,能滿足小型地塊使用的要求。
2馬鈴薯殺秧機(jī)總體設(shè)計
2.1設(shè)計要求
甩刀式馬鈴薯殺秧機(jī)的主要功能是用旋轉(zhuǎn)的甩刀把莖秧從馬鈴薯地表的根部砍斷切碎,高速拋入罩殼,沿罩殼內(nèi)壁滑到尾部,在出口處拋撒到田間。因此對它的設(shè)計要求是:(1)將全部莖秧打碎,避免漏打現(xiàn)象。(2)殺秧的高度基本均勻,并能根據(jù)種植模式進(jìn)行調(diào)節(jié),適應(yīng)不同地表狀況。(3)甩刀能將倒伏的、壟溝的莖秧切割,并能將打碎的莖稈均勻拋撒到田間。(4)殺秧時,不帶薯,不傷薯。(5)在工作過程中能量消耗最少,防止莖稈、雜草纏繞甩刀和刀軸。
2.2設(shè)計思想
在馬鈴薯機(jī)械收獲過程中,莖秧、雜草裹在土塊里容易造成雍堵,影響馬鈴薯的挖掘,所以要保證馬鈴薯的機(jī)械化收獲順利進(jìn)行,須先對地表的莖秧進(jìn)行打碎處理。設(shè)計馬鈴薯殺秧機(jī)時,對馬鈴薯莖稈切割機(jī)理和關(guān)鍵部件進(jìn)行研究,建立馬鈴薯殺秧機(jī)甩刀的運(yùn)動學(xué)數(shù)學(xué)模型,尋找影響甩刀切割效果的主要參數(shù),并相應(yīng)的確定相關(guān)各參數(shù)的取值范圍,從而為整機(jī)的設(shè)計奠定理論基礎(chǔ)。
本論文主要針對馬鈴薯莖秧處理進(jìn)行設(shè)計和分析,從甩刀的形狀、數(shù)量、排列和運(yùn)動等角度進(jìn)行理論分析,力求使莖秧打碎長度、留秧長度、漏打率均能滿足農(nóng)藝要求,并在殺秧時不帶薯,以避免莖秧對機(jī)器的纏繞,減小收獲機(jī)的負(fù)荷和能耗,提高薯秧分離效果。
根據(jù)機(jī)具設(shè)計任務(wù)和目的,殺秧機(jī)的設(shè)計要綜合考慮莖秧的物理力學(xué)性能、馬鈴薯的種植特性以及作業(yè)工作狀況等多種因素的影響,通過建立殺秧機(jī)甩刀運(yùn)動學(xué)的數(shù)學(xué)模型,并進(jìn)行理論分析、計算,通過試驗驗證,然后調(diào)整數(shù)據(jù),使得影響殺秧效果的各項性能指標(biāo)都達(dá)到最佳值。
在進(jìn)行馬鈴薯殺秧機(jī)的設(shè)計之前,要通過大量的田間調(diào)查,請教農(nóng)藝技術(shù)人員及馬鈴薯種植戶獲得馬鈴薯的株距和行距與莖秧相關(guān)的背景資料。將馬鈴薯種植模式、馬鈴薯莖秧(莖稈)的性能,以及田間的雜草、地膜的狀況等作為設(shè)計依據(jù)。
2.3甩刀式馬鈴薯殺秧機(jī)的結(jié)構(gòu)
甩刀式馬鈴薯殺秧機(jī)主要由傳動機(jī)構(gòu)、殺秧裝置、輔助裝置三大部分組成,其整機(jī)總裝圖如圖 2-1 所示。傳動機(jī)構(gòu)主要由傳動軸、齒輪箱和皮帶裝置組成,其作用是將拖拉機(jī)的動力傳給工作部件進(jìn)行打秧作業(yè)。殺秧裝置由罩殼、刀軸和鉸接在刀軸上的甩刀組成,用于粉碎、拋撒馬鈴薯莖秧。輔助裝置包括懸掛架和限深輪等,通過調(diào)整限深輪的高度,可調(diào)節(jié)甩刀的離地間隙即留茬高度。
1.懸掛 2.動力輸入軸 3.機(jī)架4.地輪 5.甩刀 6.軸 7.大帶輪 8.小帶輪
圖2-1 馬鈴薯殺秧機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖
2.4甩刀式馬鈴薯殺秧機(jī)的原理
圖2-2 為甩刀式馬鈴薯殺秧機(jī)傳動簡圖。傳動系統(tǒng)采用雙軸式結(jié)構(gòu),中間軸上安裝有皮帶盤,后軸上裝有甩刀。根據(jù)田間實(shí)際工作情況,動力傳遞分兩級:一級傳動為齒輪箱輸入軸與輸出軸的傳動;二級傳動為齒輪箱輸出軸與甩刀刀軸的傳動。拖拉機(jī)動力傳動路線為:1齒輪箱輸入軸→2齒輪箱→3齒輪箱輸出軸→4皮帶輪→皮帶→5甩刀軸。高速旋轉(zhuǎn)的甩刀強(qiáng)力沖擊馬鈴薯莖稈,在負(fù)壓的作用下將莖稈吸入機(jī)殼內(nèi),經(jīng)過甩刀的多次剪切、搓擦和撕裂將莖稈粉碎,并在氣流和離心力的作用下,將其均勻的拋撒在田間地面上。
1. 齒輪箱輸入軸 2.齒輪箱 3.齒輪箱輸出軸 4.皮帶輪 5.甩刀軸 6.甩刀 7.機(jī)殼
圖2-2 殺秧機(jī)動力傳動簡圖
2.5甩刀式馬鈴薯殺秧機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)
甩刀式馬鈴薯殺秧機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)見表 2-1
表2-1 甩刀式馬鈴薯殺秧機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)
序號
項目
單位
規(guī)格
1
外形尺寸(長,寬,高)
mm
1362,911,579
2
配套動力
kw
12~20
3
工作行數(shù)
行
2
4
工作幅寬
mm
911
5
留茬高度
mm
可調(diào)
6
打碎長度
cm
5~15
7
拖拉機(jī)動力輸出軸轉(zhuǎn)速
r/min
540
8
刀片類型(甩刀式)
種
1
9
總刀片數(shù)量
片
36
10
刀片轉(zhuǎn)速
r/min
≥1300
11
作業(yè)速度
km/h
2.44~10
12
生產(chǎn)效率
畝/小時
4~5
13
傳動方式
齒輪、V 帶傳動
14
整機(jī)質(zhì)量
kg
≤200
3甩刀式馬鈴薯殺秧機(jī)主要部件的設(shè)計
3.1傳動部件的設(shè)計
3.1.1傳動比的計算
拖拉機(jī)輸出轉(zhuǎn)速為 540r/min,刀軸最小工作轉(zhuǎn)速為 1299r/min,由此可得總傳動比為:
i=n1n2=5401299=0.42 (3-1)
式中:i—理論最大傳動比;
n1 —?dú)⒀頇C(jī)輸入軸轉(zhuǎn)速,r/min;
n2—甩刀軸所需最小轉(zhuǎn)速,r/min。
齒輪箱傳動為單級圓錐齒輪,其傳動比為:
i1=z2z1=2850=0.56 (3-2)
式中:i1—Ⅰ級傳動比;
z2—從動圓錐齒輪齒數(shù);
z1—主動圓錐齒輪齒數(shù)。
側(cè)邊從動為帶傳動,其傳動比為:
i2=dd2dd1=79129=0.61 (3-3)
式中:i2—Ⅱ級傳動比
dd2 —甩刀軸上帶輪節(jié)圓直徑,mm;
dd1—中間軸上帶輪節(jié)圓直徑,mm。
3.1.2齒輪箱總體結(jié)構(gòu)
傳動系統(tǒng)中齒輪箱在工作中承受的載荷較大,為提高其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度,箱體采用高強(qiáng)度鑄鐵材料。如圖3-1 所示,為所設(shè)計馬鈴薯殺秧機(jī)的齒輪箱結(jié)構(gòu)示意圖,主要由主軸、箱體、主軸圓錐齒輪、滾動軸承、從動軸、從動軸圓錐齒輪幾部分組成。齒輪箱中變速機(jī)構(gòu)為一對錐齒輪2和4,主動錐齒輪2有50個齒,從動錐齒輪4有28齒,故傳動比
i1=z2z1=2850=0.56 (3-4)
=
。1.輸入軸 2.主軸圓錐齒輪 3.輸出軸 4.從動軸圓錐齒輪 5.箱體
圖3-1 齒輪箱結(jié)構(gòu)示意圖
該馬鈴薯殺秧機(jī)的齒輪箱結(jié)構(gòu)緊湊,能夠有效利用拖拉機(jī)動力資源,降低生產(chǎn)成本。齒輪箱輸入軸通過萬向聯(lián)軸器與拖拉機(jī)后部的動力輸出軸相連,然后通過齒輪箱內(nèi)部的一對錐齒輪變速換向后由動力輸出軸輸出動力,再通過皮帶傳動裝置驅(qū)動甩刀工作。齒輪箱結(jié)構(gòu)模型圖如圖 3-2 所示。
圖3-2 齒輪箱結(jié)構(gòu)模型圖
3.2刀具部分的設(shè)計
3.2.1 甩刀的形狀與材料
甩刀是殺秧機(jī)的關(guān)鍵部件,且容易磨損。其形狀和尺寸不僅對刀軸的設(shè)計和甩刀排列有較大影響,而且直接影響殺秧的效果。
甩刀按形狀分類主要有直刀、L型及其改進(jìn)型刀、T型刀、錘爪、Y型刀等[9],如圖3-3 所示。其中L型及其改進(jìn)型刀切割莖秧是斜切,刀片與莖秧成一定斜角,可減少切割阻力,降低功耗;Y型甩刀,雙面開刃,剪切力強(qiáng),莖秧粉碎率高,具有較強(qiáng)的耐磨和抗沖擊韌性。
直甩刀 爪錘式 Y型甩刀 T型甩刀 L型甩刀
圖3-3 甩刀形狀
為了提高甩刀的耐磨性,甩刀材料選用5~8mm 厚65Mn 鋼片[10]。采用雙L型甩刀,其結(jié)構(gòu)如圖3-4 所示。
圖3-4 甩刀模型簡圖
3.2.2 甩刀的數(shù)量與排列
殺秧機(jī)的甩刀數(shù)量要合理,甩刀數(shù)目過少,莖秧不能完全切割,而不能達(dá)到殺秧的要求。甩刀數(shù)目過多,啟動扭矩和消耗功率增大,且易造成堵塞影響殺秧效果。理論上甩刀數(shù)量可采用如下公式計算:N=C×L
式中:N—甩刀總數(shù),片;
C—甩刀密度,片/mm;
L—甩刀在主軸上分布的長度,mm。
對于甩刀密度C的取值,直刀一般取0.05~0.07片/mm,L型(Y型及其L改進(jìn)型)取0.02~0.04片/mm,T型取 0.01片/mm[11]。本機(jī)的作業(yè)幅寬為 911mm,刀片數(shù)量取 36片。為減小甩刀的震動,提高機(jī)具的平衡性能,甩刀排列應(yīng)滿足以下要求[12]:①甩刀的排列方式要合理,刀片在刀軸軸向上等間距分布,在刀軸周向上呈等角分布,空載時受力均勻,以使工作平衡。②在保證不漏割的前提下盡可能減少甩刀數(shù)量,以減少動力消耗,降低作業(yè)成本。
甩刀的排列方式有單螺線排列、雙螺線排列、對稱排列、交錯平衡排列等幾種[13]。單、雙螺線排列在殺秧過程中,莖秧側(cè)向移動現(xiàn)象嚴(yán)重,使機(jī)具平衡性能下降。因此本機(jī)甩刀采用交錯平衡排列方式,如圖3-5 所示。
圖3-5 甩刀排列示意圖
刀軸一般可認(rèn)為是均質(zhì)回轉(zhuǎn)體,它的離心力可近似為零。工作時,離心力引起的振動是通過軸承支點(diǎn)傳給整機(jī)的,因此減振的關(guān)鍵,在于使刀具及其附件產(chǎn)生的離心力對刀軸支點(diǎn)的矩為零。即刀軸的平衡就是刀具及其附件產(chǎn)生的離心力所構(gòu)成空間力系的平衡問題。
3.3 軸的設(shè)計
軸的設(shè)計,包括結(jié)構(gòu)設(shè)計和工作能力計算兩方面的內(nèi)容。
軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計是根據(jù)軸上零件的安裝、定位以及軸的制造工藝等方面的要求,合理地確定軸的結(jié)構(gòu)形式和尺寸。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理,會影響軸的工作能力和軸上零件的工作可靠性,還會增加軸的制造成本和軸上零件裝配的困難等。因此,軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計是軸設(shè)計中的重要內(nèi)容。
軸的工作能力計算指的是軸的強(qiáng)度、剛度和振動穩(wěn)定性等方面的計算。多數(shù)情況下,軸的工作能力主要取決于軸的強(qiáng)度。這時只需對軸進(jìn)行強(qiáng)度計算,以防止斷裂或塑性變形。而對剛度要求高的軸和受力大的細(xì)長軸,還應(yīng)進(jìn)行剛度計算,以防止工作時產(chǎn)生過大的塑性變形。對高速運(yùn)轉(zhuǎn)的軸,還應(yīng)進(jìn)行振動穩(wěn)定性計算,以防止發(fā)生共振而破壞。
3.3.1 齒輪箱內(nèi)軸的設(shè)計
(1)輸出軸的計算
刀軸上的功率 P=14.7 k w,刀軸轉(zhuǎn)速 n1=1299 r/min根據(jù)公式算得:
T=95.49×105PKWnrmin=9.549×106×14.71299=1.4×105N.m (3-5)
初步確定軸的最小直徑:先初步估算軸的最小直徑。本設(shè)計選取軸的材料為 45號鋼,調(diào)質(zhì)處理,適用于承受交變負(fù)荷、中等速度、中等負(fù)荷,強(qiáng)烈磨損、無很大沖擊的重要零件。取 A0=112,于是得
d≥A03Pn=112314.71299=27.45mm (3-6)
因此,選取軸徑為 30mm
(2) 擬定軸上零件的裝配方案
①選擇滾動軸承:因軸承承受徑向載荷和軸向載荷的作用,故使用深溝球軸承,初選滾動軸承代號為6310,選擇內(nèi)徑d=50mm,外徑D=80mm,寬度B=16mm。
②鍵的選擇包括類型選擇和尺寸選擇兩方面。其主要尺寸為其截面尺寸(一般以鍵寬 b,鍵高 h 表示)與長度L。鍵的截面尺寸b×h,按軸的直徑d由標(biāo)準(zhǔn)中選擇鍵的長度L。一般可以按輪轂的長度決定,鍵長短于輪轂的長度。一般輪轂的長度可以取/L =(1.5~2)d,這里d為軸徑,由設(shè)計手冊表查出。
普通平鍵的主要尺寸,因為d=30mm,即公稱直徑:d>30~38,公稱尺寸:b×h=10×8,公稱尺寸b=10。深度:軸極限偏差:t=5.00+0.2,轂極限偏差:t1=3.30+0.2 由L' =(1.5~2)可算得輪轂長度 L。平鍵選用材料為 45號鋼,長度取 28mm。為了保證齒輪與軸配合有良好的對中性,故選擇齒輪輪轂與軸的配合為h6H7。確定軸上圓角和倒角尺寸,取軸端倒角為2×45,各軸肩處的圓角半徑取R2。
3.3.2 甩刀軸的設(shè)計
殺秧機(jī)刀軸一般為空心軸,需滿足以下四個條件
(1)強(qiáng)度條件
(2)臨界轉(zhuǎn)速條件
(3)扭轉(zhuǎn)失穩(wěn)條件
(4)制造工藝條件
按以上四個條件,根據(jù)已知參數(shù)為刀軸管長L=700mm;傳遞扭矩 Mn=1128Nm;危險截面彎矩M=1354Nm;刀軸的最高轉(zhuǎn)速1580r/min,取臨界轉(zhuǎn)速安全系數(shù)2 ,由此設(shè)計該刀軸的截面尺寸。取刀軸最大外徑 d=80mm
圖3-6 刀軸設(shè)計制圖
3.4殺秧機(jī)行走輪及機(jī)架的設(shè)計
3.4.1行走輪的設(shè)計
殺秧機(jī)的行走輪如圖3-7 所示,由輪轂和輪胎組成。輪轂根據(jù)前面的設(shè)計要求材料選取45號鋼。輪胎在此要與輪轂配合,輪胎的大小尺寸應(yīng)與殺秧機(jī)的整體形狀和尺寸緊緊相連。輪胎的外徑是?=210mm,而其具體形狀是參照《現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備設(shè)計手冊》中驅(qū)動輪的形狀尺寸,外圈材料為橡膠。
材料選擇依據(jù):45號鋼為優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)用鋼,硬度不高易切削加工,模具中常用來做模板、導(dǎo)柱等,但須熱處理。隨著現(xiàn)代工業(yè)的飛速發(fā)展,儀器設(shè)備的功率越來越大,轉(zhuǎn)速越來越快,振動和噪聲的危害也越來越突出。輪式拖拉機(jī)通過車輪與路面接觸,支承整機(jī)的重量,通過車輪與地面的附著力作用傳遞驅(qū)動力矩、制動力矩和轉(zhuǎn)向力矩并轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的驅(qū)動力、制動力和側(cè)向力;通過輪胎緩和地面不平引起的沖擊和振動。
圖3-7 行走輪設(shè)計制圖
3.4.2外殼與支架設(shè)計
馬鈴薯殺秧機(jī)外殼主要起支撐和輔助粉碎莖秧的作用。外殼、甩刀、甩刀軸構(gòu)成一個半封閉的空間,甩刀高速旋轉(zhuǎn),在空間內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓,馬鈴薯莖秧被吸入,經(jīng)甩刀切碎后拋向外殼內(nèi)壁滑落到田間。外殼總成如圖3-8 所示,主要由側(cè)罩、上罩、護(hù)板、加強(qiáng)撐等組成。外殼的強(qiáng)度、剛度、振動穩(wěn)定性和熱變形等能否滿足使用要求,是設(shè)計其總成的主要依據(jù)。根據(jù)與甩刀軸的裝配關(guān)系和自身工藝條件,計算和分析罩殼的受力情況,從而確定結(jié)構(gòu)形式和制造方法。本機(jī)罩殼采用鋼板折彎焊接而成,為了改善罩殼的剛度,支架采用45號鋼,厚度為10mm。對于較大面積的側(cè)罩和上罩,為了增強(qiáng)罩殼的強(qiáng)度,增設(shè)加強(qiáng)撐。根據(jù)壟的高度、殺秧機(jī)整體尺寸和功率,支撐板與支撐板的彎折部分用于連接行走輪支架。上罩與甩刀外圓間距為80mm。
圖3-8 外殼與支架裝配圖
4.結(jié)論與建議
4.1結(jié)論
通過檢索國內(nèi)外的大量文獻(xiàn)資料,了解了國內(nèi)外馬鈴薯莖秧處理的研究進(jìn)展及研究現(xiàn)狀,根據(jù)的馬鈴薯收獲過程中出現(xiàn)的馬鈴薯莖秧纏繞機(jī)器桿件,莖秧和土塊裹在一起造成壅堵的問題,在薯類聯(lián)合收獲裝置的性能特點(diǎn)等調(diào)查研究基礎(chǔ)上,設(shè)計了一種甩刀式馬鈴薯殺秧機(jī)。圍繞所研究內(nèi)容開展了以下工作:(1)本文對甩刀式馬鈴薯殺秧機(jī)從理論上主要對該機(jī)的結(jié)構(gòu)方案、原理和參數(shù)及主要部件進(jìn)行設(shè)計、分析,確定了動力連接方式及動力傳動路線、傳動比;通過建立殺秧機(jī)甩刀模型,并對此模型進(jìn)行理論分析和計算,確定了主要設(shè)計參數(shù),根據(jù)收獲的實(shí)際情況,研究并確定了馬鈴薯殺秧機(jī)主要參數(shù)及取值。(2)對關(guān)鍵部件甩刀的形狀、數(shù)量、排列和運(yùn)動進(jìn)行理論分析,確定其結(jié)構(gòu)及主要參數(shù);并建立甩刀的三維模型,對其模型進(jìn)行分析,檢驗了甩刀及軸結(jié)構(gòu)設(shè)計的合理性。(3)對設(shè)計的關(guān)鍵進(jìn)部分進(jìn)行建立模型分析可縮短產(chǎn)品的開發(fā)周期,在設(shè)計過程中可快速、靈活地修改方案,便于得到最適合實(shí)際情況的設(shè)計參數(shù)。能較準(zhǔn)確計算出不同振幅和頻率條件下甩刀軸的受力,為減少甩刀式馬鈴薯殺秧機(jī)的振動提供了理論依據(jù),為后續(xù)的設(shè)計提供了參考。
4.2建議
本論文雖然對馬鈴薯殺秧機(jī)從理論上進(jìn)行了受力和運(yùn)動學(xué)方面的分析,設(shè)計出了甩刀式馬鈴薯殺秧機(jī)。但所進(jìn)行的受力、運(yùn)動學(xué)分析、試驗以及所得到的有關(guān)結(jié)論,是在不考慮馬鈴薯莖稈的含水率和成熟期因素影響的情況下得到的,故與實(shí)際的情況有較大的差別。因此還應(yīng)從以下幾點(diǎn)進(jìn)行研究改進(jìn)和完善:(1)設(shè)計馬鈴薯殺秧機(jī)的甩刀和甩刀軸仍存在技術(shù)難題,甩刀軸的平衡性、如何減小甩刀軸的振動、如何避免馬鈴薯莖秧的漏割等仍需要進(jìn)一步研究。因此,后續(xù)的工作中還將對甩刀的排列,甩刀運(yùn)動軌跡及甩刀與粉碎室殼體的相對結(jié)構(gòu)、位置進(jìn)行深入研究分析。(2)國內(nèi)外對作物莖稈力學(xué)特性的研究較多,主要是針對水稻、玉米、苧麻、甘蔗等作物莖稈力學(xué)特征參數(shù)的測定試驗研究,研究目的也大都都局限于研究作物抗倒伏性能和機(jī)理。目前,在我國對馬鈴薯莖稈力學(xué)特性的研究較少。馬鈴薯莖稈的力學(xué)特性的分析研究對于甩刀式馬鈴薯殺秧機(jī)的改進(jìn)設(shè)計十分必要,在今后工作中應(yīng)對機(jī)具作業(yè)時馬鈴薯莖稈的力學(xué)特性進(jìn)行相應(yīng)的實(shí)驗研究。(3)甩刀是高速連續(xù)旋轉(zhuǎn)的機(jī)械部件,其刀刃與馬鈴薯莖秧、田間雜草、田間圖塊、碎石不斷摩擦、撞擊,極易磨損、折斷。如何將高耐磨、高強(qiáng)度、經(jīng)濟(jì)性強(qiáng)的材料運(yùn)用到甩刀的研發(fā)和制作中是未來研究的重要內(nèi)容。(4)甩刀及軸研究雖然通過運(yùn)動仿真模擬達(dá)到了預(yù)期的實(shí)際目的,實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的仿真結(jié)果。但由于農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計與生物有緊密聯(lián)系,設(shè)計應(yīng)用中受到了一定的限制,考慮因素不夠充分,還需要進(jìn)行更多論證。
上述問題建議在后續(xù)的工作中予以研究解決。
總 結(jié)
畢業(yè)設(shè)計是我在大學(xué)學(xué)習(xí)階段的最后一個環(huán)節(jié),是對所學(xué)基礎(chǔ)知識和專業(yè)知識的一種綜合應(yīng)用,是一種綜合的再學(xué)習(xí)、再提高的過程,這一過程有助于培養(yǎng)我的學(xué)習(xí)能力和獨(dú)立工作能力。此次我的畢業(yè)設(shè)計題目是甩刀式馬鈴薯殺秧機(jī)的設(shè)計。在學(xué)校下達(dá)畢業(yè)設(shè)計任務(wù)后,我在指導(dǎo)老師吳明清老師的指導(dǎo)下確定了著了題目。
在開始的幾周里,我上網(wǎng)查閱了國內(nèi)外馬鈴薯殺秧機(jī)的相關(guān)資料,并確定了此次設(shè)計的任務(wù)計劃書及開題報告。在接下來的幾周里,我開始甩刀式馬鈴薯殺秧機(jī)的三維實(shí)體模型的設(shè)計,我們在以前的課程中學(xué)習(xí)過Solidworks的應(yīng)用,因此我在接下來的幾周完成了三維實(shí)體模型設(shè)計以及裝配圖及工程圖的繪制。完成了三維實(shí)體模型的設(shè)計后,我又在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下,完成了對甩刀式馬鈴薯殺秧機(jī)傳動機(jī)構(gòu)及主要部件的設(shè)計,最后,我完成了畢業(yè)設(shè)計說明書的編寫。在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下,我又對三維實(shí)體模型及裝配圖進(jìn)行了修改。在完成畢業(yè)設(shè)計的過程中,遇到了很多問題,如傳動系統(tǒng)的可行性、關(guān)鍵部件設(shè)計的可靠性等,遇到這些問題后,我通過查閱相關(guān)書籍、詢問老師、上網(wǎng)查閱等方式將這些問題一一解決。在此次設(shè)計過程中,不僅鞏固了相關(guān)專業(yè)知識,還學(xué)習(xí)了許多未曾接觸過的知識。
經(jīng)過幾個月的努力,終于完成了此次畢業(yè)設(shè)計任務(wù),這是對我能力的提升,也是我大學(xué)四年的完美收官。
致 謝
畢業(yè)在即,四年的大學(xué)生活已接近尾聲,經(jīng)過三個多月的努力,在吳明清老師的悉心指導(dǎo)下,設(shè)計任務(wù)基本完成了。在撰寫論文期間,我要衷心的感謝我的指導(dǎo)老師吳明清,從設(shè)計的選題、實(shí)施到撰寫、修改和定稿,吳老師均傾注了大量的心血。導(dǎo)師的悉心指導(dǎo)、熱忱鼓勵不僅使我樹立了深遠(yuǎn)的學(xué)術(shù)目標(biāo)、掌握了基本的研究方法,還使我明白了許多待人接物與為人處事的道理。導(dǎo)師淵博的專業(yè)知識,嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度,精益求精的工作作風(fēng),誨人不倦的高尚師德,嚴(yán)以律己、寬以待人的崇高風(fēng)范,樸實(shí)無華、平易近人的人格魅力將使我終生受益。同時我還要感謝大學(xué)期間各位任課老師在學(xué)習(xí)上給予我的指導(dǎo)和幫助,感謝他們四年來的辛勤栽培,他們的關(guān)懷和熏陶讓我在這四年里收獲頗豐。
最后,也感謝和我一起學(xué)習(xí)的同窗朋友,他們給了我無數(shù)的關(guān)心和鼓勵,也讓我的大學(xué)生活充滿了溫暖和歡樂,感謝他們的陪伴與幫助,愿我們以后的人生都可以充實(shí)、多彩與快樂!
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