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沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院畢業(yè)論文文獻(xiàn)綜述
CM6132機(jī)床主軸箱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)文獻(xiàn)綜述
姓名:霍文波 班級(jí):1101 指導(dǎo)教師:趙艷春
摘要:
機(jī)床是講加工成機(jī)械零件的金屬坯料,它是一臺(tái)機(jī)器的制造機(jī)器,也被稱為工作母機(jī)或工具機(jī),因此習(xí)慣上稱為機(jī)床。制造機(jī)械在現(xiàn)代機(jī)械制造加工方法有很多:除切削加工外,鑄造、鍛造、焊接、沖壓、擠壓等都是加工方法,具有較高的精度和表面粗糙度的要求是細(xì)部件,通常需要在機(jī)床上用切割方法做最后的處理。在一般的機(jī)器制造中,機(jī)床的加工工作量占機(jī)器總制造工作量的40%—60%,在國(guó)民經(jīng)濟(jì)機(jī)床起著在現(xiàn)代化建設(shè)的重要作用。
正文:
在使用機(jī)床時(shí),不能在出廠設(shè)置中改變控制系統(tǒng)的參數(shù)。設(shè)置這些參數(shù)直接關(guān)系到機(jī)器部件的動(dòng)態(tài)特性。僅在間隙補(bǔ)償參數(shù)值可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整。
在加工精度方面,近10年來(lái),普通級(jí)數(shù)控機(jī)床的加工精度已由10μm提高到5μm,精密級(jí)加工中心則從3~5μm提高到1~1.5μm,并且超精密加工精度已開始進(jìn)入納米級(jí)(0.001μm)。加工精度的提高不僅在于采用了滾珠絲杠副、靜壓導(dǎo)軌、直線滾動(dòng)導(dǎo)軌、磁浮導(dǎo)軌等部件,提高了CNC系統(tǒng)的控制精度,應(yīng)用了高分辨率位置檢測(cè)裝置,而且也在于使用了各種誤差補(bǔ)償技術(shù),如絲杠螺距誤差補(bǔ)償、刀具誤差補(bǔ)償、熱變形誤差補(bǔ)償、空間誤差綜合補(bǔ)償?shù)取?
? 在加工速度方面,高速加工源于20世紀(jì)90年代初,以電主軸和直線電機(jī)的應(yīng)用為特征,使主軸轉(zhuǎn)速大大提高,進(jìn)給速度達(dá)60m/min以上,進(jìn)給加速度和減速度達(dá)到1~2g以上,主軸轉(zhuǎn)速達(dá)100000r/min以上。高速進(jìn)給要求數(shù)控系統(tǒng)的運(yùn)算速度快、采樣周期短,還要求數(shù)控系統(tǒng)具有足夠的超前路徑加(減)速優(yōu)化預(yù)處理能力(前瞻處理),有些系統(tǒng)可提前處理5000個(gè)程序段。為保證加工速度,高檔數(shù)控系統(tǒng)可在每秒內(nèi)進(jìn)行2000~10000次進(jìn)給速度的改變。
在機(jī)床上,自動(dòng)換刀裝置、自動(dòng)工作臺(tái)交換裝置等已成為基本裝置。隨著機(jī)床向柔性化方向的發(fā)展,功能集成化更多地體現(xiàn)在:工件自動(dòng)裝卸,工件自動(dòng)定位,刀具自動(dòng)對(duì)刀,工件自動(dòng)測(cè)量與補(bǔ)償,集鉆、車、鏜、銑、磨為一體的“萬(wàn)能加工”和集裝卸、加工、測(cè)量為一體的“完整加工”等。
數(shù)控標(biāo)準(zhǔn)是制造業(yè)信息化發(fā)展的一種趨勢(shì)。數(shù)控技術(shù)誕生后的50多年間的信息交換都是基于ISO6983標(biāo)準(zhǔn),即采用G、M代碼對(duì)加工過(guò)程進(jìn)行描述,顯然,這種面向過(guò)程的描述方法已越來(lái)越不能滿足現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)高速發(fā)展的需要。為此,國(guó)際上正在研究和制定一種新的CNC系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)ISO14649(STEP-NC),其目的是提供一種不依賴于具體系統(tǒng)的中性機(jī)制,能夠描述產(chǎn)品整個(gè)生命周期內(nèi)的統(tǒng)一數(shù)據(jù)模型,從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)制造過(guò)程,乃至各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域產(chǎn)品信息的標(biāo)準(zhǔn)化。
并聯(lián)機(jī)床(又稱虛擬軸機(jī)床)是20世紀(jì)最具革命性的機(jī)床運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的突破,引起了普遍關(guān)注。并聯(lián)機(jī)床(參見圖1-7)由基座、平臺(tái)、多根可伸縮桿件組成,每根桿件的兩端通過(guò)球面支承分別將運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與基座相連,并由伺服電機(jī)和滾珠絲杠按數(shù)控指令實(shí)現(xiàn)伸縮運(yùn)動(dòng),使運(yùn)動(dòng)平臺(tái)帶動(dòng)主軸部件或工作臺(tái)部件作任意軌跡的運(yùn)動(dòng)。并聯(lián)機(jī)床結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單但數(shù)學(xué)復(fù)雜,整個(gè)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)牽涉到相當(dāng)龐大的數(shù)學(xué)運(yùn)算,因此并聯(lián)機(jī)床是一種知識(shí)密集型機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)床與傳統(tǒng)串聯(lián)式機(jī)床相比具有高剛度、高承載能力、高速度、高精度、重量輕、機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低、標(biāo)準(zhǔn)化程度高等優(yōu)點(diǎn),在許多領(lǐng)域都得到了成功的應(yīng)用。
由并聯(lián)、串聯(lián)同時(shí)組成的混聯(lián)式數(shù)控機(jī)床,不但具有并聯(lián)機(jī)床的優(yōu)點(diǎn),而且在使用上更具實(shí)用價(jià)值,是一類很有前途的數(shù)控機(jī)床。?
數(shù)控機(jī)床的可靠性一直是用戶最關(guān)心的主要指標(biāo),它主要取決于數(shù)控系統(tǒng)各伺服驅(qū)動(dòng)單元的可靠性。為提高可靠性,目前主要采取以下措施:
?(1)采用更高集成度的電路芯片,采用大規(guī)?;虺笠?guī)模的專用及混合式集成電路,以減少元器件的數(shù)量,提高可靠性。
?(2)通過(guò)硬件功能軟件化,以適應(yīng)各種控制功能的要求,同時(shí)通過(guò)硬件結(jié)構(gòu)的模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化及系列化,提高硬件的生產(chǎn)批量和質(zhì)量。
?﹙3)增強(qiáng)故障自診斷、自恢復(fù)和保護(hù)功能,對(duì)系統(tǒng)內(nèi)硬件、軟件和各種外部設(shè)備進(jìn)行故障診斷、報(bào)警。當(dāng)發(fā)生加工超程、刀損、干擾、斷電等各種意外時(shí),自動(dòng)進(jìn)行相應(yīng)的保護(hù)。
引進(jìn)自適應(yīng)控制技術(shù)??由于在實(shí)際加工過(guò)程中,影響加工精度因素較多,如工件余量不均勻、材料硬度不均勻、刀具磨損、工件變形、機(jī)床熱變形等。這些因素事先難以預(yù)知,以致在實(shí)際加工中,很難用最佳參數(shù)進(jìn)行切削。引進(jìn)自適應(yīng)控制技術(shù)的目的是使加工系統(tǒng)能根據(jù)切削條件的變化自動(dòng)調(diào)節(jié)切削用量等參數(shù),使加工過(guò)程保持最佳工作狀態(tài),從而得到較高的加工精度和較小的表面粗糙度,同時(shí)也能提高刀具的使用壽命和設(shè)備的生產(chǎn)效率。
故障自診斷、自修復(fù)功能??在系統(tǒng)整個(gè)工作狀態(tài)中,利用數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)裝程序隨時(shí)對(duì)數(shù)控系統(tǒng)本身以及與其相連的各種設(shè)備進(jìn)行自診斷、自檢查。一旦出現(xiàn)故障,立即采用停機(jī)等措施,并進(jìn)行故障報(bào)警,提示發(fā)生故障的部位和原因等,并利用“冗余”技術(shù),自動(dòng)使故障模塊脫機(jī),接通備用模塊。
總結(jié):
數(shù)控機(jī)床最早誕生于美國(guó)。1948年,美國(guó)帕森斯公司在研制加工直升機(jī)葉片輪廓檢查用樣板的機(jī)床時(shí),提出了數(shù)控機(jī)床的設(shè)想,后受美國(guó)空軍委托與麻省理工學(xué)院合作,于1952年試制了世界上第一臺(tái)三坐標(biāo)數(shù)控立式銑床,其數(shù)控系統(tǒng)采用電子管。1960年開始,德國(guó)、日本、中國(guó)等都陸續(xù)地開發(fā)、生產(chǎn)及使用數(shù)控機(jī)床,中國(guó)于1968年由北京第一機(jī)床廠研制出第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床。1974年微處理器直接用于數(shù)控機(jī)床,進(jìn)一步促進(jìn)了數(shù)控機(jī)床的普及應(yīng)用和飛速發(fā)展。
數(shù)控機(jī)床主軸箱結(jié)構(gòu)的任務(wù)完成設(shè)計(jì),雖然設(shè)計(jì)過(guò)程是復(fù)雜的,而且有一些困惑在第一,但在學(xué)生的共同努力,再加上老師的指導(dǎo)下,我終于成功地完成了設(shè)計(jì)任務(wù)。這樣的設(shè)計(jì),以鞏固和深化課堂教學(xué)的理論,鍛煉的內(nèi)容,培養(yǎng)運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和理論我的綜合能力,使自己獨(dú)立分析和解決問(wèn)題的能力得到加強(qiáng)。使我明白了許多主軸箱的結(jié)構(gòu)和原理,例如:在傳輸速度上滑動(dòng)花鍵軸齒輪改變,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)增長(zhǎng)或減少,通過(guò)齒輪傳動(dòng)的速度是可變的,CM6132變速可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速下床頭的床腿變9,變速箱在一個(gè)盒子里。由三角膠帶傳動(dòng)皮帶輪,通過(guò)兩個(gè)三齒輪與軸Ⅲ馬達(dá)運(yùn)動(dòng),得到9變速器,輸出軸Ⅲ橫向皮帶輪。
帶內(nèi)輪裝有電磁制動(dòng)器,磁軛通過(guò)滑動(dòng)安裝在殼體法蘭蓋鍵,電樞被固定在皮帶輪。主電機(jī)功率,電,磁軛線圈實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。
變速采用液壓操作模式。兩個(gè)中分別三個(gè)柱塞可變氣缸控制兩個(gè)三滑動(dòng)齒輪,是相同的。如果變量氣缸(Ⅱ)的大約兩個(gè)腔的壓力油,因?yàn)橹扔谠O(shè)定的作業(yè)區(qū)域,在設(shè)定區(qū)域和面積的環(huán)形端大于所述柱塞端,圓柱銷處于中間位置。沿著圓柱形銷氣缸移動(dòng)方向開一個(gè)槽,沿著該槽的圓柱形針可促進(jìn)叉,以便控制所述關(guān)節(jié)滑動(dòng)齒輪嚙合的中間位置。如果變量氣缸腔內(nèi)的壓力油,左右回油腔,是關(guān)于在右側(cè)的柱塞柱塞和殼體壓力到另一側(cè),圓柱形銷沿槽叉向右移動(dòng)的左側(cè),從而使關(guān)節(jié)滑移網(wǎng)格齒輪在右端位置。與上述相反的動(dòng)作,他是在左側(cè)網(wǎng)格位置。叉有一個(gè)定位孔,使通過(guò)彈簧正確滑動(dòng)齒輪的定位,并控制所述微動(dòng)開關(guān)使光的信號(hào)。
左,右交換,由可變速度分配閥的可變氣缸腔的油。身體的可變速度分布具有交錯(cuò)四孔(A,B,C,D),所述閥芯是中空體,和一個(gè)圓形槽,軸向槽和油孔。壓閥,在油泵供給壓力成在閥芯的內(nèi)腔內(nèi)的速度分布的油,再通過(guò)各油分布在閥芯孔成相應(yīng)可變氣缸,移動(dòng)滑動(dòng)齒輪傳動(dòng)。氣缸柱塞停止,完成可變速度,油壓,速度和壓力閥,油噴射頭架和后似乎箱,主軸之前和潤(rùn)滑軸承等傳輸副后。
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