電機(jī)選型(以SEW為例).ppt
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1 選型介紹 SEW國(guó)際動(dòng)力傳輸領(lǐng)域的先驅(qū) 2 一 SEW減速電機(jī)樣本及選型軟件介紹 三 確定合適的電機(jī)功率P 五 徑向力校核 目錄 四 確定合適的SEW使用系數(shù) fb 二 選型基本參數(shù) 七 其它參數(shù)或附件確定 八 附表環(huán)境溫度影響 六 選型注意事項(xiàng) 3 一 SEW減速電機(jī)樣本及選型軟件介紹 按照電機(jī)額定轉(zhuǎn)速1400rpm計(jì)算的減速機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速 Gearmotors樣本 可適配電機(jī)型號(hào) 速比 輸出軸中點(diǎn)處允許的徑向載荷 低齒隙的齒隙 減速機(jī)的最大承載扭矩 4 選型軟件 一 SEW減速電機(jī)樣本及選型軟件介紹 簡(jiǎn)單選型 根據(jù)客戶(hù)提供的功率 速比選擇合適的減速電機(jī) 即選擇合適的fb 速比 電機(jī)額定功率 輸出轉(zhuǎn)速 額定輸出扭矩 輸出軸中點(diǎn)處允許的徑向載荷 SEW系數(shù) 減速機(jī)型號(hào) 電機(jī)型號(hào) 重量 尺寸圖頁(yè)數(shù) 5 二 選型基本參數(shù) 簡(jiǎn)單選型需提供以下參數(shù) 1 應(yīng)用行業(yè)以及具體設(shè)備工況 例如 環(huán)境溫度等 2 驅(qū)動(dòng)方案 直接啟動(dòng) 變頻控制 3 電機(jī)功率或負(fù)載扭矩與速度 傳動(dòng)比 輸出轉(zhuǎn)速 外部傳動(dòng)比等 4 電機(jī)參數(shù) 普通變頻 雙速 伺服 直流等 級(jí)數(shù) 絕緣等級(jí) 防護(hù)等級(jí)等 5 確定減速機(jī)的系列 R S K F 安裝方式 實(shí)心軸 空心軸 法蘭 地腳等 6 若實(shí)心軸安裝 是否存在徑向力與軸向力 外部傳動(dòng)結(jié)構(gòu)等 7 其它附件 制動(dòng)器 逆止器 編碼器 8 安裝位置M1 M2 M3 M4 M5 M6 出軸方向A B A B 接線盒角度0 90 180 270 出線嘴位置X 1 2 3等 9 是否出軸有非標(biāo)要求 10 對(duì)照選型時(shí)原減速機(jī)廠商 型號(hào) 原設(shè)計(jì)圖紙等 原減速機(jī)型號(hào)是初步設(shè)計(jì)還是已經(jīng)使用 使用情況等 11 各行業(yè)要求 6 按實(shí)際扭矩選型 計(jì)算出實(shí)際所需的扭矩 減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)速確定合適的使用系數(shù)利用樣本或軟件選擇減速機(jī) 根據(jù)使用系數(shù) 校核徑向力附件選取安裝位置詳細(xì)完整的整機(jī)描述 7 電機(jī)功率的計(jì)算靜功率計(jì)算 線性運(yùn)動(dòng) 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 動(dòng)態(tài)功率 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 線性運(yùn)動(dòng) 慣性力F ma 質(zhì)量m Kg 起動(dòng)加速度a m s2 P Kw 計(jì)算動(dòng)功率JT Kg m2 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量nT rpm 轉(zhuǎn)動(dòng)速度tA s 起動(dòng)時(shí)間 三 確定合適的電機(jī)功率P 8 影響電機(jī)功率的因素 電機(jī)的工作制 S1 S2 S3 S4 對(duì)功率的影響 三 確定合適的電機(jī)功率P 9 環(huán)境溫度 40 C海撥高度 1000米電機(jī)須降功率使用 溫度 高度 工作場(chǎng)所電壓下的影響 變頻調(diào)速的影響 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率的影響 以其一些其他因素的影響 三 確定合適的電機(jī)功率P 10 1 SEW樣本中的fB減速器最大允許輸出扭矩 電動(dòng)機(jī)額定輸出扭矩 速比 2 減速機(jī)實(shí)際的fB 減速機(jī)最大允許輸出扭矩 實(shí)際負(fù)載扭矩 減速器通常是按恒轉(zhuǎn)矩和只有少量起 停的情況設(shè)計(jì)的 若不屬于這種情況 就必須將計(jì)算出的理論輸出轉(zhuǎn)矩或輸出功率乘以使用系數(shù) 這個(gè)使用系數(shù)取決于停止 起動(dòng)頻率 負(fù)載的變化次數(shù) 慣性加速系數(shù)和每日運(yùn)行時(shí)間等 選型時(shí) 減速器的許用輸出轉(zhuǎn)矩必須大于或等于計(jì)算轉(zhuǎn)矩 四 確定合適的SEW使用系數(shù) fB fB Mamax Ma 11 3 如何確定合適的SEW fB工作制 每天運(yùn)行時(shí)間每小時(shí)載荷變化次數(shù) 起 停 沖擊 速度變化 負(fù)載變化 慣性加速系數(shù)均勻負(fù)載 I許用慣性加速系數(shù) 0 2中等沖擊 II許用慣性加速系數(shù) 3強(qiáng)沖擊 III許用慣性加速系數(shù) 10慣性加速系數(shù) 10 請(qǐng)向SEW咨詢(xún) 慣性加速系數(shù) 所有外部轉(zhuǎn)運(yùn)慣量 Jx 電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 Je 對(duì)線性運(yùn)動(dòng) Jx 91 2 m V ne 2 m Kg V m s ne rpm Jx Kg m2對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) Jx JT n ne 2 JT i2 JT 旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 JA Js m s2 四 確定合適的SEW使用系數(shù) fB 12 I 慣性加速系數(shù) 0 2II 慣性加速系數(shù) 3III 慣性加速系數(shù) 10 每小時(shí)負(fù)載變化次數(shù) 包括起 停速度和變化 R F K W系列使用系數(shù)fB的確定 四 確定合適的SEW使用系數(shù) fB 13 每小時(shí)負(fù)載變化次數(shù) 包括起 停及速度和變化 fB總 fB fB1 fB2fB1 環(huán)境溫度使用系數(shù)fB2 斷續(xù)工作使用系數(shù) 環(huán)境溫度 低于 20 C時(shí)向SEW咨詢(xún) 負(fù)載持續(xù)率ED 負(fù)載時(shí)間 min h 100 60 S系列蝸輪蝸桿減速機(jī)fB的確定 四 確定合適的SEW使用系數(shù) fB 14 1 許用徑向力的定義 選型表中的許用徑向力數(shù)值是按照力作用在出軸中點(diǎn) K系列按A端出軸考慮 徑向力作用角 和旋轉(zhuǎn)方向按最不利的條件考慮 定義 特殊情況 對(duì)K和S系列 M1安裝前面連接時(shí) 許用徑向載荷為選型表中的50 對(duì)K167和K187在M1 M4 安裝與安裝示例不一時(shí) 許用徑向載荷為選型表中的50 對(duì)R F減速電機(jī) 當(dāng)通過(guò)法蘭安裝時(shí) 許用徑向載荷為選型表中的50 更高許用載荷 安裝重載軸承或精確考慮受力作用角和旋轉(zhuǎn)方向 五 徑向力校核 15 2 徑向力的計(jì)算開(kāi)式齒輪 皮帶輪 PB VB TB 鏈輪傳動(dòng)時(shí) 徑向力應(yīng)考慮傳動(dòng)部件系數(shù) 傳動(dòng)部件 傳動(dòng)部件系數(shù)fz 備注 齒輪 鏈輪 鏈輪 窄V型帶 寬平皮帶 齒型皮帶 1 15 1 40 1 0 1 75 2 50 2 50 17齒 13齒 20齒 預(yù)應(yīng)力影響 預(yù)應(yīng)力影響 預(yù)應(yīng)力影響 FR徑向載荷 N Md傳遞力矩 N m d0節(jié)圓直徑 mm fz傳動(dòng)部件系數(shù) 作用在電機(jī)或減速機(jī)軸伸上徑向力按下式計(jì)算 齒輪 1 0 17齒 鏈輪 1 25 20齒 16 3 作用在出軸中點(diǎn)的許用徑向力FRa 選型要求 工作機(jī)實(shí)際產(chǎn)生的徑向力小于樣本提供的許用徑向力如何改善出軸受力情況 力作用點(diǎn)盡量靠近軸肩 17 根據(jù)軸承壽命 根據(jù)輸出軸強(qiáng)度 取小值 許用徑向載荷 FRa 選型表中的許用徑向載荷 x 從軸肩到受力點(diǎn)的距離 a b f c 減速箱常量 見(jiàn)樣本資料 4 徑向力的校核 當(dāng)作用點(diǎn)偏離出軸中點(diǎn)時(shí)徑向力的校核 正確安裝齒輪 鏈輪和皮帶輪有助于改善減速機(jī)輸出軸所承受的徑向力 18 5 許用軸向力定義 定義 當(dāng)徑向力為零時(shí) 許用最大軸向力為選型表中FRa的1 2 適用范圍 R系列 R137到167除外 F和K實(shí)心軸系列 F97除外 S系列實(shí)心軸輸出 19 選擇合適的制動(dòng)力矩有時(shí)非常重要 港機(jī) 起重機(jī)的大 小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu) 頻繁起 制動(dòng)的高慣量傳動(dòng)系統(tǒng) 高速 高慣量負(fù)載的制動(dòng) 快速制動(dòng)方式 1 制動(dòng)力矩選擇 六 選型注意事項(xiàng) 20 高慣量風(fēng)扇強(qiáng)冷風(fēng)扇潮濕 露天的場(chǎng)合 防腐處理 絕緣等級(jí) M4時(shí)防護(hù)罩 高溫場(chǎng)合 潤(rùn)滑油 油封 電機(jī)功率 如鋼廠 低溫場(chǎng)合 潤(rùn)滑油 油封 金屬風(fēng)扇 電加熱帶 BMH 電機(jī)軸承特殊潤(rùn)滑脂 污水處理曝氣機(jī) 使用系數(shù) 雙油封 加油管 旋轉(zhuǎn)門(mén) 檔案柜 對(duì)噪聲 振動(dòng)要求特別高 懸掛小車(chē) 靜載 動(dòng)載 徑向力要求 盡量選夠型號(hào) 裝卸箱機(jī) 四連桿機(jī)構(gòu) 四象限運(yùn)行 加變頻器和強(qiáng)冷風(fēng)扇 是否低齒隙要求 筑路機(jī)械工況惡劣 夏天高溫曝曬 露天工作 24小時(shí)不停 六 選型注意事項(xiàng) 21 扭矩臂安裝形式 耐高溫 雙油封 制動(dòng)器 可選擇手動(dòng)釋放 制動(dòng)扭矩 冷卻方式 IC411 IC410 IC416 普通的冷卻形式 IC411 無(wú)風(fēng)扇形式 IC410 強(qiáng)制冷風(fēng)扇 IC416 根據(jù)控制方式和安裝形式選取編碼器 高慣量風(fēng)扇或特殊飛輪 電機(jī)后出軸 PTC熱敏電阻 TF 保護(hù)或雙金屬開(kāi)關(guān) TH 的保護(hù) 防護(hù)等級(jí) 絕緣等級(jí) 防腐要求 其他 七 其它參數(shù)或附件確定 22 SEW減速電機(jī)可實(shí)現(xiàn)任意位置的安裝 1 確定安裝位置 七 其它參數(shù)或附件確定 23 法蘭和出軸方向的確定 對(duì)K S W系列 如對(duì)旋向有要求 需準(zhǔn)確定義 接線盒與出線口位置 七 其它參數(shù)或附件確定 24 斜齒輪減速器 R系列 R 底腳安裝RF 法蘭安裝R F底腳 法蘭安裝RM 帶加長(zhǎng)軸承箱 法蘭安裝RX 單級(jí)底腳安裝RXF 單級(jí)法蘭安裝 2 SEW產(chǎn)品描述 七 其它參數(shù)或附件確定 減速機(jī)機(jī)選項(xiàng) 25 平行軸斜齒輪減速器 F系列 F 底腳安裝FA B底腳安裝 空心軸FH B底腳安裝 帶鎖緊盤(pán)空心軸FV B底腳安裝 帶花鍵 DIN5480 空心軸FF B5法蘭安裝FAF B5法蘭安 空心軸FHF B5法蘭安 帶鎖緊盤(pán)空心軸FVF B5法蘭安裝 帶花鍵 DIN5480 空心軸FA 空心軸安裝FH 帶鎖緊盤(pán)空心軸安裝FV 帶花鍵 DIN5480 空心軸安裝FAZ B14法蘭安裝 空心軸FHZ B14法蘭安裝 帶鎖緊盤(pán)空心軸FVZ B14法蘭安裝 帶花鍵 DIN5480 空心軸 七 其它參數(shù)或附件確定 26 斜齒輪 傘齒輪減速器 K系列 K 底腳安裝KA B底腳安裝 空心軸KH B底腳安裝 帶鎖緊盤(pán)空心軸KV B底腳安裝 帶花鍵 DIN5480 空心軸KF B5法蘭安裝KAF B5法蘭安 空心軸KHF B5法蘭安 帶鎖緊盤(pán)空心軸KVF B5法蘭安裝 帶花鍵 DIN5480 空心軸KA 空心軸安裝KH 帶鎖緊盤(pán)空心軸安裝KV 帶花鍵 DIN5480 空心軸安裝KAZ B14法蘭安裝 空心軸KHZ B14法蘭安裝 帶鎖緊盤(pán)空心軸KVZ B14法蘭安裝 帶花鍵 DIN5480 空心軸 七 其它參數(shù)或附件確定 27 斜齒輪 蝸輪蝸桿減速器 S系列 S 底腳安裝SF B5法蘭安裝SAF B5法蘭安 空心軸SHF B5法蘭安 帶鎖緊盤(pán)空心軸SA 空心軸安裝SH 帶鎖緊盤(pán)空心軸安裝SAZ B14法蘭安裝 空心軸SHZ B14法蘭安裝 帶鎖緊盤(pán)空心軸 七 其它參數(shù)或附件確定 28 螺旋平面減速器 W系列 W 底腳安裝WF B5法蘭安裝WAF B5法蘭安 空心軸WA 空心軸安裝 K W S系列減速器選項(xiàng) T力矩臂 F系列減速器選項(xiàng) G橡膠緩沖墊 R F K系列減速器選項(xiàng) R低齒隙 七 其它參數(shù)或附件確定 29 交流電機(jī)及其附件標(biāo)準(zhǔn)交流電機(jī) 系列DT DV DM 底腳安裝DR DT DV DM 與減速器直聯(lián)DFR DFT DFV 法蘭安裝DT F DV F底腳 法蘭安裝雙速交流電機(jī) 型號(hào)SDT SDV 底腳安裝SDFT SDFV 法蘭安裝SDT F SDV F底腳 法蘭安裝 七 其它參數(shù)或附件確定 30 電機(jī)選項(xiàng) BR BM G 制動(dòng)器 低噪音 HF手動(dòng)釋放 鎖在制動(dòng)釋放位置 HR手動(dòng)釋放 自動(dòng)返回制動(dòng)位置 MM MOVIMOT 變頻一體機(jī) MSW MOVI SWITCH 斷路和保護(hù)功能一體 RS逆止器 TF熱敏電阻保護(hù)裝置 PTC熱敏電阻 TH恒溫器保護(hù)裝置 雙金屬片開(kāi)關(guān) U機(jī)身冷卻 無(wú)通風(fēng) V強(qiáng)制冷風(fēng)扇3 380 415VAC50Hz VS底腳 法蘭安裝強(qiáng)制冷風(fēng)扇1 220 266VAC50Hz VR底腳 法蘭安裝強(qiáng)制冷風(fēng)扇1 24VDC Z高慣量飛輪風(fēng)扇 C風(fēng)扇防護(hù)罩 SRDSEW輥道電機(jī) 七 其它參數(shù)或附件確定 31 電機(jī)接線盒連接附件 IS集成插頭連接 AMA1接線盒雙卡封HAN模塊插接 AMD1接線盒單卡封HAN模塊插接 ASA1接線盒雙卡封HAN10ES模塊插接 ASD1接線盒單卡封HAN10ES模塊插接 編碼器安裝附件ES A擴(kuò)展軸安裝EV1A實(shí)心軸安裝托架 七 其它參數(shù)或附件確定 32 編碼器安裝附件 AV1Y絕對(duì)值編碼器 MPS和sin cos信號(hào) 24VDC電源 ES T擴(kuò)展軸編碼器 TTL RS 422 信號(hào) 5VDC電源 ES S擴(kuò)展軸編碼器 sin cos信號(hào) 24VDC電源 ES R擴(kuò)展軸編碼器 TTL RS 422 信號(hào) 24VDC電源 ES C擴(kuò)展軸編碼器 HTL EV1T實(shí)心軸編碼器 TTL RS 422 信號(hào) 5VDC電源 EV1S實(shí)心軸編碼器 sin cos信號(hào) 24VDC電源 EV1R實(shí)心軸編碼器 TTL RS 422 信號(hào) 24VDC電源 EV1C實(shí)心軸編碼器 HTL NV1 接近開(kāi)關(guān) 帶A通道 24VDC電源 NV2 接近開(kāi)關(guān) 帶A B通道 24VDC電源 33 電機(jī) 環(huán)境溫度選型表 八 附表 環(huán)境溫度影響 34 電機(jī) 環(huán)境溫度選型表 八 附表 環(huán)境溫度影響 35 電機(jī) 環(huán)境溫度選型表 八 附表 環(huán)境溫度影響 36 完整的定單信息 例如 KF77DV132M4 BM HF V7 5kw速比 30 89380V 50HzIP55 FM1 270 A B出軸B法蘭MbmaxVB 380V 380VAC 37 謝謝支持 SEW GuangzhouATD- 1.請(qǐng)仔細(xì)閱讀文檔,確保文檔完整性,對(duì)于不預(yù)覽、不比對(duì)內(nèi)容而直接下載帶來(lái)的問(wèn)題本站不予受理。
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