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目 錄
1 防抱死制動系統(tǒng)概述 1
1.1 ABS的功能 1
1.2 防抱死制動系統(tǒng)的發(fā)展歷史 2
1.3 防抱死制動系統(tǒng)的發(fā)展趨勢 3
1.4 國內ABS系統(tǒng)研究的理論狀態(tài)和具有代表的ABS產品公司 5
2 防抱死制動系統(tǒng)基本原理 7
2.1 制動時汽車的運動 7
2.1.1 制動時汽車受力分析 7
2.1.2 車輪抱死時汽車運動情況 8
2.2 滑移率定義 10
2.3 滑移率與附著系數關系 10
2.4 制動時車輪運動方程 12
2.5 采用防抱死制動的必要性 13
2.6 防抱死制動系統(tǒng)的基本工作原理 14
3 防抱死制動系統(tǒng)硬件設計 18
3.1 防抱死制動系統(tǒng)的布置形式與組成 18
3.1.1防抱死制動系統(tǒng)的布置形式 18
3.1.2防抱死制動系統(tǒng)的基本組成 21
3.2 80C196KC最小系統(tǒng) 23
3.2.1 CPU簡介 24
3.2.2 時鐘電路設計 28
3.3 防抱死制動系統(tǒng)輪速傳感器選擇 29
3.3.1霍爾傳感器的設計 32
3.3.2霍爾開關電路的選擇 32
3.3.3傳感器齒盤的設計 34
3.4 防抱死制動調壓系統(tǒng)工作過程9 35
3.5 電源設計 39
3.6 信號輸入電路設計 39
3.7 電磁閥驅動電路的設計 40
3.8 泵電機驅動電路的設計 43
3.9 ABS系統(tǒng)報警LED燈設計 44
3.10 EPROM和RAM的擴展 45
3.11故障診斷硬件電路設計 47
3.12硬件抗干擾設計 48
3.13車輪制動器的選擇 52
4 防抱死制動系統(tǒng)軟件設計 54
4.1 控制方案和控制參數的選取 55
4.2 控制參數及其計算 56
4.2.1門限減速度的求取 56
4.2.2門限加速度的求取 58
4.2.3路面識別技術 58
4.2.4車身參考速度的確定 58
4.3 控制過程 62
4.4 程序設計 65
5 結論與展望 67
5.1 研究工作總結 67
5.2 防抱死制動系統(tǒng)發(fā)展方向 67
參考文獻 70
英文翻譯 68
附錄 77
致謝 84