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AGV車轉向總成設計 答辯人 孫昌榮班級 機械08 4指導教師 范維華 論文主體框架 研究背景設計任務機械結構及驅動裝置的選擇 1 2 3 研究的主要內容 本畢業(yè)設計中 設計的主要內容是多AGV轉向傳動的設計 傳動系統(tǒng)設計相關零件的設計 研究背景 AGV全稱自動導引小車 AutomaticGuidedVehiele 它是在計算機的控制下 經磁或激光等導向裝置引導并沿程序設定路徑運行完成作業(yè)的無人駕駛自動小車 伺服驅動 它為現(xiàn)代制造業(yè) 現(xiàn)代物流提供了一種高度柔性化和自動化的運輸方式 目前AGV小車廣泛運用在制造業(yè) 物流倉儲業(yè) 汽車 造紙等行業(yè) 隨著AGV小車的發(fā)展 努力設計一個更為合理簡便的操作方式的AGV小車 來適用于更多的領域 AGV得到進一步的推廣 設計任務 設計轉向結構 包括動力裝置 傳動裝置 執(zhí)行機構 畫出總體機構簡圖 選取電機 計算電機所需功率 設計總體傳動方案設計主要傳動裝置 完成總體裝配圖 A0 設計主要零件 完成零件圖 編寫設計說明書 AGV機械結構的設計 小車采用兩前輪獨立驅動差速轉向 兩后輪為萬向輪的四輪結構形式 伺服電機經減速器后通過驅動輪提供驅動力 當兩輪運動速度不同時就可以實現(xiàn)差速轉向 驅動方式的選擇 AGV驅動的方式大致可分成兩種 一種為兩臺電機各置于左 右兩邊 利用兩臺電機的動作與兩輪差速的方式達到左右轉 前進或停止 即差速型 另一種方式則類似汽車的轉向及傳動方式 即前輪為轉向輪 后輪為驅動輪 稱為舵輪型 前輪利用電機控制連接前輪的連桿 帶動前輪左 右轉向 而后輪直接利用步進電機與減速機構帶動承載車前進或停止 驅動方案 電機的選擇及聯(lián)軸器的選用 初步選擇電機的種類為直流伺服電機 型號為130SZD 相關的參數(shù)如表3 1所示 聯(lián)軸器的選用 電機的型號確定下來 緊接著選擇聯(lián)軸器 由于電機伸出端的最小軸的直徑為14mm 電機的轉矩相對來說不算太大 我們選擇套筒式聯(lián)軸器 該聯(lián)軸器結構簡單 徑向尺寸小 能用于連接兩直徑相同的軸身 其尺寸與電機 與蝸桿軸的尺寸匹配 蝸輪軸的設計 后輪軸的設計 蝸桿軸的設計 后輪及支架 前輪及支架 工程圖 生成工程圖 謝謝大家