螺旋圓錐齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)
目錄
第一章 緒論 1
1.1螺旋圓錐齒輪概述 1
1.2螺旋圓錐齒輪技術(shù)的現(xiàn)狀及趨勢(shì) 2
1.3 螺旋圓錐齒輪減速機(jī)的方案設(shè)計(jì) 4
第二章 螺旋圓錐齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 5
2.1電動(dòng)機(jī)的選擇 5
2.2傳動(dòng)比的確定及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 6
2.3一級(jí)傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 7
2.4二級(jí)傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 12
2.5三級(jí)傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 18
第三章 傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 22
3.1圓弧齒輪螺旋齒輪的強(qiáng)度計(jì)算 22
3.2輸入軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 25
3.3 中間軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 26
3.4 輸出軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 26
第四章 減速機(jī)箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)…………………………………………………………………………..…27
結(jié) 論 30
參考文獻(xiàn) 31
致 謝 32
第一章 緒論
1.1螺旋圓錐齒輪概述
在錐齒輪中，根據(jù)輪齒的齒長(zhǎng)方向來(lái)看，有直齒輪和曲線齒輪。齒長(zhǎng)輪廓與節(jié)錐面交線為直線的是直齒錐齒輪，如果是一段曲線，則統(tǒng)稱為曲線齒輪。目前來(lái)看，螺旋錐齒輪應(yīng)該是曲線齒錐齒輪的同義語(yǔ)。根據(jù)曲線的不同螺旋錐齒輪現(xiàn)行有三種，分屬于不同的公司。美國(guó)格里森公司設(shè)計(jì)的準(zhǔn)雙曲面齒輪（包括圓弧齒錐齒輪），瑞士奧利康公司的延伸外擺線齒輪以及德國(guó)克林根貝格的準(zhǔn)漸開(kāi)線齒輪。
螺旋錐齒輪是一種可以按穩(wěn)定傳動(dòng)比平穩(wěn)、低噪音傳動(dòng)的傳動(dòng)零件，在不同的地區(qū)有不同的名字，又叫弧齒傘齒輪、弧齒錐齒輪、螺傘錐齒輪、圓弧錐齒輪、螺旋傘齒輪等。螺旋錐齒輪傳動(dòng)效率高，傳動(dòng)比穩(wěn)定，圓弧重疊系數(shù)大，承載能力高，傳動(dòng)平穩(wěn)平順，工作可靠，結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)能省料，節(jié)省空間，耐磨損，壽命長(zhǎng)，噪音小。在各種機(jī)械傳動(dòng)中，以螺旋錐齒輪的傳動(dòng)效率為最高，對(duì)各類傳動(dòng)尤其是大功率傳動(dòng)具有很大的經(jīng)濟(jì)效益；傳遞同等扭矩時(shí)需要的傳動(dòng)件傳動(dòng)副最省空間，比皮帶、鏈傳動(dòng)所需的空間尺寸小；螺旋錐齒輪傳動(dòng)比永久穩(wěn)定，傳動(dòng)比穩(wěn)定往往是各類機(jī)械設(shè)備的傳動(dòng)中對(duì)傳動(dòng)性能的基本要求；螺旋錐齒輪工作可靠，壽命長(zhǎng)。
1.2螺旋圓錐齒輪技術(shù)的現(xiàn)狀及趨勢(shì)
螺旋錐齒輪是機(jī)械傳動(dòng)的基礎(chǔ)元件,用于傳遞兩相交或交錯(cuò)軸間的運(yùn)動(dòng),具有重疊系數(shù)大、噪音小,承載能力高的優(yōu)點(diǎn),廣泛運(yùn)用于汽車(chē)、飛機(jī)、機(jī)床及礦山機(jī)械等領(lǐng)域,是目前汽車(chē)、飛機(jī)等高精高速重載設(shè)備的主傳動(dòng)元件。螺旋錐齒輪技術(shù)是經(jīng)歷了一個(gè)漫長(zhǎng)的歷史過(guò)程而發(fā)展起來(lái)的成熟的機(jī)械傳動(dòng)技術(shù),同時(shí)又是面臨工程實(shí)踐挑戰(zhàn)而充滿發(fā)展機(jī)遇的技術(shù)。
今天,在螺旋錐齒輪技術(shù)方面引領(lǐng)創(chuàng)新方向并占據(jù)主流高端市場(chǎng)的是美國(guó)的格利森公司。進(jìn)入本世紀(jì),格利森公司推出了最新的CNC Free - form 型機(jī)床———鳳凰II 型數(shù)控齒輪加工機(jī)床以及與之配套的軟件—格利森螺旋錐齒輪制造專家系統(tǒng)( GEMS 系統(tǒng)),這種最新系列的鳳凰II 型機(jī)床,利用全新的整體式床身設(shè)計(jì),從而減少了占地面積,提高了機(jī)床剛性,主軸由數(shù)字直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng),省掉了機(jī)械傳動(dòng)元件,提高了驅(qū)動(dòng)速率,從而大大地降低了生產(chǎn)周期和提高了機(jī)床精度。機(jī)床的其他運(yùn)動(dòng)軸由數(shù)字伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng),以實(shí)現(xiàn)給定的齒面產(chǎn)形運(yùn)動(dòng),鳳凰機(jī)床采用自容式電器和液壓裝置設(shè)計(jì),從而使安裝和調(diào)整便捷，實(shí)現(xiàn)工程工作站和格利森數(shù)控機(jī)床之間的信息互換和享用。GEMS 提供了一個(gè)高效、無(wú)縫和協(xié)同的圓錐齒輪生產(chǎn)制造系統(tǒng)。GEMS 系統(tǒng)由以下模塊組成：
(1) 應(yīng)用軟件，GA GETM 4W I N 程序,它是由多項(xiàng)功能模塊組成的,為用戶提供設(shè)計(jì)和分析圓錐齒輪的全套工具。用戶通過(guò)輸入圓錐齒輪的基本參數(shù),就可以利用該軟件得到設(shè)計(jì)齒輪尺寸參數(shù)、TCA 計(jì)算結(jié)果、L TCA 計(jì)算結(jié)果、根切計(jì)算檢查、齒面失配圖形、機(jī)床調(diào)整數(shù)據(jù)、測(cè)量數(shù)據(jù)以及刀具數(shù)據(jù)。
(2) 格利森自動(dòng)齒輪修正軟件,該軟件基于齒面誤差測(cè)量數(shù)據(jù)和誤差修正矩陣,對(duì)切齒或磨齒齒面進(jìn)行修正,使齒面誤差控制在誤差范圍內(nèi)。該軟件可用于聯(lián)機(jī)和脫機(jī)操作兩種模式,用于脫機(jī)操作時(shí),可在工程工作站上進(jìn)行,用于聯(lián)機(jī)操作時(shí),可直接在測(cè)量機(jī)上運(yùn)行。
(3) 高階運(yùn)動(dòng)曲線設(shè)計(jì)模式UMCTM 模塊,提供齒面優(yōu)化功能,利用鳳凰機(jī)的萬(wàn)能運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行高階運(yùn)動(dòng)曲線設(shè)計(jì)以達(dá)到優(yōu)化接觸痕跡,降低噪
聲的設(shè)計(jì)目的。
(4) 有限元( FEA) T900 程序,是一個(gè)綜合的圓錐齒輪強(qiáng)度分析軟件包,可應(yīng)用于輪齒載荷和分配計(jì)算、接觸和彎曲強(qiáng)度計(jì)算及加載下的運(yùn)動(dòng)誤差分析等功能。
(5) 格利森機(jī)床調(diào)整管理軟件模塊,用于脫機(jī)和聯(lián)機(jī)方式的調(diào)整卡數(shù)據(jù)庫(kù)的網(wǎng)絡(luò)管理。這是一個(gè)從螺旋錐齒輪的設(shè)計(jì)、加工、檢測(cè)到誤差補(bǔ)償以及產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理的閉環(huán)系統(tǒng),它幾乎吸收了螺旋錐齒輪技術(shù)研究的全部最新成果。據(jù)報(bào)道,使用這一專家系統(tǒng),一般只須一次誤差補(bǔ)償就能得到優(yōu)化的齒面。最近,瑞士的奧利康公司(OerlikonBuhrle) 和德國(guó)的克林根貝格公司( KlingelnbergSons) 已經(jīng)合并,它們也共同推出了萬(wàn)能型的CNC 弧齒錐齒輪切齒機(jī)床———KNC/ S35 及其制造系統(tǒng)。但是,這些壟斷企業(yè)從不公開(kāi)其技術(shù)內(nèi)幕,僅在其研究報(bào)告和產(chǎn)品介紹中透露其技術(shù)研究的大致方向和研究結(jié)果。國(guó)內(nèi)研究人員在繼續(xù)跟蹤格利森技術(shù)的過(guò)程中有所突破。孫殿柱(2001) 用B 樣條曲線將真實(shí)齒面的測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合來(lái)分析齒面加工的誤差。吳訓(xùn)成(2004) 提出了點(diǎn)嚙合齒面的主動(dòng)設(shè)計(jì)思想,突破了格利森以傳統(tǒng)機(jī)床加工參數(shù)定義齒面的限制,但他提出的設(shè)計(jì)約束條件顯然過(guò)于簡(jiǎn)單。蘇智劍(2007) 提出基于數(shù)控機(jī)床萬(wàn)能運(yùn)動(dòng)的主動(dòng)設(shè)計(jì)齒面的展成方法。在工程實(shí)踐方面,湖南中大創(chuàng)遠(yuǎn)數(shù)控技術(shù)公司(2006) 制造出全球最大的螺旋錐齒輪磨削數(shù)控機(jī)床YK20100 ,其加工最大直徑達(dá)1 米。
今天,螺旋錐齒輪技術(shù)盡管在工程應(yīng)用方面已經(jīng)顯得非常成熟,但隨著計(jì)算機(jī)數(shù)控技術(shù)在這一領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,在齒面設(shè)計(jì)、加工及檢測(cè)等多個(gè)方面出現(xiàn)了一些尚需進(jìn)一步研究的新問(wèn)題:
1) 大型能源設(shè)備上用于大功率傳遞的巨型螺旋錐齒輪的齒面設(shè)計(jì)和加工技術(shù)。這類齒輪一般直徑超過(guò)2 米,對(duì)于單件生產(chǎn),若依然用滾刀或刀盤(pán)展成,不但不經(jīng)濟(jì),而且巨大的刀具對(duì)機(jī)床本身的剛度和運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性是很大的挑戰(zhàn)。這類齒輪應(yīng)該在通用多軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控銑床上用指頭銑刀加工。在這種新式加工方式下,齒面的設(shè)計(jì)和加工是必須研究的課題。
2) 螺旋錐齒輪的齒面結(jié)構(gòu)一般先用傳統(tǒng)搖臺(tái)型齒輪加工機(jī)床的調(diào)整參數(shù)來(lái)描述,再按齒面接觸分析結(jié)果來(lái)修形。即使在CNC Free2form 型機(jī)床上格利森依然按傳統(tǒng)搖臺(tái)型齒輪加工機(jī)床的加工原理來(lái)調(diào)整機(jī)床,這是沒(méi)有必要的,也不夠科學(xué)?；陬A(yù)定傳動(dòng)功能要求的點(diǎn)嚙合齒面主動(dòng)設(shè)計(jì)及其CNC 加工方法在CNC Free - form 型機(jī)床出現(xiàn)后將成為螺旋錐齒輪技術(shù)發(fā)展的新領(lǐng)域。
3) 齒面加載接觸分析(L TCA) 是齒面結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)的重要依據(jù),但是現(xiàn)有L TCA 中齒面幾何模型和接觸力學(xué)模型的精確性和實(shí)用性還有待進(jìn)一步改善和明確。
4) 機(jī)床加工出的真實(shí)齒面對(duì)理論齒面的誤差的精確測(cè)量對(duì)進(jìn)行機(jī)床精度補(bǔ)償具有重要意義,因此齒面坐標(biāo)測(cè)量點(diǎn)的擬合精度的研究和齒面誤差的評(píng)定方法必將成為研究的熱點(diǎn)。
1.3 螺旋圓錐齒輪減速機(jī)的方案設(shè)計(jì)
針對(duì)課題提供的參數(shù)，本次設(shè)計(jì)是螺旋圓錐齒輪減速機(jī)的設(shè)計(jì)，根據(jù)要求需要設(shè)計(jì)成三級(jí)減速器，初步方案定為一級(jí)減速采用圓柱齒輪，二級(jí)減速采用圓錐齒輪，三級(jí)減速采用圓柱齒輪。
具體方案圖如下：
一級(jí)齒輪傳動(dòng)
電動(dòng)機(jī)
三級(jí)齒輪傳動(dòng)
二級(jí)齒輪傳動(dòng)
小錐齒輪軸
從方案圖可知，一級(jí)齒輪傳動(dòng)為一般圓柱齒輪傳動(dòng)，二級(jí)傳動(dòng)為圓錐齒輪傳動(dòng)，三級(jí)齒輪即為圓柱齒輪傳動(dòng)，輸出軸即為減速器的輸出軸。
第二章 螺旋圓錐齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算
2.1電動(dòng)機(jī)的選擇
本次設(shè)計(jì)的主要參數(shù)如下：
減速機(jī)工作條件：工作年限，10年；工作班制，
工作環(huán)境：清潔；載荷性質(zhì)：平穩(wěn)；
生產(chǎn)批量：大批。
技術(shù)參數(shù)：輸出轉(zhuǎn)矩：1600Nm
輸出轉(zhuǎn)速：22 r/min
電機(jī)與減速機(jī)用法蘭連接。
并以齒輪嚙合輸入。
三級(jí)變速。
安裝形式：臥式、立式兩用。
1、選擇電動(dòng)機(jī)系列
按工作要求及工作條件選用三相異步電動(dòng)機(jī),封閉自扇冷式結(jié)構(gòu),電壓為380V,Y系列。
2、選擇電動(dòng)機(jī)功率
傳動(dòng)裝置的總效率：
三級(jí)齒輪傳動(dòng)的效率本次設(shè)計(jì)均取為 η齒輪=0.94
滾動(dòng)軸承的效率 η軸承=0.98
由，已知輸出轉(zhuǎn)速n=22r/min，輸出轉(zhuǎn)矩T=1600Nm，代入上式，最后求得P=3.685KW，又因?yàn)殡姍C(jī)的額定功率是經(jīng)過(guò)減速器內(nèi)各傳動(dòng)裝置后才得出的，所有要考慮傳動(dòng)效率，已知三對(duì)齒輪和三對(duì)軸承，得出
電機(jī)的輸出功率為=4.7KW。由于電機(jī)的額定功率需要大于輸出功率，由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè),可選用Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)Y132M2-6型，額定功率P0 =5.5kw。電機(jī)的轉(zhuǎn)速為1440r/min。
2.2傳動(dòng)比的確定及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算
1、分配傳動(dòng)比
電動(dòng)機(jī)的滿載轉(zhuǎn)數(shù)n0=1440r/min
總傳動(dòng)比
i總 = n0/nw = 1440/22=65.45
取錐齒輪的減速比為3.5，一級(jí)齒輪減速比為4，則根據(jù)總傳動(dòng)比得出各傳動(dòng)比=65.45，=4，
2、各軸功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的計(jì)算
0軸：即電機(jī)輸出軸
P0=Pr=4.7kw
n0=1440r/min
T0=9550×P0/n0=95504.7/1440=31.17
Ⅰ軸：小錐齒輪軸,經(jīng)過(guò)一級(jí)減速的輸入軸
齒輪傳動(dòng)效率η1=0.94，
P01= P0·η01= P0·η帶 =4.7×0.94=4.42kw
n1= n0/i 01=1440/4=360r/min
T01=9550×P1/n1=9550×4.42/360=117.2
Ⅱ軸：中間軸，經(jīng)過(guò)二級(jí)減速后的輸入軸
錐齒輪傳動(dòng)效率η2=0.94，滾動(dòng)軸承效率η=0.98
P1= P01·η02= P1·η聯(lián)=4.42×0.98×0.94=4.07kw
n1= n0/i 01=360/3.5=102.86r/min
T1=9550×P1/n1=9550×4.07/102.86=410.37
Ⅲ軸：輸出軸，經(jīng)過(guò)三級(jí)減速后的輸出軸
齒輪傳動(dòng)的效率為η齒輪=0.94，滾動(dòng)軸承效率η=0.98
P1= P01·η02= P1·η聯(lián)=4.07×0.98×0.94=3.68kw
n1= n0/i 01=102.86/4.675=22r/min
T1=9550×P1/n1=9550×3.68/22=1600
2.3一級(jí)傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算
(1)、選定齒輪傳動(dòng)類型、材料、熱處理方式、精度等級(jí)。
小齒輪選軟齒面，大齒輪選軟齒面，小齒輪的材料為45號(hào)鋼調(diào)質(zhì)，齒面硬度為250HBS，大齒輪選用45號(hào)鋼正火，齒面硬度為200HBS。
齒輪精度初選8級(jí)
(2)、初選主要參數(shù)
Z1=20 ，u=4
Z2=Z1·u=20×4=80
取ψa=0.3，則ψd=0.3·（i+1）·=1.5
（3）按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算
計(jì)算小齒輪分度圓直徑
d1≥
確定各參數(shù)值
載荷系數(shù) 查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》第四版，表6-6 取K=1.25
小齒輪名義轉(zhuǎn)矩
T1=9.55×106×P/n1=9.55×106×4.42/360
=1.172×105 N·mm
材料彈性影響系數(shù)
由課本表6-7 ZE=189.8
區(qū)域系數(shù) ZH=2.5
重合度系數(shù)
εt=1.88-3.2·（1/Z1+1/Z2）
=1.88-3.2×（1/20+1/80）=1.68
Zε=
許用應(yīng)力 查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》第四版圖6-21（a）
查表6-8 按一般可靠要求取SH=1.0
則
取兩式計(jì)算中的較小值，即［σH］=400Mpa
于是 d1≥
=35.7mm
(4)確定模數(shù)
m=35.7/Z1≥35.7/20=1.785
取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)值 m=2
(5) 按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核計(jì)算
校核
式中 小輪分度圓直徑d1=m·Z=2×20=40mm
齒輪嚙合寬度b=Ψa·a =0.3×100=30mm
復(fù)合齒輪系數(shù) YFS1=4.38 YFS2=3.95
重合度系數(shù)Yε=0.25+0.75/εt
=0.25+0.75/1.68=0.6943
許用應(yīng)力 查圖6-22（a）
σFlim1=245MPa σFlim2=220Mpa
查表6-8 ，取SF=1.25
則
計(jì)算大小齒輪的并進(jìn)行比較
<
取較大值代入公式進(jìn)行計(jì)算 則有
=57<［σF］2
故滿足齒根彎曲疲勞強(qiáng)度要求
（6） 幾何尺寸計(jì)算
分度圓直徑d1
d1=m*z1=2*20=40mm
分度圓直徑d2
d2=m*z2=2*80=160mm
齒頂高h(yuǎn)a1
ha1=ha'*m=1*2=2mm
齒頂高h(yuǎn)a2
ha2=ha'*m=1*2=2mm
齒根高h(yuǎn)f1
hf1=(ha'+c')*m=(1+0.25)*2=2.5mm
齒根高h(yuǎn)f2
hf2=(ha'+c')*m=(1+0.25)*2=2.5mm
齒高h(yuǎn)1
h1=ha1+hf1=2+2.5=4.5mm
齒高h(yuǎn)2
h2=ha2+hf2=2+2.5=4.5mm
齒頂圓直徑da1
da1=d1+2*ha1=40+2*2=44mm
齒頂圓直徑da2
da2=d2+2*ha2=160+2*2=164mm
齒根圓直徑df1
df1=d1-2*hf1=40-2*2.5=35mm
齒根圓直徑df2
df2=d2-2*hf2=160-2*2.5=155mm
中心距
a=m/2*(z1+z2)=2/2*(20+80)=100mm
2.4二級(jí)傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算
主減速器錐齒輪的主要參數(shù)有主、從錐齒輪齒數(shù)和、從動(dòng)錐齒輪大端分度圓直徑和端面模數(shù)、主、從動(dòng)錐齒輪齒面寬和、中點(diǎn)螺旋角、法向壓力角等。
(1) 主、從動(dòng)錐齒輪齒數(shù)和
選擇主、從錐齒輪齒數(shù)時(shí)應(yīng)考慮如下因素：
a) 為了磨合均勻，、之間應(yīng)避免有公約數(shù)；
b) 為了得到理想的齒面重合度和高的輪齒彎曲強(qiáng)度，主、從動(dòng)齒輪和應(yīng)不少于40；
c) 主傳動(dòng)比較大時(shí)，盡量取的小些，以得到滿意的離地間隙；
d) 對(duì)于不同的主傳動(dòng)比，和應(yīng)有適宜的搭配。
根據(jù)上述條件：取=20；=70
減速比：=/=70/20=3.5
(2) 從動(dòng)錐齒輪大端分度圓直徑和端面模數(shù)
= (4-6)
式中，——從動(dòng)齒輪大端分度圓直徑(mm)；
——直徑系數(shù)，一般為13.0~15.3，取之為15；
——從動(dòng)錐齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)矩（Nm），= min[,]，=117.2 Nm。
故計(jì)算可得
=280.7mm
由下式計(jì)算 = / （4-7）
可得=4.0 ；同時(shí)還應(yīng)滿足，式中為模數(shù)系數(shù)，取0.3~0.4。經(jīng)計(jì)算得，，根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)（GB 1357-87）選擇模數(shù)=4，故==4×70=280mm 。
(3) 主、從動(dòng)錐齒輪出面寬和
錐齒輪齒面過(guò)寬并不能增大齒輪的強(qiáng)度和壽命，反而會(huì)導(dǎo)致因錐齒輪齒輪下端齒溝變窄引起的切削刀頭頂面寬過(guò)窄及刀尖圓角過(guò)下。這樣，不但減小了齒根圓角半徑，加大了應(yīng)力集中，還降低了刀具的使用壽命。此外，安裝時(shí)有位置偏差或由于制造、熱處理變形等原因，使齒輪工作時(shí)載荷集中于齒輪小端，會(huì)引起輪齒小端過(guò)早損壞和疲勞損傷。另外，齒面過(guò)寬也會(huì)引起裝配空間減小。但是齒面過(guò)窄，輪齒表面的耐磨性會(huì)降低。
對(duì)于從動(dòng)錐齒輪齒面寬，推薦不大于其節(jié)錐距的0.3倍，即≤0.3，并且一般推薦=0.155。對(duì)于弧齒錐齒輪，一般比大10%。
故吃面寬選擇為=0.155×282=43.7mm
(4) 中點(diǎn)螺旋角
螺旋角沿尺寬是變化的，輪齒大端的螺旋角最大，齒輪小端的螺旋角最小。弧齒制齒輪副的中點(diǎn)的螺旋角是相等的。選擇時(shí)，應(yīng)考慮他對(duì)齒面重合度、輪齒強(qiáng)度和軸向力大小的影響。越大，則也越大，同時(shí)嚙合的齒數(shù)越多，傳動(dòng)就越平穩(wěn)，噪聲就越低，而且輪齒的強(qiáng)度越高。一般不小于1.25，在1.5~2.0時(shí)效果最好。但是過(guò)大，會(huì)導(dǎo)致軸向力增大。
主減速器弧齒錐齒輪螺旋角或雙曲面齒輪副的平均螺旋角一般為35°—40°。乘用車(chē)選用較大的值以保證較大的齒面重合度，是運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低；商用車(chē)選用較小的以防止軸向力過(guò)大，通常取35°。
(5) 螺旋方向
從錐齒輪錐頂看，齒形從中心線上半部向左傾斜為左旋，向右傾斜為右旋。主、從動(dòng)錐齒輪的螺旋方向是相反的。螺旋方向與錐齒輪的螺旋方向影響其所受軸向力的方向。當(dāng)變速器掛前進(jìn)檔時(shí)，應(yīng)使主動(dòng)齒輪的軸向力離開(kāi)錐頂方向，這樣可使主、從動(dòng)齒輪有分離趨勢(shì)，防止輪齒因卡死而損傷。
在本設(shè)計(jì)中選取主動(dòng)齒輪為右旋，從動(dòng)齒輪為左旋方向。
(6) 法向壓力角
法向壓力角大一些可以增加輪齒強(qiáng)度，減小齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)。但對(duì)于小尺寸的齒輪，壓力角大易使齒頂變尖及刀尖寬度過(guò)小，并使齒輪端面重合度下降。因此，對(duì)于小負(fù)荷工作的齒輪，一般采用小的壓力角，可使齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。
本設(shè)計(jì)中選取法向壓力角為20°。
根據(jù)圓弧齒螺旋錐齒輪的幾何尺寸計(jì)算步驟，并根據(jù)主減速器齒輪的基本參數(shù)選擇，已經(jīng)確定的項(xiàng)目如下：
主動(dòng)齒輪齒數(shù) ；
從動(dòng)齒輪齒數(shù) ；
端面模數(shù) ；
齒面寬 ；
法向壓力角
軸交角
節(jié)圓直徑 。
需要確定的項(xiàng)目如下：
(1) 齒全高與齒工作高
齒全高 齒工作高
表2-1圓弧齒螺旋齒輪的
主動(dòng)齒輪齒數(shù)
（5）
6
7
8
9
10
11
從動(dòng)齒輪最小齒數(shù)
34
33
32
31
30
29
26
法向壓角力
20°
螺旋角
齒工作高系數(shù)
（1.430）
1.500
1.560
1.61
1.65
1.68
1.695
1.700
齒全高系數(shù)
（1.588）
1.666
1.733
1.788
1.832
1.865
1.882
1.888
大齒輪齒高系數(shù)
（0.160）
0.215
0.270
0.325
0.380
0.435
0.49
根據(jù)表2-1選齒工作高系數(shù)。
故計(jì)算得齒工作高；
齒全高。
(2) 螺旋錐齒輪節(jié)錐角
(3) 螺旋錐齒輪節(jié)錐距
(4) 螺旋錐齒輪的周節(jié)
t=3.1416=3.1416×4=12.56
(5) 齒頂高
6.24-1.08=5.06mm
(6) 齒根高
7.552-5.06=2.492mm;
=7.552-1.08=6.472mm
(7) 徑向間隙
c=7.552-6.24=1.312mm
(8) 齒根角
(9) 面錐角
(10) 外圓直徑
。
(11) 節(jié)錐頂點(diǎn)至齒輪外緣距離
(12) 理論弧齒厚
根據(jù)表2-2選擇=0.818
故有；
表2-2圓弧螺旋錐齒輪的大齒輪理論弧齒厚
(13) 齒側(cè)間隙
根據(jù)表2-3選取齒側(cè)間隙B(mm)為
B=0.350mm
表2-3 “格里森制”圓錐齒輪推薦采用的齒側(cè)間隙B
2.5三級(jí)傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算
1.選擇齒輪材料精度等級(jí)
齒輪減速器為一般機(jī)械，小齒輪材料選用45鋼，調(diào)質(zhì)處理，
小齒輪45調(diào)質(zhì),=650MPa,=360Mpa，硬度217～255HB；
大齒輪45正火, =580MPa, =290MPa,硬度162～217HB。
齒輪精度等級(jí)為8級(jí).
計(jì)算循環(huán)次數(shù)N
N=60nj=603201(103658)=5.6010
N===1.2410
由圖11-14，查得 =1.05 Z=1.47
由圖11-15，查得 Z=Z=1.0
取S=1.0
由圖11-13（b），查得 =690Mpa ， =560MPa
計(jì)算許用接觸應(yīng)力
= Z Z =×1.05×1.0=724.5Mpa
= Z Z=×1.47×1.0=632.8Mpa
因 < 計(jì)算中取==632.8MPa
2.按齒面接觸強(qiáng)度確定中心距
小輪輪距 T
T=1600Nm
初定螺旋角=13 由圖11-20，查得Z=0.98.
初取kZ=1.0取=0.35
由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)11-5，查得Z=188.9
由圖11-7，查得Z=2.45減速傳動(dòng) u=i=4.675
計(jì)算中心距a
a(u+1) =( 4.675+1)
=193mm
取中心距a=190mm
估計(jì)模數(shù)m=(0.0070.02)a=1.333.8
取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù) m=3mm
小輪齒數(shù)Z==22
修正螺旋角
與初選=13相近，Z ,Z可不修正
3驗(yàn)算齒面接觸疲勞強(qiáng)度
按電機(jī)驅(qū)動(dòng)載荷輕度沖擊由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)11-3得k=1.25
由圖11-2（b），按8級(jí)精度和vZ/100=0.722/100=0.20m/s得kv=1.02
4 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度
===414MPa
===314MPa
==
=258MPa<=414MPa安全
===239MPa〈=314MPa安全
5.齒輪主要參數(shù)及幾何尺寸計(jì)算
=22 =130 m=3mm u=4.675
(1)分度圓直徑d1
d1=mn*z1/cos(β)=3*22/0.981627=67.24mm
(2)分度圓直徑d2
d2=mn*z2/cos(β)=3*103/0.981627=314.78mm
(3)齒頂高h(yuǎn)a1
ha1=han'*mn=1*3=3mm
(4)齒頂高h(yuǎn)a2
ha2=han'*mn=1*3=3mm
(5)齒根高h(yuǎn)f1
hf1=(han'+cn')*mn=(1+0.2)*3=3.6mm
(6)齒根高h(yuǎn)f2
hf2=(han'+cn')*mn=(1+0.2)*3=3.6mm
(7)齒高h(yuǎn)1
h1=ha1+hf1=3+3.6=6.6mm
(8)齒高h(yuǎn)2
h2=ha2+hf2=3+3.6=6.6mm
(9)齒頂圓直徑da1
da1=d1+2*ha1=67.2353+2*3=73.24mm
(10)齒頂圓直徑da2
da2=d2+2*ha2=314.783+2*3=320.78mm
(11)齒根圓直徑df1
df1=d1-2*hf1=67.2353-2*3.6=60.04mm
(12)齒根圓直徑df2
df2=d2-2*hf2=314.783-2*3.6=307.58mm
端面齒形角 αt=atan(tan(αn)/cos(β))=atan(0.370783/0.981627)=20.34°
(13)中心距
a=mn*(z1+z2)/2/cos(β)=3*(125)/2/0.981627=191.01mm
(14)基圓直徑db1
db1=d1*cos(αt)=67.2353*0.937623=63.04mm
(15)基圓直徑db2
db2=d2*cos(αt)=314.783*0.937623=295.15mm
(16)齒頂圓壓力角
αat1=arcos(db1/da1)=arcos(63.0414/73.2353)=30.59°
(17)齒頂圓壓力角
αat2=arcos(db2/da2)=arcos(295.148/320.783)=23.06°
(18)端面重合度
Σα=1/2/π*(z1*(tan(αat1)-tan(αt))+z2*(tan(αat2)-tan(αt)))
=1/2/π*(22*(0.59123-0.370783)+103*(0.425741-0.370783))=1.67
(19)縱向重合度
Σβ=b*sin(β)/π/mn=30*0.190809/π/3=0.61
(20)總重合度
Σγ=Σα+Σβ=0.607364+1.67281=2.28
(21)端面分度圓壓力角αt
αt=atan(tan(αn)/cos(β))=atan(0.370783/0.981627)=20.34°
(22)當(dāng)量齒數(shù)Zv1
Zv1=z1/cos(β)^3=22/0.981627^3=23.26
(23)當(dāng)量齒數(shù)Zv2
Zv2=z2/cos(β)^3=103/0.981627^3=108.89
第三章 傳動(dòng)設(shè)計(jì)與校核計(jì)算
3.1圓弧齒輪螺旋齒輪的強(qiáng)度計(jì)算
在選好減速器錐齒輪的主要參數(shù)后，就可以根據(jù)所選擇的齒形計(jì)算錐齒輪的幾何尺寸，而后根據(jù)所確定的計(jì)算載荷進(jìn)行強(qiáng)度校核，以保證錐齒輪有足夠的強(qiáng)度和壽命。
輪齒損壞的形式主要有彎曲疲勞折斷，過(guò)載折斷，齒面點(diǎn)蝕及剝落、齒面膠合、齒面磨損等。在實(shí)際設(shè)計(jì)中往往還要依據(jù)臺(tái)架和道路試驗(yàn)及實(shí)際使用情況等來(lái)檢驗(yàn)。
(1) 輪齒彎曲強(qiáng)度
錐齒輪輪齒的齒根彎曲應(yīng)力為
=
式中，——錐齒輪齒輪的齒根彎曲應(yīng)力（Mpa）；
——所計(jì)算齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)矩（Nm），對(duì)于從動(dòng)齒輪：=min[,],對(duì)于主動(dòng)齒輪，還要按式(3-5)換算；
——過(guò)載系數(shù)，一般取1；
——尺寸系數(shù)，與齒輪尺寸及熱處理等因素有關(guān)，當(dāng)≤1.6mm，，當(dāng)≥1.6mm時(shí)，=0.5，本設(shè)計(jì)中=0.67；
——齒面載荷分配系數(shù)，跨置式結(jié)構(gòu)：=1.0~1.1，懸臂=1.00~1.25；
——質(zhì)量系數(shù)，當(dāng)輪齒接觸良好，齒距及徑向跳動(dòng)精度高時(shí)，=1.0；
——所計(jì)算齒輪的吃面寬(mm)；
——所討論齒輪的大端分度圓直徑(mm)；
——所計(jì)算齒輪的輪齒彎曲應(yīng)力綜合系數(shù)，從圖4-1中可查得=0.238
圖3-1 用于壓力角20°螺旋角35°軸交角為90°的
對(duì)于從動(dòng)錐齒輪：
對(duì)于主動(dòng)錐齒輪：
上述按min[,]計(jì)算的最大彎曲應(yīng)力不超過(guò)700Mpa，因此本設(shè)計(jì)中的錐齒輪是可以達(dá)到彎曲強(qiáng)度要求的。
(2) 輪齒接觸強(qiáng)度
錐齒輪輪齒的齒面接觸應(yīng)力為
= (4-24)
式中，——錐齒輪的齒面接觸應(yīng)力（Mpa）；
——為主動(dòng)錐齒輪大端分度圓直徑（mm）；
b ——取尺寬的較小值；
——尺寸系數(shù)，它考慮了齒輪尺寸對(duì)淬透性的影響，通常取1.0；
——齒面品質(zhì)系數(shù)，它取決于齒面的表面粗糙度及表面覆蓋層的性質(zhì)（如都統(tǒng)、磷化處理等），對(duì)于制造精確的齒輪，取1.0；
——綜合彈性系數(shù)，這里取為231.6；
——齒面接觸強(qiáng)度綜合系數(shù)，根據(jù)圖4-2 取之為0.130；
其他符號(hào)同前。
圖3-2 接觸強(qiáng)度計(jì)算用綜合系數(shù)（20°壓力角，35°螺旋角）
故計(jì)算得
上述按min[,]計(jì)算的最大接觸應(yīng)力不應(yīng)超過(guò)2800Mpa，主、從動(dòng)齒輪的齒面接觸應(yīng)力是相同的。
3.2輸入軸的設(shè)計(jì)計(jì)算
由于第一軸為電機(jī)輸出軸，電機(jī)與減速箱是用法蘭連接，電機(jī)軸這里就不用再累述，由電機(jī)自帶。電機(jī)輸出軸徑為15mm。
（1）選擇軸的材料
軸的材料為45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理
（2）按扭矩初步估算軸端直徑
按公式
其中=110—160，取=110
==25.38mm
（3）最小軸徑不得小于25mm，由于最小端該軸與與第一級(jí)傳動(dòng)大齒輪連接，要考慮與大齒輪連接后固定，固定端采用圓螺母固定在大齒輪上，所以采用軸端為螺紋連接，用M27的螺紋連接，與大齒輪相配的軸徑為32mm。最小軸端d1=M27，第二軸端d2=32mm。
（4）第三軸段為與軸承連接的軸段
必須與軸承的內(nèi)徑一致，圓整=40mm，初選軸承型號(hào)為30208，查附表可知，B=18mm，D=80mm，則L3=20mm。
（5）第四軸段為另一與軸承連接的，此軸承選取圓錐滾子軸承30209，軸承的具體參數(shù)為B=19mm，D=45mm，由于要考慮下端圓錐齒輪嚙合，所以本次軸段長(zhǎng)度為62mm。
（6）第五段，做成齒輪軸，軸端即為圓錐齒輪段部分，分度圓即為80mm。
3.3 中間軸的設(shè)計(jì)計(jì)算
（1）按下列公式初步計(jì)算出軸的直徑，輸出軸的功率P和扭矩T
最小直徑計(jì)算（查《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》教材表14—2 取 c=110
考慮鍵槽
取軸段最小軸徑為45mm
（2）計(jì)算
因必須符合軸承密封元件的要求，經(jīng)查表，取=50mm；軸承端蓋采用凸緣式軸承端蓋，取，其中d3為螺釘直徑，由軸承外徑D=100mm，查表，取d3=7mm，
，
式中，為箱體壁厚，取=8mm，
取軸旁連接螺栓的直徑為10mm，查得；
由于軸承的軸頸直徑和轉(zhuǎn)速的乘積＜（1.5~2）×105，故軸承采用脂潤(rùn)滑，取 =9mm，
所以 m=8+16+14+8-9-25=12mm,
所以 =20+14+8.4=42.4mm，
取 =42mm；
（3）計(jì)算
此軸段與三級(jí)減速的輸入端齒輪連接，即為小齒輪，即為該段小齒輪軸段，此段長(zhǎng)度為小齒輪的寬度，即為84mm。
（4）計(jì)算d4
此軸段與二級(jí)減速后的大圓錐齒輪相連，，為裝配方便而加大直徑，應(yīng)圓整為標(biāo)準(zhǔn)直徑，一般取0，2，5，8尾數(shù)，取=50mm；
（5）計(jì)算d5
D5段必須與軸承的內(nèi)經(jīng)一致，d5段軸承型號(hào)為30209，,查附表可知，B=19mm，D=85mm，；該段長(zhǎng)度比該段結(jié)合的齒輪長(zhǎng)度稍大一些，取此段長(zhǎng)度為26mm。
3.3 輸出軸的設(shè)計(jì)計(jì)算
按下列公式初步計(jì)算出軸的直徑，輸出軸的功率P和扭矩T
最小直徑計(jì)算（查《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》教材表14—2 取 c=110）
考慮輸出端軸徑，選擇標(biāo)準(zhǔn)直徑 ， 考慮由于此段有伸出端，
軸承端蓋采用凸緣式軸承端蓋，取，其中d3為螺釘直徑，由軸承外徑D=100mm，查表，取d3=7mm，
，
式中，為箱體壁厚，取=8mm，
取軸旁連接螺栓的直徑為10mm，查得；
由于軸承的軸頸直徑和轉(zhuǎn)速的乘積＜（1.5~2）×105，故軸承采用脂潤(rùn)滑，取 =9mm，
同樣考慮輸出端與軸承連接頭出加上密封圈，本次長(zhǎng)度略比選型的圓錐滾子軸承的外圈相固定。
（3）計(jì)算
D2軸段為固定軸承的外擋圈，且與第三段齒輪段想結(jié)合，由于軸承的型號(hào)為30210，軸承內(nèi)孔直徑為65mm，此段長(zhǎng)度
（5）計(jì)算d4
取 d4=70mm；
此段與三級(jí)齒輪傳動(dòng)的大齒輪相連接，此段長(zhǎng)度取第三段齒輪嚙合的長(zhǎng)度，由上述章節(jié)已經(jīng)計(jì)算過(guò)，該段嚙合長(zhǎng)度為60mm。
（6）計(jì)算d5
此段與第一段軸徑相同，長(zhǎng)度略短一些，由于該段還放有圓錐滾子軸承30213，此段軸徑為65mm，軸段長(zhǎng)度為89mm。
第四章 減速機(jī)箱體設(shè)計(jì)
箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)同一般減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)類似，主要步驟如下：
(1) 窺視孔和窺視孔蓋在減速器上部可以看到傳動(dòng)零件嚙合處要開(kāi)窺視孔，以便檢查齒面接觸斑點(diǎn)和赤側(cè)間隙，了解嚙合情況。潤(rùn)滑油也由此注入機(jī)體內(nèi)。窺視孔上有蓋板，以防止污物進(jìn)入機(jī)體內(nèi)和潤(rùn)滑油飛濺出來(lái)。
(2) 放油螺塞減速器底部設(shè)有放油孔，用于排出污油，注油前用螺塞賭注。
(3)油標(biāo)油標(biāo)用來(lái)檢查油面高度，以保證有正常的油量。油標(biāo)有各種結(jié)構(gòu)類型，有的已定為國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)件。
(4)通氣器減速器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由于摩擦發(fā)熱，使機(jī)體內(nèi)溫度升高，氣壓增大，導(dǎo)致潤(rùn)滑油從縫隙向外滲漏。所以多在機(jī)蓋頂部或窺視孔蓋上安裝通氣器，使機(jī)體內(nèi)熱漲氣自由逸出，達(dá)到集體內(nèi)外氣壓相等，提高機(jī)體有縫隙處的密封性能。
(5)啟蓋螺釘機(jī)蓋與機(jī)座結(jié)合面上常涂有水玻璃或密封膠，聯(lián)結(jié)后結(jié)合較緊，不易分開(kāi)。為便于取蓋，在機(jī)蓋凸緣上常裝有一至二個(gè)啟蓋螺釘，在啟蓋時(shí)，可先擰動(dòng)此螺釘頂起機(jī)蓋。在軸承端蓋上也可以安裝啟蓋螺釘，便于拆卸端蓋。對(duì)于需作軸向調(diào)整的套環(huán)，如裝上二個(gè)啟蓋螺釘，將便于調(diào)整。
(6)定位銷(xiāo) 為了保證軸承座孔的安裝精度，在機(jī)蓋和機(jī)座用螺栓聯(lián)結(jié)后，鏜孔之前裝上兩個(gè)定位銷(xiāo)，孔位置盡量遠(yuǎn)些。如機(jī)體結(jié)構(gòu)是對(duì)的，銷(xiāo)孔位置不應(yīng)該對(duì)稱布置。
(7)調(diào)整墊片調(diào)整墊片由多片很薄的軟金屬制成，用一調(diào)整軸承間隙。有的墊片還要起調(diào)整傳動(dòng)零件軸向位置的作用。
(8)環(huán)首螺釘、吊環(huán)和吊鉤在機(jī)蓋上裝有環(huán)首螺釘或鑄出吊環(huán)或吊鉤，用以搬運(yùn)或拆卸機(jī)蓋。
(9)密封裝置 在伸出軸與端蓋之間有間隙，必須安裝密封件，以防止漏油和污物進(jìn)入機(jī)體內(nèi)。密封件多為標(biāo)準(zhǔn)件，其密封效果相差很大，應(yīng)根據(jù)具體情況選用。
箱體結(jié)構(gòu)尺寸選擇如下表：
名稱
符號(hào)
尺寸（mm）
機(jī)座壁厚
δ
8
機(jī)蓋壁厚
δ1
8
機(jī)座凸緣厚度
b
10
機(jī)蓋凸緣厚度
b 1
10
機(jī)座底凸緣厚度
b 2
18
地腳螺釘直徑
df
16
地腳螺釘數(shù)目
n
4
軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓直徑
d1
12
機(jī)蓋與機(jī)座聯(lián)接螺栓直徑
d2
10
聯(lián)軸器螺栓d2的間距
l
160
軸承端蓋螺釘直徑
d3
8
窺視孔蓋螺釘直徑
d4
6
定位銷(xiāo)直徑
d
6
df，d1, d2至外機(jī)壁距離
C1
26, 22, 18
df， d2至凸緣邊緣距離
C2
24, 16
軸承旁凸臺(tái)半徑
R1
24, 16
凸臺(tái)高度
h
根據(jù)低速級(jí)軸承座外徑確定，以便于扳手操作為準(zhǔn)
外機(jī)壁至軸承座端面距離
l1
60，44
大齒輪頂圓與內(nèi)機(jī)壁距離
△1
12
齒輪端面與內(nèi)機(jī)壁距離
△2
10
機(jī)蓋、機(jī)座肋厚
m1 ,m2
6， 6
軸承端蓋外徑
D2
84，94
軸承端蓋凸緣厚度
t
8
軸承旁聯(lián)接螺栓距離
S
盡量靠近，以Md1和Md2互不干涉為準(zhǔn)，一般s=D2
結(jié) 論
研究完本課題，通過(guò)理論學(xué)習(xí)和設(shè)計(jì)計(jì)算，可得到如下結(jié)論：
（1）螺旋圓錐齒輪減速機(jī)特點(diǎn)傳動(dòng)比大，傳動(dòng)平穩(wěn)，低噪音，易于傳動(dòng)。
（2）在螺旋圓錐齒輪傳動(dòng)中涉及的知識(shí)面多，包括齒輪傳動(dòng)和錐齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)的計(jì)算及校核。
（3）本設(shè)計(jì)中一個(gè)亮點(diǎn)是利用機(jī)械制圖軟件對(duì)三級(jí)螺旋圓錐齒輪減速機(jī)進(jìn)行二維裝配圖的設(shè)計(jì)并出主要零件圖，從中可以掌握機(jī)械基礎(chǔ)知識(shí)及繪圖的能力，對(duì)自己進(jìn)一步打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)有很大幫助。
參考文獻(xiàn)
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致 謝
本課題是在xxx老師的精心指導(dǎo)和熱情關(guān)懷下完成的，在此謹(jǐn)向?qū)煴硎咀钪孕牡母兄x和最誠(chéng)摯的敬意。
本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是在指導(dǎo)老師xx的細(xì)心指導(dǎo)下完成的。在我三個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)中，正是他們以無(wú)私的關(guān)懷、忘我的研究精神和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)術(shù)作風(fēng)關(guān)心影響和教導(dǎo)了我，將令我終身受益。從課題的開(kāi)始到最后，無(wú)處不凝聚著xxx老師的心血。xxx老師在學(xué)習(xí)和生活方面給予了我極大的關(guān)心和支持。同時(shí)老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)?、科學(xué)的學(xué)術(shù)作風(fēng)，前瞻的科研眼光、敏銳的思維、淵博的知識(shí)、豐富的閱歷、謙虛大度的胸懷、獨(dú)特的為人處世原則,忘我工作的奉獻(xiàn)精神是永遠(yuǎn)值得我學(xué)習(xí)的。在此謹(jǐn)向xxx老師表示衷心的感謝！
感謝應(yīng)用技術(shù)學(xué)院的各位老師！在我四年多的求學(xué)生涯中，從學(xué)習(xí)和生活各方面給予我莫大的關(guān)懷和幫助。感謝我的大學(xué)同學(xué),與他們共同度過(guò)這一段難忘的人生旅程，他們?yōu)槲业拇髮W(xué)生生活和畢業(yè)設(shè)計(jì)生活增添了無(wú)限色彩。
再有要感謝一起學(xué)習(xí)生活的同學(xué)們，與他們的一次次交流使我得以不斷進(jìn)步和提高。
我能夠?qū)Ｐ膶W(xué)習(xí)，順利完成學(xué)業(yè)，與我的父母的培養(yǎng)、鼓勵(lì)和支持是分不開(kāi)的，在此向他們表示最誠(chéng)摯的感謝！
感謝文中所引用文獻(xiàn)的所有作者們！再次感謝所有關(guān)心、支持和幫助過(guò)我的老師、同學(xué)和朋友們！