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編 號 無錫太湖學院 畢 業(yè) 設 計 論 文 題目 空氣壓縮機機身銑三斜面專用機床 夾 緊系統(tǒng) 液壓系統(tǒng)設計 信 機 系 機 械 工 程 及 自 動 化 專 業(yè) 學 號 0923803 學生姓名 沈靖雯 指導教師 張大駿 職稱 高級工程師 職稱 II 2013 年 5 月 25 日 無錫太湖學院本科畢業(yè)設計 論文 誠 信 承 諾 書 本人鄭重聲明 所呈交的畢業(yè)設計 論文 空氣壓縮機 機身銑三斜面專用機床夾緊系統(tǒng) 液壓系統(tǒng)設計 是本人在導 師的指導下獨立進行研究所取得的成果 其內容除了在畢業(yè)設 計 論文 中特別加以標注引用 表示致謝的內容外 本畢業(yè) 設計 論文 不包含任何其他個人 集體已發(fā)表或撰寫的成果 作品 班 級 機械 97 學 號 0923803 作者姓名 2013 年 5 月 25 日 I 無 錫 太 湖 學 院 信 機 系 機 械 工 程 及 自 動 化 專 業(yè) 畢 業(yè) 設 計 論 文 任 務 書 一 題目及專題 1 題目 機體三斜面銑削專機設計 2 專題 夾緊系統(tǒng)及控制系統(tǒng)設計 二 課題來源及選題依據 1 課題來源 力源壓縮機制造公司 原第二壓縮機廠 2 曲箱材料 3 壓縮機曲箱圖紙 4 年產量 3000 件 三 本設計 論文或其他 應達到的要求 1 部件設計總圖 2 部件內零件圖紙 圖紙總量折合不少于 3 張 0 號圖紙 3 設計說明書一份 字數不少于 10000 字 4 專業(yè)英語翻譯 不少于 10000 字符 四 接受任務學生 機械 97 班 姓名 沈靖雯 五 開始及完成日期 II 自 2012 年 11 月 12 日 至 2013 年 5 月 25 日 六 設計 論文 指導 或顧問 指導教師 簽名 簽名 簽名 教 研 室 主 任 學科組組長研究所 所長 簽名 系主任 簽名 2012 年 11 月 12 日 III 摘 要 專用組合機床目前是一種普遍的機械裝置 應用于大批量生產領域 具有相當的柔 性 加工精度高 生產效率提高 勞動強度減輕 本文就是社會生產的實際需要提出的設計題目 根據現有的空氣壓縮機機身的相關 資料 制定空氣壓縮機機身的加工工藝 組合銑機身三斜面的夾具設計 液壓系統(tǒng)設計 在此基礎上提出新的加工工藝和符合新工藝的加工專用機床方案 讓改進和創(chuàng)新后的產 品更適合工廠和顧客的需求 本文在對組合銑三斜面的工裝設計過程中 對銑三個斜面及鉆孔的專用夾具進行了 全面的設計 從夾具的外型尺寸設計到具體的一面兩銷限制自由度定位方案再到加工面 精度的計算 液壓進給系統(tǒng)的設計 本文也用了不少的篇幅 重點根據液壓系統(tǒng)的基本 原理 畫出合理的液壓系統(tǒng)圖 根據主要參數確定了液壓元件的選擇 在組合機床設計 過程中結合具體實踐和設計經驗 闡述了通用件如 液壓滑臺 的選取及專用部件 如 主軸箱 的設計計算 最后希望此次設計的夾具和液壓系統(tǒng)能達到預期的設計要求 并能在實際的應用中 取得良好的效果 關鍵詞 組合機床 專用要求 工藝 鉆夾具 液壓 IV Abstract Special combined machine tool is a mechanical device for universal applicable to mass production is quite flexible high machining accuracy improve production efficiency reduce labor intensity This paper is the design requirement of social production According to the relevant data of the existing air compressor machine machining process air compressor airframe design fixture design combination milling body three inclined planes of the hydraulic system On the basis of this new processing technology is proposed and in line with the new technology of special machine tool for processing scheme make improvement and innovation of the products more suitable for factories and customer needs Based on the combination of the three bevel milling fixture design process special fixture of milling three and inclined boreholes were comprehensive design From the dimension design of fixture to the two side pin constrained degrees of freedom positioning scheme to the calculation of machining surface precision the design of hydraulic feed system this paper also use a lot of space Key according to the basic principle of hydraulic system draw the diagram of hydraulic system reasonable according to the main parameters of hydraulic component has been selected combined with the specific practice and experience in the design process in the design of the modular machine tool describes the general parts such as hydraulic slider selection and special parts such as the design and calculation of main spindle box Finally I hope this design fixture and hydraulic system can meet the design requirements and can achieve good effect in actual application Key words unit built machine tool special requirements craftwork drill jig hydraulic pressure V 目 錄 摘 要 III ABSTRACT IV 目 錄 V 1 緒論 1 1 1 力源壓縮機有限公司簡介 1 1 2 本課題的意義目的 1 1 3 本設計的技術要求 1 2 壓縮機機身銑三斜面加工工藝規(guī)程設計 2 2 1 工藝方案的制定 2 2 2 產品圖紙及結構分析 2 2 3 毛坯分析 要求及形式的確定 3 2 3 1 毛坯種類的選擇 3 2 3 2 選擇毛坯應考慮的因素 3 2 3 3 確定毛坯的制造形式 4 2 4 擬定加工工藝路線 4 2 4 1 定位基準的選擇 4 2 4 2 表面加工方法的選擇 5 2 4 3 加工順序的安排 5 2 5 加工余量 工序尺寸及其公差和毛坯尺寸的確定 7 2 5 1 加工余量的擬定 7 2 5 2 加工余量及毛坯尺寸的確定 8 2 5 3 工序尺寸及其公差的確定 9 2 6 加工工藝規(guī)程 9 2 6 1 機械加工工藝規(guī)程的作用 9 2 6 2 制定機械加工工藝的原則 9 2 6 3 粗 精銑三斜面工序 9 2 7 工藝 主要工序卡片 12 3 空壓機機身銑三斜面專用機床總體設計概述 17 3 1 機床總體設計 17 3 1 1 專用機床概述 17 3 1 2 機床設計應滿足的要求 17 3 2 機床設計方法 18 3 3 機床設計步驟 19 3 4 機床對部件設計的要求 20 3 5 加工零件圖的設計 21 3 5 1 被加工零件工序圖的確定 21 4 夾緊系統(tǒng)設計 22 VI 4 1 機床夾具概述 22 4 1 1 工件裝夾的實質 22 4 1 2 機床夾具的功能 22 4 1 3 機床夾具要點 22 4 2 夾具設計的主要依據 23 4 3 本工序夾具主要達到的目的 23 4 4 定位方案及定位基準的選擇 23 4 4 1 工件的定位分析 23 4 4 2 工件定位方案及定位基準的選擇 24 4 4 3 定位元件的選擇 24 4 5 定位誤差分析計算 24 4 5 1 定位誤差產生的原因 24 4 5 2 定位誤差的計算 25 4 6 夾緊方式及夾緊裝置設計 25 4 6 2 夾壓方向及夾壓點選擇 26 4 6 3 夾緊力的計算 27 4 6 4 具體結構設計 27 4 7 夾具體設計 29 4 7 1 對夾具體的要求 29 4 7 2 夾具體的結構設計 29 4 7 3 加工方案 31 4 8 夾具與機床的鏈接 31 4 8 1 對刀元件 31 4 8 2 夾具與機床的鏈接 31 5 液壓系統(tǒng)的設計 33 5 1 對液壓系統(tǒng)的要求 33 5 2 工件進給系統(tǒng)的計算 33 5 2 1 工況分析 33 5 2 2 液壓缸的載荷組成與計算 33 5 2 3 液壓缸的主要尺寸的確定 34 5 3 控制元件設計及液壓系統(tǒng)圖 36 5 3 1 流量控制設計 36 5 3 2 壓力控制設計 37 5 3 3 能耗控制設計 37 5 3 4 擬定液壓系統(tǒng)圖 37 5 4 元 輔件規(guī)格的選擇 38 5 4 1 泵及驅動電機規(guī)格選擇 38 5 4 2 元輔件的選定 39 VII 5 4 3 結構配置設計 39 5 4 4 性能驗算 39 5 5 工進進給系統(tǒng)分析 40 5 6 液壓系統(tǒng)的調試與維修 41 5 6 1 液壓系統(tǒng)的調試 41 5 6 2 液壓系統(tǒng)的維修 42 6 結論與展望 43 6 1 結論 43 6 2 不足之處及未來展望 43 致 謝 44 參考文獻 45 機體三斜面銑削專機設計 1 1 緒論 1 1 力源壓縮機有限公司簡介 力源壓縮機有限公司是在歷史名城無錫 原第二壓縮機廠改組建的有限責任公司 專業(yè)制造空氣壓縮機和空氣凈化設備的專業(yè)公司 從20世紀60年代末開始生產微型 小 型壓縮機 20世紀80年代末開始批量出口微型壓縮機主機 目前已成為中國微 小型壓 縮機主要出口企業(yè)之一 1 2 本課題的意義目的 畢業(yè)設計是對每個即將畢業(yè)的大學生對自我能力的一次展示 具有十分重要的戰(zhàn)略 意義 我們需要對學校和家長做出一次總結性的匯報 我們需要對自身不足的一種審查 我們需要抓住這次機會好好的鍛煉自己的能力 1 3 本設計的技術要求 本次畢業(yè)設計的題目是 空氣壓縮機機身斜面銑削專機設計 專題是 夾具設計 和控制系統(tǒng)設計 課題來源于無錫力源壓縮機有限公司 本次設計的任務是 制定銑 削工藝規(guī)程 夾具設計和液壓系統(tǒng)設計 在此之后機床功能得到完善 加工精度和加工 效率也要有相應的提高 加工成本能夠降低 加工零件為曲軸箱 其材料為HT200 要求 兩班制生產 年產量3000件 本道工序內容 銑機身三斜面 使表粗糙度均達到Ra3 2 技術要求 運轉平穩(wěn) 結構簡單 工作可靠 裝卸方便 維修及調整便利是機床要 求 主軸箱能滿足機床總體法案的要求 轉速 轉向 功率 坐標要求 加工精度應符合 零件圖要求 本課題就是從培養(yǎng)我們的工程實踐意識 經濟意識 樹立正確的生產觀出發(fā) 并結 合機床廠的多年實踐總結 該課題的設計由本人單獨完成 故本人的設計說明書包括銑 削的夾具系統(tǒng)設計和液壓系統(tǒng)設計 附件有生產率計算卡 圖的詳細說明 無錫太湖學院學士學位論文 2 2 壓縮機機身銑三斜面加工工藝規(guī)程設計 2 1 工藝方案的制定 機械加工工藝規(guī)程是生產管理的重要技術文件 他直接影響零件的加工質量 成本 及生產效率 機械加工工藝規(guī)程是指用機械加工的方法改變生產對象 毛坯 的形狀 尺寸和表面質量 使其成為零件的過程 它決定零件的質量和性能 對產品的成本 生 產周期都有較大的影響 是整個工藝過程的重要組成部分 工藝過程有若干工序組成 工序是最基本的組成單元 每個工序又可依次細分為安裝 工位 工步和走刀 對于機器中的某一零件 可以采用不同的工藝完成 在特定條件下 總存在一種相 對而言最為合理的工藝規(guī)程 將此工藝過程用工藝文件的形勢加以規(guī)定 由此得到的工 藝文件統(tǒng)稱為工藝規(guī)程 工藝規(guī)程的內容因生產類型的不同而詳略不一 批量越大 越 詳細具體 工藝規(guī)程生產準備 生產組織 計劃調度的主要依據 是指導工人操作的主要技術 文件 也是工廠和車間進行設計或技術改造的重要原始資料 工藝規(guī)程的制定必須嚴格 按照規(guī)定的程序和格式進行 并隨著技術進步和企業(yè)發(fā)展 定期修改完善 機械加工工藝規(guī)程的編制編制必須以下列原始資料為依據 產品裝配圖及零件工件 圖 有關產品質量驗收標準 產品產量計劃 產品零件毛坯生產技術水平 本廠現有生 產設備和工人技術水平 外協條件 工藝設計和夾具設計手冊和資料 國內外同類產品 的參考工藝資料等 另外要求工藝工程師能深入現場了解情況 2 2 產品圖紙及結構分析 灰鑄鐵是零件的材料 鑄件應符合GB9439 88的規(guī)定 熱處理 淬火 人工時效 最低抗拉強度為200MPa的灰鑄鐵也就是簡稱HT200 珠光體灰鑄鐵是在珠光體的基 體上分布著均勻 細小的石墨片 其強度 硬度相對較高 常用于制造床身 機體等重 要件需要進行人工時效處理 工 作 條 件 1 承 受 較 大 應 力 2 承 受 摩 擦 面 間 的 單 位 面 積 壓 力 3 氣 密 性 或 耐 弱 腐 蝕 性 介 質 存 在 加 工 出 的 工 件 應 避 免 有 毛 孔 砂 眼 裂 紋 等 缺 陷 要 求 表 面 光 滑 輪 廓 分 明 鑄 件 內 表 面 涂 防 銹 油 漆 大孔 小孔有同軸度的要求 三斜面表面粗糙度要求Ra 3 2微米 孔的表面粗糙度為 Ra 1 6微米 大孔的端面與中心軸線向垂直 垂直度公差值為0 05mm 三個斜面與中心軸線相平行 平行度公差值為0 05mm 三斜面的表面粗糙度為 Ra 3 2微米 生產綱領為年產量3000件 雙班制生產 機體三斜面銑削專機夾緊系統(tǒng)及控制系統(tǒng)設計 3 加工零件圖 2 3 毛坯分析 要求及形式的確定 2 3 1 毛坯種類的選擇 常見的毛坯種類有 1 鑄件 多用于形狀復雜 尺寸較大的零件 其吸震性好 但力學性能低 2 鍛件 用于制造強度高 形狀簡單的零件 軸類和齒輪類 3 型材 用于形狀簡單或尺寸不大的零件 熱軋鋼尺寸較大 規(guī)格多 精度低 冷 拉剛材尺寸較小 精度較高 但規(guī)格不多 價格較貴 4 焊接件 用于尺寸較大 形狀較復雜的零件 多用型鋼或鍛件焊接而成 其制造 簡單 周期短 成本低 但抗震性差 容易變形 尺寸誤差大 5 冷沖壓件 用于形狀復雜 生產批量較大的板料毛坯 6 其他 有工程塑料 粉末冶金件等毛坯 2 3 2 選擇毛坯應考慮的因素 工藝設計時 毛坯的選擇是指確定毛坯的種類以及制造的方法后 確定毛坯的形狀 和尺寸 并畫出毛坯圖 選擇毛坯應考慮的因素如下 1 零件的材料及力學性能 相同的材料采用不同的毛坯制造方法 其力學性能有所不同 離心鑄造 壓力鑄造 金屬型鑄造 砂型鑄造的鑄鐵件的強度依次遞減 鋼制零件的鍛造毛坯 其力學性能高 于鋼制棒料和鑄鋼件 2 零件的結構形狀及其外形尺寸 直徑相差不大的階梯軸宜采用棒料 相差較大時宜采用鍛件 對一些重要的零件 為保證良好的力學性能 無論形狀簡單或復雜 一般均需選擇鍛件毛坯 而不宜選擇棒 料 形狀復雜 力學性能要求不高時可采用鑄鋼件 形狀復雜和薄壁的毛坯不宜采用金 屬型鑄造 尺寸較大的毛坯 不宜采用精鑄 壓鑄和模鍛 多采用砂型鑄造和自由鍛造 無錫太湖學院學士學位論文 4 外形復雜的小零件宜采用精密鑄造方法 以避免加工的麻煩 3 生產綱領和批量 當零件生產綱領較大時 應采用精度與生產率都比較高的毛坯制造方法 通過提高 毛坯精度使毛坯的形狀與尺寸盡量與成品接近 力求實現少 無切削加工 在單件小批 量生產時 應盡量采用型材或用型材焊接件代替鑄鍛件 4 生產條件 確定毛坯必須結合具體生產條件 如現場毛坯制造的實際水平和能力 外協作的可 能性 有條件時 應積極組織專業(yè)化生產 統(tǒng)一供應毛坯 并應經過技術經濟分析和論 證 2 3 3 確定毛坯的制造形式 鑄鐵極易成形 切削性能好 價格低廉 且抗振性和耐磨性也較好 因此 一般箱 體零件的材料大都采用鑄鐵 其牌號選用HT200 由于零件年生產量3000臺 已達到成批 生產的水平 對毛坯的精度要求較高 適當減少毛坯加工余量即可 2 4 擬定加工工藝路線 零件加工工藝路線的擬定是制定工藝過程總體布局的非常關鍵的一步 其主要任務 是選擇定位基準 選擇各個表面的加工方法和加工方案 確定各個表面的加工順序以及 整個工藝過程中工序數目的多少等 2 4 1 定位基準的選擇 在各加工工序中 被加工表面位置精度的保證方法是制定工藝過程的重要任務 而 定位基準的作用主要是保證工件各表面之間的相互位置精度 因此 在研究和選擇各類 工藝基準時 首先應選擇定位基準 1 定位基準選擇的基本原則 1 應保證定位基準的穩(wěn)定性和可靠性 以確保工件相互位置表面之間的精度 2 力求與設計基準重合 也就是盡可能從相互間有直接位置精度要求的表面中選擇 定位基準 以減小因基準不重合而引起的誤差 3 應使實現定位基準的夾具結構簡單 工件裝卸和夾緊方便 2 定位基準的分類 按照工序性質和作用不同 定位基準分為粗基準和精基準兩類 在最初的切削工序 中 只能使用毛坯上未經加工的表面來定位 這種定位基準稱為粗基準 在后序中 均 采用已加工表面作為定位基準表面 這種定位基準稱為精基準 3 粗基準的選擇 粗基準點的選擇影響各加工面的余量分配及不加工表面與加工表面的位置精度 選 擇粗基準一般應遵循以下原則 1 如果必須首先保證工件上加工表面與不加工表面之間的位置要求 則應以不加工 表面為粗基準 2 如果工件必須首先保證某重要表面的加工余量均勻 則應選擇該表面為粗基準 3 零件上有較多加工面時 為使各加工表面都得到足夠的加工余量 應選擇毛坯上 加工余量最小的表面做為粗基準 機體三斜面銑削專機夾緊系統(tǒng)及控制系統(tǒng)設計 5 4 選作粗基準的表面 應盡可能平整 光潔 足夠大的表面以便定位準確可靠 5 基準應避免重復使用 在同一尺寸方向通常只允許使用一次 否則會造成定位誤 差 綜上所述 以頂面和低腳作為粗基準定位 4 精基準的選擇 選擇精基準時應考慮如何保證加工精度和裝夾的準確方便 選擇精基準一般遵循以 下幾項原則 1 基準重合原則 應盡量選用被加工表面的設計基準作為精基準基準 這樣可以避 免由于基準不重合而引起的定位誤差 2 基準統(tǒng)一原則 應盡可能選擇同一組精基準加工工件上盡可能多的加工表面 以 保證各加工表面之間的相互位置關系 3 互為基準原則 當工件上兩個加工表面位置精度要求較高時 可以采用兩個加工 表面互為基準反復加工的方法 4 自為基準原則 一些表面的精加工工序 要求加工余量小而均勻 常以加工表面 自身為精基準 5 便于裝夾原則 所選擇的精基準 應能保證定位可靠 準確夾緊機構簡單 操作 方便 綜上所述 在鏜大 小孔和銑小孔端面時 以底腳作為精基準定位 在粗 精銑三 斜面和粗 精鏜三斜孔時 以大孔 大孔端面作為精基準定位 2 4 2 表面加工方法的選擇 選擇零件表面加工方法時 要首先根據表面種類和技術要求 選出可供選用的最后 精加工方法 在選定前面一系列的預備加工方法 最后確定從毛坯到最終成型的加工方 法和路線 有幾種加工方法可供選擇時 應綜合考慮各方面的因素 經分析比較后 再 從中選出比較合理的加工方案 選擇加工方法一般根據零件的經濟精度和表面粗糙度來 考慮 在正常生產條件下 經濟精度和表面粗糙度是指某種加工方法在經濟效果良好 成本 合理 時所能達到的加工精度和表面粗糙度 正常生產條件是 設備完好 夾具 刀具合 格 操作工人技術標準 工時定額合理 最后 選擇孔的加工方法為 粗鏜 半精鏜 精鏜 經濟精度為IT7 8 經濟粗糙度 值Ra 0 8 1 6 m 端面的加工方法為 粗銑 精銑 經濟精度為IT8 10 經濟粗糙度 值Ra 1 6 6 3 m 2 4 3 加工順序的安排 1 加工階段的劃分 機械加工工藝過程一般可分為粗加工 半精加工和精加工三個階段 當有些零件表 面要求有很高的精度和很小的表面粗糙度時 尚需增加光整加工階段 1 粗加工階段 此階段的主要任務是高效切除各加工表面的大部分余量 使毛坯在 形狀和尺寸上接近零件成品 并加工出精基準 2 半精加工階段 此階段的主要目的是使主要表面消除粗加工后留下的誤差 使其 無錫太湖學院學士學位論文 6 達到精度要求 為主要表面的精加工作好準備 并完成一些次要表面的加工 3 精加工階段 此階段的任務是保證各主要加工表面達到圖紙所規(guī)定的質量要求 完成各主要表面的最終 使零件的加工精度和加工表面質量達到圖樣規(guī)定的要求 2 工序的集中與分散 通常把同一個零件工藝過程中工序多少的狀況稱為工序的集中和分散 工序集中就是在每個工序中的加工內容很多 盡可能再一次安裝中加工許多表面 或盡量在同一臺設備上連續(xù)完成較多的加工要求 這樣 零件工藝過程中工序少 工藝 路線短 工序集中的特點 1 減少工件安裝次數 有利于保證位置公差要求較高的工件加工的質量 2 減少工件的裝夾 運輸等輔助時間 有利于采用高效專用設備和工裝 顯著提高 勞動生產率 3 減少設備數量 操作人員和生產面積 縮短工藝路線和生產周期 并簡化計劃管 理 4 采用復雜 專用設備及工裝 投資大 調整和維修費事 生產準備工作量大 工序分散的特點 1 工序多 每個工序內容少 工藝裝備簡單 容易調整 對工人技術水平要求不高 能較快的適應產品的變換 2 有利于選擇最合理的切削用量 減少機動時間 3 機床結構簡單 但數量多 占地面積大 工藝路線長 綜上所述 工序集中與工序分散各有特點 究竟按何種原則確定工序數量 要根據 生產綱領 機床設備及零件本身的結構和技術要求等作全面考慮 大批大量生產時 若 使用多刀多軸的自動或半自動高效機床 加工中心 可用工序集中原則組織生產 若使 用由專用機床和專用工藝裝備組成的生產線 則應按工序分散的原則組織生產 這有利 于專用設備和專用工裝的結構簡化和按節(jié)拍組織流水生產 單件小批量生產則在通用機 床上按工序集中原則組織生產 成批生產兩種原則均可用 3 加工順序的確定 1 機械加工順序安排原則 機械加工工序的順序 應遵循下述原則安排 1 基面先行 作為其他表面加工的精基準一般安排在工藝過程一開始就進行加工 2 先主后次 零件的主要工作表面 一般是指加工精度和表面質量要求高的表面 裝配基面應先加工 從而及早發(fā)現毛坯中可能出現的缺陷 3 先粗后精 一個零件的切削加工過程 總是先進行粗加工 再進行半精加工 最 后是精加工和光整加工 4 先面后孔 對于箱體零件 將零件上輪廓尺寸遠比其他尺寸大的平面作為定位基 準面穩(wěn)定可靠 故一般先加工這些平面以作精基準 供加工孔和其他表面時使用 2 熱處理工序的安排 熱處理的目的在于 改變工藝材料的性能和消除內應力 熱處理的目的不同 熱處 機體三斜面銑削專機夾緊系統(tǒng)及控制系統(tǒng)設計 7 理工序的內容及其在工藝過程中所安排的位置也不一樣 1 安排在切削前的熱處理工序有 退火 正火 人工時效等 2 安排在粗加工以后半精加工以前的熱處理工序有 調質 時效 退火等 3 安排在半精加工以后精加工以前的熱處理工序有 滲碳 淬火 高頻淬火 以及 去應力退火等 4 安排在精加工以后的熱處理工序有 氮化 接觸電加熱淬火 如鑄鐵機床導軌 等 3 表面處理工序的安排 表面處理是為了進一步提高表面的抗蝕能力 增加耐磨性以及使表面美觀光澤 使 零件表面覆蓋一層金屬鍍層 非金屬涂層和氧化膜等 金屬鍍層有鍍鉻 鍍鋅 鍍鎳 鍍銅及鍍金 銀等 非金屬涂層有涂油漆 磷化等 氧化膜有鋼的發(fā)藍 發(fā)黑 鈍化 鋁合金的陽極的氧化處理等 零件的表面處理工序一般都安排在工藝過程的最后進行 4 檢驗工序的安排 檢驗的作用是保證產品質量 每個操作工人在操作過程中和操作結束后都必須自檢 一般還安排獨立的檢驗工序 檢驗工序屬于機械加工工藝過程中的輔助工序 輔助工序 包括檢查 檢驗工序 去毛刺 平衡 清洗工序等 2 5 加工余量 工序尺寸及其公差和毛坯尺寸的確定 2 5 1 加工余量的擬定 零件機械加工工藝路線擬定后就要對其每一工序進行設計 具體包括確定每一工序 的加工余量 計算工序尺寸及公差 選擇機床及工裝設備 確定切削用量以及計算時間 定額等項工作內容 工序余量是相鄰兩工序的的工序尺寸之差 對于外圓和孔等旋轉表面 工序余量是 指雙邊余量 平面的工序余量是單邊余量 由于設計尺寸 工序尺寸 毛坯尺寸都有公 差 所以工序余量有基本工序余量 最大余量 最小余量之分 毛坯制造和各機械加工工序是有偏差的 因此 實際上切除的工序余量是變化的 有最小余量和最大余量之分 對于外表面 前工序最小極限尺寸與本工序最大極限尺寸之差是工序最小余量 前 工序最大極限尺寸與本工序最小極限尺寸之差是工序最大余量 即 zmin amin bmax zmax amax bmin 對于內表面 本工序最小極限尺寸與前工序最大極限尺寸之差是工序最小余量 本 工序最大極限尺寸與前工序最小極限尺寸之差是工序最大余量 即 zmin bmin amax zmax bmax amin 在使零件從毛坯成為成品過程中 某一表面所切除的金屬層總厚度 稱為該表面的 總余量 總余量也就是零件上同一表面毛坯尺寸與零件尺寸之差 總余量等于各工序余 量之總和 確定加工余量的方法有分析計算法 查表修正法和經驗估算法三種 在此選擇查表 無錫太湖學院學士學位論文 8 修正法 見表2 1和表2 2 表 2 1 鏜削內孔的加工余量及公差 表 2 2 銑平面加工余量及公差 2 5 2 加工余量及毛坯尺寸的確定 毛 坯 的 外 廓 尺 寸 考 慮 其 加 工 外 廓 尺 寸 為 322 198 280mm 表 面 粗 糙 度 要 求 RZ為 3 2um 按 公 差 等 級 7 9級 取 7級 加 工 余 量 等 級 取 F級 確 定 1 底 面 頂 面 粗 銑 加 工 余 量 a1 3mm 精 銑 加 工 余 量 a2 1mm 總 加 工 余 量 a 3 1 4mm 箱 體 毛 坯 尺 寸 高 280 4 2 288mm 2 銑 大 小 孔 端 面 單 邊 加 工 余 量 為 3mm 毛 坯 底 座 尺 寸 328mm 204mm 3 銑 三 斜 面 粗 銑 加 工 余 量 為 3mm 精 銑 加 工 余 量 為 1mm 總 加 工 余 量 為 4mm 毛 坯 斜 面 到 孔 中 心 的 距 離 為 125mm 4 孔 mm 毛 坯 鑄 孔 160mm 總 加 工 余 量036 175 7 5mm 分 三 次 加 工 2ap 鏜 孔 166mm 加 工 余 量 3mm 1pa 鏜 孔 172mm 加 工 余 量 3mm 2 機體三斜面銑削專機夾緊系統(tǒng)及控制系統(tǒng)設計 9 鏜 孔 175mm 加 工 余 量 1 5mm 3pa 5 孔 mm 毛 坯 鑄 孔 80mm 總 加 工 余 量 5mm 014 9 21089ap 分 兩 次 加 工 鏜 孔 86mm 加 工 余 量 3mm 1pa 鏜 孔 90mm 加 工 余 量 2mm 6 孔 3 mm 毛 坯 鑄 孔 100mm 總 加 工 余 量15 0 2 5mm 粗 鏜 104mm 加 工 余 量 2mm 精 鏜 105mm 加 工 余 量15ap 為 0 5mm 2 5 3 工序尺寸及其公差的確定 一般都要經過工序加工才能得到 每道工序加工所應保證的尺寸稱為工序尺寸 工序尺寸及偏差應標注在對應的工序卡的工序簡圖上 它們是零件加工和工序檢驗 的依據 工序尺寸及偏差標注應符合 入體原則 入體原則 標注指的是內表面的工序尺寸公差取上偏差為零 外表面的工序尺寸 公差取下偏差為零 而毛坯尺寸公差按雙向布置上 下偏差 對于 175H7 Ra 1 6 m 加工工藝路線為 毛坯 粗鏜 半精鏜 精鏜 粗鉸 精鉸 各工序尺寸及其公差見表2 3 表 2 3 大孔工序尺寸及公差的計算 2 6 加工工藝規(guī)程 2 6 1 機械加工工藝規(guī)程的作用 工藝規(guī)程是生產設備 生產組織 計劃調度的主要依據 是指導工人操作的主要技 術文件 也是工廠和車間進行設計或技術改造的重要原始資料 工藝規(guī)程的制定必須嚴 格按照規(guī)定的程序和格式進行 并隨著技術進步和企業(yè)發(fā)展 定期修改完善 2 6 2 制定機械加工工藝的原則 在一定的生產條件下 以最少的勞動消耗和最低的費用 按計劃加工出符合圖紙要 求的零件 是制定機械加工工藝規(guī)程的基本原則 具體表現為保證產品質量 獲得較高 的生產率和最好的經濟效益 并使工人具有良好而安全的勞動條件 做到技術上先進 經濟上合理 無錫太湖學院學士學位論文 10 2 6 3 粗 精銑三斜面工序 粗銑工步 1 加工條件 工件材料 HT200鑄件 加工要求 粗銑三斜面 表面粗糙度 Ra 3 2 m 保證尺寸 120 0 1 2 計算銑削用量 加工余量為a 3mm 選擇刀具 根據 切削用量簡明手冊 選擇YG643硬質合金刀片 根據查表 切削 寬度ae 120mm 時 端銑刀直徑選擇d 200mm 由于采用標準硬質合金端銑刀 故齒數 z 16 銑刀幾何形狀 假設硬度 HBS 為200 250MPa 故選擇主刃偏角Kr 60 過渡刃Kr 30 副刃偏角Kr 5 后角 o 8 端銑刀副 后角 o 9 刀齒斜角 s 20 端銑刀前角 o 0 選擇切削用量 決定銑削深度ap 由于加工余量不大 故可在一次走刀內切完 則 ap a 3mm 確定每齒進給量fz 采用不對稱端銑以提高進給量 根據 切削用量簡明手冊 當使用YG6 銑床功率為7 5KW時 XA6132型臥式銑床 fz 0 14 0 24mm z 但因采 用不對稱端銑 故取fz 0 20mm z 選擇銑刀磨鈍標準及刀具壽命 根據 切削用量簡明手冊 銑刀刀齒后刀面最 大磨損量為1 2mm 由于銑刀直徑d 200mm 故刀具壽命t 240min 決定切削速度Vc和每分鐘進給量Vf 切削速度公式為 113 1 m min 2 0e35 z1 0p32 aftd96v 180 r min vn 根據 切削用量簡明手冊 選擇nc 190r min Vfc 150m min 因此 實際切削 速度為 119 38 m min 10dvcc 校驗機床功率 由 切削用量簡明手冊 XA6132型臥式銑床 機床主軸允許 的功率為Pcm 7 5 0 75 5 63 KW 根據 切削用量簡明手冊 b 174 207MPa ae 120mm ap 3mm fz 0 20mm z Vfc 150m min 近似 Pcc 2 90KW 故Pcc Pcm 因此所選擇的切削用量可以采用 即取 ap 3mm fz 0 20mm z Vfc 150m min nc 190r min Vc 117 8m min 計算基本工時 fmvLt 式中 L l y l 120mm 根據 切削用量簡明手冊 不對稱要安裝銑刀 入切 量及超切量y 60mm 則L l y 120 60 180 mm 機體三斜面銑削專機夾緊系統(tǒng)及控制系統(tǒng)設計 11 故 1 2 min 1508vLtfm 輔助時間 tf 0 18tm 0 18 1 2 0 216 min 其他時間計算 tb tx 6 1 2 0 216 0 085 min 故總時間為 T tm tf tb tx 1 2 0 216 0 085 1 5 min 精銑工步 1 加工條件 工件材料 HT200鑄件 加工要求 精銑三斜面 表面粗糙度 Ra 3 2 m 保證尺寸 120 0 1 2 計算銑削用量 加工余量為a 1mm 選擇刀具 根據 切削用量簡明手冊 選擇YG643硬質合金刀片 根據查表 切削 寬度ae 120mm 時 端銑刀直徑選擇d 200mm 由于采用標準硬質合金端銑刀 故齒數 z 16 銑刀幾何形狀 假設硬度 HBS 為200 250MPa 故選擇主刃偏角Kr 60 過渡刃Kr 30 副刃偏角Kr 5 后角 o 8 端銑刀副 后角 o 9 刀齒斜角 s 20 端銑刀前角 o 0 選擇切削用量 決定銑削深度ap 由于加工余量不大 故可在一次走刀內切完 則 ap a 1mm 確定每齒進給量fz 精銑時 表面粗糙度要達到Ra 3 2 m 根據 切削用量簡明 手冊 每齒進給量fz 0 13mm z 選擇銑刀磨鈍標準及刀具壽命 根據 切削用量簡明手冊 銑刀刀齒后刀面最 大磨損量為0 5mm 由于銑刀直徑d 200mm 故刀具壽命t 240min 決定切削速度Vc和每分鐘進給量Vf 切削速度公式為 155 07 m min 2 0e35 z1 0p32 aftd96v 246 80 r min vn 根據 切削用量簡明手冊 選擇nc 235r min Vfc 190m min 因此 實際切削 速度為 147 65 m min 10dvcc 校驗機床功率 由 切削用量簡明手冊 XA6132型臥式銑床 機床主軸允許 的功率為Pcm 7 5 0 75 5 63 KW 根據 切削用量簡明手冊 b 174 207MPa ae 120mm ap 1mm fz 0 13mm z Vfc 300m min 近似 Pcc 1 60KW 故Pcc Pcm 因此所選擇的切削用量可以采用 即取 ap 1mm fz 0 13mm z Vfc 190m min nc 235r min Vc 147 65m min 無錫太湖學院學士學位論文 12 計算基本工時 fmvLt 式中 L l y l 120mm 根據 切削用量簡明手冊 不對稱要安裝銑刀 入切 量及超切量y 60mm 則L l y 120 60 180 mm 故 0 95 min 1908vtfm 輔助時間 tf 0 18tm 0 18 0 95 0 171 min 其他時間計算 tb tx 6 0 95 0 171 0 067 min 故總時間為 T tm tf tb tx 0 95 0 171 0 067 1 188 min 2 7 工藝 主要工序卡片 機體三斜面銑削專機夾緊系統(tǒng)及控制系統(tǒng)設計 13 無錫太湖學院學士學位論文 14 機體三斜面銑削專機夾緊系統(tǒng)及控制系統(tǒng)設計 15 無錫太湖學院學士學位論文 16 機體三斜面銑削專機夾緊系統(tǒng)及控制系統(tǒng)設計 17 3 空壓機機身銑三斜面專用機床總體設計概述 3 1 機床總體設計 機 床 總 體 設 計 就 是 針 對 具 體 的 被 加 工 零 件 選 定 工 藝 和 結 構 方 案 后 設 計 方 案 圖 紙 的 這 些 圖 紙 包 括 被 加 工 零 件 工 序 圖 加 工 示 意 圖 機 床 聯 系 尺 寸 圖 和 生 產 計 算 卡 片 統(tǒng) 稱 三 圖 一 卡 設 計 3 1 1 專用機床概述 專 用 機 床 一 般 采 用 多 軸 多 刀 多 工 序 多 面 或 多 工 位 同 時 加 工 的 方 式 生 產 效 率 比 通 用 機 床 高 幾 倍 至 幾 十 倍 由 于 通 用 部 件 已 經 標 準 化 和 系 列 化 可 根 據 需 要 靈 活 配 置 能 縮 短 設 計 和 制 造 周 期 因 此 專 用 機 床 兼 有 低 成 本 和 高 效 率 的 優(yōu) 點 在 大 批 大 量 生 產 中 得 到 廣 泛 應 用 并 可 用 以 組 成 自 動 生 產 線 專 用 機 床 一 般 用 于 加 工 箱 體 類 或 特 殊 形 狀 的 零 件 加 工 時 工 件 一 般 不 旋 轉 由 刀 具 的 旋 轉 運 動 和 刀 具 與 工 件 的 相 對 進 給 運 動 來 實 現 鉆 孔 擴 孔 锪 孔 鉸 孔 鏜 孔 銑 削 平 面 切 削 內 外 螺 紋 以 及 加 工 外 圓 和 端 面 等 有 的 組 合 機 床 采 用 車 削 頭 夾 持 工 件 使 之 旋 轉 由 刀 具 作 進 給 運 動 也 可 實 現 某 些 回 轉 體 類 零 件 如 飛 輪 汽 車 后 橋 半 軸 等 的 外 圓 和 端 面 加 工 它 是 根 據 工 件 加 工 需 要 以 獨 立 的 系 列 化 標 準 化 設 計 的 通 用 部 件 為 基 準 配 以 部 分 專 用 部 件 組 成 的 專 用 機 床 各 個 部 件 都 設 計 成 獨 立 存 在 的 可 以 按 照 合 理 的 規(guī) 格 尺 寸 系 列 實 現 高 度 的 系 統(tǒng) 化 標 準 化 和 通 用 化 專 用 機 床 的 特 點 是 1 主 要 用 于 加 工 箱 體 類 零 件 的 平 面 和 孔 2 生 產 率 高 3 加 工 精 度 穩(wěn) 定 4 周 期 短 便 于 設 計 制 造 和 維 護 成 本 低 5 自 動 化 程 度 高 勞 動 強 度 低 3 1 2 機床設計應滿足的要求 1 工 藝 范 圍 機 床 工 藝 范 圍 是 指 機 床 適 應 不 同 生 產 要 求 的 能 力 也 可 稱 之 為 機 床 的 加 工 功 能 一 般 包 括 可 加 工 的 工 件 類 型 加 工 方 法 加 工 表 面 形 狀 材 料 工 件 和 加 工 尺 寸 范 圍 毛 坯 類 型 等 2 柔 性 機 床 的 柔 性 是 指 其 適 應 加 工 對 象 變 化 的 能 力 隨 著 時 常 經 濟 的 發(fā) 展 對 機 床 機 器 組 成 的 生 產 線 的 柔 性 要 求 越 來 越 高 機 床 的 柔 性 包 括 空 間 上 的 柔 性 和 時 間 上 的 柔 性 所 謂 空 間 柔 性 是 指 一 臺 機 床 的 工 藝 范 圍 相 當 于 多 臺 機 床 的 工 藝 范 圍 即 機 床 的 運 動 功 能 和 刀 具 的 數 目 較 多 工 藝 范 圍 較 廣 機 床 能 夠 在 同 一 時 期 內 完 成 3 與 物 流 系 統(tǒng) 的 可 接 近 性 Accessibility 可 接 近 性 是 指 機 床 與 物 流 系 統(tǒng) 之 間 進 行 物 料 工 件 刀 具 切 屑 等 流 動 的 方 便 程 度 對 于 普 通 機 床 是 由 人 工 進 行 物 料 流 動 的 要 求 機 床 的 使 用 操 作 清 理 和 維 護 方 便 和 安 全 對 于 自 動 化 制 造 系 統(tǒng) 是 采 用 工 件 傳 送 帶 自 動 換 刀 系 統(tǒng) 和 自 動 排 屑 無錫太湖學院學士學位論文 18 系 統(tǒng) 等 裝 置 自 動 進 行 流 動 的 要 求 機 床 的 結 構 便 于 物 料 的 自 動 流 動 可 靠 性 好 4 剛 度 機 床 的 剛 度 是 指 加 工 過 程 中 在 切 削 力 的 作 用 下 抵 抗 刀 具 相 對 于 工 作 在 影 響 加 工 精 度 方 向 變 形 的 能 力 剛 度 包 括 靜 態(tài) 剛 度 動 態(tài) 剛 度 熱 態(tài) 剛 度 機 床 的 剛 度 直 接 影 響 機 床 的 加 工 精 度 和 生 產 率 因 此 機 床 應 有 足 夠 的 剛 度 5 精 度 要 保 證 能 加 工 出 一 定 精 度 的 工 件 作 為 工 作 母 機 的 機 床 必 須 具 有 更 高 的 精 度 要 求 機 床 精 度 分 為 機 床 本 身 的 精 度 即 空 載 條 件 下 的 精 度 包 括 幾 何 精 度 運 動 精 度 傳 動 精 度 定 位 精 度 等 和 工 作 精 度 加 工 精 度 6 噪 聲 噪 聲 損 壞 人 的 聽 覺 器 官 和 生 理 能 力 是 一 種 環(huán) 境 污 染 設 計 和 制 造 過 程 中 要 設 法 降 低 噪 聲 7 生 產 率 機 床 的 生 產 率 通 常 是 指 單 位 時 間 內 機 床 所 能 加 工 的 工 件 數 量 機 床 的 切 屑 效 率 越 高 輔 助 時 間 越 短 則 它 的 生 產 率 越 高 它 是 衡 量 生 產 技 術 的 先 進 性 生 產 組 織 的 合 理 性 和 工 人 勞 動 積 極 性 的 重 要 指 標 之 一 對 用 戶 而 言 使 用 高 效 率 的 機 床 可 以 降 低 工 件 的 加 工 成 本 8 自 動 化 自 動 化 機 床 可 在 無 人 工 干 預 的 情 況 下 按 規(guī) 定 的 動 作 要 求 通 過 機 械 電 子 或 計 算 機 的 控 制 自 動 完 成 全 部 或 部 分 的 加 工 機 床 的 自 動 化 程 度 越 高 加 工 精 度 的 穩(wěn) 定 性 越 好 還 可 以 有 效 地 降 低 工 人 的 勞 動 強 度 便 于 一 個 工 人 看 管 多 臺 機 床 大 大 地 提 高 勞 動 生 產 率 9 成 本 成 本 感 念 貫 穿 在 產 品 的 整 個 生 命 周 期 內 包 括 設 計 制 造 包 裝 運 輸 使 用 維 護 再 利 用 和 報 廢 處 理 等 費 用 是 衡 量 產 品 市 場 競 爭 力 的 重 要 指 標 應 盡 可 能 在 保 證 機 床 性 能 要 求 的 前 提 下 提 高 其 性 能 價 格 比 10 生 產 周 期 生 產 周 期 包 括 產 品 開 發(fā) 和 制 造 周 期 是 衡 量 產 品 市 場 競 爭 力 的 重 要 指 標 為 了 快 速 響 應 市 場 需 求 變 化 應 盡 可 能 縮 短 機 床 的 生 產 周 期 這 就 要 求 盡 可 能 采 用 現 代 設 計 方 法 縮 短 新 產 品 的 開 發(fā) 周 期 盡 可 能 采 用 現 代 制 造 和 管 理 技 術 縮 短 制 造 周 期 11 可 能 性 應 保 證 機 床 在 規(guī) 定 的 使 用 條 件 下 在 規(guī) 定 的 時 間 內 完 成 規(guī) 定 的 加 工 功 能 時 無 故 障 運 行 的 概 率 要 高 12 造 型 與 色 彩 機 床 的 外 觀 造 型 與 色 彩 要 求 簡 潔 明 快 美 觀 大 方 宜 人 性 好 應 根 據 機 床 功 能 結 構 工 藝 及 操 作 控 制 等 特 點 按 照 人 機 工 程 學 的 要 求 進 行 設 計 3 2 機床設計方法 隨 著 科 學 技 術 的 進 步 和 社 會 需 求 的 變 化 機 床 的 設 計 理 論 和 技 術 也 在 不 斷 的 發(fā) 展 機體三斜面銑削專機夾緊系統(tǒng)及控制系統(tǒng)設計 19 計 算 機 技 術 和 分 析 技 術 的 飛 速 進 步 為 機 床 設 計 方 法 的 發(fā) 展 提 供 了 有 力 的 技 術 支 撐 計 算 M 機 輔 助 設 計 CAD 和 計 算 機 輔 助 工 程 Computer Aided Engineering 縮 寫 CAE0已 在 機 床 設 計 的 各 個 階 段 得 到 了 應 用 改 變 了 傳 統(tǒng) 的 經 驗 設 計 方 法 使 機 床 設 計 由 傳 統(tǒng) 的 人 工 設 計 向 計 算 機 輔 助 設 計 由 定 性 設 計 向 定 量 設 計 有 靜 態(tài) 和 線 性 分 析 向 動 態(tài) 和 非 線 性 分 析 由 可 行 性 設 計 向 最 佳 設 計 過 渡 數 控 技 術 的 發(fā) 展 與 應 用 使 得 機 床 的 傳 動 與 結 構 發(fā) 生 了 重 大 變 化 伺 服 驅 動 系 統(tǒng) 可 以 方 便 地 實 現 機 床 的 單 軸 運 動 及 多 軸 聯 動 從 而 可 以 省 去 復 雜 笨 重 的 機 械 傳 動 系 統(tǒng) 使 其 結 構 及 布 局 產 生 很 大 的 變 化 機 床 的 設 計 方 法 是 根 據 其 設 計 類 型 而 定 的 通 用 機 床 采 用 系 列 化 設 計 方 法 系 列 中 基 型 產 品 屬 創(chuàng) 新 設 計 類 型 其 他 屬 變 型 設 計 類 型 有 些 機 床 如 組 合 機 床 屬 組 合 設 計 類 型 在 創(chuàng) 新 設 計 類 型 中 機 床 總 體 方 案 包 括 運 動 功 能 方 案 和 結 構 布 局 方 案 的 產 生 方 法 可 采 用 分 析 式 設 計 又 稱 試 行 設 計 或 創(chuàng) 成 式 設 計 又 稱 解 析 式 設 計 前 者 是 用 類 比 分 析 推 理 方 法 產 生 方 案 是 目 前 創(chuàng) 新 設 計 一 般 采 用 的 方 法 后 者 則 用 創(chuàng) 成 解 析 的 方 法 生 成 方 案 創(chuàng) 新 能 力 強 這 種 方 法 尚 在 研 究 發(fā) 展 之 中 3 3 機床設計步驟 機 床 的 類 型 和 要 求 不 同 設 計 步 驟 也 不 同 按 新 的 原 理 進 行 加 工 的 機 床 應 按 創(chuàng) 新 設 計 的 步 驟 進 行 成 系 列 的 機 床 產 品 應 按 系 列 化 設 計 的 步 驟 進 行 通 用 化 程 度 較 高 的 機 床 產 品 例 如 組 合 機 床 應 按 模 塊 化 設 計 的 步 驟 進 行 1 確 定 結 構 原 理 根 據 初 步 設 計 方 案 確 定 被 設 計 機 床 結 構 原 理 方 案 的 主 要 內 容 包 括 1 用 途 即 機 床 的 工 藝 范 圍 包 括 加 工 件 的 材 料 類 型 形 狀 質 量 和 尺 寸 范 圍 等 2 生 產 率 包 括 加 工 件 的 類 型 批 量 及 所 要 求 的 生 產 率 3 性 能 指 標 加 工 件 要 求 的 精 度 用 戶 定 貨 設 計 或 機 床 的 精 度 剛 度 熱 變 形 噪 聲 等 性 能 指 標 4 主 要 參 數 即 確 定 機 床 的 加 工 空 間 和 主 要 參 數 5 驅 動 方 式 機 床 的 驅 動 方 式 有 電 動 機 驅 動 和 液 壓 驅 動 方 式 電 動 機 驅 動 方 式 中 又 有 普 通 電 動 機 驅 動 步 進 電 動 機 驅 動 與 伺 服 電 動 機 驅 動 驅 動 方 式 的 確 定 不 僅 與 機 床 的 成 本 有 關 還 將 直 接 影 響 傳 動 方 式 的 確 定 6 結 構 原 理 主 要 零 部 件 應 滿 足 的 要 求 和 結 構 原 理 有 時 還 需 進 行 草 圖 設 計 確 定 關 鍵 零 部 件 自 制 還 是 外 協 7 成 本 及 生 產 周 期 無 論 是 訂 貨 還 是 工 廠 規(guī) 劃 產 品 都 應 確 定 成 本 及 生 產 周 期 方 面 的 指 標 2 總 體 設 計 1 總 體 設 計 的 內 容 a 運 動 功 能 設 計 包 括 確 定 機 床 所 需 運 動 的 個 數 形 式 直 線 運 動 回 轉 運 動 功 能 主 運 動 進 給 運 動 其 它 運 動 及 排 列 順 序 最 后 畫 出 機 床 的 運 動 功 能 圖 無錫太湖學院學士學位論文 20 b 基 本 參 數 設 計 包 括 尺 寸 參 數 運 動 參 數 和 動 力 參 數 設 計 c 傳 動 系 統(tǒng) 設 計 包 括 傳 動 方 式 傳 動 原 理 圖 及 傳 動 系 統(tǒng) 圖 設 計 d 總 體 結 構 布 局 設 計 包 括 運 動 功 能 分 配 總 體 布 局 結 構 形 式 及