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畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告 論文 報(bào)告 論文 題目 本田節(jié)能小車傳動 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 作者所在系部 機(jī)電工程學(xué)院 作者所在專業(yè) 車輛工程 作者所在班級 B13142 作 者 姓 名 張林 作 者 學(xué) 號 201322323 指導(dǎo)教師姓名 何濤 完 成 時(shí) 間 2017 年 5 月 24 日 北華航天工業(yè)學(xué)院教務(wù)處制 摘 要 進(jìn)入 21 世紀(jì)以來 中國汽車工業(yè)進(jìn)入快速發(fā)展期 國人對于汽車的需求量 急速上升 中國正式進(jìn)入汽車工業(yè)文明時(shí)代 但是由于石油資源的日益減少 燃油價(jià)格水漲船高 人們的出行成本也在逐漸增加 加上有機(jī)化合物的燃燒產(chǎn) 生的有害物質(zhì)對地球的污染 所以人們需要能夠更加節(jié)約能源的汽車 2007年HONDA節(jié)能競技大賽進(jìn)入中國 這是一個倡導(dǎo)節(jié)能減排的專業(yè)性賽事 參賽團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)制作的汽車在規(guī)定時(shí)間 規(guī)定路線下 行駛一定距離 并由此換 算出一升油能夠行駛的公里數(shù) 耗油量少則勝出的一項(xiàng)賽事 其中參加比賽的 車輛均搭載由本田技研工業(yè)投資有限公司開發(fā)的Honda彎梁車的125化油器低油 耗四沖程發(fā)動機(jī) 本文建立在對本田發(fā)動機(jī)性能進(jìn)行分析 計(jì)算出合適的傳動比 設(shè)計(jì)帶傳 動系統(tǒng) 離合器 變速器等關(guān)鍵零部件 并對以上設(shè)計(jì)進(jìn)行校核 以達(dá)到成功 提高燃油經(jīng)濟(jì)性 關(guān)鍵詞 節(jié)能小車 傳動系統(tǒng) 本田發(fā)動機(jī) I Abstract Since the 21st century China have gotten into the rapid development of automobile industry The demand of people for car grew rapidly China officially enters the automobile industrial civilization era But due to the dwindling oil resources fuel prices rising people s travel costs are also gradually increase Because of the organic compounds produced by burning pollution of harmful substances on the earth so people need more energy efficient cars 2007 HONDA energy saving competition contest to enter China which is a promotion of energy saving emission reduction professional event Participating team design of the car in the specified time the provisions of the route driving a certain distance and thus converted out of a liter of oil can drive the number of kilometers fuel consumption is less to win a race The vehicles participating in the competition are equipped with a low fuel consumption four stroke engine for the 125 carburetor developed by Honda Technology Industrial Co Ltd This article based on the Honda engine performance analysis the race under the resistance analysis of the car to calculate the appropriate transmission ratio design chain Transmission system clutch drive shaft and other key components and the above design to check to achieve the success of improving fuel economy Key words energy saving car The transmission system Honda engine 目 錄 摘 要 I ABSTRACT II 第 1 章緒論 1 1 1 選題的背景及意義 1 1 1 1 選題背景 1 1 1 2 選題的意義及目的 2 1 2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 2 1 2 1 國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀 2 1 2 2 國外研究現(xiàn)狀 4 1 3 本文研究的主要內(nèi)容及研究思路 6 第 2 章本田節(jié)能車總體設(shè)計(jì)方案確定 7 2 1 總體布置形式的確定 7 2 1 1 前一輪后兩輪 7 2 1 2 前兩輪后兩輪 8 2 1 3 前兩輪后一輪 8 2 2 驅(qū)動方案 9 2 2 1 軸傳動如圖 9 2 2 2 鏈傳動 9 2 2 3 同步帶傳動 10 第 3 章 本田節(jié)能車油耗分析研究 11 3 1 傳動效率為常數(shù)時(shí)的本田節(jié)能車油耗分析 11 3 2 影響燃油經(jīng)濟(jì)性的因素 13 第 4 章 本田節(jié)能車動力傳動系統(tǒng)的研究 15 4 1 離合器工作狀態(tài)的確定 15 4 2 牙嵌離合器的控制與操縱 16 4 3 帶傳動傳動比的確定 17 4 4 確定同步帶傳動各零件 18 致 謝 20 參考文獻(xiàn) 21 0 第 1 章緒論 1 1 選題的背景及意義 1 1 1 選題背景 本田節(jié)能競技大賽是將參賽團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)制作的汽車在規(guī)定時(shí)間 規(guī)定路線下 行駛一定距離 并由此換算出一升油能夠行駛的公里數(shù) 耗油量少則勝出的一項(xiàng) 賽事 其中要求參加比賽的車輛均搭載由五羊本田提供的 125CC 化油器四沖程 發(fā)動機(jī) Honda 節(jié)能競技大賽于 1981 年在日本創(chuàng)辦 至今已有 35 年的歷史 比賽要 求參賽車輛使用統(tǒng)一的 Honda 低油耗汽油發(fā)動機(jī) 發(fā)動機(jī)以外的車架和車身等完 全由各車隊(duì)獨(dú)自創(chuàng)作 每支參賽隊(duì)帶來的都是世界上獨(dú)一無二的賽車 賽車在指 定的賽道內(nèi)跑完賽程 比賽誰消耗的燃油最少 由于有著極高的樂趣性和廣泛的 參與性 在日本 每年都有來自初中 高中和大學(xué)等的學(xué)校代表隊(duì) 企業(yè)代表隊(duì) 以及來自社會上的共約 500 支車隊(duì) 創(chuàng)作出具有新穎構(gòu)思和創(chuàng)意的賽車參加比賽 在迄今為止的 33 屆比賽中創(chuàng)下的最高記錄為 3779 638km L 相當(dāng)于北京到重慶 的直線往返距離還要多 同時(shí) 這項(xiàng)比賽也逐漸向海外擴(kuò)展 泰國 巴基斯坦 俄羅斯 韓國等的參賽者相繼參加了日本的比賽 上海同濟(jì)大學(xué)也從 2000 年開 始制作賽車去日本參賽 中國作為繼日本泰國之后的第三個舉辦地 于 2006 年在上海舉行了試行大 賽 2007 年 11 月 11 日 第 1 屆 Honda 中國節(jié)能競技大賽在上海國際賽車場圓滿 舉行 2008 年 11 月 16 日 第 2 屆 Honda 中國節(jié)能競技大賽在上海國際賽車場勝 利舉辦 常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2013 年首次參加到這項(xiàng)賽事中來 在 2013 年第 7 屆 Honda 中國節(jié)能競技大賽中 常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院鋒帆號跑出了 81 551km L 的成績 Honda 節(jié)能競技大賽的目的是通過比賽提高社會的節(jié)能和環(huán)保意識 參賽車 隊(duì)通過各項(xiàng)獨(dú)創(chuàng)技術(shù)不斷挖掘一升汽油的無限潛能 從中體會到節(jié)能的重要性 同時(shí) 比賽也為參賽者提供體驗(yàn)親手制作賽車的樂趣的機(jī)會 提高實(shí)踐能力 Honda 創(chuàng)始人本田宗一郎曾說 節(jié)能競技大賽的宗旨在于 讓肩負(fù)著人類未 來的年輕人通過思考和實(shí)踐來體會如何更有效地利用資源 如何把我們生存的這 個星球更完好地傳遞給下一代 1 節(jié)能 環(huán)保是 Honda 一直致力解決的重要課題之一 在產(chǎn)品領(lǐng)域 Honda 通 過燃料電池 混合動力 生物乙醇彈性燃料 清潔柴油等先進(jìn)的節(jié)能 環(huán)保型 產(chǎn)品時(shí)刻走在行業(yè)的前列 在生產(chǎn)領(lǐng)域 Honda 在全球推行 綠色工廠 體系 制定獨(dú)自的企業(yè)目標(biāo) 努力降低產(chǎn)品生產(chǎn)環(huán)節(jié)的能源消耗和污染物以及溫室氣體 CO 的排放 此外 Honda 還積極開展植樹造林等社會活動 節(jié)能競技大賽作為 節(jié)能環(huán)保領(lǐng)域的社會活動之一今后將繼續(xù)在中國舉辦 Honda 希望通過這項(xiàng)賽事 為 社會節(jié)能 環(huán)保意識的提高做出貢獻(xiàn) 1 1 2 選題的意義及目的 自 2004 年起 中國超越了日本成為僅次于美國的世界第二大石油消耗國 2006 年 中國對進(jìn)口石油的依賴增至年需求總量的 47 2006 年中國的原油凈進(jìn) 口量為 13884 萬噸 而在 1990 年一 2003 年的 13 年里 中國汽車保有量年均增 長率達(dá)到 12 汽車燃油消耗在中國石油消耗中所占的比例日益增大 2004 年 中國每一輛汽車的年均耗油是 2 1 噸 中國進(jìn)口的原油有 30 被汽車消耗 而這 一比例在今后將升至 50 從尾氣排放方面 汽車排出的廢氣已成為城市空氣的 首要污染源 據(jù)國家環(huán)?？偩譁y算 2005 年中國汽車排放污染在城市大氣污染 中所占比例高達(dá) 79 因此 汽車既是耗油大戶 又是排放廢氣的大戶 抓好了汽 車的節(jié)能減排 就是抓住了重點(diǎn) 汽車節(jié)能減排的重要性不言而喻 考慮到當(dāng)前我國的汽車節(jié)能技術(shù)發(fā)展的實(shí) 際情況 除了要積極推進(jìn)以混合動力 燃料電池 先進(jìn)柴油 醇類汽車等為代表 的新能源汽車技術(shù)的發(fā)展外 另一個推進(jìn)汽車節(jié)能減排工作的措施就是大力研究 開發(fā)適合我國現(xiàn)階段汽車行業(yè)技術(shù)現(xiàn)狀 并適合大量在用汽車的高性能節(jié)能產(chǎn)品 1 2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 1 2 1 國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀 我國正式對節(jié)能汽車的研制始于 1981 年 當(dāng)時(shí)全球?qū)﹄妱悠嚨男麄骱托?求并不強(qiáng)烈 對電動汽車的研究也相當(dāng)零散 投入很少 近年來 我國電動汽 車的研究 開發(fā)進(jìn)入了有組織 有領(lǐng)導(dǎo)的全面發(fā)展階段 國家在電動汽車研制 開發(fā)方面也采取了積極有效的宏觀引導(dǎo)措施 2 我國高度重視節(jié)能汽車技術(shù)的發(fā)展 十五 期間 啟動了 863 計(jì)劃電 動汽車重大科技專項(xiàng) 確立了 三縱三橫 三縱 混合動力汽車 純電動汽車 燃料電池汽車 三橫 電池 電動機(jī) 電控 的研究布局 取得了一大批電動 汽車技術(shù)創(chuàng)新成果 十一五 以來 中國提出 節(jié)能和新能源汽車 戰(zhàn)略 政 府高度關(guān)注新能源汽車的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化 2006 2007 年 中國新能源汽車產(chǎn)業(yè)取得了重大的發(fā)展 中國自助研制的 純電動 混合動力和燃料電池三類新能源汽車整車產(chǎn)品相繼問世 2008 年 7 月 11 日 科技部和北京市舉行了奧運(yùn)新能源汽車示范運(yùn)行交車儀式 交車儀式上 各類車型共計(jì) 595 輛交付使用 為官員 運(yùn)動員 教練員 媒體記者以及社會 觀眾等提供服務(wù) 2010 年上海世博會期間 也有超過 1000 輛新能源汽車在世 博場館和周邊運(yùn)行 合肥工業(yè)大學(xué)張海寧首先基于整車基本參數(shù) 分析了動力性要求 確定電 機(jī)的選型 然后傳統(tǒng)純電動汽車傳動系統(tǒng)的布置形式 用兩檔變速器代替了固 定速比減速器 設(shè)計(jì)了一種新的傳動布置方案 在最后根據(jù)整車的動力性指標(biāo) 對傳動系速比上限和下限進(jìn)行了分析計(jì)算 大連交通大學(xué)李律鳴在 FMPMG 的理論分析基礎(chǔ)上 設(shè)計(jì)了一種永磁廠條只 是永磁齒輪代替?zhèn)鹘y(tǒng)變速箱的新型傳動系統(tǒng) 運(yùn)用汽車相關(guān)知識進(jìn)行了傳動系 統(tǒng)設(shè)計(jì) 參考國內(nèi)外最新純電動汽車參數(shù)配置 提出了模型參數(shù)設(shè)計(jì)過程 利 用 Ansoft 有限元仿真軟件建立模型 并進(jìn)行靜態(tài)和動態(tài)仿真 利用 Ansoft 逐 一分析了 FMPMG 各結(jié)構(gòu)參數(shù)和轉(zhuǎn)矩的關(guān)系 針對所設(shè)計(jì)方案進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化 姬芬竹等人考慮到電動機(jī)低速恒扭矩和高速恒功率的特性 分析了電動汽 車的傳動比與檔位確定原則 同時(shí)提出了采用固定速比的電動汽車傳動方案 通過重新設(shè)計(jì)并優(yōu)化分配固定速比和主減速器速比 從而獲得更好的電動汽車 動力性能 王峰等人提出了雙電機(jī)行星齒輪系電動汽車動力傳動裝置 省去了 離合器 增加了車輛變速范圍 減輕了汽車質(zhì)量和提高汽車動力性 對其電機(jī) 和傳動裝置的參數(shù)進(jìn)行合理選擇和匹配計(jì)算 在 Matlab Simulink 環(huán)境下進(jìn)行 了整車動力性能的仿真 對傳動系統(tǒng)的參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化 重慶大學(xué)陳宗波提出了雙驅(qū)電動汽車 對雙驅(qū)電動汽車動力傳動系統(tǒng)進(jìn)行 參數(shù)匹配與仿真研究 根據(jù)幾種工作模式以及一些參數(shù)確定原則 最終確定兩 個電機(jī)的參數(shù) 通過對傳動系速比進(jìn)行優(yōu)化 使電動汽車常態(tài)工況運(yùn)行的速度 區(qū)域落在電動汽車的高效區(qū)所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi) 同時(shí)證明了經(jīng)過改變速比 可以使電動機(jī)的工作點(diǎn)移向電動機(jī)經(jīng)常工作的最佳效率區(qū)域內(nèi) 合理的傳動系 速比可以改善整車的經(jīng)濟(jì)性 長安大學(xué)張珍提出了主電機(jī)輔以輪轂電動機(jī)的傳 動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式 論文中分三種運(yùn)行工況對該傳動系統(tǒng)進(jìn)行了分析 第一種是 3 正常工況 只有主電機(jī)工作 第二種工況是大負(fù)荷超負(fù)荷工況 主電機(jī)跟輔助 電機(jī)同時(shí)工作 保護(hù)主電機(jī) 提高傳動系統(tǒng)的效率 第三種工況是制動和下坡 工況 主電機(jī)和輔助電機(jī)作為發(fā)電機(jī)同時(shí)工作 進(jìn)行能量回收 這種主電機(jī)和 輪邊電機(jī)的有機(jī)結(jié)合 充分提高驅(qū)動效率的同時(shí)極大地提高了能量回收率 1 2 2 國外研究現(xiàn)狀 2008 年以來 以美國 歐盟 日本為代表的國家和地區(qū)相繼發(fā)布實(shí)施了新 的電動汽車發(fā)展戰(zhàn)略 更加明確了產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向 進(jìn)一步加大了研發(fā)投入與 政府扶持力度 日本 以產(chǎn)業(yè)競爭力為第一目標(biāo) 全面發(fā)展混合動力 純電動 燃料電池三種電動汽車 研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化均走在世界前列 美國 以能源安全為 主要目標(biāo) 強(qiáng)調(diào)插電式電動汽車發(fā)展 歐盟 以二氧化碳排放法規(guī)為主要驅(qū)動 力 重視發(fā)展純電動汽車 世界上第一輛電動汽車是在 1834 年的美國誕生 美國在新能源汽車技術(shù)研 發(fā)和政策上一直走在世界前列 2012 年汽車產(chǎn)業(yè)報(bào)告 美國新能源汽車銷售總 量居世界首位 美國電動汽車聯(lián)盟提出的電動汽車發(fā)展目標(biāo)和行動計(jì)劃 目標(biāo) 希望到 2018 年全美初步形成良好的電動汽車生態(tài)網(wǎng)絡(luò) 2012 年日本新能源汽車銷量位居世界第二 日本新能源汽車產(chǎn)業(yè)化成果在 全球范圍內(nèi)是最好的 以豐田普銳斯為代表的日本混合動力汽車 在世界低污 染汽車開發(fā)銷售領(lǐng)域已經(jīng)占據(jù)了領(lǐng)頭地位 豐田和本田汽車公司已成為當(dāng)今世 界燃料電池汽車市場上的重要企業(yè) 為推廣新能源汽車以及環(huán)保汽車 日本從 2009 年 4 月 1 日起實(shí)施 綠色稅制 他的適用對象包括純電動汽車 混合動 力汽車 清潔柴油汽車 天然氣汽車以及獲得認(rèn)定的低排放且燃油消耗量低的 車輛 法國是石油資源缺少的國家 汽油昂貴 油價(jià)約為美國的四倍 每年從國 外進(jìn)口大量的石油 在政府積極發(fā)展新能源汽車政策的帶動下 各個汽車廠商 也紛紛加大投資力度 雷諾 日產(chǎn)聯(lián)盟 標(biāo)致 雪鐵龍和日本三菱汽車公司合作 相繼推出了多款環(huán)保電動汽車 德國在新能源汽車方面也做出了重要貢獻(xiàn) 寶馬也是氫動力發(fā)動機(jī)車型研 究的先行者 在 2009 年德國政府批準(zhǔn)的 500 億歐元的經(jīng)濟(jì)刺激計(jì)劃中 很大一 部分資金用于電動汽車研發(fā) 電動汽車充電站 網(wǎng)絡(luò)建設(shè)和可再生能源的開發(fā) 21 世紀(jì)以來 國外各大汽車廠商紛紛制訂了新的新能源汽車發(fā)展規(guī)劃 在 這個 新能源環(huán)保競技場 上 包括通用 奔馳 大眾 寶馬 日產(chǎn) 本田 4 豐田 克萊斯勒 福特等先行者 更是爭先恐后的扮演了新能源汽車開發(fā)的主 角 本田公司推出了百分之百純電力驅(qū)動汽車 包括在 1997 年推出的 EV 電動 汽車和 2009 年推出的 FCX Clarity 燃料電池汽車 奔著減少二氧化碳排放和提 高代替能源使用效率的目標(biāo) 本田公司利用在電力驅(qū)動系統(tǒng)和能源管理技術(shù)方 面的專業(yè)知識 設(shè)計(jì)師設(shè)計(jì)的小型電動汽車的電力驅(qū)動系統(tǒng)具有卓越的能源轉(zhuǎn) 換效率和極佳的動態(tài)性能 2013 年 本田公司為電動汽車設(shè)計(jì)了一套新的動力系統(tǒng) 為了獲得比原有 的電動汽車更好的市場競爭力 這個動力系統(tǒng)兼具有高功率和低損耗的特點(diǎn) 具備世界上最先進(jìn)的能源轉(zhuǎn)化效率和比同類電動汽車更卓越的動態(tài)性能 為了 實(shí)現(xiàn)高的能源轉(zhuǎn)換效率 這種動力系統(tǒng)還配備了新開發(fā)的電動伺服制動系統(tǒng)進(jìn) 行協(xié)同控制 為了實(shí)現(xiàn)高動態(tài)性能 電動馬達(dá)裝配了新形狀的轉(zhuǎn)子 動力控制 單元也裝配了具有高導(dǎo)熱散熱性能的部件 因?yàn)榕鋫淞巳夭⑿心K組和一個 制冷系統(tǒng) 電池系統(tǒng)雖結(jié)構(gòu)緊湊 但支持大功率輸出 這個創(chuàng)新的動力系統(tǒng)帶 來了優(yōu)良的結(jié)果 汽車一次行駛里程數(shù)可以達(dá)到 82 英里 能源轉(zhuǎn)化力達(dá)到世界 先進(jìn)水平 29 千瓦時(shí) 100 英里 同時(shí) 它的加速性能相當(dāng)于 2 0 排量的汽車的 性能 由 Ford 和 GE 公司聯(lián)合開發(fā)的 ETX 轎車 把兩檔變速器 驅(qū)動電機(jī)和差速 器設(shè)計(jì)成一個整體 德國的達(dá)姆施塔特技術(shù)大學(xué)把高速感應(yīng)電機(jī)和兩檔變速器 組成的驅(qū)動系統(tǒng) 證明了該系統(tǒng)可以極大改善純電動汽車的性能 英國桑德蘭大學(xué)通過仿真模擬對比了安裝兩檔變速器和固定速比減速器的 純電動汽車 表明安裝了兩檔變速器的純電動汽車不僅可以減少能量消耗 還 可以減少整個驅(qū)動鏈的尺寸和重量 美國印第安納波利斯大學(xué)針對一款 5 檔手 動變速器的純電動公交車 研究了在換檔過程中的電機(jī)控制問題 該方案適合 直接耦合集成動力系統(tǒng)的電動汽車 韓國漢陽大學(xué)的 Wootaik Lee 等人研究表明 合理地選擇電動汽車的動力 驅(qū)動系統(tǒng)的零部件及其有關(guān)參數(shù) 使其達(dá)到最優(yōu)匹配 將對整車性能產(chǎn)生較大 影響 法國西布列塔尼大學(xué) A haddoun 等人通過建模與仿真分析 比較了三種不 同控制策略在計(jì)算整車動力性的條件下對純電動汽車能耗經(jīng)濟(jì)性的影響 結(jié)果 表明 基于空間矢量建模的直接轉(zhuǎn)矩控制策略具有最好的控制效果 日本橫濱 大學(xué)的 Kawamura 主要針對動力電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性進(jìn)行了研究 著重論述了電動汽 車用動力電機(jī)的啟動特性和過載特性 英國謝菲爾德大學(xué) M J West 對比分析了 5 多能源控制總成的設(shè)計(jì)方法 并對混合動力驅(qū)動系統(tǒng)中的能量流動進(jìn)行深入分 析 提出了混合動力汽車的能量管理方法 德國瓦爾塔汽車工業(yè)公司的 Eberhard Meissner 等對未來電動汽車動力系 統(tǒng)的能量管理和電池監(jiān)測的發(fā)展趨勢進(jìn)行了預(yù)測 將能量管理定義為能量回饋 能量流動 能量存儲和能量消耗的綜合控制 同時(shí)給出了能量管理 電池管理 和電池狀態(tài)監(jiān)測之間的層次關(guān)系 將電池管理和電池監(jiān)測歸結(jié)于能量管理的范 疇 延長了電池的使用壽命 美國田納西大學(xué) Chiasson J 分析了電動汽車用各類型動力電池的充放電特 性 提出了一種新的 SOC 估算方法 并建立 SOC 計(jì)算模型 通用汽車公司設(shè)計(jì) 的 EVI 電動汽車電池管理系統(tǒng)除了對單體電池電壓 充放電電流進(jìn)行檢測 還 具有六路溫度檢測 高壓保險(xiǎn)絲熔斷保護(hù) 高壓回流式繼電器 電量顯示和低 壓報(bào)警等功能 美國伊利諾伊大學(xué)的 Sanghun Choi 等提出了基于 RCC 的能量回 收最大化的再生制動控制方法 采用該方法回收的制動能量比傳統(tǒng)再生制動控 制方法提高了 20 德克薩斯 A Constantin P Friedlander S Shvydkoy R Energy conservation and Onsager s conjecture for the Euler equations J Institute of Physics Publishing Volume 21 Number 6 June 2007 pp 1233 1252 20 械 2007 4 第 28 卷第 4 期 15 王望予 汽車設(shè)計(jì) 第三版 M 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 2003 1 16 余志生 汽車?yán)碚?第二版 M 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 1990 17 陳家瑞 汽車構(gòu)造 M 北京 人民交通出版社 2001 21