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畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 開(kāi) 題 報(bào) 告 1 結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)情況 根據(jù)所查閱的文獻(xiàn)資料 撰寫(xiě) 2000 字左右的文 獻(xiàn)綜述 文 獻(xiàn) 綜 述 1 1 設(shè)計(jì)依據(jù) 當(dāng)今世界 科學(xué)技術(shù)不斷的發(fā)展 為了趕上時(shí)代的節(jié)奏和腳步 實(shí)用技術(shù)不斷推 陳出新 其中救護(hù)擔(dān)架車(chē)也不例外 不斷升級(jí)和創(chuàng)新 技術(shù)也逐漸成熟 又由于醫(yī)療 設(shè)備的創(chuàng)新發(fā)展 國(guó)內(nèi)外救護(hù)擔(dān)架車(chē)結(jié)構(gòu)各式各樣 各有優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn) 擔(dān)架車(chē)作為搬 運(yùn)病人的主要工具 對(duì)其使用歷來(lái)已久 人們根據(jù)各個(gè)時(shí)期對(duì)擔(dān)架車(chē)提出的使用要求 與功能 不斷的對(duì)其進(jìn)行改進(jìn) 使其功能越來(lái)越強(qiáng)大 越來(lái)越完善 目前 已經(jīng)開(kāi)發(fā) 出一些輔助搬運(yùn)器械來(lái)解決不能獨(dú)立行走病人搬運(yùn)的問(wèn)題 這大大降低了護(hù)理人員的 工作強(qiáng)度及運(yùn)送過(guò)程中可能對(duì)病人造成的二次傷害系數(shù) 1 2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀 戚鵬飛等研制的多功能醫(yī)用擔(dān)架車(chē) 其設(shè)計(jì)的擔(dān)架車(chē)可以通過(guò)控制裝置轉(zhuǎn)換為輪 椅車(chē) 這標(biāo)志著我國(guó)對(duì)擔(dān)架車(chē)的研究由使用階段轉(zhuǎn)變到了開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)階段 下樓式越障擔(dān)架車(chē) 采用推車(chē)形式 把擔(dān)架車(chē)分為上中下三層結(jié)構(gòu) 上層為傷員 承載面 中間為急救與生命支持單元 下層為移動(dòng)支撐單元 上中下層采用模塊化靈 便組合 使之不但可作為普通擔(dān)架使用 更可與下層移動(dòng)支撐單元組合為擔(dān)架車(chē) 從 而使整套擔(dān)架車(chē)作為專業(yè)的轉(zhuǎn)運(yùn)工具既具有擔(dān)架的靈活和輕便性 又具有擔(dān)架車(chē)的省 力 承載能力高的性能 從而更好的適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境 下樓式越障擔(dān)架車(chē)不但能應(yīng) 用于各種復(fù)雜的環(huán)境 降低救護(hù)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度 而且隨車(chē)攜帶的各種急救醫(yī)療器材 保證需要救助的病人在轉(zhuǎn)運(yùn)途中得到最有效 最基本的救助 使擔(dān)架車(chē)的功效得到了 的最有效的發(fā)揮 1 3 張彥恩等人在其專利申請(qǐng)中介紹了一種帶斜板式病院轉(zhuǎn)移裝置 該裝置通過(guò)滾軸 滑板和斜板的配合使用 在進(jìn)行有高度差的床面與推車(chē)間的病人搬移時(shí) 只需將斜板 在不同的高度進(jìn)行固定 而后利用滑板將病人沿斜板進(jìn)行推運(yùn)到擔(dān)架車(chē)上 此種搬運(yùn) 方法可實(shí)現(xiàn)病人的快速有效搬運(yùn) 除此以外 該裝置還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn) 免搬運(yùn)擔(dān)架車(chē) 該車(chē)升降系統(tǒng)采用液壓控制 平移板縱向可分成兩部分且前部分 能折下折平 后半部分能在擔(dān)架車(chē)上橫向移動(dòng) 當(dāng)搬運(yùn)病人時(shí) 利用液壓控制系統(tǒng)對(duì) 車(chē)面高度進(jìn)行調(diào)節(jié) 當(dāng)車(chē)面與病床或者手術(shù)床大致等高時(shí) 即可通過(guò)板的橫向移動(dòng)來(lái) 進(jìn)行病人床位轉(zhuǎn)移操作 該車(chē)?yán)靡簤合到y(tǒng)進(jìn)行控制 當(dāng)時(shí)在國(guó)內(nèi)已達(dá)領(lǐng)先水平 且 搬運(yùn)病人容易方便 節(jié)省了時(shí)間和人力 該車(chē)還配有減震系統(tǒng) 減少了病人的顛簸之 苦 2002 年周志坤等人在總結(jié)了前人的研究成果的基礎(chǔ)上 研制了一種運(yùn)送病人水平 擔(dān)架車(chē) 該擔(dān)架車(chē)采用新的結(jié)構(gòu)形式 在以前的擔(dān)架車(chē)的裝置上增加了輸液架 引流 裝置 床板減震裝置 衣櫥等裝置 這給醫(yī)護(hù)人員帶來(lái)很大的便利 使他們?cè)诠ぷ鬟^(guò) 程中能利用擔(dān)架車(chē)為病員做及時(shí)有效的護(hù)理工作 12 15 楊月誠(chéng)等人在其專利全自動(dòng)直推式擔(dān)架車(chē)中提出了一種利用四桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的 可全自動(dòng)直推式上下救護(hù)車(chē)的擔(dān)架車(chē) 擔(dān)架車(chē)上車(chē)時(shí) 前撞桿撞到救護(hù)車(chē)底板時(shí)自動(dòng) 收攏 繼續(xù)推擔(dān)架車(chē) 后撞桿也與救護(hù)車(chē)底板相撞 也同樣會(huì)自動(dòng)收起 下車(chē)過(guò)程與 上車(chē)過(guò)程剛好相反 該擔(dān)架車(chē)可實(shí)現(xiàn)單人直推 不必手動(dòng)調(diào)節(jié)上下車(chē)裝置 操作迅速 質(zhì)輕平穩(wěn) 節(jié)省救護(hù)時(shí)的人力和時(shí)間等一系列優(yōu)點(diǎn) 軌道側(cè)移式病員搬運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)擔(dān)架車(chē) 換床單架車(chē)與 2007 年的一種方便病人搬運(yùn)的擔(dān) 架車(chē) 都能實(shí)現(xiàn)擔(dān)架板相對(duì)車(chē)架的側(cè)向滑移 將病人進(jìn)行床位轉(zhuǎn)換 孫建研究的擔(dān)架 車(chē)?yán)檬謸u裝置和齒輪驅(qū)動(dòng)主擔(dān)架在支撐擔(dān)架上進(jìn)行平移 利用液壓控制系統(tǒng)進(jìn)行升 降控制 此外 該擔(dān)架車(chē)還配備了供氧裝置 儲(chǔ)物柜 可移動(dòng)儲(chǔ)物筐 輸液架 彈簧 式減震器等輔助裝置 該車(chē)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn) 功能完善 推進(jìn)方向一人可控 但由于使用了 液壓控制 相對(duì)于純機(jī)械 可能有漏油現(xiàn)象且該車(chē)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜 華婷研制的擔(dān)架車(chē)?yán)?用上下滑塊的相對(duì)滑動(dòng)進(jìn)行擔(dān)架床面的平移 搬運(yùn)病人時(shí) 先調(diào)節(jié)升降車(chē)高度以適應(yīng) 搬運(yùn)需求 而后只需將擔(dān)架面沿水平推出即可實(shí)現(xiàn)搬運(yùn) 該車(chē)?yán)梅纼A覆護(hù)欄減少了 搬運(yùn)過(guò)程中傾倒的可能性 該車(chē)結(jié)構(gòu)合理 進(jìn)行病人床位轉(zhuǎn)移時(shí)操作簡(jiǎn)便 徐于保利 用傳送帶的形式進(jìn)行病人的搬運(yùn)且床面可與擔(dān)架車(chē)成一定角度轉(zhuǎn)換 其研制的擔(dān)架車(chē) 可便捷的搬運(yùn)病人 4 6 1 3 國(guó)外發(fā)展?fàn)顩r 國(guó)外的研究人員將工作重心轉(zhuǎn)移到了機(jī)電一體化產(chǎn)品開(kāi)發(fā)上 因此各種輔助搬移 病人的機(jī)電設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生 典型設(shè)備有由 FUJIDA 提出的 Torancemover 該設(shè)備主 要是由安裝在擔(dān)架車(chē)上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和控制器來(lái)驅(qū)動(dòng)安裝在上下兩金屬板上的皮帶旋轉(zhuǎn) 來(lái)搬移病人 TAKAOKA 等和 KAKUTANI 等開(kāi)發(fā)了一種助力搬移設(shè)備 這種設(shè)備主要是利用 控制桿來(lái)控制搬移金屬板進(jìn)行病人的搬運(yùn) 7 日本 DAIHEN 公司開(kāi)發(fā)的擔(dān)架與搬運(yùn)車(chē)分離的搬運(yùn)設(shè)備 該擔(dān)架車(chē)采用傳送帶傳送 形式 利用控制算法驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)傳送帶進(jìn)行控制 此搬運(yùn)裝置有兩種類型 1 KASAGAMI 等提出的插入板較厚的搬移設(shè)備 2 王洪波 笠上文男提出的插入板較薄 的搬移設(shè)備 第二種采用能夠提高系統(tǒng)穩(wěn)定性和可靠性的模塊化設(shè)計(jì)和體積小 功能 多 高智能的嵌入式控制系統(tǒng)使設(shè)備能平穩(wěn)的插入病人身下對(duì)病人實(shí)行平移搬運(yùn) 該 設(shè)備搬運(yùn)時(shí)分為抬升 移動(dòng) 放下三部分 通過(guò)控制不同驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況進(jìn)行皮 帶的驅(qū)動(dòng) 這樣既可以實(shí)現(xiàn)三個(gè)工作部分的有機(jī)結(jié)合 通過(guò)臨床試驗(yàn) 該設(shè)備護(hù)士的 可操作性高 可實(shí)現(xiàn)病人不變體位進(jìn)行床位轉(zhuǎn)移 大大減少護(hù)士的體力勞動(dòng) 8 參考文獻(xiàn) 1 許致華 半自動(dòng)擔(dān)架車(chē)的運(yùn)動(dòng)仿真 J 中國(guó)民航學(xué)院學(xué)報(bào) 2003 21 1 36 38 2 許致華 王立文 傅強(qiáng)一種新型救護(hù)擔(dān)架車(chē)運(yùn)動(dòng)過(guò)程的分析與研究 J 哈爾濱工業(yè) 大學(xué)學(xué)報(bào) 200335 4 433 436 3 倪涌猛 擔(dān)架平推車(chē)的人性化改進(jìn) J 中國(guó)醫(yī)療器械雜志 2003 27 6 462 463 4 王志學(xué) 劉一鳴 賈連斌 王鳳蘭 折疊式擔(dān)架車(chē)機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì) J 機(jī)械設(shè)計(jì) 2010 27 8 95 96 5 袁承浪 官春紅 敖惠萍 簡(jiǎn)易過(guò)床擔(dān)架的設(shè)計(jì)與應(yīng)用 J 井岡山學(xué)院學(xué)報(bào) 2007 28 6 121 6 王洪波 笠上文男 病人搬移設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)計(jì)和應(yīng)用 J 機(jī)械工程學(xué)報(bào) 2009 45 7 68 74 7 FUJIDAM AMIZUHO Torancem over system used forpatient transfer in hospital J The Japanese Journal of Medical Instrumentation 1994 64 11 517 8 TAKAOKAD IWAKIT YAMADAM etal Development of a transfer supporting equipment applying power assist control C Proc 4 thInt Workshop on Advanced MotionControl Mie Japan March18 21 1996 1 92 96 9 李向前 病員搬運(yùn)擔(dān)架車(chē) 中國(guó) 94204319 7 P 1994 11 23 2010 10 16 10 田慶彬 顧榮林 多功能擔(dān)架車(chē) 中國(guó) 94209770 X P 1995 03 15 2010 10 16 11 潘秉章 孫剛等 床面可移動(dòng)的擔(dān)架車(chē) 中國(guó) 97245154 4 P 2000 01 05 12 陳洪濤 一種醫(yī)用液壓自動(dòng)搬運(yùn)車(chē) 中國(guó) 00236930 3 P 2001 03 28 13 鄭中富 免搬動(dòng)病人擔(dān)架車(chē)的研制 J 醫(yī)療設(shè)備信息 2001 4 14 52 53 14 周志坤 崔勇 孫君榮 一種運(yùn)送病員水平擔(dān)架車(chē) 中國(guó) 02269500 1 P 2003 08 13 2010 10 16 15 楊月誠(chéng) 熊磊等全自動(dòng)直推式擔(dān)架車(chē) 中國(guó) 200420086231 0 P 2006 02 01 2010 10 16 16 張其江 一種醫(yī)用電動(dòng)擔(dān)架車(chē) 中國(guó) 200520080389 1 P 2006 05 17 2010 10 16 17 孫建 軌道側(cè)移式病院搬運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)擔(dān)架車(chē) 中國(guó) 200520072872 5 P 2006 08 09 2010 10 16 18 華婷 換床擔(dān)架車(chē) 中國(guó) 200620076561 0 P 2007 09 19 2010 10 16 19 29 陸濤 呂國(guó)平 石延軍等全機(jī)械手動(dòng)換床擔(dān)架車(chē)的研制 J 醫(yī)療衛(wèi)生裝備 2008 29 1 50 51 20 陸濤 呂國(guó)平 石延軍等重癥患者轉(zhuǎn)運(yùn)擔(dān)架車(chē)的研究與應(yīng)用 J 東南國(guó)防醫(yī)藥 2007 9 5 344 345 畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告 本課題要研究或解決的問(wèn)題和擬采用的研究手段 途徑 2 1 本課題要研究或解決的問(wèn)題 盡管?chē)?guó)內(nèi)對(duì)救護(hù)擔(dān)架車(chē)的技術(shù)還不成熟 但仍有不少國(guó)內(nèi)研究人員在不斷進(jìn)行技 術(shù)創(chuàng)新和革新 從而救護(hù)擔(dān)架車(chē)的發(fā)展 綜合國(guó)內(nèi)外救護(hù)擔(dān)架車(chē)研究現(xiàn)狀 國(guó)內(nèi)外企 業(yè)都將救護(hù)擔(dān)架車(chē)技術(shù)列為重點(diǎn)發(fā)展的高技術(shù) 智能化 多功能化和舒適化 將逐步 取代傳統(tǒng)的機(jī)械式 單一功能式技術(shù) 而各外救護(hù)擔(dān)架車(chē)廠商在性能上的比拼 將提 升外救護(hù)擔(dān)架車(chē)的技術(shù)含量 降低生產(chǎn)成本 并推動(dòng)新的技術(shù)革命 在救護(hù)擔(dān)架車(chē)方 面而言 以歐美等國(guó)的技術(shù)最為先進(jìn) 國(guó)外救護(hù)擔(dān)架車(chē)推廣應(yīng)用時(shí)間長(zhǎng) 產(chǎn)品技術(shù)成 熟 國(guó)外一些企業(yè)已經(jīng)研發(fā)出幾代救護(hù)擔(dān)架車(chē)產(chǎn)品 國(guó)內(nèi)開(kāi)發(fā)出救護(hù)擔(dān)架車(chē) 研發(fā)投 入少 市場(chǎng)份額小 產(chǎn)品應(yīng)用推廣面窄 故本課題研究希望設(shè)計(jì)出一種性能優(yōu)越的救 護(hù)擔(dān)架車(chē) 初步確定的救護(hù)擔(dān)架車(chē)方案是救護(hù)擔(dān)架車(chē)自重不超過(guò) 15kg 最大載重 100kg 設(shè) 計(jì)一款救護(hù)擔(dān)架車(chē) 能實(shí)現(xiàn)擔(dān)架車(chē)的折疊與直推功能 車(chē)腿能根據(jù)救護(hù)車(chē)高度變化做 相應(yīng)調(diào)節(jié) 能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)收腿 自鎖功能 具體要求 1 了解救護(hù)擔(dān)架車(chē)的基本工作原理 2 研究現(xiàn)有救護(hù)擔(dān)架車(chē)裝置的性能 優(yōu)缺點(diǎn)及適應(yīng)性 確定救護(hù)擔(dān)架車(chē)的總體結(jié)構(gòu) 方案 3 設(shè)計(jì)校核救護(hù)擔(dān)架車(chē)的主要零部件 正確規(guī)范繪制相關(guān)圖紙 使用相關(guān)軟件完成 虛擬動(dòng)畫(huà) 解決的問(wèn)題 1 實(shí)現(xiàn)怎樣的功能 怎樣實(shí)現(xiàn) 2 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 裝配圖 二維零件圖的繪制 3 理論知識(shí)到實(shí)際中的運(yùn)用能力 2 2 擬采用的研究手段 途徑 1 制定救護(hù)擔(dān)架車(chē)功能和方案 2 根據(jù)制定的方案 進(jìn)行救護(hù)擔(dān)架車(chē)總體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 3 總體結(jié)構(gòu)的功能分塊 進(jìn)行各功能塊 實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu) 運(yùn)動(dòng)方式的選擇 4 救護(hù)擔(dān)架車(chē)總體的初步設(shè)計(jì) 繪制測(cè)試原理框圖 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 5 救護(hù)擔(dān)架車(chē)外觀設(shè)計(jì) 6 救護(hù)擔(dān)架車(chē)強(qiáng)度 穩(wěn)定性校核 6 詳細(xì)設(shè)計(jì) 進(jìn)行具體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 繪制測(cè)試裝置的零件圖和裝配圖 7 進(jìn)行評(píng)價(jià)方法的理論分析 優(yōu)化步驟和流程 2 3 技術(shù)路線 2 4 實(shí)施計(jì)劃 第 1 2 周 閱讀相關(guān)文獻(xiàn) 翻譯英文文獻(xiàn) 是 否 是否滿足要求 救護(hù)擔(dān)架車(chē)性能檢測(cè) 確定救護(hù)擔(dān)架車(chē)設(shè)計(jì)參數(shù) 結(jié)論與建議 關(guān)鍵部件設(shè)計(jì)研究 CAD 出圖 明確研究任務(wù) 查閱資料 調(diào)研 研究方案設(shè)計(jì) 計(jì)算與校核救護(hù)擔(dān)架車(chē)的分析研究 第 2 3 周 完成文獻(xiàn)綜述 第 3 4 周 明確畢業(yè)設(shè)計(jì)研究方向與內(nèi)容 完成開(kāi)題報(bào)告 第 5 6 周 救護(hù)擔(dān)架結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)和外觀設(shè)計(jì) 第 7 8 周 完成救護(hù)擔(dān)架構(gòu)結(jié)構(gòu)分析方案 繪制救護(hù)擔(dān)架結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)三維圖 第 8 9 周 完成所有裝配圖和零件圖 第 10 周 產(chǎn)品的優(yōu)化設(shè)計(jì)和改進(jìn) 第 11 周 撰寫(xiě)畢業(yè)論文 第 12 周 畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 開(kāi) 題 報(bào) 告 指導(dǎo)教師意見(jiàn) 郭子涵同學(xué)在查閱了大量的和畢業(yè)設(shè)計(jì)工作有關(guān)的資料 書(shū)籍后 對(duì)課題研究?jī)?nèi) 容和研究方法有了較明確的認(rèn)識(shí)和理解 較好地完成了課題前期的準(zhǔn)備工作 開(kāi)題報(bào)告語(yǔ)言通順 格式規(guī)范 文獻(xiàn)綜述 部分對(duì)救護(hù)擔(dān)架車(chē)裝置國(guó)內(nèi)外的發(fā) 展現(xiàn)狀進(jìn)行了較為詳細(xì)的敘述 有一定的深度 本課題要研究或解決的問(wèn)題和擬采 用的研究手段 途徑 部分中 捉出問(wèn)題還需更明確 希望繼續(xù)努力查閱相關(guān)專業(yè) 資料 圓滿完成本次畢業(yè)設(shè)計(jì)工作 同意開(kāi)題 指導(dǎo)教師 2016 年 3 月 22 日 所在系審查意見(jiàn) 同意開(kāi)題 系主任 2016 年 3 月 22 日