無碳重力勢能小車設(shè)計(S型)【5張CAD高清圖紙、文檔】
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摘 要 通過對第二屆全國大學(xué)生工程訓(xùn)練參賽作品 無碳重力勢能小車 的分析 發(fā)現(xiàn)小車在設(shè)計方面存在不足 為了改進(jìn)小車的不足之處 對小車的結(jié)構(gòu)部分 進(jìn)行重新設(shè)計 通過每一階段的深入分析把設(shè)計盡可能向最優(yōu)設(shè)計靠攏 根據(jù)小車功能要求 把小車分為車架 原動機(jī)構(gòu) 傳動機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)向機(jī) 構(gòu) 行走機(jī)構(gòu) 微調(diào)機(jī)構(gòu)六個模塊 進(jìn)行模塊化設(shè)計 首先針對每一個模塊 進(jìn)行多方案設(shè)計 通過綜合對比選擇出最優(yōu)的方案組合 確定的方案為 車架 采用三角底板式 原動機(jī)構(gòu)采用了錐形軸 傳動機(jī)構(gòu)采用齒輪 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用 曲柄搖桿 行走機(jī)構(gòu)采用單輪驅(qū)動實現(xiàn)差速 微調(diào)機(jī)構(gòu)采用微調(diào)螺母 然后對 方案進(jìn)行理論分析 綜合考慮零件材料性能 加工工藝等 進(jìn)而得出了小車的 具體參數(shù) 和運動規(guī)律 關(guān)鍵字 工程訓(xùn)練 參賽作品 重力勢能小車 I Abstract Based on the second national college engineering training entries carbon free gravitational potential energy car analysis Find cart in the design deficiencies In order to improve the deficiency of the trolley car a portion of the structure redesign Through each phase of the in depth analysis of the design as possible to move closer to optimal design According to the functional requirements of the trolley car divided into frame driving mechanism a transmission mechanism a steering mechanism a walking mechanism a fine adjustment mechanism of six modules modular design First for each module performs multiple design through comprehensive comparison and choose the optimal scheme of combination Determining the scheme are frame with triangular bottom plate type motive mechanism adopts a conical shaft the drive mechanism adopts gear steering mechanism with crank rocker walking mechanism driven by a single wheel to achieve differential fine tuning mechanism by fine adjustment nut Then the scheme theory analysis considering the parts and materials properties processing technology and then the specific parameters and movement rules Keywords engineering training entries gravitational potential energy II 目 錄 摘 要 I Abstract II 第 1 章 緒論 1 1 1 小車功能設(shè)計要求 1 1 2 小車的設(shè)計方法 1 第 2 章 方案設(shè)計 2 2 1 重塊支架 3 2 2 原動機(jī)構(gòu) 3 2 3 傳動機(jī)構(gòu) 4 2 4 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 5 2 5 行走機(jī)構(gòu) 6 2 6 微調(diào)機(jī)構(gòu) 7 第 3 章 技術(shù)設(shè)計 8 3 1 影響小車性能主要因素的分析 8 3 1 1 能耗規(guī)律分析 8 3 1 2 運動學(xué)分析 10 3 1 3 動力學(xué)分析 14 第 4 章 典型零件的設(shè)計及強(qiáng)度校核 16 4 1 主動齒輪的設(shè)計 16 4 2 主動齒輪的強(qiáng)度校核 17 4 2 1 齒輪的設(shè)計計算 17 第五章 典型零件加工工藝的分析及編寫 20 5 1 驅(qū)動軸加工工藝分析 20 5 1 1 零件結(jié)構(gòu)及其工藝性分析 20 5 1 2 零件技術(shù)要求分析 20 5 2 驅(qū)動軸加工工藝編寫 21 結(jié)論 22 致謝 23 附錄 24 參考文獻(xiàn) 299 III Catalog Chinese abstract I Abstract II First chapter Introduction 4 1 1 Car functional design repuirements 4 1 2 Car design method 4 The second chapter Scheme design 2 2 1 A heavy block bracket 3 2 2 Driving mechanism 3 2 3 Transmission mechansim 4 2 4 Steering mechansim 5 2 5 Walking mechansim 6 The third chapter Technical design 7 3 1 Analysis of the factors affecting the performance car 8 3 1 1 Energy dissipation analysis 8 3 1 2 Kinematic analysis 8 3 1 3 Dynamics analysis 14 The fourth chapter Typical part desgin and strength check 16 4 1 Driving gear desgin 16 4 2 Driving gear strength 17 3 1 3 Dynamics analysis 17 The fifth chapter Typical part machining analysis preparationof 20 5 1 Drive shaft processing technology analysis 20 5 1 1 Parts of the structure and process analysis 20 5 1 2 Technical requirements of 20 5 2 Drive axle processingpreparation 21 Conclusion 22 Thank 23 Appendix 24 Reference 29 0 第 1 章 緒論 1 1 小車功能設(shè)計要求 給定一重力勢能 根據(jù)能量轉(zhuǎn)換原理 設(shè)計一種可將該重力勢能轉(zhuǎn)換為機(jī) 械能并可用來驅(qū)動小車行走的裝置 該自行小車在前行時能夠自動避開賽道上 設(shè)置的障礙物 每間隔 1 米 放置一個直徑 20mm 高 200mm 的彈性障礙圓 棒 以小車前行距離的遠(yuǎn)近 以及避開障礙的多少來綜合評定成績 給定重力勢能為 5 焦耳 取 g 10m s2 競賽時統(tǒng)一用質(zhì)量為 1kg 的重塊 50 65 mm 普通碳鋼 鉛垂下降來獲得 落差 500 2mm 重塊落下后 須被小車承載并同小車一起運動 不允許掉落 要求小車前行過程中完成的所有動作所需的能量均由此能量轉(zhuǎn)換獲得 不 可使用任何其他的能量形式 小車要求采用三輪結(jié)構(gòu) 1 個轉(zhuǎn)向輪 2 個驅(qū)動輪 具體結(jié)構(gòu)造型以及材 料選用均由參賽者自主設(shè)計完成 要求滿足 小車上面要裝載一件外形尺寸 為 60 20 mm 的實心圓柱型鋼制質(zhì)量塊作為載荷 其質(zhì)量應(yīng)不小于 750 克 在小車行走過程中 載荷不允許掉落 轉(zhuǎn)向輪最大外徑應(yīng)不小于 30mm 1 2 小車的設(shè)計方法 小車的設(shè)計一定要做到目標(biāo)明確 通過對命題的分析得到了比較清晰 開闊的設(shè)計思路 設(shè)計需要有系統(tǒng)性規(guī)范性和創(chuàng)新性 設(shè)計過程中需要綜 合考慮材料 加工 制造成本等給方面因素 小車的設(shè)計是提高小車性能的關(guān)鍵 在設(shè)計方法上考慮優(yōu)化設(shè)計 系 統(tǒng)設(shè)計等現(xiàn)代設(shè)計理論方法 1 第 2 章 方案設(shè)計 通過對小車的功能分析小車需要完成重力勢能的轉(zhuǎn)換 驅(qū)動自身行走 自動避開障礙物 為了方便設(shè)計這里根據(jù)小車所要完成的功能將小車劃分為五 個部分進(jìn)行模塊化設(shè)計 車架 原動機(jī)構(gòu) 傳動機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 行走機(jī) 構(gòu) 微調(diào)機(jī)構(gòu) 為了得到令人滿意方案 采用擴(kuò)展性思維設(shè)計每一個模塊 尋求多種可行的方案和構(gòu)思 設(shè)計圖框如圖 2 1 圖 2 1 設(shè)計步驟 在選擇方案時應(yīng)綜合考慮功能 材料 加工 制造成本等各方面因素 同時盡量避免直接決策 減少決策時的主觀因素 使得選擇的方案能夠綜 合最優(yōu) 2 圖 2 2 方案選擇 2 1 重塊支架 車架不用承受很大的力 精度要求低 但考慮到重量以及小車轉(zhuǎn)彎時產(chǎn)生 的離心力造成重塊晃動從而使小車不穩(wěn)定等 重塊支架采用鋁合金制作成三角 底板式 2 2 原動機(jī)構(gòu) 原動機(jī)構(gòu)的作用是將重塊的重力勢能轉(zhuǎn)化為小車的驅(qū)動力 能實現(xiàn)這一功 能的方案有多種 就效率和簡潔性來看繩輪最優(yōu) 小車對原動機(jī)構(gòu)還有其它的 具體要求 1 驅(qū)動力適中 不至于小車拐彎時速度過大傾翻 或重塊晃動厲害影響 行走 3 2 到達(dá)終點前重塊豎直方向的速度要盡可能小 避免對小車過大的沖擊 同時使重塊的動能盡可能的轉(zhuǎn)化到驅(qū)動小車前進(jìn)上 如果重塊豎直方向的速度 較大 重塊本身還有較多動能未釋放 能量利用率不高 3 由于不同的場地對輪子的摩擦摩擦可能不一樣 在不同的場地小車是 需要的動力也不一樣 在調(diào)試時也不知道多大的驅(qū)動力恰到好處 因此原動機(jī) 構(gòu)還需要能根據(jù)不同的需要調(diào)整其驅(qū)動力 4 機(jī)構(gòu)簡單 效率高 圖 2 1 1 繞線軸 基于以上分析我們提出了輸出驅(qū)動力可調(diào)的錐形螺旋槽原動機(jī)構(gòu) 如上圖 可以通過改變繩子繞在繞線軸上不同位置來改變其輸出的動力 2 3 傳動機(jī)構(gòu) 傳動機(jī)構(gòu)的功能是把動力和運動傳遞到轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和驅(qū)動輪上 要使小 車行駛的更遠(yuǎn)及按設(shè)計的軌道精確地行駛 傳動機(jī)構(gòu)必需傳遞效率高 傳 動穩(wěn)定 結(jié)構(gòu)簡單重量輕等 1 不用其它額外的傳動裝置 直接由動力軸驅(qū)動輪子和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 此種方式效率最高 結(jié)構(gòu)最簡單 在不考慮其它條件時這是最優(yōu)的方式 2 帶輪具有結(jié)構(gòu)簡單 傳動平穩(wěn) 價格低廉 緩沖吸震等特點 但 其效率及傳動精度并不高 不適合本小車設(shè)計 3 齒輪具有效率高 結(jié)構(gòu)緊湊 工作可靠 傳動比穩(wěn)定但價格較高 因此在第一種方式不能夠滿足要求的情況下優(yōu)先考慮使用齒輪傳動 4 2 4 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)是本小車設(shè)計的關(guān)鍵部分 直接決定著小車的功能 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)也 同樣需要盡可能的減少摩擦耗能 結(jié)構(gòu)簡單 同時還需要有特殊的運動特性 能夠?qū)⑿D(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為滿足要求的周期回擺動 帶動轉(zhuǎn)向輪左右轉(zhuǎn)動從而實現(xiàn) 拐彎避障的功能 能實現(xiàn)該功能的機(jī)構(gòu)有 凸輪機(jī)構(gòu) 搖桿 曲柄連桿 搖桿 曲柄滑塊等等 凸輪 凸輪是具有一定曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件 它運動時 通過高副接觸 可以使從動件獲得連續(xù)或不連續(xù)的任意預(yù)期往復(fù)運動 優(yōu)點 只需設(shè)計適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞?便可使從動件得到任意的預(yù)期運動 而且結(jié) 構(gòu)簡單 緊湊 設(shè)計方便 缺點 凸輪輪廓加工比較困難 在本小車設(shè)計中由于 凸輪輪廓加工比較困難 尺寸不能夠可逆的改變 精度 也很難保證 重量較大 效率低能量損失大 滑動摩擦 因此不采用 曲柄連桿 搖桿 優(yōu)點 運動副單位面積所受壓力較小 且面接觸便于潤滑 故磨損減小 制造方便 已獲得較高精度 兩構(gòu)件之間的接觸是靠本身的幾何封閉來維系的 它不像凸輪機(jī)構(gòu)有時需利用彈簧等力封閉來保持接觸 缺點 一般情況下只能近似實現(xiàn)給定的運動規(guī)律或運動軌跡 且設(shè)計較為 復(fù)雜 當(dāng)給定的運動要求較多或較復(fù)雜時 需要的構(gòu)件數(shù)和運動副數(shù)往往比較 多 這樣就使機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜 工作效率降低 不僅發(fā)生自鎖的可能性增加 而 且機(jī)構(gòu)運動規(guī)律對制造 安裝誤差的敏感性增加 機(jī)構(gòu)中做平面復(fù)雜運動和作 往復(fù)運動的構(gòu)件所長生的慣性力難以平衡 在高速時將引起較大的振動和動載 荷 故連桿機(jī)構(gòu)常用于速度較低的場合 在小車設(shè)計中由于小車轉(zhuǎn)向頻率和傳遞的力不大 故機(jī)構(gòu)可以做的比較輕 可以忽略慣性力 機(jī)構(gòu)并不復(fù)雜 對于安裝誤差的敏感性問題我們可以增加微 調(diào)機(jī)構(gòu)來解決 曲柄搖桿 結(jié)構(gòu)較為簡單 但和凸輪一樣有一個滑動的摩擦副 其效率低且急回特性 導(dǎo)致難以設(shè)計出較好的機(jī)構(gòu) 5 綜合上面分析我們選擇曲柄連桿 搖桿作為小車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的方案 2 5 行走機(jī)構(gòu) 行走機(jī)構(gòu)即為三個輪子 輪子又厚薄之分 大小之別 材料之不同需要 綜合考慮 有摩擦理論知道摩擦力矩與正壓力的關(guān)系為 文獻(xiàn) 7 MN 對于相同的材料 為一定值 滾動摩擦阻力 文獻(xiàn) 7 fR 所以輪子越大小車受到的阻力越小 因此能夠走的更遠(yuǎn) 但由于加工問題 材料問題安裝問題等等具體尺寸需要進(jìn)一步分析確定 由于小車是沿著曲線前進(jìn)的 后輪必定會產(chǎn)生差速 對于后輪可以采用雙 輪同步驅(qū)動 雙輪差速驅(qū)動 單輪驅(qū)動 雙輪同步驅(qū)動必定有輪子會與地面打滑 由于滑動摩擦遠(yuǎn)比滾動摩擦大會 損失大量能量 同時小車前進(jìn)受到過多的約束 無法確定其軌跡 不能夠有效 避免碰到障礙 雙輪差速驅(qū)動可以避免雙輪同步驅(qū)動出現(xiàn)的問題 可以通過差速器或 單向軸承來實現(xiàn)差速 差速器涉及到最小能耗原理 能較好的減少摩擦損 耗 同時能夠?qū)崿F(xiàn)滿足要運動 單向軸承實現(xiàn)差速的原理是其中一個輪子 速度較大時便成為從動輪 速度較慢的輪子成為主動輪 這樣交替變換著 但由于單向軸承存在側(cè)隙 在主動輪從動輪切換過程中出現(xiàn)誤差導(dǎo)致運動 不準(zhǔn)確 但影響有多大會不會影響小車的功能還需進(jìn)一步分析 單輪驅(qū)動即只利用一個輪子作為驅(qū)動輪 一個為主動輪 另一個為從 動輪 就如一輛自行車外加一個車輪一樣 從動輪與主動輪間的差速依靠 與地面的運動約束確定的 其效率比利用差速器高 但前進(jìn)速度不如差速 器穩(wěn)定 傳動精度比利用單向軸承高 綜上所述行走機(jī)構(gòu)的輪子應(yīng)有恰當(dāng)?shù)某叽?采用單輪驅(qū)動 6 2 6 微調(diào)機(jī)構(gòu) 一臺完整的機(jī)器包括 原動機(jī) 傳動機(jī) 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 控制部分 輔助設(shè)備 微調(diào)機(jī)構(gòu)就屬于小車的控制部分 由于前面確定了轉(zhuǎn)向采用曲柄連桿 滑塊方 案 并且曲柄連桿機(jī)構(gòu)對于加工誤差和裝配誤差很敏感 因此就必須加上微調(diào) 機(jī)構(gòu) 對誤差進(jìn)行修正 這是采用微調(diào)機(jī)構(gòu)的原因之一 其二是為了調(diào)整小車 的軌跡 幅值 周期 方向等 使小車走一條最優(yōu)的軌跡 微調(diào)機(jī)構(gòu)可以采用微調(diào)螺母式如圖 2 6 1 圖 2 6 1 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 7 第 3 章 技術(shù)設(shè)計 技術(shù)設(shè)計階段的目標(biāo)是完成詳細(xì)設(shè)計確定個零部件的的尺寸 設(shè)計的同時 綜合考慮材料加工成本等各因素 3 1 影響小車性能主要因素的分析 通過對小車的能耗規(guī)律 運動學(xué) 動力學(xué)進(jìn)行分析 可以實現(xiàn)小車的優(yōu)化 設(shè)計 提高設(shè)計的效率和得到較優(yōu)的設(shè)計方案 3 1 1 能耗規(guī)律分析 為了簡化分析 先不考慮小車內(nèi)部的能耗機(jī)理 設(shè)小車內(nèi)部的能耗系 數(shù)為 即小車能量的傳遞效率為 小車輪與地面的摩阻系數(shù)為 理 1 想情況下認(rèn)為重塊的重力勢能都用在小車克服阻力前進(jìn)上 則有 文獻(xiàn) 1 31iiniiNSmghR 總 式中 為第 i 個輪子對地面的壓力iN 為第 i 個輪子的半徑R 為第 i 個輪子行走的距離iS 為小車總質(zhì)量總m 為了更全面的理解小車的各個參數(shù)變化對小車前進(jìn)距離的變化下面分別從 1 輪子與地面的滾動摩阻系數(shù) 2 輪子的半徑 3 小車的重量 4 小車能量轉(zhuǎn)換 效率 四方面考慮 由文獻(xiàn) 10 知道一般材料的滾動摩阻系數(shù)為 0 1 0 8 間 圖 3 1 1 為當(dāng)車輪 半徑分別為 222mm 70mm 摩阻系數(shù)分別為 0 3 0 4 0 5 mm 時小車行 走的距離與小車內(nèi)部轉(zhuǎn)換效率的坐標(biāo)圖 8 由圖 3 1 1 可知滾動摩阻系數(shù)對小車的運動影響非常顯著 因此在設(shè)計小 車時也特別注意考慮輪子的材料 輪子的剛度盡可能大 與地面的摩阻系數(shù)盡 可能小 同時可看到小車為輪子提供能量的效率提高一倍小車前進(jìn)的距離也提高一 倍 因此應(yīng)盡可能減少小車內(nèi)部的摩擦損耗 簡化機(jī)構(gòu) 充分潤滑 圖 3 1 2 為當(dāng)摩阻系數(shù)為 0 5mm 車輪半徑依次增加 10mm 時的小車行走 的距離與小車內(nèi)部轉(zhuǎn)換效率的坐標(biāo)圖 圖 3 1 1 9 圖 3 1 2 由圖 3 1 2 可知當(dāng)小車的半徑每增加 1cm 小車便可多前進(jìn) 1m 到 2m 因 此在設(shè)計時應(yīng)考慮盡可能增大輪子的半徑 圖 3 1 3 3 1 2 運動學(xué)分析 涉及的物理量 驅(qū)動輪半徑R 齒輪傳動比i 驅(qū)動輪 A 與轉(zhuǎn)向輪橫向偏距1a 驅(qū)動輪 B 與轉(zhuǎn)向輪橫向偏距2 驅(qū)動軸 軸 2 與轉(zhuǎn)向輪中心距離d 曲柄軸 軸 1 與轉(zhuǎn)向輪中心距離b 10 曲柄的旋轉(zhuǎn)半徑r 搖桿長c 連桿長l 繞線軸的半徑2r 圖 3 1 4 a 驅(qū)動 當(dāng)重物下降 dh 時 驅(qū)動軸 軸 2 轉(zhuǎn)過的角度為 d 2 則有 文獻(xiàn) 1 2hdr 則曲柄軸 軸 1 轉(zhuǎn)過的角度 文獻(xiàn) 1 21i 小車移動的距離為 以 A 輪為參考 文獻(xiàn) 1 2dsR b 轉(zhuǎn)向 當(dāng)轉(zhuǎn)向桿與驅(qū)動軸間的夾角 為時 曲柄轉(zhuǎn)過的角度為 1 11 則 與 滿足以下關(guān) 1 文獻(xiàn) 1 222211 cos sin cosIbcr 解上述方程可得 與 的函數(shù)關(guān)系式1 文獻(xiàn) 1 f c 小車行走軌跡 只有 A 輪為驅(qū)動輪 當(dāng)轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)過角度 時 則小車轉(zhuǎn)彎的曲率半徑為 文獻(xiàn) 1 1tan b 小車行走 ds 過程中 小車整體轉(zhuǎn)過的角度 文獻(xiàn) 1 ds 當(dāng)小車轉(zhuǎn)過的角度為 時 有 sincoxdy d 小車其他輪的軌跡 以輪 A 為參考 則在小車的運動坐標(biāo)系中 B 的坐標(biāo) C 的坐標(biāo) 12 0 Ba ad 在地面坐標(biāo)系中 有 12 cos inABxy 11siCAad 整理上述表達(dá)式有 2122222111 121 cos sin costansico sincosiBACA dhridsRIbcrfbdxyaxdy 求解方程 把上述微分方程改成差分方程求解 通過設(shè)定合理的參數(shù)的到 了小車運動軌跡如圖 12 圖 3 1 5 3 1 3 動力學(xué)分析 a 驅(qū)動 重物以加速度向下加速運動 繩子拉力為 有T 文獻(xiàn) 11 mga 產(chǎn)生的扭矩 文獻(xiàn) 11 21Mr 式中 考慮到摩擦產(chǎn)生的影響而設(shè)置的系數(shù) 1 驅(qū)動輪受到的力矩 曲柄輪受到的扭矩 為驅(qū)動輪 A 受到的壓A AN 力 為驅(qū)動輪 A 提供的動力 有AF 文獻(xiàn) 11 12Ai 式中 考慮到摩擦產(chǎn)生的影響而設(shè)置的系數(shù)2 文獻(xiàn) 11 AMFR b 轉(zhuǎn)向 假設(shè)小車在轉(zhuǎn)向過程中轉(zhuǎn)向輪受到的阻力矩恒為 其大小可由赫茲公式求c 得 文獻(xiàn) 9 221 ccNBRE 13 2cNBb 由于 b 比較小 故 214ccM 對于連桿的拉力 有cF1sin2ircl 1 2 co acl 21csinCcMF 1 cc c 小車行走受力分析 設(shè)小車慣量為 質(zhì)心在則此時對于旋轉(zhuǎn)中心 的慣量為I O I 文獻(xiàn) 11 213 AIma 12 c BA ANNIaFdarR 小車的加速度為 Aa 整理上述表達(dá)式得 2Rr 14 第 4 章 典型零件的設(shè)計及強(qiáng)度校核 4 1 主動齒輪的設(shè)計 主動齒輪設(shè)計如圖 4 1 1 15 圖 4 1 1 4 2 主動齒輪的強(qiáng)度校核 4 2 1 齒輪的設(shè)計計算 1 選定齒輪類型 精度等級 材料及齒數(shù) 1 按傳動方案 選用直齒圓柱齒輪 2 選用 7 級精度 3 材料選擇 由參考文獻(xiàn) 9 表 10 1 選擇大齒輪材料為 LD6061 鋁合 金 硬度為 280HBS 小齒輪材料為黃銅 硬度為 280HBS 4 選大齒輪齒數(shù) z1 120 小齒輪的齒數(shù)為 z2 30 2 按齒面強(qiáng)度設(shè)計 1 確定各式計算數(shù)字 試選載荷系數(shù) 2tK 1 計算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 大齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 416 70NmT 2 由參考文獻(xiàn) 10 查得 大齒輪做懸臂布置 選取齒寬系數(shù) d0 6 3 由參考文獻(xiàn) 10 查得 鋁合金的彈性影響系數(shù) 126MPaEZ 4 由參考文獻(xiàn) 10 查得 按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞極限 大齒輪的接觸疲勞極限 lim160MPaH lim25H 5 計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 716091 308 1 30hNnjL 16 9624 3510 24N 6 由參考文獻(xiàn) 10 查得 接觸疲勞壽命系數(shù) 1 0HNK 21 8HN 7 計算接觸疲勞需用應(yīng)力 取失效概率為 1 安全系數(shù) S 1 1lim 06MPaHNKS 2li28549a 2 計算 1 試算大齒輪分度圓直徑 d1t 代入 中較小的值 H 2 計算圓周速度 v 190m s 4239 s60tdn 3 計算齒寬 b1 6dt 4 計算齒寬與齒高之比 h 模數(shù) 190 752ttmz 齒高 2 5 168mt 3 75bh 5 計算載荷系數(shù) 根據(jù) 7 級精度 查得動載系數(shù) 直齒輪0 4239m sv v1 0K 1HFK 由參考文獻(xiàn) 9 查得使用系數(shù) 1 75AK 2421331 6 7106 1 90mtEHtdKTZu 17 由參考文獻(xiàn) 9 用插值法查得 7 級精度 大齒輪相對支撐為懸臂布置 1 35HK 由 由參考文獻(xiàn) 10 查得 故載荷系數(shù)1 35H 1 24FK 1 503586AVHK 6 按實際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑 3312 8699mttd 7 計算模數(shù) m150 72z 3 幾何尺寸計算 表 3 直齒圓柱齒輪傳動計算結(jié)果 計算公式 名稱 符號 小齒輪 大齒輪 模數(shù) m 0 75 齒數(shù) z 1z 301z 20 變位系數(shù) x xx 嚙合角 1212 tan z ivinv 0 3 89 分度圓直徑 d 1 5mz2dmz 中心距 a 12 5ad 齒頂高 11 896ahxy 2 8 96ahxy 齒根高 0375fc20375fc 齒頂圓直徑 1124aad 21 aad 齒根圓直徑 ffh 289ffh 齒輪寬度 B B1 10 B2 4 18 第 5 章 典型零件加工工藝的分析及編寫 5 1 驅(qū)動軸加工工藝分析 驅(qū)動軸是無碳小車的一個典型零件 它主要用來支承傳動零部件 傳遞扭 矩和承受載荷 該軸按給定的生產(chǎn)綱領(lǐng) 600 件 年 則生產(chǎn)批量為 50 件 月 生產(chǎn)類型屬于中批生產(chǎn) 而生產(chǎn) 類型的不同 則其工藝特征也不同 則該驅(qū)動軸的工藝應(yīng)結(jié)合中批生產(chǎn)的 工藝特征來考慮 5 1 1 零件結(jié)構(gòu)及其工藝性分析 該軸為細(xì)長小臺階軸 由外圓柱面 螺紋和鍵槽組成 結(jié)構(gòu)比較簡單 但 長徑比 L d 12 屬撓性軸 剛性差 工藝性差 加工時極易造成彎曲變形 但 可以使用中心架來防止其變形 能夠保證以高生產(chǎn)率和低成本制造 5 1 2 零件技術(shù)要求分析 1 尺寸精度 19 該軸的主要尺寸精度要求在幾處臺階軸處 即安裝軸承和安裝齒輪的部位 精度較高 均是 6 級精度 過渡配合 可通過在 MG1320E 高精度磨床上磨削 加工 均能保證其要求 2 形狀與位置精度分析 該軸沒有形狀精度要求 只有 3 處階梯軸段對兩處基準(zhǔn)的徑向圓跳動的要 求 屬位置精度要求 精度較高 最高值為 0 008mm 且該軸長徑比比較大 屬細(xì)長軸類零件 該徑向圓跳動要求屬于加工關(guān)鍵 加工時應(yīng)優(yōu)先考慮基準(zhǔn)統(tǒng) 一的原則 可通過以兩端中心孔為工藝基準(zhǔn) 精基準(zhǔn) 和中心架來保證其圓跳 動的位置精度要求 兩處鍵槽的對稱度要求較高 為 0 01mm 在普通銑床上 很難保證 應(yīng)使用數(shù)控銑床來完成 但必須以兩端中心孔為工藝基準(zhǔn)再輔以千 斤頂做輔助支撐 3 表面粗糙度分析 表面粗糙度最低值為 Ra 1 6 m 要求不高 通過磨削可以保證 4 零件選材及熱處理分析 該軸雖屬臺階軸 但外圓直徑尺寸相差不大 且強(qiáng)度要求不高 毛坯選用 棒料即可 該軸選用了比較常用的 45 圓鋼 切削性能良好 加工時不需采取 特殊工藝措施 刀具材料選擇范圍較大 高速鋼或 YT 類硬質(zhì)合金均可 選材 合理 熱處理調(diào)質(zhì)硬度 170 230HBS 容易達(dá)到 5 2 驅(qū)動軸加工工藝編寫 驅(qū)動軸加工工藝卡片詳見附錄 20 結(jié)論 從對試制的樣品小車進(jìn)行反復(fù)實驗來看小車的優(yōu)點 1 小車機(jī)構(gòu)簡單 單級齒輪傳動 損耗能量少 2 多處采用微調(diào)機(jī)構(gòu) 便于糾正軌跡 避開障礙物 3 采用大的驅(qū)動輪 滾阻系數(shù)小 行走距離遠(yuǎn) 4 采用磁阻尼 小車穩(wěn)定性提高 不致使車速過快 小車的缺點 1 小車精度要求高 使得加工零件成本高 2 微調(diào)各個機(jī)構(gòu)都很費時 避障穩(wěn)定性差 時而偏左 時而偏右 小車需要的改進(jìn)方向 1 小車最大的缺點是精度要求非常高 改進(jìn)小車的精度要求 2 使調(diào)整簡單 小車便能達(dá)到很好的行走效果 21 致謝 為期近四個月的畢業(yè)設(shè)計 將近尾聲 大學(xué)生活也即將結(jié)束 畢業(yè)前的這 次畢業(yè)設(shè)計 是對四年來所學(xué)知識的一次系統(tǒng)復(fù)習(xí)和綜合運用 這次畢業(yè)設(shè)計 復(fù)習(xí)并運用了以前所學(xué)過的知識 是在老師的帶指導(dǎo)下接觸和學(xué)習(xí)新知識的過 程 更是將所學(xué)知識運用到生產(chǎn)生活具體實踐的一次練習(xí) 其實知識并不難學(xué) 也并不是最重要的 重要的是知識的運用 也就是說學(xué)會運用知識遠(yuǎn)比知識本 身更重要 只有通過不斷的練習(xí) 通過老師的指點和同學(xué)的幫助 才能將課本 知識熟練的運用到生產(chǎn)生活實踐中 為人類社會造福 在這一過程中 老師的 指導(dǎo)非常重要 沒有老師的細(xì)心指導(dǎo)我不可能順利完成設(shè)計 尤其是李光輝導(dǎo)師的科學(xué)研究精神 惜時如金的工作態(tài)度深深地影響了我 使學(xué)生受益匪淺 在此表示衷心感謝 并致以崇高的敬意 同時也感謝所有關(guān) 心 支持和幫助過我的各級領(lǐng)導(dǎo) 老師 同學(xué) 由于學(xué)生水平有限 論文難免 有不足和錯誤之處 懇請各位專家 教授批評 指正 再次表示感謝 22 附錄 后軸加工工藝卡 23 0 參考文獻(xiàn) 1 同濟(jì)大學(xué)數(shù)學(xué)系 高等數(shù)學(xué) M 北京 高等教育出版社 2007 2 何銘新 錢可強(qiáng) 機(jī)械制圖 第五版 M 北京 高等教育出社 1993 3 梁正強(qiáng) 機(jī)械零件設(shè)計計算實例 M 北京 中國鐵道出版社出版 1989 4 劉曹茹 吳志軍 高政一 等 機(jī)械制圖 M 北京 高等教育出版社 2000 5 劉品 機(jī)械精度設(shè)計與檢測基礎(chǔ) M 哈爾濱 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 2009 6 羅圣國 龔溎義 機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書 M 北京 高等教育出版 社 1990 7 席慧智 谷萬里 高玉芳 機(jī)械工程材料 M 哈爾濱 哈爾濱工程大學(xué) 出版社 2001 8 孫恒 陳作模 葛文杰 機(jī)械原理 M 北京 高等教育出版社 2005 9 濮良貴 紀(jì)名剛等 機(jī)械設(shè)計 M 北京 高等教育出版社 2005 10 成大先 機(jī)械設(shè)計手冊 M 北京 化學(xué)工業(yè)出版社 2008 11 楊建華 戴兵 秦玉明 大學(xué)物理 M 蘇州 蘇州大學(xué)出版社 2009
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編號:7703382
類型:共享資源
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