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滾珠絲杠計算 估算人體的平均重量為 75KG 初選擇滾珠絲杠 然后再進行校核驗證 為了減輕電機的重量 降低電機的工作轉(zhuǎn)矩 所以選用大導(dǎo)程系列的滾珠 絲杠 查選滾珠絲杠規(guī)格 暫取滾珠絲杠的螺旋升角 導(dǎo)程 mm 31 20 p 公稱直徑 mm 250 d 根據(jù)計算得出所需轉(zhuǎn)矩和驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)矩 結(jié)合北京和利時電機技術(shù)有限 公司生產(chǎn)的 110 系列的三相混合型步進電機的技術(shù)數(shù)據(jù)和矩頻特性曲線 如圖 3 6 和圖所示 選擇 110BYG350CH SAKRML 0501 型號的步進電機 圖 部分 110 系列混合式步進電機的技術(shù)數(shù)據(jù) 圖 110BYG350CD SAKRML 0501 型步進電機矩頻特性曲線 2 滾珠絲杠的選擇和校核 a 暫定滾珠絲杠參數(shù) 導(dǎo)程 mm 公稱直徑 mm 螺旋升角 0 p250 d 31 設(shè)計絲杠位于轉(zhuǎn)軸向后 mm 處傳動 則絲杠傳遞的線速度 20 r m s2 9 v 1840 絲杠的軸緣線速度 m s 9 0375 tan 0 vH 3 50 電機轉(zhuǎn)速 r min 68025 90 DvnH 對應(yīng)的工作脈沖頻率為 7 2KHz 對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩為 7 9N m 滿總所選步進電 機的工作要求 b 校核滾珠絲杠 等效軸向工作載荷 mF min231Faxm 3 52 式中 N75203 91tan mx F Ni N 5033minax Fm 等效轉(zhuǎn)速 r minn68 靜載荷計算 FKCHoa 式中 軸向載荷 N 變載荷時用 代入 N mFm503 靜載荷硬度影響系數(shù) HK 1 HK 載荷系數(shù) 輕微沖擊 F 2 0 F 代入數(shù)據(jù)得 N6453 HF 查表 18 得 N 滿足靜載荷條件 6043 oaC 壽命計算 FKCnLHha 3 54 式中 壽命系數(shù) hK3 1 50 hLK 工作壽命 h 普通機床 h L 0 h 載荷系數(shù) 輕微沖擊 F 2 1F 動載荷硬度影響系數(shù) HK HK 短行程系數(shù) L 0 L 轉(zhuǎn)速系數(shù) n 3 1nn 工作轉(zhuǎn)速 r min 變轉(zhuǎn)速時用 代入 m 代入數(shù)據(jù)得 N78450683 12 5011 FKnLHh 查表 18 得 N 滿足壽命要求 78420 aC 綜上所述 預(yù)選滾珠絲杠參數(shù)能滿足工作要求 確定絲杠的導(dǎo)程 mm 公稱直徑 mm 螺旋升角 螺紋旋向為右旋 負荷20 hP50d 31 鋼球圈數(shù)為 3 圈 定位滾珠絲杠 返向器固定式內(nèi)循環(huán) 雙螺母墊片預(yù)緊 導(dǎo) 珠管埋入式 精度等級為 5 級 標(biāo)注為 D CZM2520 1 5 P5 在絲杠安裝前和 日常維護中要涂油脂潤滑 在生產(chǎn)作業(yè)中要套上防護套防止灰塵和噴霧的污染 腐蝕